JP6676482B2 - Electronic component supply system - Google Patents

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本発明は、電子部品装着機に電子部品を供給するテープフィーダに対して、スプライシングユニットを用いて電子部品の補給を行う電子部品供給システムに関する。   The present invention relates to an electronic component supply system that supplies electronic components to a tape feeder that supplies electronic components to an electronic component mounting machine by using a splicing unit.

特許文献1には、複数の電子部品装着機を互いに連結させて、基板を生産する生産ラインを構築した電子部品供給システムが記載されている。複数の電子部品装着機は、基板に装着する電子部品を供給するテープフィーダを備えている。テープフィーダは、所定のピッチで電子部品を収容したキャリアテープが巻回されたリールが装填されている。   Patent Literature 1 discloses an electronic component supply system in which a plurality of electronic component mounting machines are connected to each other to construct a production line for producing boards. The plurality of electronic component mounting machines include a tape feeder that supplies an electronic component to be mounted on a substrate. The tape feeder is loaded with a reel around which a carrier tape containing electronic components is wound at a predetermined pitch.

ここで、電子部品供給システムの作業者は、各テープフィーダの電子部品がなくなって生産ラインが停止する前に、電子部品を補給する作業を行う。作業者は、例えば、部品切れになりそうなキャリアテープの終端と、補給用のキャリアテープの始端とのスプライシング作業を行う。例えば、作業者は、スプライシング作業を自動で行うオートスプライシングユニット(ASU)を取りに行き、ASUを補給対象のテープフィーダの前まで運んでからスプライシング作業を行う。   Here, the worker of the electronic component supply system performs a work of replenishing the electronic components before the electronic components of each tape feeder run out and the production line stops. The operator performs, for example, a splicing operation between the end of the carrier tape that is likely to run out of parts and the start of the supply carrier tape. For example, an operator goes to get an automatic splicing unit (ASU) that automatically performs a splicing operation, carries the ASU to a tape feeder to be supplied, and then performs the splicing operation.

特許文献1の電子部品供給システムでは、複数のテープフィーダで部品切れが予想される場合に、部品切れが予想されるテープフィーダを装着している複数の電子部品装着機のうち、ASUの現在位置との距離が短いものほど先にスプライシング作業を実行できるように補給の順番を決定している。   In the electronic component supply system of Patent Literature 1, when parts are expected to run out in a plurality of tape feeders, the current position of the ASU among a plurality of electronic component mounting machines equipped with a tape feeder in which the parts are expected to run out The replenishment order is determined so that the shorter the distance from the vehicle, the earlier the splicing operation can be performed.

国際公開第2015/166538号WO 2015/166538

しかしながら、上記した電子部品供給システムでは、例えば、スプライシング作業の作業履歴から直前にスプライシング作業を実施していた電子部品装着機の位置を、ASUの現在位置として推定している。このため、直前にスプライシング作業を実施していた位置から既に作業者が移動していた場合、電子部品供給システムは、実際の現在位置とはずれた位置を基準に次の補給対象のテープフィーダを決定することとなる。そこで、本発明は、スプライシングユニットの現在位置を適切に検出して補給の順番を決定することで、補給ルートの最適化をより確実に実施することを、第一の課題とする。   However, in the electronic component supply system described above, for example, the position of the electronic component mounting machine that has just performed the splicing operation is estimated as the current position of the ASU from the operation history of the splicing operation. Therefore, if the worker has already moved from the position where the splicing operation was performed immediately before, the electronic component supply system determines the next tape feeder to be refilled based on the position deviating from the actual current position. Will be done. In view of the above, a first object of the present invention is to appropriately detect the current position of a splicing unit and determine the order of replenishment to more reliably optimize the replenishment route.

また、上記した電子部品供給システムでは、例えば、電子部品装着機やテープフィーダに設定された管理番号を、決定した補給の順番に並べ替え、管理装置のディスプレイや、作業者が所有する携帯情報端末に表示させることで作業者への通知を行う。そして、作業者は、例えば、ASUを所持して生産ラインを歩きながら補給対象のテープフィーダ等を探す。しかしながら、1つの生産ラインには、同機種の電子部品装着機などの外観上似通った装置が複数台設置されている場合がある。この場合、作業者は、通知された画面の管理番号を見ただけでは、どの電子部品装着機やテープフィーダが次の補給対象の装置であるのかを把握することは困難となる。作業者は、テープフィーダ等に付された管理番号を目視するなどして確認する必要がある。その結果、補給作業の効率の低下、ひいては生産ラインの停止による生産効率の低下を招く虞がある。そこで、本発明は、補給対象のテープフィーダの位置を作業者が容易に確認できることを、第二の課題とする。   Further, in the electronic component supply system described above, for example, the management numbers set in the electronic component mounting machine and the tape feeder are rearranged in the determined order of replenishment, the display of the management device, and the portable information terminal owned by the worker. To notify the worker. Then, for example, the worker searches for a tape feeder or the like to be replenished while walking the production line with the ASU. However, a single production line may be provided with a plurality of similar devices such as electronic component mounting machines of the same model. In this case, it is difficult for the worker to grasp which electronic component mounting machine or tape feeder is the next supply target device only by looking at the notified management number on the screen. The operator needs to confirm the management number attached to the tape feeder or the like by visual inspection. As a result, there is a possibility that the efficiency of the replenishment operation is reduced, and the production efficiency is reduced due to the stoppage of the production line. Therefore, a second object of the present invention is to enable a worker to easily confirm the position of a tape feeder to be supplied.

本発明は、上記した第一の課題及び第二の課題のうち、少なくとも一方の課題を解決する電子部品供給システムを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an electronic component supply system that solves at least one of the first and second problems described above.

請求項1に係る電子部品供給システムは、電子部品を収容するキャリアテープが巻回されたリールを装填したテープフィーダが装着され、前記テープフィーダから供給される前記電子部品を基板に装着する複数の電子部品装着機と、前記リール又は前記テープフィーダが有する識別情報を検出する検出装置と、前記電子部品装着機に装着された前記リールの前記キャリアテープと補給用のキャリアテープとのスプライシング作業を実行し前記電子部品の補給を行うスプライシング装置と、を有するスプライシングユニットと、前記複数の電子部品装着機のうち、前記検出装置によって前記識別情報を検出した前記リール又は前記テープフィーダの位置を、前記スプライシングユニットの現在位置として特定する位置特定部と、前記位置特定部により特定した前記スプライシングユニットの特定現在位置に基づいて、次に前記スプライシング装置によって前記電子部品の補給を行う補給対象のテープフィーダを決定する補給対象決定部と、前記補給対象決定部により決定した前記補給対象のテープフィーダの情報を通知する補給対象通知部と、を備える。   The electronic component supply system according to claim 1, wherein a tape feeder loaded with a reel around which a carrier tape containing the electronic component is wound is mounted, and the electronic component supplied from the tape feeder is mounted on a substrate. An electronic component mounting machine, a detection device for detecting identification information of the reel or the tape feeder, and a splicing operation of the carrier tape and the supply carrier tape of the reel mounted on the electronic component mounting machine are performed. And a splicing unit having a splicing device for replenishing the electronic component, and, among the plurality of electronic component mounting machines, the position of the reel or the tape feeder where the identification information is detected by the detection device. A position specifying unit that specifies the current position of the unit, and the position specifying unit Based on the specified current position of the splicing unit specified more, a replenishment target determination unit that determines a replenishment target tape feeder for replenishing the electronic component by the splicing device, and the replenishment target determination unit determines the replenishment target determination unit. A supply target notifying unit that notifies information of a tape feeder to be supplied.

請求項1に係る発明の構成によると、位置特定部は、検出装置によって識別情報を検出したリール又はテープフィーダの位置を、スプライシングユニットの特定現在位置とする。従って、特定現在位置は、スプライシングユニットの検出装置によって作業者が識別情報を検出する作業を実行した位置、即ち、スプライシングユニットがより確実に存在する位置となる。これにより、位置特定部は、スプライシングユニットの位置情報を取得するための装置(GPSなど)を別途設けることなく、スプライシングユニットの正確な現在位置を特定することができる。また、補給対象決定部は、より適切なスプライシングユニットの現在位置に基づいて、次の補給対象のテープフィーダを決定することができる。また、補給対象通知部は、補給対象決定部が決定した補給対象のテープフィーダの情報を作業者に通知することで、作業者の補給ルートの最適化をより確実に実施することができる。従って、この電子部品供給システムでは、第一の課題を解決することができる。   According to the configuration of the first aspect of the invention, the position specifying unit sets the position of the reel or the tape feeder where the identification information is detected by the detecting device as the specific current position of the splicing unit. Therefore, the specific current position is a position where the worker has performed the operation of detecting the identification information by the splicing unit detection device, that is, a position where the splicing unit is more reliably present. Accordingly, the position specifying unit can specify the accurate current position of the splicing unit without separately providing a device (such as GPS) for acquiring position information of the splicing unit. Further, the replenishment target determining unit can determine the next replenishment target tape feeder based on the more appropriate current position of the splicing unit. In addition, the replenishment target notifying unit notifies the worker of the information of the replenishment target tape feeder determined by the replenishment target determination unit, so that the replenishment route of the worker can be more reliably optimized. Therefore, this electronic component supply system can solve the first problem.

本発明の実施形態における電子部品供給システムの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an electronic component supply system according to an embodiment of the present invention. 電子部品装着機の全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole electronic component mounting machine. テープフィーダの全体を示す側面図である。It is a side view which shows the whole tape feeder. スプライシングユニットの全体を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the entire splicing unit. タッチパネルを正面から見た表示画面を示す図である。It is a figure showing the display screen which looked at the touch panel from the front. 補給対象のテープフィーダの補給対象通知処理、及び接近通知処理の制御フローを示す図である。It is a figure which shows the control flow of the supply notification process of the tape feeder of a supply target, and the approach notification process. 補給対象通知処理を説明するための生産ラインを示す図である。It is a figure showing a production line for explaining replenishment object notice processing. タッチパネルの表示画面の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a display screen of a touch panel. 補給対象外のテープフィーダのスロット位置を、特定現在位置として特定した状態を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a slot position of a tape feeder not to be supplied is specified as a specific current position. 特定現在位置と各スロット位置との距離を示す図である。It is a figure showing distance between a specific current position and each slot position. 優先順位に従って予告表示部を並べ替えた後のタッチパネルの表示画面を示す図である。It is a figure showing a display screen of a touch panel after rearranging notice display parts according to a priority. 並べ替えた予告表示部に従って作業者とスプライシングユニットとが移動する状態を示す図である。It is a figure showing the state where an operator and a splicing unit move according to the notice display part which rearranged. 補給対象のスロット位置を新たに追加した後のタッチパネルの表示画面を示す図である。It is a figure showing a display screen of a touch panel after adding a slot position for replenishment newly. スプライシング作業によって変更された特定現在位置、及びその特定現在位置と各スロット位置との距離を示す図である。It is a figure which shows the specific current position changed by the splicing operation, and the distance between the specific current position and each slot position. 変更後の特定現在位置に基づいて予告表示部を並べ替えたタッチパネルの表示画面を示す図である。It is a figure showing the display screen of the touch panel which rearranged the notice display part based on the specific current position after change. スプライシング作業後のタッチパネルの表示画面を示す図である。It is a figure showing the display screen of the touch panel after a splicing operation. 接近通知処理を説明するための生産ラインを示す図である。It is a figure showing a production line for explaining approach notice processing. スプライシングユニットがスロット位置を中心とした所定範囲内に移動する状態を示す図である。It is a figure showing the state where a splicing unit moves within a predetermined range centering on a slot position. 所定範囲内に移動した際のタッチパネルの表示画面を示す図である。It is a figure showing the display screen of the touch panel at the time of moving into the predetermined range.

以下、本発明の電子部品供給システムを具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。
(1.電子部品供給システム1の構成)
図1に示すように、本実施形態の電子部品供給システム1は、基板の搬送及び複数の作業、即ち半田印刷、部品装着、リフロー等を順次実行することにより当該基板上に部品を実装するシステムである。電子部品供給システム1は、複数の生産ライン(図1においては2つの生産ライン2A,2Bのみを図示)と、ホストコンピュータ3と、保管場所側装置4と、スプライシングユニット5等を備えて構成されている。生産ライン2A,2Bは、同様の構成となっているため、以下の説明では、生産ライン2Aについて主に説明し、生産ライン2Bについての説明を適宜省略する。なお、電子部品供給システム1は、1つの生産ライン2Aのみを備えた構成でもよい。
Hereinafter, an embodiment of an electronic component supply system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(1. Configuration of electronic component supply system 1)
As shown in FIG. 1, an electronic component supply system 1 according to the present embodiment is a system for mounting components on a board by sequentially executing board transport and a plurality of operations, such as solder printing, component mounting, and reflow. It is. The electronic component supply system 1 includes a plurality of production lines (only two production lines 2A and 2B are shown in FIG. 1), a host computer 3, a storage location side device 4, a splicing unit 5, and the like. ing. Since the production lines 2A and 2B have the same configuration, in the following description, the production line 2A will be mainly described, and the description of the production line 2B will be omitted as appropriate. The electronic component supply system 1 may have a configuration including only one production line 2A.

本実施形態の生産ライン2Aは、半田印刷装置11、複数の電子部品装着機13、装着検査装置14及びリフロー装置15等がこの順で上流側から下流側に向かって連結配置されている。生産ライン2Aを構成する各装置11〜15等は、ホストコンピュータ3によって統括制御可能なように、通信ネットワーク6を経由して相互に接続されている。   In the production line 2A of the present embodiment, a solder printing device 11, a plurality of electronic component mounting machines 13, a mounting inspection device 14, a reflow device 15, and the like are connected and arranged in this order from upstream to downstream. The respective devices 11 to 15 and the like constituting the production line 2A are interconnected via a communication network 6 so that they can be integrally controlled by a host computer 3.

半田印刷装置11の上流側には、実装対象の基板を半田印刷装置11内に搬入するための基板搬入装置111が付設されている。半田印刷装置11は、基板搬入装置111を経由して供給された基板に対し部品接合用の半田印刷が可能に構成されている。   On the upstream side of the solder printing apparatus 11, a board carrying-in apparatus 111 for carrying a board to be mounted into the solder printing apparatus 11 is provided. The solder printing apparatus 11 is configured to be able to print solder for component bonding on a board supplied via the board loading apparatus 111.

複数の電子部品装着機13は、半田印刷装置11によって半田印刷された後の基板上への電子部品の装着が可能に構成されている。なお、本実施形態の生産ライン2Aでは、複数の電子部品装着機13を備えた構成としたが、1台の電子部品装着機13を備えた構成としてもよい。   The plurality of electronic component mounting machines 13 are configured to be able to mount electronic components on a board after solder printing by the solder printing device 11. Although the production line 2A of the present embodiment has a configuration including a plurality of electronic component mounting machines 13, it may have a configuration including one electronic component mounting machine 13.

装着検査装置14は、電子部品装着機13によって電子部品を装着した基板について検査し、不良基板の判別が可能に構成されている。リフロー装置15は、装着検査装置14によって装着が良好であると判定された基板を所定温度で加熱し、基板に印刷された半田ペーストを溶融固化させることにより、基板への電子部品の半田接合が可能に構成されている。   The mounting inspection device 14 is configured to inspect the substrate on which the electronic component is mounted by the electronic component mounting machine 13 and to determine a defective substrate. The reflow device 15 heats the substrate determined to be good by the mounting inspection device 14 at a predetermined temperature, and melts and solidifies the solder paste printed on the substrate. It is configured to be possible.

ホストコンピュータ3は、例えば、生産ライン2A,2Bごとに対応して設けられ、各生産ライン2A,2Bを統括管理している。ホストコンピュータ3は、主として、CPUや各種メモリ、制御回路により構成され、記憶装置3Aを備えている。記憶装置3Aは、例えば、ハードディスク装置などの光学式ドライブ装置、又はフラッシュメモリなどにより構成されている。記憶装置3Aには、例えば、各装置11〜15を制御するための制御プログラムや、基板を計画通りに生産するためのジョブデータD1(図6参照)などの他に、管理データD2(図6参照)が記憶されている。ホストコンピュータ3は、記憶装置3Aから制御プログラムを読み込んで実行し、管理対象の生産ライン2A,2Bを構成する各装置11〜15等の統括制御が可能に構成されている。   The host computer 3 is provided, for example, for each of the production lines 2A and 2B, and controls the production lines 2A and 2B. The host computer 3 mainly includes a CPU, various memories, and a control circuit, and includes a storage device 3A. The storage device 3A is configured by, for example, an optical drive device such as a hard disk device or a flash memory. In the storage device 3A, for example, in addition to a control program for controlling each of the devices 11 to 15 and job data D1 (see FIG. 6) for producing boards as planned, management data D2 (see FIG. 6) Reference) is stored. The host computer 3 reads a control program from the storage device 3A, executes the control program, and is configured to be able to perform overall control of the devices 11 to 15 constituting the production lines 2A and 2B to be managed.

ジョブデータD1は、例えば、半田印刷装置11によって基板に印刷する配線パターン、電子部品装着機13によって基板に装着する電子部品の位置・順番、及び基板を何枚生産するのかを示す生産計画などを設定したデータである。ホストコンピュータ3は、通信ネットワーク6を介してジョブデータD1を半田印刷装置11や電子部品装着機13に送信する。半田印刷装置11は、ジョブデータD1に従って配線パターンを印刷する。電子部品装着機13は、ジョブデータD1に従って基板に電子部品を装着する。また、電子部品装着機13は、装着されているテープフィーダ30から供給可能な電子部品の部品コードや供給可能な電子部品の最大数、供給した(使用した)電子部品の数などの部品情報をテープフィーダ30やリール32の識別情報(図3に示すフィーダID39やバーコード38)と共に取得してホストコンピュータ3へ送信する。ホストコンピュータ3は、電子部品装着機13から受信した部品情報をフィーダID39等に関連付けてテープフィーダ30やリール32ごとに記憶(管理)し、各テープフィーダ30において部品切れが生じる時刻を演算可能となっている。   The job data D1 includes, for example, a wiring pattern to be printed on a board by the solder printing apparatus 11, a position and an order of electronic components to be mounted on the board by the electronic component mounting machine 13, and a production plan indicating how many boards are to be produced. This is the set data. The host computer 3 transmits the job data D1 to the solder printing device 11 and the electronic component mounting machine 13 via the communication network 6. The solder printing device 11 prints a wiring pattern according to the job data D1. The electronic component mounting machine 13 mounts electronic components on a board according to the job data D1. The electronic component mounting machine 13 also outputs component information such as the component code of the electronic component that can be supplied from the mounted tape feeder 30, the maximum number of electronic components that can be supplied, and the number of supplied (used) electronic components. The information is acquired together with the identification information of the tape feeder 30 and the reel 32 (the feeder ID 39 and the barcode 38 shown in FIG. 3) and transmitted to the host computer 3. The host computer 3 stores (manages) the component information received from the electronic component mounting machine 13 in association with the feeder ID 39 and the like for each of the tape feeders 30 and the reels 32, and can calculate the time at which the component runs out in each tape feeder 30. Has become.

また、管理データD2は、例えば、生産ライン2A,2Bのどの電子部品装着機13のどのスロットS1〜Sn(図2参照)にテープフィーダ30(図3参照)やリール32が配置されているのかを示すデータである。各生産ライン2A,2Bのホストコンピュータ3は、各電子部品装着機13に装着されたテープフィーダ30のフィーダID39(図3参照)、そのテープフィーダ30に装填されたリール32のバーコード38、及びリール32に巻回されたキャリアテープ31の電子部品の部品コードを関連付けて管理データD2として記憶装置3Aに記憶させる。ここでいう「部品コード」とは、例えば、製造メーカ等が設定する部品の型番である。   Further, the management data D2 indicates, for example, in which slot S1 to Sn (see FIG. 2) of which electronic component mounting machine 13 of the production line 2A or 2B the tape feeder 30 (see FIG. 3) or the reel 32 is arranged. Is the data indicating The host computer 3 of each of the production lines 2A and 2B includes a feeder ID 39 (see FIG. 3) of the tape feeder 30 mounted on each electronic component mounting machine 13, a bar code 38 of the reel 32 loaded on the tape feeder 30, and The storage device 3A stores the management data D2 in association with the component code of the electronic component of the carrier tape 31 wound around the reel 32. The “part code” here is, for example, a model number of a part set by a manufacturer or the like.

また、ホストコンピュータ3は、通信部3B(図6参照)を介して通信ネットワーク7に接続されている。ホストコンピュータ3は、通信ネットワーク7を介して、他のホストコンピュータ3、保管場所側装置4、及びスプライシングユニット5と通信可能となっている。   The host computer 3 is connected to a communication network 7 via a communication unit 3B (see FIG. 6). The host computer 3 can communicate with another host computer 3, the storage location side device 4, and the splicing unit 5 via the communication network 7.

保管場所側装置4は、補給用のテープフィーダ30やリール32を保管する保管庫(図示略)に設けられている。保管場所側装置4は、例えば、パーソナルコンピュータであり、主として、CPUや各種メモリ、制御回路により構成されている。保管場所側装置4は、例えば、保管庫に新たに納品されたリール32に電子部品の部品コードと関連付けたバーコード38(図3参照)を付与し、バーコード38を表示するシールを、プリンタ(図示略)によって印刷する。保管庫の作業者は、印刷されたバーコード38のシールをリール32に貼り付ける。なお、保管場所側装置4は、印刷するシールにバーコード38の情報に加え、部品コードを付加してもよい。   The storage location side device 4 is provided in a storage (not shown) for storing the supply tape feeder 30 and the reel 32. The storage location side device 4 is, for example, a personal computer, and mainly includes a CPU, various memories, and a control circuit. The storage location side device 4 applies, for example, a bar code 38 (see FIG. 3) associated with the component code of the electronic component to the reel 32 newly delivered to the storage, and attaches a sticker that displays the bar code 38 to the printer. (Not shown). The worker of the storage sticks the sticker of the printed barcode 38 on the reel 32. Note that the storage location side device 4 may add a component code to the sticker to be printed in addition to the information of the barcode 38.

また、保管場所側装置4は、バーコード38を検出するバーコードリーダ4Aを備えている。例えば、保管庫の作業者は、保管庫から補給用のリール32を生産ライン2A,2Bのリール置き場まで持ち出す。あるいは、スプライシングユニット5の作業者は、保管庫から補給用のリール32をリールバケット51(図4参照)に入れて持ち出す。この際に、作業者は、バーコードリーダ4Aによって持ち出すリール32のバーコード38を読み込む。保管場所側装置4は、通信ネットワーク7を経由してホストコンピュータ3と相互に接続されている。ホストコンピュータ3は、保管場所側装置4から受信するデータに基づいて、保管庫から持ち出されたリール32についての情報を管理することができる。   The storage location side device 4 includes a barcode reader 4A that detects the barcode 38. For example, the worker of the storage takes out the supply reel 32 from the storage to the reel storage of the production lines 2A and 2B. Alternatively, the worker of the splicing unit 5 takes out the supply reel 32 from the storage in the reel bucket 51 (see FIG. 4). At this time, the operator reads the barcode 38 of the reel 32 taken out by the barcode reader 4A. The storage location side device 4 is mutually connected to the host computer 3 via the communication network 7. The host computer 3 can manage information on the reels 32 taken out of the storage based on the data received from the storage location side device 4.

(2.電子部品装着機13の構成)
次に、電子部品装着機13の構成について説明する。図2に示すように、電子部品装着機13は、基板搬送装置21と、部品供給装置22と、部品移載装置23とを備えている。以下の説明では、電子部品装着機13の水平幅方向(図2の左右方向)をX軸方向とし、電子部品装着機13の水平奥行き方向(図2の上下方向)をY軸方向とし、X軸方向及びY軸方向に垂直な方向をZ軸方向とする。
(2. Configuration of electronic component mounting machine 13)
Next, the configuration of the electronic component mounting machine 13 will be described. As shown in FIG. 2, the electronic component mounting machine 13 includes a board transfer device 21, a component supply device 22, and a component transfer device 23. In the following description, the horizontal width direction (the horizontal direction in FIG. 2) of the electronic component mounting machine 13 is defined as the X-axis direction, the horizontal depth direction (the vertical direction in FIG. 2) of the electronic component mounting machine 13 is defined as the Y-axis direction, and X A direction perpendicular to the axial direction and the Y-axis direction is defined as a Z-axis direction.

基板搬送装置21は、ベルトコンベアなどにより構成され、基板Bdを搬送方向(本実施形態においてはX軸方向)へと順次搬送する。基板搬送装置21は、電子部品装着機13の機内における所定の位置に基板Bdを位置決めする。そして、基板搬送装置21は、電子部品装着機13による装着処理が実行された後に、基板Bdを電子部品装着機13の機外に搬出する。   The substrate transfer device 21 is configured by a belt conveyor or the like, and sequentially transfers the substrates Bd in a transfer direction (the X-axis direction in the present embodiment). The board transfer device 21 positions the board Bd at a predetermined position in the electronic component mounting machine 13. Then, after the mounting process by the electronic component mounting machine 13 is performed, the board transfer device 21 unloads the substrate Bd out of the electronic component mounting machine 13.

部品供給装置22は、基板Bdに装着される電子部品を供給位置Psに供給する。部品供給装置22は、X軸方向に並んで配置された複数のスロットS1〜Snを有する。複数のスロットS1〜Snには、テープフィーダ30が着脱可能にそれぞれ装着される。また、複数のスロットS1〜Snには、互いを識別するためのスロット番号が設定されている。部品供給装置22は、テープフィーダ30によりキャリアテープ31(図3参照)を送り移動させて、テープフィーダ30の先端側(図2の上側、図3の左側)に位置する供給位置Psに電子部品を供給する。   The component supply device 22 supplies the electronic component mounted on the board Bd to the supply position Ps. The component supply device 22 has a plurality of slots S1 to Sn arranged side by side in the X-axis direction. A tape feeder 30 is detachably attached to each of the slots S1 to Sn. In addition, a slot number for identifying each of the plurality of slots S1 to Sn is set. The component supply device 22 feeds and moves the carrier tape 31 (see FIG. 3) by the tape feeder 30, and moves the electronic component to a supply position Ps located on the leading end side (the upper side in FIG. 2 and the left side in FIG. 3) of the tape feeder 30. Supply.

部品移載装置23は、ヘッド駆動装置23Aと、移動台23Bと、装着ヘッド23Cとを備えている。ヘッド駆動装置23Aは、直動機構により移動台23BをXY軸方向に移動可能に構成されている。装着ヘッド23Cは、移動台23Bに固定されている。従って、装着ヘッド23Cは、移動台23Bの移動とともに、X軸方向及びY軸方向に移動可能に構成されている。   The component transfer device 23 includes a head driving device 23A, a moving table 23B, and a mounting head 23C. The head driving device 23A is configured to be able to move the moving table 23B in the XY axis directions by a linear motion mechanism. The mounting head 23C is fixed to the moving table 23B. Accordingly, the mounting head 23C is configured to be movable in the X-axis direction and the Y-axis direction along with the movement of the movable base 23B.

また、装着ヘッド23Cには、図示しない複数の吸着ノズルが着脱可能に設けられている。装着ヘッド23Cは、Z軸と平行な軸回りに回転可能に、且つ昇降可能に各吸着ノズルを支持する。各吸着ノズルは、装着ヘッド23Cに対する昇降位置や角度、負圧の供給状態を制御される。各吸着ノズルは、負圧を供給されることにより、テープフィーダ30の供給位置Psに供給される電子部品を吸着して保持する。   A plurality of suction nozzles (not shown) are provided on the mounting head 23C so as to be detachable. The mounting head 23C supports each suction nozzle so as to be rotatable about an axis parallel to the Z axis and to be able to move up and down. Each suction nozzle is controlled with respect to the position of elevation and angle with respect to the mounting head 23C, and the supply state of negative pressure. Each suction nozzle sucks and holds an electronic component supplied to the supply position Ps of the tape feeder 30 by supplying a negative pressure.

(2−1.テープフィーダ30の構成)
図3に示すように、テープフィーダ30は、キャリアテープ31を巻回したリール32が装填されている。キャリアテープ31には、所定のピッチで電子部品が収容されている。リール32は、テープフィーダ30のフィーダ本体34によって保持され、テープフィーダ30に対して着脱可能に取り付けられている。
(2-1. Configuration of Tape Feeder 30)
As shown in FIG. 3, the tape feeder 30 is loaded with a reel 32 around which a carrier tape 31 is wound. Electronic components are accommodated in the carrier tape 31 at a predetermined pitch. The reel 32 is held by a feeder body 34 of the tape feeder 30 and is detachably attached to the tape feeder 30.

テープフィーダ30には、定量送り機構33が内蔵されている。定量送り機構33は、フィーダ本体34に回転可能に支承されキャリアテープ31の送り穴(図示略)に係合するスプロケット35と、スプロケット35を1ピッチ分ずつ回転させるモータ(図示略)を備えている。テープフィーダ30のレール37は、リール32から送り出されるキャリアテープ31を下方から支持して搬送路を構成する。スプロケット35は、レール37の下方に配置され、レール37に形成された窓部からレール37の上面側に一部が突出しており、キャリアテープ31の送り穴に突出部分を係合可能に構成されている。スプロケット35は、レール37上のキャリアテープ31を供給位置Psに引き込むように駆動する。   The tape feeder 30 has a built-in fixed amount feeding mechanism 33. The fixed-rate feed mechanism 33 includes a sprocket 35 rotatably supported by the feeder body 34 and engaged with a feed hole (not shown) of the carrier tape 31, and a motor (not shown) for rotating the sprocket 35 by one pitch. I have. The rail 37 of the tape feeder 30 supports the carrier tape 31 sent out from the reel 32 from below and forms a transport path. The sprocket 35 is disposed below the rail 37, a part of the sprocket 35 protrudes from a window formed in the rail 37 to the upper surface side of the rail 37, and is configured to be able to engage the protruding portion with a feed hole of the carrier tape 31. ing. The sprocket 35 is driven to draw the carrier tape 31 on the rail 37 to the supply position Ps.

定量送り機構33は、リール32に巻回されたキャリアテープ31をスプロケット35によって定量ずつ送り出して、電子部品をテープフィーダ30の先端部に設けられた供給位置Psに1個ずつ供給する。テープフィーダ30は、供給位置Psにおいて電子部品を取り出し可能に供給する。   The fixed amount feeding mechanism 33 sends out the carrier tape 31 wound on the reel 32 by a sprocket 35 in a fixed amount, and supplies the electronic components one by one to a supply position Ps provided at the tip end of the tape feeder 30. The tape feeder 30 removably supplies the electronic component at the supply position Ps.

また、バーコード38は、リール32を識別するための識別情報である。上記したようにバーコード38は、例えば、電子部品の部品コードをリール32に関連付けて登録する処理を保管場所側装置4(図1参照)において実施する際に付与される。また、フィーダID39は、テープフィーダ30を識別するための識別情報であり、例えば、バーコードである。なお、リール32やテープフィーダ30を識別するための識別情報は、バーコードに限らず、例えば2次元コードでもよい。また、RFIDのような無線タグを用いてリール32やテープフィーダ30を識別してもよい。   The barcode 38 is identification information for identifying the reel 32. As described above, the barcode 38 is given, for example, when the process of registering the component code of the electronic component in association with the reel 32 is performed in the storage location side device 4 (see FIG. 1). The feeder ID 39 is identification information for identifying the tape feeder 30, and is, for example, a barcode. The identification information for identifying the reel 32 and the tape feeder 30 is not limited to a barcode, but may be, for example, a two-dimensional code. Further, the reel 32 and the tape feeder 30 may be identified by using a wireless tag such as an RFID.

(3.スプライシングユニット5の構成)
図4は、スプライシングユニット5の全体の斜視図を示している。図4に示すように、スプライシングユニット5は、台車部41と、本体部42とを備えている。台車部41は、4つのキャスター43(図4においては3つのみ図示)の上にベース台44を取付けて構成されている。作業者は、例えば、本体部42に設けられたハンドル42Aを押すことで、スプライシング装置50等を搭載した状態でスプライシングユニット5を移動させることができる。ベース台44の上には、電源装置45と、リールホルダ46と、ダストボックス47とが配置されている。
(3. Configuration of splicing unit 5)
FIG. 4 shows an overall perspective view of the splicing unit 5. As shown in FIG. 4, the splicing unit 5 includes a cart 41 and a main body 42. The carriage unit 41 is configured by mounting a base table 44 on four casters 43 (only three are shown in FIG. 4). The operator can move the splicing unit 5 with the splicing device 50 or the like mounted thereon, for example, by pressing a handle 42A provided on the main body 42. On the base 44, a power supply device 45, a reel holder 46, and a dust box 47 are arranged.

電源装置45は、バッテリーを備えており、本体部42の電源スイッチ42Bがオン操作されることで、スプライシング装置50や表示装置55に電力を供給する。リールホルダ46は、スプライシング作業の際にテープフィーダ30から取り外した部品切れとなったリール32を入れるための収納箱である。ダストボックス47は、スプライシング作業にともなって発生するキャリアテープ31の切れ端(廃テープ)等を捨てるためのものである。   The power supply device 45 includes a battery, and supplies power to the splicing device 50 and the display device 55 when the power switch 42B of the main body 42 is turned on. The reel holder 46 is a storage box for storing the reel 32 that has been removed from the tape feeder 30 at the time of the splicing operation. The dust box 47 is for discarding pieces (waste tape) of the carrier tape 31 generated by the splicing operation.

また、ベース台44の上には、円柱形状の柱部48が設けられている。柱部48は、ベース台44の平面に垂直な方向に沿って立設した状態で固定されている。柱部48の上部には、本体部42が取付けられている。本体部42は、スプライシング装置50と、リールバケット51と、バーコードリーダ52と、通信部54(図6参照)と、表示装置55を備えている。また、本体部42は、上記各装置を制御する処理部として、CPUや各種メモリを備えた本体処理部42Cを備えている。なお、以下の説明では、図4に示すように、リールバケット51に収容されたリール32を、テープフィーダ30に装填されたリール32と区別するため、補給用リール56と称して説明する。   In addition, a columnar column 48 is provided on the base 44. The pillar portion 48 is fixed in a state of standing upright along a direction perpendicular to the plane of the base table 44. The main body 42 is attached to the upper part of the pillar 48. The main unit 42 includes a splicing device 50, a reel bucket 51, a barcode reader 52, a communication unit 54 (see FIG. 6), and a display device 55. Further, the main body section 42 includes a main body processing section 42C having a CPU and various memories as a processing section for controlling each of the above devices. In the following description, as shown in FIG. 4, the reel 32 accommodated in the reel bucket 51 will be referred to as a supply reel 56 in order to distinguish it from the reel 32 loaded in the tape feeder 30.

スプライシング装置50は、テープフィーダ30に装填されたリール32に巻回されたキャリアテープ31の終端を、補給用リール56に巻回されたキャリアテープ31の始端に自動的に繋ぎ合わせる装置である。スプライシング装置50は、一方向に長い略直方体形状をなしている。リールバケット51は、スプライシング装置50の長手方向で対向する側面の一方側(図4における奥側)であって、その側面に近接した位置に設けられている。リールバケット51は、複数の補給用リール56を収容可能となっている。作業者は、例えば、保管庫や生産ライン2A,2Bのリール置き場などにおいて、新たに補給用リール56を手に入れ、リールバケット51に収納する。   The splicing device 50 is a device that automatically joins the end of the carrier tape 31 wound around the reel 32 loaded on the tape feeder 30 to the start end of the carrier tape 31 wound around the supply reel 56. The splicing device 50 has a substantially rectangular parallelepiped shape that is long in one direction. The reel bucket 51 is provided on one side (a back side in FIG. 4) of the side surface facing the splicing device 50 in the longitudinal direction and at a position close to the side surface. The reel bucket 51 can accommodate a plurality of supply reels 56. The worker newly obtains the supply reel 56 and stores it in the reel bucket 51 in, for example, a storage or a reel storage area of the production lines 2A and 2B.

また、スプライシング装置50は、長手方向で対向する側面の各々に送り溝50A(図4では手前側の送り溝のみを図示)を備えている。送り溝50Aは、スプライシングする2つのキャリアテープ31をスプライシング装置50の中央部まで挿入するための溝である。スプライシング装置50の中央部には、送り溝50Aに沿って送り込まれた2つのキャリアテープ31にスプライシングテープを貼り付けて両者を接合する図示しない接合装置が設けられている。スプライシング装置50は、作業者によって2つのキャリアテープ31が送り溝50Aのそれぞれに送り込まれると、2つのキャリアテープ31の不要部分を切断装置(図示略)によって切断し、互いの切断面を突き合わせて両キャリアテープ31を接合装置によって接合する。スプライシング装置50は、スプライシング作業を完了させると、上部カバー50Bを開け、スプライシングが完了したキャリアテープ31を取り出せる状態とする。   Further, the splicing device 50 is provided with a feed groove 50A (only the feed groove on the near side is shown in FIG. 4) on each of the side surfaces facing each other in the longitudinal direction. The feed groove 50 </ b> A is a groove for inserting two carrier tapes 31 to be spliced to the center of the splicing device 50. At the center of the splicing device 50, a joining device (not shown) for attaching a splicing tape to the two carrier tapes 31 fed along the feed groove 50A and joining them together is provided. When the two carrier tapes 31 are fed into each of the feed grooves 50A by the operator, the splicing device 50 cuts unnecessary portions of the two carrier tapes 31 with a cutting device (not shown), and butt the cut surfaces of each other. The two carrier tapes 31 are joined by a joining device. When the splicing operation is completed, the splicing device 50 opens the upper cover 50B to bring the spliced carrier tape 31 into a state where it can be taken out.

バーコードリーダ52は、例えば、本体部42の本体処理部42Cと無線通信を行うコードレスのハンディタイプのものである。本体部42の作業台42Dには、バーコードリーダ52を引っ掛けるための係合部42Eが設けられている。作業者は、係合部42Eからバーコードリーダ52を取り外して手に持ちテープフィーダ30から取り外したリール32のバーコード38や、リールバケット51から取り出した補給用リール56のバーコード38を読み込む作業を行う。これにより、本体処理部42Cは、スプライシング作業において、正しい電子部品を収容したキャリアテープ31(補給用リール56)を準備したかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイを実行する。   The barcode reader 52 is, for example, a cordless handy type that performs wireless communication with the main processing unit 42C of the main unit 42. The worktable 42D of the main body 42 is provided with an engaging portion 42E for hooking the barcode reader 52. The worker removes the barcode reader 52 from the engaging portion 42E and holds the barcode reader 52 in his / her hand to read the barcode 38 of the reel 32 removed from the tape feeder 30 or the barcode 38 of the supply reel 56 removed from the reel bucket 51. I do. Accordingly, in the splicing operation, the main body processing unit 42C executes a so-called splicing verify that checks whether the carrier tape 31 (supply reel 56) accommodating the correct electronic component has been prepared.

本体処理部42Cは、例えば、部品切れとなる古いリール32のバーコード38がバーコードリーダ52によって読み込まれるとスプライシングベリファイを開始し、リール32のバーコード38の情報を通信部54(図6参照)を介してホストコンピュータ3に送信する。通信部54は、例えば、通信ネットワーク7に設けられたアクセスポイントを通じて無線LANによりホストコンピュータ3と通信可能となっている。   The main body processing unit 42C starts the splicing verification when the bar code reader 52 reads the bar code 38 of the old reel 32 that has run out of components, and transmits the information of the bar code 38 of the reel 32 to the communication unit 54 (see FIG. 6). ) To the host computer 3. The communication unit 54 can communicate with the host computer 3 via a wireless LAN through an access point provided in the communication network 7, for example.

次に、本体処理部42Cは、補給用リール56のバーコード38がバーコードリーダ52によって読み込まれると、補給用リール56のバーコード38の情報をホストコンピュータ3に送信する。ホストコンピュータ3の記憶装置3Aに記憶された管理データD2には、バーコード38の情報や部品コードに関するデータが保存されている。ホストコンピュータ3は、本体処理部42C(スプライシングユニット5)から受信したバーコード38の情報に基づいて、スプライシング作業を実行しようとしている電子部品の部品コードが一致しているか等の良否を判定する。   Next, when the barcode 38 of the supply reel 56 is read by the barcode reader 52, the main body processing unit 42C transmits the information of the barcode 38 of the supply reel 56 to the host computer 3. The management data D2 stored in the storage device 3A of the host computer 3 stores information on the barcode 38 and data on the component code. Based on the information of the barcode 38 received from the main body processing unit 42C (splicing unit 5), the host computer 3 determines whether or not the component codes of the electronic components for which the splicing work is to be performed match, for example.

ホストコンピュータ3は、電子部品の照合が良好であると判定すると、良好である旨を本体処理部42Cに通知する。本体処理部42Cは、良好である旨を受信すると、スプライシング装置50によってスプライシング作業を自動で開始させる。また、ホストコンピュータ3は、電子部品の部品コードが一致しない場合に、照合エラーを本体処理部42Cに通知する。本体処理部42Cは、ホストコンピュータ3から照合エラーである旨を受信した場合、その旨を表示装置55に表示し、スプライシング作業を中止する。このように、スプライシングユニット5(本体処理部42C)は、ホストコンピュータ3と連係した処理により、電子部品の種類が異なる等の誤ったキャリアテープ31がスプライシングされることを防止することが可能となっている。   When the host computer 3 determines that the collation of the electronic component is good, the host computer 3 notifies the main processing unit 42C that the collation is good. When the main body processing unit 42C receives the information indicating that it is good, the splicing device 50 automatically starts the splicing operation. Further, when the component codes of the electronic components do not match, the host computer 3 notifies the main body processing unit 42C of a collation error. When the main body processing unit 42C receives the information indicating that there is a collation error from the host computer 3, it displays the fact on the display device 55, and stops the splicing operation. As described above, the splicing unit 5 (the main body processing unit 42C) can prevent splicing of an erroneous carrier tape 31 such as a different type of electronic component by a process linked with the host computer 3. ing.

表示装置55は、表示機能と入力機能とを有するタッチパネル55Aを備えている。図5は、タッチパネル55Aを正面から見た表示画面の一例を示している。タッチパネル55Aの中央部には、上記した照合エラーやバーコードリーダ52によって読み込んだバーコード38の番号等の情報を表示する情報表示部55Bが設けられている。また、タッチパネル55Aの右上には、通信部54がアクセスポイントから受信する受信電波の強度を表示する電波強度表示部55Cが設けられている。また、情報表示部55Bの下には、キャンセルボタン55Dが設けられている。このキャンセルボタン55Dは、例えば、上記したスプライシングベリファイ中に処理を中止したい場合など、中止指示を本体処理部42Cに通知するものである。   The display device 55 includes a touch panel 55A having a display function and an input function. FIG. 5 shows an example of a display screen when the touch panel 55A is viewed from the front. At the center of the touch panel 55A, there is provided an information display section 55B for displaying information such as the above-mentioned verification error and the number of the barcode 38 read by the barcode reader 52. In addition, on the upper right of the touch panel 55A, a radio field intensity display section 55C for displaying the intensity of the radio wave received by the communication section 54 from the access point is provided. A cancel button 55D is provided below the information display section 55B. The cancel button 55D is for notifying the main processing section 42C of a stop instruction, for example, when the processing is to be stopped during the above-described splicing verification.

また、情報表示部55Bの左側には、部品切れが予想されるテープフィーダ30の予告を示す予告表示部55Eが設けられている。本実施形態のタッチパネル55Aには、5つの予告表示部55Eが設けられている。予告表示部55Eには、ホストコンピュータ3から受信した部品切れが予想される、即ち補給対象のテープフィーダ30の情報が表示されている。例えば、一番上の予告表示部55Eには、電子部品装着機13を識別するモジュール番号「2」と、補給対象のテープフィーダ30のスロットS1〜Snのスロット番号「4」と、部品切れが発生するまでの予想時間「00:03:30」が表示されている。この場合、予告表示部55Eは、モジュール番号「2」のスロット番号「4」に装着されたテープフィーダ30が3分30秒後に部品切れが発生することを表示している。なお、モジュール番号は、例えば、複数の電子部品装着機13に対して生産ライン2Aの上流から下流に向けて1,2,3・・の順に設定される。また、上記した予告表示部55Eによる補給対象のテープフィーダ30の位置を示す方法は、一例であり、例えば、生産ライン2Aの全体構成を概略図で示し、その概略図上に補給対象のテープフィーダ30の位置を表示してもよい。   Further, on the left side of the information display section 55B, a notice display section 55E indicating a notice of the tape feeder 30 in which parts are expected to run out is provided. The touch panel 55A of the present embodiment is provided with five notice display sections 55E. The notice display section 55E displays information about the tape feeder 30 to be replenished, which is expected to be out of components received from the host computer 3. For example, the module number “2” for identifying the electronic component mounting machine 13, the slot number “4” of the slots S 1 to Sn of the tape feeder 30 to be refilled, and the part out of The expected time until occurrence "00:03:30" is displayed. In this case, the notice display section 55E indicates that the tape feeder 30 mounted on the slot number "4" of the module number "2" will be out of parts after 3 minutes and 30 seconds. The module numbers are set in the order of 1, 2, 3,... From the upstream to the downstream of the production line 2A for the plurality of electronic component mounting machines 13, for example. Further, the method of indicating the position of the tape feeder 30 to be supplied by the notice display unit 55E described above is merely an example. For example, the overall configuration of the production line 2A is schematically shown, and the tape feeder to be supplied is indicated on the schematic diagram. 30 positions may be displayed.

本体部42の本体処理部42Cは、例えば、部品切れが予想されるテープフィーダ30の情報をまとめて10件分だけホストコンピュータ3から取得する。本体処理部42Cは、取得する処理を定期的に実行する。本体処理部42Cは、取得した10件の情報のうち、部品切れが発生するまでの予想時間が短いもの5件を予告表示部55Eに表示する。また、本体処理部42Cは、表示する5件について、予想時間のより短いものから順に画面の上から下に向かって予告表示部55Eに表示させる。従って、図5に示すように、予告表示部55Eに表示された予想時間は、画面の上から下に向かって順番に時間が増加している。なお、本体処理部42Cは、例えば、上記したスプライシング作業が完了し上部カバー50Bを開き、作業者がスプライシングしたテープを確認後、上部カバー50Bを閉じたタイミングで、スプライシング作業が完了した予告表示部55Eをタッチパネル55Aの表示から消去することが好ましい。   The main body processing section 42C of the main body section 42 collects, for example, ten pieces of information of the tape feeders 30 from which parts are expected to be exhausted from the host computer 3 in a collective manner. The main body processing unit 42C periodically executes the acquisition process. The main body processing unit 42C displays, on the notice display unit 55E, five pieces of the acquired ten pieces of information having a short estimated time until the component exhaustion occurs. In addition, the main body processing unit 42C causes the notice display unit 55E to display the five items to be displayed from the top to the bottom of the screen in order from the one with the shorter estimated time. Therefore, as shown in FIG. 5, the estimated time displayed on the notice display section 55E increases in order from the top to the bottom of the screen. The main body processing unit 42C may, for example, open the upper cover 50B after the above-described splicing operation is completed, check the spliced tape by the operator, and, at the timing when the upper cover 50B is closed, display a notice indicating that the splicing operation is completed. It is preferable to delete 55E from the display of the touch panel 55A.

また、スプライシングユニット5は、GPS装置58(図6参照)を備えており、ホストコンピュータ3に向けて定期的に現在位置(以下、「実現在位置」という)P1を送信する。なお、ここでいう「実現在位置P1」とは、後述する特定現在位置P2とは異なり、GPS装置58などの位置を取得するための手段を用いて直接的に得た現在位置をいう。   The splicing unit 5 includes a GPS device 58 (see FIG. 6), and periodically transmits a current position (hereinafter, referred to as an “actual current position”) P1 to the host computer 3. Note that the “real current position P1” here is different from a specific current position P2 described later, and refers to a current position directly obtained by using a means for obtaining a position such as the GPS device 58.

(4.補給対象通知処理)
次に、ホストコンピュータ3からスプライシングユニット5へ補給対象のテープフィーダ30を通知する補給対象通知処理について説明する。図6は、補給対象通知処理、及び後述する接近通知処理における制御フローを示している。ホストコンピュータ3は、例えば、生産ライン2A,2Bごとで補給(スプライシング作業)を行うようにスプライシングユニット5へ補給対象を通知する。なお、ホストコンピュータ3は、複数の生産ライン2A,2Bをまとめて管理し、生産ラインを超えて補給を行うようにスプライシングユニット5に対する補給対象通知処理を実行してもよい。
(4. Notification process for supply target)
Next, a replenishment target notification process for notifying the splicing unit 5 of the tape feeder 30 to be replenished from the host computer 3 will be described. FIG. 6 shows a control flow in the replenishment target notification process and the approach notification process described later. For example, the host computer 3 notifies the splicing unit 5 of the supply target so as to perform supply (splicing work) for each of the production lines 2A and 2B. Note that the host computer 3 may manage the plurality of production lines 2A and 2B collectively and execute a supply target notification process to the splicing unit 5 so as to perform supply beyond the production line.

図6に示すように、ホストコンピュータ3は、上記した記憶装置3A及び通信部3Bの他に、位置特定部61、補給対象決定部62、補給対象通知部63、実位置取得部64、距離判定部65、及び接近通知部66を備えている。これら位置特定部61等の処理は、例えば、ホストコンピュータ3が有するCPU上でプログラムが実行されることによって実現される。あるいは、位置特定部61等の処理をハードウェアで実現してもよい。   As shown in FIG. 6, in addition to the storage device 3A and the communication unit 3B, the host computer 3 includes a position specifying unit 61, a supply target determination unit 62, a supply target notification unit 63, an actual position acquisition unit 64, a distance determination A section 65 and an approach notification section 66 are provided. The processing of the position specifying unit 61 and the like is realized by, for example, executing a program on a CPU of the host computer 3. Alternatively, the processing of the position specifying unit 61 and the like may be realized by hardware.

まず、スプライシングユニット5の本体処理部42Cは、バーコードリーダ52によって、テープフィーダ30のフィーダID39(バーコード)や、テープフィーダ30に装填されたリール32のバーコード38が読み込まれると、読み込んだフィーダID39やバーコード38の情報D3を、通信部54を介してホストコンピュータ3の位置特定部61へ送信する。   First, when the barcode reader 52 reads the feeder ID 39 (barcode) of the tape feeder 30 and the barcode 38 of the reel 32 loaded in the tape feeder 30, the main body processing unit 42C of the splicing unit 5 reads the data. The information D3 of the feeder ID 39 and the barcode 38 is transmitted to the position specifying unit 61 of the host computer 3 via the communication unit 54.

位置特定部61は、バーコード38等の情報D3と、管理データD2とを照合してスプライシングユニット5の現在位置を特定する。上記したように、管理データD2には、生産ライン2A,2Bのどの電子部品装着機13のどのスロットS1〜Snにテープフィーダ30(フィーダID39)やリール32(バーコード38)が配置されているのかを示すデータが設定されている。   The position specifying unit 61 specifies the current position of the splicing unit 5 by comparing the information D3 such as the barcode 38 and the management data D2. As described above, in the management data D2, the tape feeder 30 (feeder ID 39) and the reel 32 (bar code 38) are arranged in which slot S1 to Sn of which electronic component mounting machine 13 of the production line 2A, 2B. Is set.

例えば、管理データD2には、電子部品装着機13のモジュール番号、電子部品装着機13のスロット番号、スロットに装着されたテープフィーダ30のフィーダID39、フィーダID39に装填されたリール32のバーコード38、リール32に巻回されたキャリアテープ31の電子部品の部品コードを相互に関連付けたデータが保存されている。このため、位置特定部61は、スプライシングユニット5(本体処理部42C)から受信した情報D3のバーコード38等に該当するデータを、管理データD2から検索し、バーコード38が読み込まれた電子部品装着機13の位置、例えば、生産ライン2A,2Bにおける上流から何番目(モジュール番号)であるかを、スプライシングユニット5の現在位置として取得する。あるいは、位置特定部61は、管理データD2を検索し、モジュール番号に加えてスロット番号(テープフィーダ30やリール32の位置)を、スプライシングユニット5の現在位置として取得する。   For example, the management data D2 includes the module number of the electronic component mounting machine 13, the slot number of the electronic component mounting machine 13, the feeder ID 39 of the tape feeder 30 mounted in the slot, and the bar code 38 of the reel 32 mounted on the feeder ID 39. And data in which component codes of electronic components of the carrier tape 31 wound on the reel 32 are associated with each other. For this reason, the position specifying unit 61 searches the management data D2 for data corresponding to the barcode 38 or the like of the information D3 received from the splicing unit 5 (main body processing unit 42C), and reads the electronic component from which the barcode 38 is read. The position of the mounting machine 13, for example, the number (module number) from the upstream in the production lines 2 </ b> A and 2 </ b> B is acquired as the current position of the splicing unit 5. Alternatively, the position specifying unit 61 searches the management data D2, and acquires the slot number (the position of the tape feeder 30 or the reel 32) as the current position of the splicing unit 5 in addition to the module number.

位置特定部61は、特定した現在位置(以下、「特定現在位置」という)P2を補給対象決定部62に出力する。この特定現在位置P2は、フィーダID39やバーコード38などの位置を特定する以外の他の目的で使用する手段を使用して特定したスプライシングユニット5の現在位置である。補給対象決定部62は、スプライシングユニット5の特定現在位置P2に基づいて、部品切れが予想される補給対象のテープフィーダ30の中から、次にスプライシング作業を実施すべき補給対象のテープフィーダ30を決定する。   The position specifying unit 61 outputs the specified current position (hereinafter, referred to as “specific current position”) P2 to the supply target determining unit 62. The specific current position P2 is the current position of the splicing unit 5 specified by using a unit used for any purpose other than specifying the position of the feeder ID 39, the barcode 38, or the like. Based on the specific current position P2 of the splicing unit 5, the replenishment target determining unit 62 selects a replenishment target tape feeder 30 to be subjected to the next splicing operation from among the replenishment target tape feeders 30 in which parts are expected to run out. decide.

これにより、補給対象決定部62は、バーコードリーダ52によって、既に表示装置55の予告表示部55Eに表示済みの補給対象のテープフィーダ30、即ちホストコンピュータ3から既に通知済みの補給対象のテープフィーダ30の識別情報(フィーダID39、バーコード38)が読み込まれるタイミングに合わせて、新たに補給対象のテープフィーダ30を決定する処理を実行する。あるいは、補給対象決定部62は、バーコードリーダ52によって、補給対象以外のテープフィーダ30の識別情報が読み込まれるタイミングに合わせて、補給対象のテープフィーダ30を決定する処理を実行する。   Accordingly, the replenishment target determining unit 62 uses the barcode reader 52 to supply the replenishment target tape feeder 30 already displayed on the notice display unit 55E of the display device 55, that is, the replenishment target tape feeder that has already been notified from the host computer 3. At the timing when the identification information (feeder ID 39 and barcode 38) of the tape feeder 30 is read, a process of determining a new tape feeder 30 to be supplied is executed. Alternatively, the replenishment target determining unit 62 executes a process of determining the replenishment target tape feeder 30 in accordance with the timing at which the barcode reader 52 reads the identification information of the tape feeders 30 other than the replenishment target.

なお、上記したように既に通知済みの補給対象のリール32、即ち、部品切れとなる古いリール32のバーコード38が読み込まれた場合にはスプライシングベリファイが自動で開始される。この場合、スプライシングベリファイ中のテープフィーダ30については新たに補給は不要であるため、補給対象決定部62は、ベリファイ中のテープフィーダ30を、新たに決定する補給対象のテープフィーダ30から除外することが好ましい。あるいは、スプライシングユニット5は、部品切れとなる古いリール32のバーコード38が読み込まれた場合に自動でベリファイを開始せずに、ベリファイの開始、又は情報D3の通知を作業者に選択させる表示を表示装置55に行って、作業者の指示を受け付けてもよい。   As described above, when the bar code 38 of the supply target reel 32 which has already been notified, that is, the old reel 32 that has run out of components is read, splicing verification is automatically started. In this case, it is not necessary to newly replenish the tape feeder 30 during the splicing verification. Therefore, the replenishment target determining unit 62 excludes the tape feeder 30 under the verification from the newly determined replenishment target tape feeder 30. Is preferred. Alternatively, the splicing unit 5 does not automatically start the verification when the bar code 38 of the old reel 32 that has run out of parts is read, but displays the display for prompting the operator to start the verification or to notify the information D3. The operation may be performed on the display device 55 to receive an instruction from the operator.

次に、補給対象決定部62は、所定時間(例えば、10分)以内に部品切れが予想される補給対象のテープフィーダ30が複数あるか否かを判定する。補給対象決定部62は、部品切れが予想される補給対象のテープフィーダ30が1つだけである場合、そのテープフィーダ30を補給対象のテープフィーダ30として決定する。補給対象決定部62は、決定した補給対象のテープフィーダ30に係わる補給情報D4(モジュール番号及びスロットS1〜Snの番号など)を補給対象通知部63へ出力する。補給対象通知部63は、通信部3Bを介して本体処理部42Cへ補給情報D4を送信する。本体処理部42Cは、受信した補給情報D4を表示装置55の予告表示部55Eに表示させる。これにより、スプライシングユニット5の作業者は、表示装置55の表示に従って、補給対象のテープフィーダ30に対してスプライシング作業を実施できる。   Next, the replenishment target determination unit 62 determines whether there are a plurality of replenishment target tape feeders 30 for which parts are expected to run out within a predetermined time (for example, 10 minutes). When there is only one tape feeder 30 to be replenished, the replenishment target determination unit 62 determines that the tape feeder 30 is a replenishment target tape feeder 30 when there is only one replenishment target tape feeder 30 that is expected to run out. The replenishment target determining unit 62 outputs replenishment information D4 (such as the module number and the numbers of the slots S1 to Sn) relating to the determined replenishment target tape feeder 30 to the replenishment target notifying unit 63. The supply target notifying unit 63 transmits the supply information D4 to the main processing unit 42C via the communication unit 3B. The main body processing unit 42C displays the received replenishment information D4 on the notice display unit 55E of the display device 55. Thereby, the operator of the splicing unit 5 can execute the splicing operation on the tape feeder 30 to be supplied according to the display on the display device 55.

また、補給対象決定部62は、部品切れが予想される補給対象のテープフィーダ30が複数ある場合、位置特定部61から入力した特定現在位置P2と、補給対象のテープフィーダ30との距離を、補給対象のテープフィーダ30毎に算出する。補給対象決定部62は、スプライシングユニット5から各補給対象のテープフィーダ30までの距離を算出すると、複数の補給対象のテープフィーダ30のうち、スプライシングユニット5との距離がより短いテープフィーダ30を優先してスプライシング作業が行われるよう優先順位を決定する。なお、補給対象決定部62は、補給対象のテープフィーダ30の位置を基準とせずに、補給対象のテープフィーダ30を装着した電子部品装着機13の位置と特定現在位置P2との距離を算出し、電子部品装着機13の位置を基準として補給対象の優先度を決定してもよい。   When there are a plurality of tape feeders 30 to be replenished that are expected to run out of parts, the replenishment target determining unit 62 determines the distance between the specific current position P2 input from the position specifying unit 61 and the tape feeder 30 to be replenished. The calculation is performed for each tape feeder 30 to be supplied. When calculating the distance from the splicing unit 5 to the tape feeder 30 to be supplied, the supply target determination unit 62 gives priority to the tape feeder 30 having a shorter distance to the splicing unit 5 among the plurality of tape feeders 30 to be supplied. Then, the priorities are determined so that the splicing operation is performed. The replenishment target determination unit 62 calculates the distance between the position of the electronic component mounting machine 13 on which the replenishment target tape feeder 30 is mounted and the specific current position P2 without using the position of the replenishment target tape feeder 30 as a reference. Alternatively, the priority of the supply target may be determined based on the position of the electronic component mounting machine 13.

図7Aは、補給対象通知処理を行う生産ライン2Aの一例を示している。生産ライン2Aは、図7Aに示すように、6台の電子部品装着機13A〜13Fを備えている。電子部品装着機13A〜13Fの各々は、6個のテープフィーダ30が装着されている。以下の説明では、図7Aにおける左側から順に1番目、2番目、・・・6番目のテープフィーダ30と称して説明する。また、生産ライン2Aには、作業者が担当として割り当てられている。   FIG. 7A illustrates an example of a production line 2A that performs a supply target notification process. As shown in FIG. 7A, the production line 2A includes six electronic component mounting machines 13A to 13F. Each of the electronic component mounting machines 13A to 13F has six tape feeders 30 mounted thereon. In the following description, the first, second,..., Sixth tape feeders 30 are described in order from the left side in FIG. 7A. An operator is assigned to the production line 2A.

また、図7Aに示す例では、電子部品装着機13Dの6番目のスロット位置SP1、電子部品装着機13Fの3番目のスロット位置SP2、電子部品装着機13Cの5番目のスロット位置SP3のそれぞれのテープフィーダ30の部品切れが予想されているとする。また、スロット位置SP1,SP2,SP3の各々のテープフィーダ30は、この順番に部品切れの予想時間が長くなるとする。図7Bは、タッチパネル55Aの表示画面の一例であり、説明を理解し易くするために図7Aの表記と合わしており、例えば、電子部品装着機13Dの6番目のスロット位置SP1を示す場合には、予告表示部55Eの表示を「D−6(SP1)」と図示している。図7Bに示す予告表示部55Eは、上記した部品切れの予想時間の短いものから順番に「D−6(SP1)」、「F−3(SP2)」、「C−5(SP3)」と表示されている。   In the example shown in FIG. 7A, each of the sixth slot position SP1 of the electronic component mounting machine 13D, the third slot position SP2 of the electronic component mounting machine 13F, and the fifth slot position SP3 of the electronic component mounting machine 13C. It is assumed that the tape feeder 30 is expected to run out of parts. It is also assumed that the tape feeder 30 at each of the slot positions SP1, SP2, and SP3 has a longer expected component cutout time in this order. FIG. 7B is an example of the display screen of the touch panel 55A, which is consistent with the notation of FIG. 7A for easy understanding of the description. For example, when the sixth slot position SP1 of the electronic component mounting machine 13D is indicated, , The display of the notice display unit 55E is shown as "D-6 (SP1)". The notice display unit 55E shown in FIG. 7B displays “D-6 (SP1)”, “F-3 (SP2)”, and “C-5 (SP3)” in ascending order of the expected time of the above-mentioned part exhaustion. Is displayed.

まず、図7Aに示すように、作業者は、例えば、スプライシング作業を開始する際に、生産ライン2Aに配置したスプライシングユニット5まで移動する。作業者は、スプライシングユニット5の近くに設置された電子部品装着機13Aの3番目(A−3)のテープフィーダ30に装填されたリール32Aのバーコード38を、バーコードリーダ52によって読み込む。この「A−3」のテープフィーダ30は、現時点では部品切れが予想されていないスプライシング対象以外のテープフィーダ30である。これにより、図7Cに示すように、位置特定部61は、例えば、電子部品装着機13Aの3番目のスロット位置を、特定現在位置P2として特定する。   First, as shown in FIG. 7A, when starting a splicing operation, for example, the worker moves to the splicing unit 5 arranged on the production line 2A. The operator reads the barcode 38 of the reel 32A loaded on the third (A-3) tape feeder 30 of the electronic component mounting machine 13A installed near the splicing unit 5 by the barcode reader 52. The tape feeder 30 of “A-3” is a tape feeder 30 other than the splicing target whose parts are not expected to run out at the present time. Thereby, as shown in FIG. 7C, the position specifying unit 61 specifies, for example, the third slot position of the electronic component mounting machine 13A as the specific current position P2.

また、補給対象決定部62は、特定現在位置P2と、補給対象のテープフィーダ30(スロット位置SP1〜SP3)との距離を算出する。図8Aに示すように、特定現在位置P2と電子部品装着機13Cのスロット位置SP3(C−5)との距離L3は、最も短くなっている。また、特定現在位置P2と電子部品装着機13Fのスロット位置SP2(F−3)との距離L2は、最も長くなっている。また、特定現在位置P2と電子部品装着機13Dのスロット位置SP1(D−6)との距離L1は、距離L3と距離L2との間の距離(L2>L1>L3)となっている。このため、補給対象決定部62は、特定現在位置P2から距離がより短いものから優先度を上げて、電子部品装着機13C(スロット位置SP3)、電子部品装着機13D(スロット位置SP1)、電子部品装着機13F(スロット位置SP2)の順にスプライシング作業の順番を決定する。   The replenishment target determining unit 62 calculates the distance between the specific current position P2 and the replenishment target tape feeder 30 (slot positions SP1 to SP3). As shown in FIG. 8A, the distance L3 between the specific current position P2 and the slot position SP3 (C-5) of the electronic component mounting machine 13C is the shortest. The distance L2 between the specific current position P2 and the slot position SP2 (F-3) of the electronic component mounting machine 13F is the longest. The distance L1 between the specific current position P2 and the slot position SP1 (D-6) of the electronic component mounting machine 13D is a distance (L2> L1> L3) between the distance L3 and the distance L2. For this reason, the replenishment target determination unit 62 raises the priority of the electronic component mounting machine 13C (slot position SP3), the electronic component mounting machine 13D (slot position SP1), and The order of the splicing work is determined in the order of the component mounting machine 13F (slot position SP2).

補給対象決定部62は、複数の補給対象のテープフィーダ30の情報(モジュール番号やスロットS1〜Snの番号)と、決定した優先順位の情報とを含む補給情報D4を補給対象通知部63に出力する。補給対象通知部63は、通信部3Bを介して本体処理部42Cへ補給情報D4を送信する。本体処理部42Cは、受信した補給情報D4の優先順位に従って表示装置55の予告表示部55Eに表示させる。図8Bに示すように、予告表示部55Eは、順番を入れ替えられ、上から順番に「C−5(SP3)」、「D−6(SP1)」、「F−3(SP2)」と表示されている。   The replenishment target determining unit 62 outputs replenishment information D4 including information on the plurality of tape feeders 30 to be replenished (module numbers and the numbers of the slots S1 to Sn) and information on the determined priority to the replenishment target notification unit 63. I do. The supply target notifying unit 63 transmits the supply information D4 to the main processing unit 42C via the communication unit 3B. The main body processing unit 42C causes the notice display unit 55E of the display device 55 to display the received supply information D4 in accordance with the priority order of the received supply information D4. As shown in FIG. 8B, the notice display unit 55E is rearranged in order and displays “C-5 (SP3)”, “D-6 (SP1)”, and “F-3 (SP2)” in order from the top. Have been.

これにより、スプライシングユニット5の作業者は、表示装置55の表示に従って、優先順位の高いテープフィーダ30からスプライシング作業を実施するなど、適切な対応をとることができる。例えば、図8Cに示すように、作業者は、予告表示部55Eの表示に従って、スプライシングユニット5を押しながら、優先度の最も高い電子部品装着機13Cのスロット位置SP3まで移動する。   Thus, the operator of the splicing unit 5 can take appropriate measures, for example, by executing the splicing operation from the tape feeder 30 with the highest priority according to the display on the display device 55. For example, as shown in FIG. 8C, the operator moves to the slot position SP3 of the electronic component mounting machine 13C having the highest priority while pressing the splicing unit 5 according to the display of the notice display section 55E.

また、移動中に新たに補給対象のテープフィーダ30が増加したとする。例えば、電子部品装着機13Eの4番目のスロット位置SP4(E−4)のテープフィーダ30の部品切れが予想されたとする。上記したように、本体処理部42Cは、部品切れが予想されるテープフィーダ30の情報をホストコンピュータ3から定期的に取得する。従って、本体処理部42Cは、図9Aに示すように、新たに追加されたスロット位置SP4の情報を予告表示部55Eに追加する。   It is also assumed that the number of tape feeders 30 to be replenished newly increases during the movement. For example, assume that the tape feeder 30 at the fourth slot position SP4 (E-4) of the electronic component mounting machine 13E is expected to run out of components. As described above, the main processing unit 42 </ b> C periodically acquires information on the tape feeder 30 from which the component is expected to run out from the host computer 3. Therefore, as shown in FIG. 9A, the main body processing unit 42C adds the information of the newly added slot position SP4 to the notice display unit 55E.

作業者は、スロット位置SP3まで移動した後、スプライシング対象であるスロット位置SP3のテープフィーダ30に対してスプライシング作業を開始する。作業者は、スプライシングベリファイのために、テープフィーダ30に装填されたリール32のバーコード38をバーコードリーダ52によって読み込む。これにより、図9Bに示すように、位置特定部61は、電子部品装着機13Cの5番目のスロット位置SP3を、特定現在位置P2として新たに特定する。   After moving to the slot position SP3, the operator starts a splicing operation on the tape feeder 30 at the slot position SP3 to be spliced. The operator reads the barcode 38 of the reel 32 loaded in the tape feeder 30 by the barcode reader 52 for splicing verification. Thereby, as shown in FIG. 9B, the position specifying unit 61 newly specifies the fifth slot position SP3 of the electronic component mounting machine 13C as the specified current position P2.

補給対象決定部62は、位置特定部61が新たに特定した特定現在位置P2(スロット位置SP3)に基づいて、改めて次の補給対象を決定することとなる。図9Bに示すように、特定現在位置P2と、各スロット位置SP1,SP2,SP4との距離L1,L2,L4は、L2>L4>L1の関係となっている。従って、図9Cに示すように、予告表示部55Eは、順番を入れ替えられ、上から順番に「C−5(SP3)」、「D−6(SP1)」、「E−4(SP4)」、「F−3(SP2)」と表示される。   The replenishment target determining unit 62 again determines the next replenishment target based on the specific current position P2 (slot position SP3) newly specified by the position specifying unit 61. As shown in FIG. 9B, distances L1, L2, and L4 between the specific current position P2 and each of the slot positions SP1, SP2, and SP4 have a relationship of L2> L4> L1. Accordingly, as shown in FIG. 9C, the notice display section 55E is rearranged in order, and “C-5 (SP3)”, “D-6 (SP1)”, and “E-4 (SP4)” in order from the top. , "F-3 (SP2)".

そして、図9Dに示すように、本体処理部42Cは、スプライシング作業が完了し上部カバー50Bを開き、作業者がスプライシングしたテープを確認後、上部カバー50Bを閉じたタイミングで、スプライシング作業が完了した予告表示部55E(C−5(SP3))の表示を消去する。又スプライシングが失敗したときは、キャンセルボタン55Dを押すことにより作業のやり直しが可能となる。このようにして、本体処理部42Cは、バーコード38の読み込み等に応じて予告表示部55Eの表示を変更する。   Then, as shown in FIG. 9D, the main body processing unit 42C completes the splicing operation at the timing when the upper cover 50B is closed and the operator closes the upper cover 50B after confirming the spliced tape after opening the upper cover 50B. The display on the notice display section 55E (C-5 (SP3)) is deleted. If the splicing has failed, the work can be restarted by pressing the cancel button 55D. In this way, the main body processing unit 42C changes the display of the notice display unit 55E according to the reading of the barcode 38 and the like.

なお、補給対象決定部62は、部品切れまでの予想時間が所定時間以下となっている補給対象のテープフィーダ30の優先度を上げる処理を実行してもよい。ここでいう所定時間とは、例えば、作業者が特定現在位置P2から補給対象のテープフィーダ30まで移動する移動時間と、スプライシングユニット5を使って補給対象のテープフィーダ30にスプライシング作業を行うのに必要な標準作業時間(例えば30秒)との和により算出する。これにより、距離がより短いテープフィーダ30だけを優先するのではなく、部品切れになる前に補給することを優先することで、生産ライン2Aが部品切れによって停止するのを防止することが可能となる。   The replenishment target determining unit 62 may execute a process of increasing the priority of the replenishment target tape feeder 30 in which the estimated time until the component runs out is equal to or less than a predetermined time. Here, the predetermined time is, for example, a moving time during which the worker moves from the specific current position P2 to the tape feeder 30 to be supplied, and a time when the splicing operation is performed on the tape feeder 30 to be supplied using the splicing unit 5. It is calculated by the sum of the required standard work time (for example, 30 seconds). Thus, it is possible to prevent the production line 2A from stopping due to a lack of parts by giving priority to replenishment before the parts run out, instead of giving priority only to the tape feeder 30 having a shorter distance. Become.

(5.接近通知処理)
次に、スプライシングユニット5と、補給対象のテープフィーダ30とが接近した場合に、接近を通知する接近通知処理について説明する。図6に示すように、ホストコンピュータ3の実位置取得部64は、スプライシングユニット5のGPS装置58から所定時間ごとに実現在位置P1を取得し、スプライシングユニット5の現在位置を取得する。実位置取得部64は、取得した実現在位置P1を距離判定部65へ出力する。距離判定部65には、補給対象決定部62から決定した補給対象のテープフィーダ30の情報(補給情報D4)が入力される。
(5. Approach notification processing)
Next, an approach notification process for notifying an approach when the splicing unit 5 and the tape feeder 30 to be supplied approach each other will be described. As shown in FIG. 6, the real position acquisition unit 64 of the host computer 3 acquires the actual current position P1 from the GPS device 58 of the splicing unit 5 at predetermined time intervals, and acquires the current position of the splicing unit 5. The actual position acquisition unit 64 outputs the acquired actual current position P1 to the distance determination unit 65. The information (supply information D4) of the tape feeder 30 to be supplied determined by the supply target determining unit 62 is input to the distance determination unit 65.

距離判定部65は、実位置取得部64から入力された実現在位置P1、即ちスプライシングユニット5の位置と、補給対象決定部62から入力したスプライシングユニット5へ通知される補給対象のテープフィーダ30の位置と距離を判定する。なお、距離判定部65は、補給対象のテープフィーダ30の位置を、上記した位置特定部61による特定現在位置P2の特定と同様に、管理データD2の情報から特定することができる。   The distance determination unit 65 determines the actual current position P1 input from the actual position acquisition unit 64, that is, the position of the splicing unit 5, and the position of the supply target tape feeder 30 notified to the splicing unit 5 input from the supply target determination unit 62. Determine position and distance. In addition, the distance determination unit 65 can specify the position of the tape feeder 30 to be supplied from the information of the management data D2 in the same manner as the specification of the specific current position P2 by the position specification unit 61 described above.

距離判定部65は、補給対象のテープフィーダ30が1つである場合、GPS装置58により取得した実現在位置P1に基づいて、補給対象のテープフィーダ30から所定の距離まで作業者(スプライシングユニット5)が近づいたと判定したことに応じて、その旨を接近通知部66に出力する。接近通知部66は、補給対象のテープフィーダ30に近づいている旨を本体処理部42Cへ送信する。   When the number of the tape feeders 30 to be supplied is one, the distance determination unit 65 determines whether the worker (the splicing unit 5) can reach a predetermined distance from the tape feeder 30 to be supplied based on the actual current position P1 acquired by the GPS device 58. ) Is determined to be approaching, and that fact is output to the approach notification unit 66. The approach notification unit 66 transmits to the main processing unit 42C that the tape feeder 30 to be supplied is approaching.

また、距離判定部65は、複数の補給対象のテープフィーダ30が存在する場合には、複数の補給対象のテープフィーダ30のそれぞれについて判定を行う。距離判定部65は、実現在位置P1に基づいて、複数の補給対象のテープフィーダ30のいずれかから所定の距離まで作業者(スプライシングユニット5)が近づいたと判定したことに応じて、どのテープフィーダ30に近づいているのかを接近通知部66に出力する。   When a plurality of supply target tape feeders 30 are present, the distance determination unit 65 makes a determination for each of the plurality of supply target tape feeders 30. Based on the actual current position P1, the distance determination unit 65 determines which of the tape feeders 30 the operator (splicing unit 5) has approached to a predetermined distance from any of the plurality of tape feeders 30 to be supplied. It outputs to the approach notification unit 66 whether the vehicle is approaching 30.

図10は、接近通知処理を行う生産ライン2Aの一例を示している。まず、作業者は、スプライシングユニット5を押して動かしながら生産ライン2Aを移動する。この際に、実位置取得部64は、GPS装置58から所定時間ごとに実現在位置P1を取得する。   FIG. 10 shows an example of the production line 2A that performs the approach notification processing. First, the operator moves the production line 2A while pushing and moving the splicing unit 5. At this time, the actual position acquisition unit 64 acquires the actual current position P1 from the GPS device 58 every predetermined time.

図10に示す例では、電子部品装着機13Aの5番目のスロット位置SP1(A−5)、電子部品装着機13Dの3番目のスロット位置SP2(D−3)、電子部品装着機13Fの6番目のスロット位置SP3(F−6)のそれぞれのテープフィーダ30の部品切れが予想されているとする。この場合、距離判定部65は、補給対象の各テープフィーダ30の位置(スロット位置SP1〜SP3)について判定を行う。距離判定部65は、例えば、図10中に破線で示す複数のスロット位置SP1〜SP3の各々を中心とした距離L6の範囲R1内に、実現在位置P1が移動するか否かを判定する。   In the example shown in FIG. 10, the fifth slot position SP1 (A-5) of the electronic component mounting machine 13A, the third slot position SP2 (D-3) of the electronic component mounting machine 13D, and the sixth slot position SP6 of the electronic component mounting machine 13F. It is assumed that the tape feeder 30 in the slot position SP3 (F-6) is expected to be out of parts. In this case, the distance determination unit 65 determines the position (slot position SP1 to SP3) of each tape feeder 30 to be supplied. The distance determination unit 65 determines, for example, whether or not the actual current position P1 moves within a range R1 of a distance L6 around each of the plurality of slot positions SP1 to SP3 indicated by broken lines in FIG.

距離判定部65は、範囲R1内に実現在位置P1が移動すると、どのテープフィーダ30に近づいているのかを接近通知部66を介して本体処理部42Cへ通知する。例えば、図11Aに示すように、距離判定部65は、スロット位置SP2を中心とした範囲R1内に実現在位置P1が移動すると、その旨を本体処理部42Cへ通知する。   When the actual current position P1 moves within the range R1, the distance determination unit 65 notifies the main body processing unit 42C of which tape feeder 30 is approaching via the approach notification unit 66. For example, as shown in FIG. 11A, when the actual current position P1 moves within a range R1 around the slot position SP2, the distance determination unit 65 notifies the main processing unit 42C of the fact.

本体処理部42Cは、接近通知部66から通知を受けると、表示装置55の表示を変更する。例えば、図11Bに示すように、本体処理部42Cは、接近しているテープフィーダ30に対応する予告表示部55E(この場合、D−3(SP2))の色を、目立つように表示を変更する。図11Bに示す例では、該当する予告表示部55E(D−3(SP2))以外をハッチングで示して強調している。これにより、作業者は、表示の変化を見ることで、強調された予告表示部55Eに対応するテープフィーダ30の近くまで移動して来たことを認識できる。なお、上記した補給対象のテープフィーダ30に近づいたことを通知する方法は、一例であり、例えば、テープフィーダ30が装着された電子部品装着機13から音声で接近を通知してもよい。   Upon receiving the notification from the approach notification unit 66, the main processing unit 42C changes the display on the display device 55. For example, as shown in FIG. 11B, the main body processing unit 42C changes the color of the notice display unit 55E (D-3 (SP2) in this case) corresponding to the approaching tape feeder 30 so as to be prominent. I do. In the example illustrated in FIG. 11B, the parts other than the corresponding notice display unit 55E (D-3 (SP2)) are highlighted by hatching. Thus, the operator can recognize that the user has moved to the vicinity of the tape feeder 30 corresponding to the highlighted notice display unit 55E by seeing the change in the display. Note that the above-described method of notifying that the user has approached the tape feeder 30 to be supplied is an example. For example, the approach may be notified by sound from the electronic component mounting machine 13 to which the tape feeder 30 is mounted.

(6.実施形態の構成による効果)
上記した実施形態の電子部品供給システム1は、電子部品を収容するキャリアテープ31が巻回されたリール32を装填したテープフィーダ30が装着され、テープフィーダ30から供給される電子部品を基板Bdに装着する複数の電子部品装着機13と、リール32又はテープフィーダ30が有する識別情報(バーコード38又はフィーダID39)を検出するバーコードリーダ52(検出装置)と、電子部品装着機13に装着されたリール32のキャリアテープ31と補給用のキャリアテープ31とのスプライシング作業を実行し電子部品の補給を行うスプライシング装置50と、を有するスプライシングユニット5と、複数の電子部品装着機13のうち、バーコードリーダ52によってバーコード38又はフィーダID39を検出したリール32又はテープフィーダ30の位置を、スプライシングユニット5の現在位置として特定する位置特定部61と、位置特定部61により特定したスプライシングユニット5の特定現在位置P2に基づいて、次にスプライシング装置50によって電子部品の補給を行う補給対象のテープフィーダ30を決定する補給対象決定部62と、補給対象決定部62により決定した補給対象のテープフィーダ30の補給情報D4(情報)を通知する補給対象通知部63と、を備える。
(6. Effect of Configuration of Embodiment)
In the electronic component supply system 1 of the above-described embodiment, the tape feeder 30 loaded with the reel 32 around which the carrier tape 31 containing the electronic component is wound is mounted, and the electronic component supplied from the tape feeder 30 is attached to the substrate Bd. A plurality of electronic component mounting machines 13 to be mounted, a bar code reader 52 (detection device) for detecting identification information (bar code 38 or feeder ID 39) of the reel 32 or the tape feeder 30, and a plurality of electronic component mounting machines 13. A splicing unit 5 having a splicing device 50 for performing a splicing operation between the carrier tape 31 of the reel 32 and the carrier tape 31 for replenishment and replenishing electronic components; Bar code 38 or feeder ID 39 was detected by code reader 52 Next, based on the position specifying unit 61 for specifying the position of the ruler 32 or the tape feeder 30 as the current position of the splicing unit 5 and the specific current position P2 of the splicing unit 5 specified by the position specifying unit 61, the splicing device 50 The replenishment target determining unit 62 that determines the replenishment target tape feeder 30 that replenishes the electronic components, and the replenishment target notification that notifies the replenishment information D4 (information) of the replenishment target tape feeder 30 determined by the replenishment target determination unit 62 A unit 63.

これによれば、位置特定部61は、バーコードリーダ52によってバーコード38又はフィーダID39を検出したリール32又はテープフィーダ30の位置を、スプライシングユニット5の特定現在位置P2とする。従って、特定現在位置P2は、スプライシングユニット5のバーコードリーダ52によって作業者がバーコード38等を検出する作業を実行した位置、即ち、スプライシングユニット5がより確実に存在する位置となる。これにより、位置特定部61は、スプライシングユニット5の位置情報を取得するための装置(GPSなど)を別途設けることなく、スプライシングユニット5の正確な現在位置を特定することができる。また、補給対象決定部62は、より適切なスプライシングユニット5の現在位置に基づいて、次の補給対象のテープフィーダ30を決定できる。また、補給対象通知部63は、補給対象決定部62が決定した補給対象のテープフィーダ30の補給情報D4を作業者に通知することで、作業者の補給ルートの最適化をより確実に実施することができる。   According to this, the position specifying unit 61 sets the position of the reel 32 or the tape feeder 30 where the barcode 38 or the feeder ID 39 is detected by the barcode reader 52 as the specific current position P2 of the splicing unit 5. Therefore, the specific current position P2 is a position where the operator has performed an operation of detecting the barcode 38 or the like by the barcode reader 52 of the splicing unit 5, that is, a position where the splicing unit 5 is more reliably present. Accordingly, the position specifying unit 61 can specify the accurate current position of the splicing unit 5 without separately providing a device (such as a GPS) for acquiring position information of the splicing unit 5. In addition, the supply target determination unit 62 can determine the next tape feeder 30 to be supplied based on the more appropriate current position of the splicing unit 5. Further, the supply target notifying unit 63 notifies the worker of the supply information D4 of the tape feeder 30 to be supplied determined by the supply target determination unit 62, thereby more reliably optimizing the supply route of the worker. be able to.

さらに、電子部品供給システム1は、スプライシングユニット5の実現在位置P1を取得する実位置取得部64と、実位置取得部64により取得したスプライシングユニット5の実現在位置P1に基づいて、補給対象のテープフィーダ30とスプライシングユニット5との間の距離を判定する距離判定部65と、距離判定部65により補給対象のテープフィーダ30から所定の距離L6までスプライシングユニット5が近づいたと判定されたことに応じて、その旨を通知する接近通知部66と、を備える。   Further, the electronic component supply system 1 obtains the actual current position P <b> 1 of the splicing unit 5, and supplies the replenishment target based on the actual current position P <b> 1 of the splicing unit 5 acquired by the actual position acquiring unit 64. A distance determining unit 65 that determines a distance between the tape feeder 30 and the splicing unit 5; and a response that the distance determining unit 65 determines that the splicing unit 5 has approached a predetermined distance L6 from the tape feeder 30 to be supplied. And an approach notification unit 66 for notifying the user.

これによれば、距離判定部65は、実位置取得部64により取得したスプライシングユニット5が実際に存在する実現在位置P1に基づいて、補給対象のテープフィーダ30とスプライシングユニット5との間の距離を判定する。接近通知部66は、補給対象のテープフィーダ30から所定の距離L6までスプライシングユニット5が近づいたことに応じて、その旨を作業者に通知する。これにより、作業者は、スプライシングユニット5を移動させながら接近通知部66からの通知を受けることで、自身が今いる位置の近くに補給対象のテープフィーダ30が存在することを認識できる。その結果、補給作業を迅速に実施することができ、補給作業の効率化、ひいては生産ライン2A,2Bの稼働を維持することで生産効率の向上を図ることができる。さらに、本実施形態の電子部品供給システム1は、位置特定部61と、実位置取得部64との両方を備えることによって、例えば、位置特定部61及び実位置取得部64の両方の処理部によって得た特定現在位置P2と実現在位置P1とを照合すれば、スプライシングユニット5の現在位置をより適切に判定することが可能となる。また、電子部品供給システム1は、例えば、位置特定部61及び実位置取得部64の一方が何らかの不具合で稼働しない場合であっても、他方の処理部の現在位置を利用して不具合の生じた処理を継続させることが可能となる。   According to this, the distance determination unit 65 determines the distance between the tape feeder 30 to be supplied and the splicing unit 5 based on the actual current position P1 where the splicing unit 5 actually acquired by the actual position acquisition unit 64 exists. Is determined. The approach notification unit 66 notifies the worker of the fact that the splicing unit 5 has approached the predetermined distance L6 from the tape feeder 30 to be supplied. Thereby, the worker can recognize that the tape feeder 30 to be supplied exists near the position where the worker is present by receiving the notification from the approach notification unit 66 while moving the splicing unit 5. As a result, the replenishment operation can be performed quickly, and the efficiency of the replenishment operation can be increased, and the production efficiency can be improved by maintaining the operation of the production lines 2A and 2B. Furthermore, the electronic component supply system 1 of the present embodiment includes both the position specifying unit 61 and the actual position acquiring unit 64, and thus, for example, the processing unit of both the position identifying unit 61 and the actual position acquiring unit 64 If the obtained specific current position P2 is compared with the actual current position P1, the current position of the splicing unit 5 can be determined more appropriately. Further, in the electronic component supply system 1, for example, even if one of the position specifying unit 61 and the actual position obtaining unit 64 does not operate due to some kind of malfunction, a malfunction occurs using the current position of the other processing unit. Processing can be continued.

さらに、補給対象決定部62は、補給対象のテープフィーダ30以外のテープフィーダ30に係わるバーコード38やフィーダID39をバーコードリーダ52によって検出したタイミングに合わせて、補給対象のテープフィーダ30を決定する。   Further, the replenishment target determination unit 62 determines the replenishment target tape feeder 30 in accordance with the timing at which the barcode reader 52 detects the barcode 38 and the feeder ID 39 relating to the tape feeders 30 other than the replenishment target tape feeder 30. .

ここで、生産ライン2A,2Bの作業者は、スプライシング作業以外にも半田印刷装置11の半田の補充や、電子部品装着機13の吸着ノズルの交換、エラー発生時の対応作業など、様々な作業を行う。このため、作業者は、常にスプライシングユニット5を所持しているとは限らず、使用しない時に、生産ライン2A,2Bの定められた保管場所、あるいは前回使用した場所等にスプライシングユニット5を配置しておく場合がある。この場合、次のスプライシング作業が発生した際に、スプライシングユニット5を配置した位置等を現在位置として、次の補給対象のテープフィーダ30を決定することが好ましい。これに対し、本実施形態の補給対象決定部62は、補給対象のテープフィーダ30以外のテープフィーダ30(又はリール32)のフィーダID39等をバーコードリーダ52によって検出し場合に、補給対象のテープフィーダ30を決定する。例えば、作業者は、スプライシングユニット5を取りに行き、その場所から一番近い場所に設置されたテープフィーダ30のフィーダID39を、バーコードリーダ52によって検出させる。これにより、スプライシングユニット5が生産ライン2A,2Bのどのような場所にあっても、補給対象決定部62は、バーコードリーダ52によりフィーダID39等を検出したタイミングのスプライシングユニット5の特定現在位置P2を基準として、補給対象のテープフィーダ30を適切に決定することができる。   Here, the workers of the production lines 2A and 2B perform various operations other than the splicing operation, such as replenishing the solder of the solder printing device 11, replacing the suction nozzle of the electronic component mounting machine 13, and coping with an error. I do. For this reason, the worker does not always have the splicing unit 5, and when not using the splicing unit 5, arranges the splicing unit 5 in a predetermined storage place of the production lines 2A and 2B or a place where the splicing unit 5 was used last time. May be kept. In this case, when the next splicing operation occurs, it is preferable that the position where the splicing unit 5 is arranged or the like is set as the current position and the next tape feeder 30 to be supplied is determined. On the other hand, when the barcode reader 52 detects the feeder ID 39 of the tape feeder 30 (or the reel 32) other than the tape feeder 30 to be replenished by the barcode reader 52, the replenishment target determining unit 62 of the present embodiment, The feeder 30 is determined. For example, the worker goes to pick up the splicing unit 5 and causes the barcode reader 52 to detect the feeder ID 39 of the tape feeder 30 installed at a location closest to that location. Thus, no matter where the splicing unit 5 is located on the production lines 2A and 2B, the replenishment target determining unit 62 determines the specific current position P2 of the splicing unit 5 at the timing when the barcode reader 52 detects the feeder ID 39 or the like. , The tape feeder 30 to be supplied can be appropriately determined.

さらに、補給対象決定部62は、補給対象通知部63により通知した補給対象のテープフィーダ30に係わる識別情報(フィーダID39、バーコード38)をバーコードリーダ52によって検出したタイミングに合わせて、次の補給対象のテープフィーダ30を決定する。   Further, the replenishment target determining unit 62 determines the identification information (feeder ID 39 and barcode 38) concerning the replenishment target tape feeder 30 notified by the replenishment target notification unit 63 in accordance with the timing at which the barcode reader 52 detects the following information. The tape feeder 30 to be supplied is determined.

これによれば、補給対象決定部62は、補給対象通知部63によって一度通知した補給対象のテープフィーダ30にスプライシング作業が開始される等のタイミングに合わせて、次の補給対象のテープフィーダ30を特定現在位置P2に基づいて決定する。従って、本実施形態の電子部品供給システム1では、スプライシングユニット5がより確実に存在する特定現在位置P2(スプライシング作業中の位置)に基づいて、次の補給対象のテープフィーダ30を決定することができる。   According to this, the replenishment target determination unit 62 switches the next replenishment target tape feeder 30 to the timing at which the splicing operation is started on the replenishment target tape feeder 30 once notified by the replenishment target notification unit 63. It is determined based on the specific current position P2. Therefore, in the electronic component supply system 1 of the present embodiment, it is possible to determine the next supply target tape feeder 30 based on the specific current position P2 (the position where the splicing operation is being performed) in which the splicing unit 5 exists more reliably. it can.

なお、スプライシングユニット5は、スプライシング作業の完了を、ホストコンピュータ3の補給対象決定部62に通知する構成でもよい。例えば、スプライシング装置50は、スプライシング作業の完了後、上部カバー50Bを開き、作業者がスプライシングしたテープを確認後、上部カバー50Bを閉じたタイミングで、完了した旨を本体部42の本体処理部42Cに通知する。また、本体処理部42Cは、スプライシング装置50から通知を受けると、スプライシング作業が完了した旨をホストコンピュータ3の補給対象決定部62に送信する。補給対象決定部62は、このスプライシング作業の完了通知を受信したタイミングに合わせて、次の補給対象のテープフィーダ30を決定してもよい。
このように、補給対象決定部62は、スプライシングユニット5によって補給対象のテープフィーダ30へのスプライシング作業が完了したタイミングに合わせて、次の補給対象のテープフィーダ30を決定してもよい。
The splicing unit 5 may be configured to notify the completion of the splicing operation to the replenishment target determining unit 62 of the host computer 3. For example, the splicing apparatus 50 opens the upper cover 50B after the completion of the splicing operation, confirms the spliced tape by the operator, and, at the timing when the upper cover 50B is closed, notifies the main processing section 42C of the main body section 42 of the completion. Notify. Further, upon receiving the notification from the splicing device 50, the main body processing unit 42C transmits to the replenishment target determining unit 62 of the host computer 3 that the splicing operation has been completed. The replenishment target determining unit 62 may determine the next replenishment target tape feeder 30 in accordance with the timing at which the completion notification of the splicing work is received.
In this manner, the supply target determining unit 62 may determine the next supply target tape feeder 30 in accordance with the timing at which the splicing unit 5 completes the splicing operation to the supply target tape feeder 30.

これによれば、スプライシングユニット5がより確実に存在する特定現在位置P2に基づいて、次の補給対象のテープフィーダ30を決定することができる。ここで、例えば、1つの生産ライン2Aに複数の作業者が存在し、複数の作業者の各々がスプライシングユニット5によってスプライシング作業を行っている場合、各作業者が次に補給すべきテープフィーダ30は、各作業者のスプライシング作業の進行状態などに応じて刻一刻と変化する虞がある。これに対し、この電子部品供給システム1では、作業者がスプライシング作業を完了し次の補給対象のテープフィーダ30に移動可能となった状態で、次の補給対象のテープフィーダ30を決定する。このため、より最適な補給対象のテープフィーダ30を作業者に通知することができる。   According to this, it is possible to determine the next supply target tape feeder 30 based on the specific current position P2 where the splicing unit 5 exists more reliably. Here, for example, when a plurality of workers are present in one production line 2A and each of the plurality of workers is performing a splicing operation by the splicing unit 5, each of the workers is required to supply the tape feeder 30 to be resupplied next. May change every moment according to the progress of the splicing work of each worker. On the other hand, in the electronic component supply system 1, the operator determines the next supply target tape feeder 30 in a state where the operator has completed the splicing operation and can move to the next supply target tape feeder 30. For this reason, the operator can be notified of the tape feeder 30 to be supplied more optimally.

さらに、識別情報は、リール32又はテープフィーダ30を識別するバーコード(バーコード38、フィーダID39)である。検出装置は、バーコード38等を読み込むバーコードリーダ52である。電子部品供給システム1は、複数の電子部品装着機13に装着されたリール32又はテープフィーダ30のバーコード38等を管理する管理データD2を有するホストコンピュータ3を、さらに備える。位置特定部61は、バーコードリーダ52によって読み込まれたバーコードリーダ52の情報と、管理データD2とを照合してスプライシングユニット5の特定現在位置P2を特定する。   Further, the identification information is a barcode (barcode 38, feeder ID 39) for identifying the reel 32 or the tape feeder 30. The detection device is a barcode reader 52 that reads the barcode 38 and the like. The electronic component supply system 1 further includes a host computer 3 having management data D2 for managing the reel 32 mounted on the plurality of electronic component mounting machines 13 or the barcode 38 of the tape feeder 30 and the like. The position identification unit 61 identifies the specific current position P2 of the splicing unit 5 by comparing the information of the barcode reader 52 read by the barcode reader 52 with the management data D2.

これによれば、作業者は、バーコードリーダ52を用いて任意のリール32又はテープフィーダ30のバーコード(バーコード38、フィーダID39)を読み込む作業を行う。ホストコンピュータ3は、複数の電子部品装着機13に装着されたリール32又テープフィーダ30のバーコード38等の情報を管理データD2で管理している。位置特定部61は、スプライシング作業等においてバーコードリーダ52によって読み込まれたバーコードリーダ52の情報と、管理データD2とを照合して、より適切なスプライシングユニット5の現在位置を特定することができる。   According to this, the worker reads the barcode (barcode 38, feeder ID 39) of any reel 32 or tape feeder 30 using the barcode reader 52. The host computer 3 manages information such as the bar code 38 of the reel 32 or the tape feeder 30 mounted on the plurality of electronic component mounting machines 13 with management data D2. The position identification unit 61 can identify information of the barcode reader 52 read by the barcode reader 52 in a splicing operation or the like against the management data D2 to identify a more appropriate current position of the splicing unit 5. .

さらに、電子部品供給システム1は、スプライシング装置50と、表示装置55とを有するスプライシングユニット5をさらに備える。表示装置55は、接近通知部66からの通知に応じて表示を変更する。   Further, the electronic component supply system 1 further includes a splicing unit 5 having a splicing device 50 and a display device 55. The display device 55 changes the display according to the notification from the approach notification unit 66.

これによれば、作業者は、スプライシングユニット5を所持しながら生産ライン2A,2Bを移動する際に、表示装置55の表示の変化を確認することで、補給対象のテープフィーダ30の位置を容易に把握できる。   According to this, when moving the production lines 2A, 2B while possessing the splicing unit 5, the operator can easily change the display of the display device 55 to easily position the tape feeder 30 to be supplied. Can be grasped.

(7.実施形態の変形態様)
上記実施形態では、ホストコンピュータ3及びスプライシングユニット5を、補給対象通知処理及び接近通知処理の両方の処理を行える構成としたが、どちらか一方の処理のみを行える構成としてもよい。例えば、ホストコンピュータ3及びスプライシングユニット5は、補給対象通知処理のみを行える構成でもよい。この場合、ホストコンピュータ3は、接近通知処理に係る実位置取得部64、距離判定部65及び接近通知部66を備えなくともよい。また、スプライシングユニット5は、GPS装置58を備えなくともよい。
(7. Modification of Embodiment)
In the above embodiment, the host computer 3 and the splicing unit 5 are configured to perform both the replenishment target notification processing and the approach notification processing, but may be configured to perform only one of the processing. For example, the host computer 3 and the splicing unit 5 may be configured to perform only the replenishment target notification processing. In this case, the host computer 3 may not include the actual position acquisition unit 64, the distance determination unit 65, and the approach notification unit 66 related to the approach notification process. Further, the splicing unit 5 may not include the GPS device 58.

また、上記実施形態では、位置特定部61、補給対象決定部62及び補給対象通知部63をホストコンピュータ3が備える構成であったが、他の装置、例えば、スプライシングユニット5が備える構成でもよい。この場合、スプライシングユニット5が備えた位置特定部61は、ホストコンピュータ3から管理データD2を取得して特定現在位置P2を特定してもよい。同様に、上記実施形態では、実位置取得部64、距離判定部65、及び接近通知部66をホストコンピュータ3が備える構成であったが、スプライシングユニット5が備える構成でもよい。   In the above-described embodiment, the host computer 3 includes the position specifying unit 61, the supply target determining unit 62, and the supply target notification unit 63. However, a configuration in which another device, for example, the splicing unit 5 is provided. In this case, the position specifying unit 61 provided in the splicing unit 5 may obtain the management data D2 from the host computer 3 and specify the specific current position P2. Similarly, in the above embodiment, the host computer 3 includes the actual position acquisition unit 64, the distance determination unit 65, and the approach notification unit 66, but the splicing unit 5 may include the configuration.

また、上記実施形態では、補給対象決定部62は、補給対象以外のテープフィーダ30のバーコード38やフィーダID39をバーコードリーダ52で検出したタイミングに合わせて、補給対象のテープフィーダ30を決定したが、補給対象以外のテープフィーダ30のバーコード38等を検出したタイミングでは補給対象のテープフィーダ30を決定しなくともよい。
また、上記実施形態では、補給対象決定部62は、補給対象通知部63から通知した通知済みの補給対象のテープフィーダ30のフィーダID39等をバーコードリーダ52で検出したタイミングに合わせて、補給対象のテープフィーダ30を決定したが、通知済みの補給対象のテープフィーダ30のバーコード38等を検出したタイミングでは補給対象のテープフィーダ30を決定しなくともよい。
また、上記実施形態において、電子部品供給システム1は、保管場所側装置4、半田印刷装置11、装着検査装置14及びリフロー装置15のうち、少なくとも1つの装置を備えない構成でもよい。
In the above embodiment, the replenishment target determination unit 62 determines the replenishment target tape feeder 30 in accordance with the timing at which the barcode reader 52 detects the barcode 38 or the feeder ID 39 of the tape feeder 30 other than the replenishment target. However, the tape feeder 30 to be supplied need not be determined at the timing when the barcode 38 or the like of the tape feeder 30 other than the supply target is detected.
Further, in the above embodiment, the replenishment target determining unit 62 adjusts the replenishment target in accordance with the timing at which the barcode reader 52 detects the feeder ID 39 and the like of the notified replenishment target tape feeder 30 notified from the replenishment target notification unit 63. However, the tape feeder 30 to be replenished need not be determined at the timing when the bar code 38 or the like of the tape feeder 30 to be supplied which has been notified is detected.
In the above embodiment, the electronic component supply system 1 may not include at least one of the storage location side device 4, the solder printing device 11, the mounting inspection device 14, and the reflow device 15.

1:電子部品供給システム、3:ホストコンピュータ、5:スプライシングユニット、13:電子部品装着機、30:テープフィーダ、31:キャリアテープ、32:リール、38:バーコード(識別情報)、39:フィーダID(識別情報)、50:スプライシング装置、52:バーコードリーダ(検出装置)、55:表示装置、61:位置特定部、62:補給対象決定部、63:補給対象通知部、64:実位置取得部、65:距離判定部、66:接近通知部、D2:管理データ、D4:補給情報(情報)、L6:距離、P1:実現在位置、P2:特定現在位置、Bd:基板。   1: electronic component supply system, 3: host computer, 5: splicing unit, 13: electronic component mounting machine, 30: tape feeder, 31: carrier tape, 32: reel, 38: bar code (identification information), 39: feeder ID (identification information), 50: splicing device, 52: barcode reader (detection device), 55: display device, 61: position identification unit, 62: supply target determination unit, 63: supply target notification unit, 64: actual position Acquisition unit, 65: distance determination unit, 66: approach notification unit, D2: management data, D4: supply information (information), L6: distance, P1: actual current position, P2: specific current position, Bd: board.

Claims (6)

電子部品を収容するキャリアテープが巻回されたリールを装填したテープフィーダが装着され、前記テープフィーダから供給される前記電子部品を基板に装着する複数の電子部品装着機と、
前記リール又は前記テープフィーダが有する識別情報を検出する検出装置と、前記電子部品装着機に装着された前記リールの前記キャリアテープと補給用のキャリアテープとのスプライシング作業を実行し前記電子部品の補給を行うスプライシング装置と、を有するスプライシングユニットと、
前記複数の電子部品装着機のうち、前記検出装置によって前記識別情報を検出した前記リール又は前記テープフィーダの位置を、前記スプライシングユニットの現在位置として特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定した前記スプライシングユニットの特定現在位置に基づいて、次に前記スプライシング装置によって前記電子部品の補給を行う補給対象のテープフィーダを決定する補給対象決定部と、
前記補給対象決定部により決定した前記補給対象のテープフィーダの情報を通知する補給対象通知部と、を備える電子部品供給システム。
A tape feeder loaded with a reel on which a carrier tape containing electronic components is wound is mounted, and a plurality of electronic component mounting machines for mounting the electronic components supplied from the tape feeder on a substrate,
A splicing operation of the detecting device for detecting the identification information of the reel or the tape feeder and the carrier tape of the reel mounted on the electronic component mounting machine and the replenishing carrier tape to supply the electronic component. A splicing unit having:
Among the plurality of electronic component mounting machines, a position identification unit that identifies the position of the reel or the tape feeder that has detected the identification information by the detection device as a current position of the splicing unit,
A replenishing target determining unit that determines a replenishing target tape feeder for replenishing the electronic component by the splicing device, based on the specific current position of the splicing unit specified by the position specifying unit;
An electronic component supply system comprising: a supply target notifying unit that notifies information of the tape feeder to be supplied determined by the supply target determination unit.
前記スプライシングユニットの実現在位置を取得する実位置取得部と、
前記実位置取得部により取得した前記スプライシングユニットの前記実現在位置に基づいて、前記補給対象のテープフィーダと前記スプライシングユニットとの間の距離を判定する距離判定部と、
前記距離判定部により前記補給対象のテープフィーダから所定の距離まで前記スプライシングユニットが近づいたと判定されたことに応じて、その旨を通知する接近通知部と、を備える請求項1に記載の電子部品供給システム。
An actual position acquisition unit for acquiring an actual current position of the splicing unit,
A distance determination unit that determines a distance between the tape feeder to be supplied and the splicing unit based on the actual current position of the splicing unit acquired by the actual position acquisition unit;
2. The electronic component according to claim 1, further comprising: an approach notification unit that notifies the splicing unit when the distance determination unit determines that the splicing unit has approached a predetermined distance from the tape feeder to be supplied. Feeding system.
前記補給対象決定部は、前記補給対象のテープフィーダ以外のテープフィーダに係わる前記識別情報を前記検出装置によって検出したタイミングに合わせて、前記補給対象のテープフィーダを決定する、請求項1又は2に記載の電子部品供給システム。   The said supply target determination part determines the tape feeder of the supply target according to the timing which the said identification information regarding the tape feeder other than the tape feeder of the supply target was detected by the detection apparatus. Electronic component supply system as described. 前記補給対象決定部は、前記補給対象通知部により通知した前記補給対象のテープフィーダに係わる前記識別情報を前記検出装置によって検出したタイミングに合わせて、次の補給対象のテープフィーダを決定する、請求項1−3の何れか一項に記載の電子部品供給システム。   The replenishment target determining unit determines the next replenishment target tape feeder in accordance with the timing at which the identification information relating to the replenishment target tape feeder notified by the replenishment target notification unit is detected by the detection device. Item 3. The electronic component supply system according to any one of Items 1-3. 前記補給対象決定部は、前記スプライシングユニットによって前記補給対象のテープフィーダへのスプライシング作業が完了したタイミングに合わせて、次の補給対象のテープフィーダを決定する、請求項1−4の何れか一項に記載の電子部品供給システム。   The said supply target determination part determines the next tape feeder of a replenishment target according to the timing which the splicing operation to the tape feeder of the replenishment target by the said splicing unit was completed. An electronic component supply system according to claim 1. 前記識別情報は、前記リール又は前記テープフィーダを識別するバーコードであり、
前記検出装置は、前記バーコードを読み込むバーコードリーダであり、
前記電子部品供給システムは、前記複数の電子部品装着機に装着された前記リール又は前記テープフィーダの前記バーコードを管理する管理データを有するホストコンピュータを、さらに備え、
前記位置特定部は、前記バーコードリーダによって読み込まれた前記バーコードの情報と、前記管理データとを照合して前記スプライシングユニットの特定現在位置を特定する、請求項1−5の何れか一項に記載の電子部品供給システム。
The identification information is a barcode for identifying the reel or the tape feeder,
The detection device is a barcode reader that reads the barcode,
The electronic component supply system further includes a host computer having management data for managing the barcode of the reel or the tape feeder mounted on the plurality of electronic component mounting machines,
The said position specification part specifies the specific present position of the said splicing unit by collating the information of the said barcode read by the said barcode reader, and the said management data. An electronic component supply system according to claim 1.
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