JP7027497B2 - Feeder management method and feeder management device - Google Patents

Feeder management method and feeder management device Download PDF

Info

Publication number
JP7027497B2
JP7027497B2 JP2020146657A JP2020146657A JP7027497B2 JP 7027497 B2 JP7027497 B2 JP 7027497B2 JP 2020146657 A JP2020146657 A JP 2020146657A JP 2020146657 A JP2020146657 A JP 2020146657A JP 7027497 B2 JP7027497 B2 JP 7027497B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
feeder
production
type
reel
substrate type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020146657A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020194982A (en
Inventor
大輔 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP2020146657A priority Critical patent/JP7027497B2/en
Publication of JP2020194982A publication Critical patent/JP2020194982A/en
Priority to JP2022021765A priority patent/JP7121211B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7027497B2 publication Critical patent/JP7027497B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本明細書は、複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板を生産するときのフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置に関する。 This specification relates to a feeder management method and a feeder management device when a substrate is produced based on a production plan that defines a production order of a plurality of types of substrates.

多数の電子部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの基板生産設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち電子部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、部品移載装置、および制御装置を備える。部品供給装置の代表例として、複数の電子部品を保持したキャリアテープを繰り出す方式のフィーダを着脱可能に複数台列設した構成が知られている。 Facilities for producing boards on which a large number of electronic components are mounted include solder printing machines, electronic component mounting machines, reflow machines, and board inspection machines. It is common to connect these board production facilities to form a board production line. Of these, the electronic component mounting machine includes a board transfer device, a component supply device, a component transfer device, and a control device. As a typical example of a component supply device, there is known a configuration in which a plurality of feeders of a method of feeding out carrier tapes holding a plurality of electronic components are detachably arranged in a row.

近年の消費者ニーズの多様化に応じて多品種少量生産の傾向が進み、複数種類の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板を生産するケースが発生する。このケースでは、基板の種類を変更する際に、部品供給装置から供給する電子部品の部品種を変更する段取り替え作業を行うことになる。部品種を変更する方法として、キャリアテープを巻回したリールを交換する第1の方法と、フィーダ自体を交換する第2の方法とがある。第2の方法では、次に使用するリールを予め交換用フィーダに保持させておき、段取り替え作業で交換用フィーダを装備する。一般的に、リールとフィーダの対応関係は、それぞれに付設されたIDコードの対応付けによって管理されることが多い。この種のフィーダ管理方法に関する技術例が、特許文献1、2に開示されている。 In response to the diversification of consumer needs in recent years, the tendency of high-mix low-volume production has progressed, and there are cases where substrates are produced based on a production plan that defines the production order of multiple types of substrates. In this case, when the type of the substrate is changed, the setup change work for changing the component type of the electronic component supplied from the component supply device is performed. As a method of changing the component type, there are a first method of exchanging the reel around which the carrier tape is wound and a second method of exchanging the feeder itself. In the second method, the reel to be used next is held in the replacement feeder in advance, and the replacement feeder is equipped in the setup change operation. In general, the correspondence between the reel and the feeder is often managed by the correspondence of the ID code attached to each. Technical examples of this type of feeder management method are disclosed in Patent Documents 1 and 2.

特許文献1のチップ部品供給装置は、キャリアテープを巻回したリールを交換自在に保持するリール保持部と、リール保持部を一端に保持する棒状部材と、棒状部材の他端に配置されてキャリアテープを送り込むリール送り手段と、キャリアテープを取り込んで部品収納テープとトップテープとに分離するリールガイド部と、トップテープを巻き取る巻取りリールとを具備する。実施形態の説明によれば、テープの交換時に、リールを逆に回転させて使用済みテープおよびトップテープを巻き戻すとともに、リールガイド部を電子部品装着機の外部に移動させて交換作業を行う。これによれば、リールを使いかけで頻繁に交換する状況下でも、交換作業を効率化して作業の迅速化とコストダウンを実現できる、とされている。 The chip component supply device of Patent Document 1 has a reel holding portion that interchangeably holds a reel wound with a carrier tape, a rod-shaped member that holds the reel holding portion at one end, and a carrier arranged at the other end of the rod-shaped member. It is provided with a reel feeding means for feeding the tape, a reel guide portion for taking in the carrier tape and separating it into a component storage tape and a top tape, and a take-up reel for winding the top tape. According to the description of the embodiment, when the tape is replaced, the reel is rotated in the reverse direction to rewind the used tape and the top tape, and the reel guide portion is moved to the outside of the electronic component mounting machine to perform the replacement work. According to this, even in a situation where the reels are frequently replaced by using them, the replacement work can be made more efficient, and the work can be speeded up and the cost can be reduced.

また、特許文献2のフィーダ管理方法は、現在生産中の基板種に用いている部品の現部品種が次以降の基板種に用いられるか否かを判別するステップと、判別結果に基づいてフィーダの取扱い作業を案内するステップとを備え、フィーダ管理装置は、現在の生産ジョブの実施中に2つのステップを実行する。さらに、案内ステップは、現部品種が次の基板種に用いられるときにフィーダを現在の装着スロットに維持し、現部品種が次次以降の基板種に用いられるときにフィーダを空スロットまたは現装着機用棚に保管し、現部品種が別の電子部品装着機に用いられるときにフィーダを別装着機用棚に保管し、現部品種が以降用いられないときにフィーダを倉庫用棚に保管する旨を案内表示する。これによれば、段取り替え作業の内容を確認する作業者の確認工数を低減できるとともに、迅速に作業に取り掛かることができる。 Further, the feeder management method of Patent Document 2 includes a step of determining whether or not the current component type of the component used for the substrate type currently being produced is used for the next and subsequent substrate types, and a feeder based on the determination result. The feeder management device performs two steps during the execution of the current production job, which comprises a step to guide the handling work of. In addition, the guide step keeps the feeder in the current mounting slot when the current component type is used for the next board type, and the feeder is empty slot or current when the current component type is used for the next and subsequent board types. Store on the mounting machine shelf, store the feeder on the separate mounting machine shelf when the current component type is used for another electronic component mounting machine, and store the feeder on the warehouse shelf when the current component type is no longer used. A guide is displayed to the effect that it will be stored. According to this, it is possible to reduce the confirmation man-hours of the worker who confirms the contents of the setup change work, and it is possible to start the work quickly.

特開2000-261191号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-261191 特開2011-199217号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-199217

ところで、特許文献2のフィーダ管理方法は、段取り替え作業の際にフィーダの取り外しの要否を判別し、加えて、取り外したフィーダの保管場所を案内する技術である。ここで、多品種少量生産の傾向が進展してくると、電子部品の種類数が増加してフィーダの手持ち台数を大幅に超過するとともに、段取り替え作業が頻繁に発生する。この結果、特許文献1に例示されるリール交換作業の頻度が増加する。しかしながら、特許文献2の技術には、リール交換作業に関する記載が無く、作業者は、フィーダからリールを取り外したほうが良いか否かの判断にまごつく。従来、この判断を正確に行うために、生産計画を調査して電子部品の使用予定の有無を確認する煩雑な手間が必要であった。 By the way, the feeder management method of Patent Document 2 is a technique of determining whether or not the feeder needs to be removed at the time of setup change work, and in addition, guiding the storage location of the removed feeder. Here, as the tendency of high-mix low-volume production develops, the number of types of electronic components increases, which greatly exceeds the number of feeders on hand, and setup change work frequently occurs. As a result, the frequency of the reel replacement work exemplified in Patent Document 1 increases. However, the technique of Patent Document 2 does not describe the reel replacement work, and the operator is confused as to whether or not it is better to remove the reel from the feeder. In the past, in order to make this judgment accurately, it was necessary to investigate the production plan and confirm whether or not the electronic parts were planned to be used.

また、装着動作の最適化技術を用いて、基板の種類ごとに部品供給装置上のフィーダの配設順序、すなわち部品種の並び順序を最適化することが一般的となっている。このとき、続けて使用するフィーダであっても、装着スロットの位置を変更する場合が生じ得る。さらに、基板の或る種類で用いられず休止期間となり、その前後に用いられるフィーダについて、休止期間中も装着スロットを占有し続けて良いか否かが分かりづらい。このようなフィーダの使用形態を考慮すると、特許文献2の案内ステップは、必ずしも適切かつ十分であるとは言えない。 Further, it is common to optimize the arrangement order of feeders on the component supply device, that is, the order of arrangement of component types, for each type of substrate by using the mounting operation optimization technique. At this time, even if the feeder is used continuously, the position of the mounting slot may be changed. Further, it is difficult to know whether or not the feeder used before and after the pause period, which is not used in a certain type of the substrate, can continue to occupy the mounting slot even during the pause period. Considering the usage pattern of such a feeder, the guidance step of Patent Document 2 is not always appropriate and sufficient.

それゆえ、本明細書は、生産計画に基づいてフィーダの着脱やリールの取り外しを適切に案内し、作業効率を向上したフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を提供することを解決すべき課題とする。 Therefore, it is a problem to be solved in this specification to provide a feeder management method and a feeder management device which appropriately guides the attachment / detachment of the feeder and the removal of the reel based on the production plan and improves the work efficiency.

本明細書は、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理方法であって、或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内ステップにおいて、前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で異なる前記配設位置から供給される場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダの個体を示す情報、現在の前記配設位置、および再装備する前記配設位置を案内する、フィーダ管理方法を開示する。 The present specification is a method of managing a feeder that is detachably equipped at a plurality of arrangement positions of an electronic component mounting machine by holding a reel wound with a carrier tape for holding an electronic component in an interchangeable manner. When the production of a substrate of a certain substrate type is completed and the production shifts to the production of the next substrate type, the feeder supplies the feeder in a guidance step for guiding the feeder used for the production of the substrate type. When the current component type of the electronic component that has been used is supplied from the same arrangement position in the production of the next substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder, and the current component type is the next or subsequent. When the reel is removed from the feeder when it is not used in the production of the substrate type, and the current component type is supplied from the different arrangement positions in the production of the next and subsequent substrate types. Guidance is given to remove the feeder while the reel is held and to re-equip it later , and to guide the information indicating the individual of the feeder, the current arrangement position, and the arrangement position to be re-equipped. Disclose the feeder management method.

また、本明細書は、電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理装置であって、或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内部を備え、前記案内部は、前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で異なる前記配設位置から供給される場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダの個体を示す情報、現在の前記配設位置、および再装備する前記配設位置を案内する、フィーダ管理装置を開示する。 Further, the present specification is a feeder management device that replaceably holds a reel wound with a carrier tape for holding an electronic component and is detachably equipped at a plurality of arrangement positions of an electronic component mounting machine. Further, when the production of the substrate of a certain substrate type is completed and the production of the next substrate type is started, the guide unit is provided to guide the feeder used for the production of the certain substrate type. The unit provides guidance to maintain the current state of the feeder when the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the production of the next substrate type. When the current component type is not used in the production of the next and subsequent substrate types, the reel is guided to be removed from the feeder, and the current component type is different in the production of the next and subsequent substrate types. When supplied from a position, the feeder is removed while the reel is held and is guided to be re-equipped later , and information indicating the individual of the feeder, the current arrangement position, and the re -equipment are performed. Disclosed is a feeder management device that guides the mounting position to be equipped .

本明細書で開示するフィーダ管理方法やフィーダ管理装置では、現状で供給できる電子部品の現状部品種と、以降の生産計画で必要とされる部品種とを比較して、現状部品種が次に同じ配設位置から供給される場合に、フィーダの現在の状態を維持する案内を行う。また、現状部品種が以降の基板種の生産で未使用とされている場合に、フィーダからリールを取り外す案内を行う。さらに、現状部品種が次の次以降の基板種の生産で異なる配設位置から供給される場合に、フィーダをリールが保持された状態で取り外して後で異なる前記配設位置に再装備する案内を行う。したがって、作業者は、案内にしたがってまごつくことなく作業を行え、作業効率が向上する。 In the feeder management method and feeder management device disclosed in this specification, the current component types of electronic components that can be supplied at present are compared with the component types required in subsequent production plans, and the current component types are next. Guidance is provided to maintain the current state of the feeder when supplied from the same arrangement position. In addition, when the current component type is unused in the subsequent production of the board type, guidance is provided to remove the reel from the feeder. Further, when the current part type is supplied from a different arrangement position in the production of the next and subsequent board types, the feeder is removed while the reel is held and the feeder is later re-equipped to the different arrangement position. I do. Therefore, the worker can perform the work according to the guidance without being confused, and the work efficiency is improved.

実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を適用する電子部品装着機の平面図である。It is a top view of the electronic component mounting machine to which the feeder management method of embodiment and a feeder management apparatus are applied. フィーダの一構成例を模式的に説明する側面図である。It is a side view schematically explaining one configuration example of a feeder. 実施形態のフィーダ管理装置を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the feeder management apparatus of embodiment. 実施形態のフィーダ管理方法を説明する処理フローの図である。It is a figure of the processing flow explaining the feeder management method of embodiment. 図4に示された現状記憶ステップおよび計画記憶ステップで記憶される情報を例示した一覧表の図である。It is a figure of the list exemplifying the information stored in the current state storage step and the planned storage step shown in FIG. リール取り外し案内ステップ、フィーダ取り外し案内ステップ、現状維持案内ステップ、および再装備案内ステップにおける案内内容の例を示した図である。It is a figure which showed the example of the guidance contents in the reel removal guidance step, the feeder removal guidance step, the status quo maintenance guidance step, and the re-equipment guidance step. 案内内容の別の例を示した図である。It is a figure which showed another example of the guidance content.

(1.電子部品装着機1の構成)
まず、実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を適用する電子部品装着機1の構成について説明する。図1は、実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置を適用する電子部品装着機1の平面図である。図1の紙面の左右方向は、基板Kを搬送するX方向であり、紙面の上下方向がY方向となる。図示されるように、電子部品装着機1は、基板搬送装置2、部品供給装置3、および部品移載装置4などで構成されている。
(1. Configuration of electronic component mounting machine 1)
First, the feeder management method of the embodiment and the configuration of the electronic component mounting machine 1 to which the feeder management device is applied will be described. FIG. 1 is a plan view of an electronic component mounting machine 1 to which the feeder management method and the feeder management device of the embodiment are applied. The left-right direction of the paper surface in FIG. 1 is the X direction for transporting the substrate K, and the vertical direction of the paper surface is the Y direction. As shown in the figure, the electronic component mounting machine 1 is composed of a substrate transfer device 2, a component supply device 3, a component transfer device 4, and the like.

基板搬送装置2は、機台9の上面に配設されており、基板KをX方向に搬送して、装着実施位置に位置決めする。基板搬送装置2は、一対のガイドレール21、一対のコンベアベルト22、およびクランプ装置23などで構成される。一対のガイドレール21は、X方向に延在して互いに平行に配置されている。一対のコンベアベルト22は、基板Kを載置できる環状であって、ガイドレール21の向かい合う内側に輪転可能に設けられている。クランプ装置23は、一対のガイドレール21の間のX方向の中央あたりに設定された装着実施位置の下方に配設されている。基板Kは、ガイドレール21によって案内されつつ、コンベアベルト22によって搬入出され、クランプ装置23によって装着実施位置に位置決め固定される。 The substrate transfer device 2 is arranged on the upper surface of the machine base 9, conveys the substrate K in the X direction, and positions the substrate K at the mounting implementation position. The substrate transfer device 2 includes a pair of guide rails 21, a pair of conveyor belts 22, a clamp device 23, and the like. The pair of guide rails 21 extend in the X direction and are arranged parallel to each other. The pair of conveyor belts 22 is an annular shape on which the substrate K can be placed, and is provided so as to be rotatable inside the guide rails 21 facing each other. The clamp device 23 is arranged below the mounting implementation position set around the center in the X direction between the pair of guide rails 21. The substrate K is carried in and out by the conveyor belt 22 while being guided by the guide rail 21, and is positioned and fixed at the mounting implementation position by the clamp device 23.

部品供給装置3は、略矩形のパレット部材31を主部材にして構成されている。パレット部材31の上面には、Y方向に延在して、X方向に並んだ複数のスロット32が形成されている。スロット32が形成されたスロット位置は、フィーダ6を装備する配設位置に相当する。パレット部材31の前側上部には、各スロット32に対応する表示部33がそれぞれ設けられている。表示部33として、LEDランプを例示でき、これに限定されない。部品供給装置3は、フィーダ6の複数台を複数のスロット32にそれぞれ着脱可能に装備する。部品供給装置3は、表示部33および装備されているフィーダ6を制御する部品供給制御部35(図3に示す)を有する。 The component supply device 3 is configured with a substantially rectangular pallet member 31 as a main member. On the upper surface of the pallet member 31, a plurality of slots 32 extending in the Y direction and arranged in the X direction are formed. The slot position where the slot 32 is formed corresponds to the arrangement position where the feeder 6 is equipped. A display unit 33 corresponding to each slot 32 is provided on the front upper portion of the pallet member 31. An LED lamp can be exemplified as the display unit 33, and the display unit 33 is not limited thereto. The component supply device 3 is provided with a plurality of feeders 6 detachably attached to the plurality of slots 32, respectively. The component supply device 3 has a component supply control unit 35 (shown in FIG. 3) that controls a display unit 33 and an equipped feeder 6.

フィーダ6は、リールRを後側に交換可能に保持し、部品供給位置67を前側上部に有する(詳細後述)。図1の例で、パレット部材31に16組のスロット32および表示部33が設けられている。そして、パレット部材31の右端寄りの2箇所および左端寄りの4箇所、合計で6箇所のスロット32に、それぞれフィーダ6が装備されている。 The feeder 6 holds the reel R interchangeably on the rear side and has a component supply position 67 on the upper front side (details will be described later). In the example of FIG. 1, the pallet member 31 is provided with 16 sets of slots 32 and a display unit 33. A feeder 6 is provided in each of the slots 32 at 6 locations in total, 2 locations near the right end and 4 locations near the left end of the pallet member 31.

部品移載装置4は、一対の固定レール41、ヘッド移動レール42、装着ヘッド43、および吸着ノズル44などで構成される。一対の固定レール41は、基板搬送装置2の上方をY方向に延在して、互いに平行に配置されている。ヘッド移動レール42は、X方向に延在しており、その両端が固定レール41に移動可能に支持されている。ヘッド移動レール42は、図略のボールねじ送り機構によってY方向に駆動される。装着ヘッド43は、ヘッド移動レール42に移動可能に支持されている。装着ヘッド43は、図略のボールねじ送り機構によってX方向に駆動される。装着ヘッド43は、吸着ノズル44および基板認識用カメラ45を下向きに有している。吸着ノズル44は、フィーダ6から電子部品を吸着して採取し、位置決めされた基板Kに装着する。基板認識用カメラ45は、位置決めされた基板Kの正確な座標位置を認識する。 The component transfer device 4 includes a pair of fixed rails 41, a head moving rail 42, a mounting head 43, a suction nozzle 44, and the like. The pair of fixed rails 41 extend above the substrate transfer device 2 in the Y direction and are arranged in parallel with each other. The head moving rail 42 extends in the X direction, and both ends thereof are movably supported by the fixed rail 41. The head moving rail 42 is driven in the Y direction by the ball screw feeding mechanism (not shown). The mounting head 43 is movably supported by the head moving rail 42. The mounting head 43 is driven in the X direction by the ball screw feeding mechanism (not shown). The mounting head 43 has a suction nozzle 44 and a substrate recognition camera 45 facing downward. The suction nozzle 44 sucks and collects electronic components from the feeder 6 and mounts them on the positioned substrate K. The board recognition camera 45 recognizes the accurate coordinate position of the positioned board K.

基板搬送装置2と部品供給装置3との間に、部品認識用カメラ5が配設されている。部品認識用カメラ5は、吸着ノズル44に採取された電子部品の吸着状態を下方から認識する。 A component recognition camera 5 is arranged between the board transfer device 2 and the component supply device 3. The component recognition camera 5 recognizes the suction state of the electronic component collected by the suction nozzle 44 from below.

図2は、フィーダ6の一構成例を模式的に説明する側面図である。フィーダ6は、リール保持軸61、テープガイド部材62、スプロケット63、駆動モータ64、フィーダ制御部65、操作パネル66、およびテープ検出センサ68などが側板69に取り付けられて構成されている。リール保持軸61は、側板69の後側の下寄りに設けられている。リール保持軸61は、電子部品を保持するキャリアテープTを巻回したリールRを交換可能に保持する。本実施形態において、フィーダ6がスロット32に装備された状態で、リール保持軸61のリールRを交換できるものとする。これに限定されず、フィーダ6をスロット32から取り外して、リール保持軸61のリールRを交換する構造であってもよい。 FIG. 2 is a side view schematically illustrating a configuration example of the feeder 6. The feeder 6 is configured by attaching a reel holding shaft 61, a tape guide member 62, a sprocket 63, a drive motor 64, a feeder control unit 65, an operation panel 66, a tape detection sensor 68, and the like to a side plate 69. The reel holding shaft 61 is provided below the rear side of the side plate 69. The reel holding shaft 61 replaceably holds the reel R around which the carrier tape T for holding the electronic component is wound. In the present embodiment, the reel R of the reel holding shaft 61 can be replaced with the feeder 6 mounted in the slot 32. The structure is not limited to this, and the feeder 6 may be removed from the slot 32 to replace the reel R of the reel holding shaft 61.

リールRの個体別に付設されたリールIDコードRidは、部品供給装置3のコード読み取り部36(図1、図3に示す)によって読み取られ、部品供給制御部35に認識される。リールIDコードRidとしてバーコードを例示でき、コード読み取り部36としてバーコードリーダを例示できる。リールIDコードRidにより、リールRに巻回されたキャリアテープTから供給される電子部品の部品種が判明する。 The reel ID code Rid attached to each individual reel R is read by the code reading unit 36 (shown in FIGS. 1 and 3) of the component supply device 3 and recognized by the component supply control unit 35. A barcode can be exemplified as the reel ID code Rid, and a barcode reader can be exemplified as the code reading unit 36. The reel ID code Rid identifies the component type of the electronic component supplied from the carrier tape T wound around the reel R.

テープガイド部材62は、保持されたリールRの前側から前方上向きに傾斜して延在し、側板の69の上縁に達してからは前方に水平に延在している。テープガイド部材62は、リールRから繰り出されるキャリアテープTを前側上部の部品供給位置67へと案内する。テープガイド部材62の前寄りの下側に、スプロケット63が軸承されている。スプロケット63の外周の歯は、キャリアテープTのスプロケット孔に係入している。駆動モータ64は、スプロケット63を正転方向および逆転方向のいずれにも回転駆動できる。駆動モータ64は、フィーダ制御部65によって制御される。 The tape guide member 62 extends forward and upward from the front side of the held reel R, and extends horizontally forward after reaching the upper edge of 69 of the side plate. The tape guide member 62 guides the carrier tape T unwound from the reel R to the component supply position 67 on the front upper side. A sprocket 63 is bearing under the front side of the tape guide member 62. The teeth on the outer periphery of the sprocket 63 are engaged in the sprocket holes of the carrier tape T. The drive motor 64 can rotationally drive the sprocket 63 in both the forward rotation direction and the reverse rotation direction. The drive motor 64 is controlled by the feeder control unit 65.

フィーダ制御部65は、CPUを有してソフトウェアで動作するコンピュータ制御装置である。フィーダ制御部65は、フィーダ6の個体別に設定されたフィーダIDコードを記憶している。フィーダ制御部65は、前面に設けられたコネクタ651を介して、部品供給制御部35と通信接続されている。スプロケット63、駆動モータ64、およびフィーダ制御部65は、テープ繰り出し機構を構成する。 The feeder control unit 65 is a computer control device having a CPU and operating by software. The feeder control unit 65 stores a feeder ID code set for each individual feeder 6. The feeder control unit 65 is communicatively connected to the component supply control unit 35 via a connector 651 provided on the front surface. The sprocket 63, the drive motor 64, and the feeder control unit 65 constitute a tape feeding mechanism.

操作パネル66は、側板69の後部寄りの上面に設けられている。操作パネル66は、繰り出しスイッチ661および巻き戻しスイッチ662を有する。繰り出しスイッチ661および巻き戻しスイッチ662は、作業者が操作する手動スイッチであり、その操作状況はフィーダ制御部65に伝送される。繰り出しスイッチ661または巻き戻しスイッチ662が押されると、テープ繰り出し機構のスプロケット63が間欠的に正転駆動または逆転駆動される。これにより、キャリアテープTは、少量ずつ繰り出され、または少量ずつ巻き戻される。 The operation panel 66 is provided on the upper surface near the rear of the side plate 69. The operation panel 66 has a pay-out switch 661 and a rewind switch 662. The pay-out switch 661 and the rewind switch 662 are manual switches operated by an operator, and the operation status thereof is transmitted to the feeder control unit 65. When the feeding switch 661 or the rewinding switch 662 is pressed, the sprocket 63 of the tape feeding mechanism is intermittently driven in the forward rotation or the reverse rotation. As a result, the carrier tape T is unwound little by little or rewound little by little.

通常の稼動時に操作パネル66の機能は規制され、テープ繰り出し機構は、キャリアテープTをピッチ送りで繰り出し、部品供給位置47に電子部品を順次供給する。一方、電子部品装着機1で生産する基板Kの種類を変更する際の段取り替え作業では、操作パネル66の機能が用いられる。すなわち、作業者は、リールRをリール保持軸61にセットし、キャリアテープTの先端をスプロケット63まで差し込んだ後に、繰り出しスイッチ661を押す。これにより、テープ繰り出し機構は、キャリアテープTを少量ずつ繰り出してゆく。 The function of the operation panel 66 is restricted during normal operation, and the tape feeding mechanism feeds the carrier tape T by pitch feed and sequentially supplies electronic components to the component supply position 47. On the other hand, the function of the operation panel 66 is used in the setup change work when changing the type of the substrate K produced by the electronic component mounting machine 1. That is, the operator sets the reel R on the reel holding shaft 61, inserts the tip of the carrier tape T up to the sprocket 63, and then pushes the feeding switch 661. As a result, the tape feeding mechanism feeds the carrier tape T little by little.

一方、リールRの取り外しに関しては、2種類の動作モードが選択可能となっている。第1の動作モードは、自動巻き戻しモードであり、操作パネル66の機能は用いられない。自動巻き戻しモードにおいて、テープ繰り出し機構は、自動でキャリアテープTをリールRへ巻き戻す。第2の動作モードは、手動巻き戻しモードであり、操作パネル66の機能が用いられる。手動巻き戻しモードにおいて、巻き戻しスイッチ662が長押しされたときに、テープ繰り出し機構は、キャリアテープTを連続的にリールRへ巻き戻すことが許容される。これにより、リールRの取り外し作業の便宜が図られる。 On the other hand, regarding the removal of the reel R, two types of operation modes can be selected. The first operation mode is the automatic rewind mode, and the function of the operation panel 66 is not used. In the automatic rewinding mode, the tape feeding mechanism automatically rewinds the carrier tape T to the reel R. The second operation mode is a manual rewind mode, in which the function of the operation panel 66 is used. In the manual rewind mode, when the rewind switch 662 is pressed and held, the tape feeding mechanism allows the carrier tape T to be continuously rewound to the reel R. This facilitates the removal work of the reel R.

自動巻き戻しモードは、後述する自動巻き戻しステップで選択され、手動巻き戻しモードは、後述する手動巻き戻しステップで選択される。なお、フィーダ6の機種に応じて、自動巻き戻しモードおよび手動巻き戻しモードの一方のみが固定的に付与されていてもよい。 The automatic rewind mode is selected in the automatic rewind step described later, and the manual rewind mode is selected in the manual rewind step described later. Depending on the model of the feeder 6, only one of the automatic rewind mode and the manual rewind mode may be fixedly provided.

テープ検出センサ68は、テープガイド部材62の後側寄りの傾斜部分に配置されている。テープ検出センサ68は、繰り出されるキャリアテープTの有無を検出して、検出結果をフィーダ制御部65に送出する。リールRの交換作業時に、テープ繰り出し機構によってキャリアテープTが巻き戻されても、キャリアテープTの先端は、スプロケット63までしか戻らない。この後、作業者がキャリアテープTの先端をリールRまで巻き戻すと、テープ検出センサ68の検出結果が「テープ有り」から「テープ無し」に変化する。この検出結果の変化を以って、フィーダ制御部65は、リールRが取り外されたと判定する。 The tape detection sensor 68 is arranged at an inclined portion toward the rear side of the tape guide member 62. The tape detection sensor 68 detects the presence or absence of the carrier tape T to be unwound, and sends the detection result to the feeder control unit 65. Even if the carrier tape T is rewound by the tape feeding mechanism during the reel R replacement work, the tip of the carrier tape T returns only to the sprocket 63. After that, when the operator rewinds the tip of the carrier tape T to the reel R, the detection result of the tape detection sensor 68 changes from "with tape" to "without tape". Based on the change in the detection result, the feeder control unit 65 determines that the reel R has been removed.

(2.実施形態のフィーダ管理装置7の構成)
実施形態のフィーダ管理装置およびフィーダ管理方法の説明に移る。上述した電子部品装着機1は、他の基板生産設備とともに基板生産ラインを構成する。基板生産ラインの稼動状況を管理するために、ホストコンピュータが用いられる。そして、実施形態のフィーダ管理装置7は、ホストコンピュータのソフトウェアによって実現される。また、実施形態のフィーダ管理方法は、フィーダ管理装置7によって実施される。図3は、実施形態のフィーダ管理装置7を説明する機能ブロック図である。図3において、電子部品装着機1の部品供給装置3は、簡易化されており、5箇所のスロット32すなわち第1~第5スロットSL1~SL5にそれぞれにフィーダ6が装備される。
(2. Configuration of feeder management device 7 of the embodiment)
The description of the feeder management device and the feeder management method of the embodiment will be given. The electronic component mounting machine 1 described above constitutes a board production line together with other board production equipment. A host computer is used to manage the operating status of the board production line. The feeder management device 7 of the embodiment is realized by the software of the host computer. Further, the feeder management method of the embodiment is implemented by the feeder management device 7. FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the feeder management device 7 of the embodiment. In FIG. 3, the component supply device 3 of the electronic component mounting machine 1 is simplified, and feeders 6 are provided in each of the five slots 32, that is, the first to fifth slots SL1 to SL5.

ホストコンピュータは、フィーダ管理装置7以外の機能として、生産計画管理部81およびフィーダ管理部82を有する。生産計画管理部81は、所定の将来期間における複数種類の基板Kの生産順序を定めた生産計画を管理する。生産計画管理部81は、生産の進捗状況や、新しい種類の基板Kのオーダーの追加などに基づいて、逐次生産計画を更新する。生産計画は、複数種類の基板Kに装着される電子部品の必要部品種や、電子部品の必要部品種を供給するフィーダ6のスロット位置(第1~第5スロットSL1~SL5のいずれか)などの情報を含んでいる。 The host computer has a production planning management unit 81 and a feeder management unit 82 as functions other than the feeder management device 7. The production plan management unit 81 manages a production plan that defines the production order of a plurality of types of substrates K in a predetermined future period. The production plan management unit 81 updates the production plan sequentially based on the progress of production, the addition of orders for a new type of substrate K, and the like. The production plan includes the required component types of electronic components mounted on a plurality of types of boards K, the slot positions of the feeder 6 for supplying the required component types of electronic components (any of the first to fifth slots SL1 to SL5), and the like. Contains information about.

一方、部品供給装置3の部品供給制御部35は、装備されているフィーダ6のフィーダIDコードを、それぞれのフィーダ制御部65から通信によって取得する。これにより、部品供給制御部35は、各フィーダ6のフィーダIDコードと、スロット位置とを対応付けて記憶できる。次に、部品供給制御部35は、各フィーダ6にセットされるリールRに順番に着目し、コード読み取り部36を用いて、付設されたリールIDコードRidを取得できる。これにより、部品供給制御部35は、フィーダを識別するフィーダIDコードと、リールを識別するリールIDコードRidとを対応付けて記憶するコード対応付けステップを行うことができる。なお、使いかけのリールRを予め保持しているフィーダ6では、フィーダ6がリールRを保持した時点でコード対応付けステップが既に行われているため、再度のコード対応付けステップは必要でない。部品供給制御部35は、現状で装備されているフィーダ6がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、装備されているフィーダ6のスロット位置と、を対応付けて記憶できる。 On the other hand, the component supply control unit 35 of the component supply device 3 acquires the feeder ID code of the equipped feeder 6 from each feeder control unit 65 by communication. As a result, the component supply control unit 35 can store the feeder ID code of each feeder 6 in association with the slot position. Next, the component supply control unit 35 pays attention to the reels R set in each feeder 6 in order, and can acquire the attached reel ID code Rid by using the code reading unit 36. As a result, the component supply control unit 35 can perform a code mapping step of associating and storing the feeder ID code for identifying the feeder and the reel ID code Rid for identifying the reel. In the feeder 6 that holds the used reel R in advance, the code mapping step is already performed when the feeder 6 holds the reel R, so that the code mapping step is not necessary again. The component supply control unit 35 can store the current component type of the electronic component supplied by the feeder 6 currently equipped and the slot position of the feeder 6 equipped in association with each other.

フィーダIDコードとリールIDコードRidとを対応付けた情報、および電子部品の現状部品種とフィーダ6のスロット位置とを対応付けた情報は、部品供給制御部35からフィーダ管理部82に送達される。フィーダ管理部82は、部品供給制御部35から送達された情報だけでなく、別の部品供給制御部からの情報や、過去に送達された情報もまとめて管理している。つまり、フィーダ管理部82は、別の電子部品装着機に使用されているフィーダ6や、一時的に取り外されているフィーダ6も管理対象としている。 Information relating the feeder ID code and the reel ID code Rid and information relating the current component type of the electronic component to the slot position of the feeder 6 are delivered from the component supply control unit 35 to the feeder management unit 82. .. The feeder management unit 82 manages not only the information delivered from the parts supply control unit 35 but also the information from another parts supply control unit and the information delivered in the past. That is, the feeder management unit 82 also manages the feeder 6 used in another electronic component mounting machine and the feeder 6 that has been temporarily removed.

ホストコンピュータは、フィーダ管理装置7の機能として、現状記憶部71、計画記憶部72、リール取り外し案内部73、フィーダ取り外し案内部74、現状維持案内部75、再装備案内部76、および案内表示部77を有する。案内表示部77は、作業者に向けて案内内容を表示するディスプレイ装置などのハードウェアである。案内表示部77以外の各部71~76は、ソフトウェアを用いて実現されている。案内表示部77以外の各部71~76の機能は、次に説明する実施形態のフィーダ管理方法に示されている。 The host computer has the functions of the current state storage unit 71, the planned storage unit 72, the reel removal guide unit 73, the feeder removal guide unit 74, the current status maintenance guide unit 75, the re-equipment guide unit 76, and the guide display unit as the functions of the feeder management device 7. Has 77. The guidance display unit 77 is hardware such as a display device that displays guidance contents to the operator. Each unit 71 to 76 other than the guidance display unit 77 is realized by using software. The functions of each unit 71 to 76 other than the guidance display unit 77 are shown in the feeder management method of the embodiment described below.

(3.実施形態のフィーダ管理方法)
図4は、実施形態のフィーダ管理方法を説明する処理フローの図である。この処理フローは、或る基板種の基板Kの生産が終了して次の基板種に移行する際に、段取り替え作業の便宜を図って実行される。図4の現状記憶ステップS1で、現状記憶部71は、現状で装備されているフィーダ6がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種と、装備されているフィーダ6のスロット位置と、を対応付けて記憶する。現状記憶部71は、必要な情報をフィーダ管理部82から取得する。次の計画記憶ステップS2で、計画記憶部72は、複数種類の基板Kに装着される電子部品の必要部品種と、電子部品の必要部品種を供給するフィーダ6のスロット位置と、を対応付けて記憶する。計画記憶部72は、必要な情報を生産計画管理部81から取得する。
(3. Feeder management method of the embodiment)
FIG. 4 is a diagram of a processing flow for explaining the feeder management method of the embodiment. This processing flow is executed for the convenience of setup change work when the production of the substrate K of a certain substrate type is completed and the production is transferred to the next substrate type. In the current state storage step S1 of FIG. 4, the current state storage unit 71 associates the current state component type of the electronic component supplied by the currently equipped feeder 6 with the slot position of the equipped feeder 6. Remember. The current state storage unit 71 acquires necessary information from the feeder management unit 82. In the next planning storage step S2, the planning storage unit 72 associates the required component types of the electronic components mounted on the plurality of types of boards K with the slot positions of the feeder 6 for supplying the required component types of the electronic components. And remember. The plan storage unit 72 acquires necessary information from the production plan management unit 81.

図5は、図4に示された現状記憶ステップS1および計画記憶ステップS2で記憶される情報を例示した一覧表の図である。図中のF1~F8は、フィーダ6の個体を示し、かっこ内のP1~P8は、電子部品の部品種の区別を示している。この例では、基板Kの生産順序を簡易化して1番目から4番目までとし、生産する基板Kの種類を基板種B1~B4の4種類としている。また、スロット32を第1~第5スロットSL1~SL5の5箇所に簡易化して、1基板種の基板Kに装着される電子部品の部品種を5種類以下に簡易化している。今、図5に示される生産順序1番目の基板種B1の基板Kの生産が終了した時点を想定する。 FIG. 5 is a diagram of a list illustrating the information stored in the current state storage step S1 and the planned storage step S2 shown in FIG. In the figure, F1 to F8 indicate the individual feeder 6, and P1 to P8 in parentheses indicate the distinction between the component types of the electronic components. In this example, the production order of the substrate K is simplified from the first to the fourth, and the types of the substrate K to be produced are four types of substrate types B1 to B4. Further, the slots 32 are simplified to five locations of the first to fifth slots SL1 to SL5, and the types of electronic components mounted on the substrate K of one substrate type are simplified to five or less. Now, it is assumed that the production of the substrate K of the substrate type B1 having the first production sequence shown in FIG. 5 is completed.

図示される生産順序1番目において、第1スロットSL1にフィーダF1が装備され、フィーダF1から部品種P1の電子部品が供給されていた。同様に、第2スロットSL2にフィーダF2が装備され、フィーダF2から部品種P2の電子部品が供給されていた。さらに、第3~第5スロットSL3~SL5にフィーダF3~F5が装備され、フィーダF3~F5から部品種P3~P5の電子部品が供給されていた。フィーダF1~F5のフィーダIDコードと、部品種P1~P5の電子部品を供給するリールRのリールIDコードRidとは、前述したコード対応付けステップによって予め対応付けられている。 In the first production sequence shown, the feeder F1 was equipped in the first slot SL1, and the electronic parts of the component type P1 were supplied from the feeder F1. Similarly, the feeder F2 was equipped in the second slot SL2, and the electronic components of the component type P2 were supplied from the feeder F2. Further, the feeders F3 to F5 are equipped in the third to fifth slots SL3 to SL5, and the electronic parts of the component types P3 to P5 are supplied from the feeders F3 to F5. The feeder ID codes of the feeders F1 to F5 and the reel ID code Rid of the reel R for supplying the electronic components of the component types P1 to P5 are associated in advance by the code mapping step described above.

したがって、現状記憶部71は、現状部品種P1と第1スロットSL1とを対応付けて記憶する。同様に、現状記憶部71は、現状部品種P2と第2スロットSL2とを対応付けて記憶し、さらに、現状部品種P3~P5と、第3~第5スロットSL3~SL5とをそれぞれ対応付けて記憶する。 Therefore, the current state storage unit 71 stores the current state component type P1 and the first slot SL1 in association with each other. Similarly, the current state storage unit 71 stores the current part type P2 and the second slot SL2 in association with each other, and further associates the current part types P3 to P5 with the third to fifth slots SL3 to SL5, respectively. And remember.

また、生産順序2番目において、第1スロットSL1および第5スロットSL5は、未使用の計画とされている。そして、第2スロットSL2にフィーダF2が装備され、フィーダF2から部品種P2の電子部品が供給される計画となっている。同様に、第3、第4スロットSL3、SL4にフィーダF6、F7が装備され、フィーダF6、F7から部品種P6、P7の電子部品が供給される計画となっている。 Further, in the second production order, the first slot SL1 and the fifth slot SL5 are planned to be unused. The feeder F2 is equipped in the second slot SL2, and the electronic components of the component type P2 are planned to be supplied from the feeder F2. Similarly, the feeders F6 and F7 are equipped in the third and fourth slots SL3 and SL4, and the electronic components of the component types P6 and P7 are planned to be supplied from the feeders F6 and F7.

したがって、計画記憶部72は、必要部品種P2と第2スロットSL2とを対応付けて記憶する。同様に、計画記憶部72は、必要部品種P6と第3スロットSL3とを対応付けて記憶し、さらに、必要部品種P7と、第4スロットSL4とを対応付けて記憶する。 Therefore, the planning storage unit 72 stores the required component type P2 and the second slot SL2 in association with each other. Similarly, the planning storage unit 72 stores the required component type P6 and the third slot SL3 in association with each other, and further stores the required component type P7 and the fourth slot SL4 in association with each other.

同様に、生産順序3番目において、第1スロットSL1は、未使用の計画とされている。計画記憶部72は、必要部品種P2と第2スロットSL2とを対応付けて記憶し、必要部品種P4と第3スロットSL3とを対応付けて記憶する。さらに、計画記憶部72は、必要部品種P8と第4スロットSL4とを対応付けて記憶し、必要部品種P5と第5スロットSL5とを対応付けて記憶する。 Similarly, in the third production sequence, the first slot SL1 is planned to be unused. The planning storage unit 72 stores the required component type P2 and the second slot SL2 in association with each other, and stores the required component type P4 and the third slot SL3 in association with each other. Further, the planning storage unit 72 stores the required component type P8 and the fourth slot SL4 in association with each other, and stores the required component type P5 and the fifth slot SL5 in association with each other.

さらに同様に、生産順序4番目において、第1スロットSL1および第5スロットSL5は、未使用の計画とされている。計画記憶部72は、必要部品種P2と第2スロットSL2とを対応付けて記憶し、必要部品種P3と第3スロットSL3とを対応付けて記憶する。さらに、計画記憶部72は、必要部品種P7と第4スロットSL4とを対応付けて記憶する。 Similarly, in the fourth production sequence, the first slot SL1 and the fifth slot SL5 are planned to be unused. The planning storage unit 72 stores the required component type P2 and the second slot SL2 in association with each other, and stores the required component type P3 and the third slot SL3 in association with each other. Further, the planning storage unit 72 stores the required component type P7 and the fourth slot SL4 in association with each other.

図4に戻り、ステップS3で、フィーダ管理装置7は、着目する対象スロットを第1スロットSL1に設定する。次のステップS4で、フィーダ管理装置7は、着目する第1スロットSL1の現状部品種P1が必要部品種のいずれかに一致しているか否か判定する。フィーダ管理装置7は、現状部品種P1が必要部品種P2~P8のいずれにも一致していないことを認識し、処理フローをリール取り外し案内ステップS5に進める。 Returning to FIG. 4, in step S3, the feeder management device 7 sets the target slot of interest to the first slot SL1. In the next step S4, the feeder management device 7 determines whether or not the current component type P1 of the first slot SL1 of interest matches any of the required component types. The feeder management device 7 recognizes that the current component type P1 does not match any of the required component types P2 to P8, and advances the processing flow to the reel removal guide step S5.

リール取り外し案内ステップS5で、リール取り外し案内部73は、フィーダF1からリールを取り外す案内を案内表示部77に表示させる。図6は、リール取り外し案内ステップS5、フィーダ取り外し案内ステップS8、現状維持案内ステップS23、および再装備案内ステップS24における案内内容の例を示した図である。図示されるように、案内表示部77の第1スロットSL1の位置に、「フィーダF1からリールを取り外して下さい。」という案内内容が表示される。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことなくフィーダF1からリールRを取り外す作業を開始できる。 In the reel removal guide step S5, the reel removal guide unit 73 causes the guide display unit 77 to display a guide for removing the reel from the feeder F1. FIG. 6 is a diagram showing an example of guidance contents in the reel removal guidance step S5, the feeder removal guidance step S8, the status quo maintenance guidance step S23, and the re-equipment guidance step S24. As shown in the figure, the guidance content "Please remove the reel from the feeder F1" is displayed at the position of the first slot SL1 of the guidance display unit 77. Therefore, the operator can start the work of removing the reel R from the feeder F1 without being confused by the setup change work.

また、リール取り外し案内ステップS5は、自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップを含んでいる。自動巻き戻しステップを含む場合、リール取り外し案内部73は、自動巻き戻しモードを選択し、部品供給制御部35を介してフィーダF1に指令する。これにより、フィーダF1のテープ繰り出し機構は、自動でキャリアテープTをリールRへ巻き戻す。手動巻き戻しステップを含む場合、リール取り外し案内部73は、手動巻き戻しモードを選択し、部品供給制御部35を介してフィーダF1に指令する。これにより、フィーダF1では、巻き戻しスイッチ662が長押しされたときに、テープ繰り出し機構がキャリアテープTを連続的にリールRへ巻き戻す。 Further, the reel removal guide step S5 includes an automatic rewinding step or a manual rewinding step. When the automatic rewinding step is included, the reel removal guide unit 73 selects the automatic rewinding mode and commands the feeder F1 via the component supply control unit 35. As a result, the tape feeding mechanism of the feeder F1 automatically rewinds the carrier tape T to the reel R. When the manual rewinding step is included, the reel removal guide unit 73 selects the manual rewinding mode and commands the feeder F1 via the component supply control unit 35. As a result, in the feeder F1, when the rewind switch 662 is pressed and held for a long time, the tape feeding mechanism continuously rewinds the carrier tape T to the reel R.

次のステップS6で、リール取り外し案内部73は、フィーダF1のリールRが取り外されるのを待つ。リールRが取り外された情報は、テープ検出センサ68からフィーダ制御部65、部品供給制御部35、およびフィーダ管理部82を経由して、リール取り外し案内部73に送達される。リールRが取り外されると、リール取り外し案内部73は、処理フローを対応付け削除ステップS7に進める。対応付け削除ステップS7で、リール取り外し案内部73は、フィーダF1のフィーダIDコードと、部品種P1の電子部品を供給するリールRのリールIDコードRidとの対応付けを削除する。 In the next step S6, the reel removal guide unit 73 waits for the reel R of the feeder F1 to be removed. The information from which the reel R has been removed is delivered from the tape detection sensor 68 to the reel removal guide unit 73 via the feeder control unit 65, the component supply control unit 35, and the feeder management unit 82. When the reel R is removed, the reel removal guide unit 73 advances the processing flow to the associated deletion step S7. In the association deletion step S7, the reel removal guide unit 73 deletes the association between the feeder ID code of the feeder F1 and the reel ID code Rid of the reel R that supplies the electronic component of the component type P1.

次のフィーダ取り外し案内ステップS8で、フィーダ取り外し案内部74は、部品供給装置3からフィーダF1を取り外す案内を案内表示部77に表示させる。図6に示されるように、案内表示部77の第1スロットSL1の位置の案内内容は、「フィーダF1を取り外して下さい。」に変更表示される。 In the next feeder removal guide step S8, the feeder removal guide unit 74 causes the guide display unit 77 to display a guide for removing the feeder F1 from the component supply device 3. As shown in FIG. 6, the guidance content of the position of the first slot SL1 of the guidance display unit 77 is changed and displayed as "Please remove the feeder F1."

さらに、フィーダ取り外し案内ステップS8は、情報表示ステップを含む。すなわち、フィーダ取り外し案内部74は、部品供給制御部35を介して、第1スロットSL1と対応する表示部33に取り外し情報を表示する。これにより、例えば、表示部33としてのLEDランプが点灯する。したがって、作業者は、段取り替え作業で表示部33の取り外し情報を視認して、まごつくことなくフィーダF1を取り外す作業を開始できる。 Further, the feeder removal guide step S8 includes an information display step. That is, the feeder removal guide unit 74 displays the removal information on the display unit 33 corresponding to the first slot SL1 via the component supply control unit 35. As a result, for example, the LED lamp as the display unit 33 is turned on. Therefore, the operator can visually recognize the removal information of the display unit 33 in the setup change work and start the work of removing the feeder F1 without being confused.

次のステップS9で、フィーダ取り外し案内部74は、フィーダF1が取り外されるのを待つ。フィーダF1が取り外された情報は、部品供給制御部35およびフィーダ管理部82を経由して、フィーダ取り外し案内部74に送達される。フィーダF1が取り外されると、フィーダ取り外し案内部74は、取り外し情報を消去し、例えばLEDランプを消灯して、処理フローをステップS10に進める。 In the next step S9, the feeder removal guide unit 74 waits for the feeder F1 to be removed. The information from which the feeder F1 has been removed is delivered to the feeder removal guide unit 74 via the component supply control unit 35 and the feeder management unit 82. When the feeder F1 is removed, the feeder removal guide unit 74 erases the removal information, turns off the LED lamp, for example, and advances the processing flow to step S10.

ステップS10で、フィーダ管理装置7は、全スロットの処理が終了したか否かを判定する。初回のステップS10では、第1スロットSL1の処理が終了しただけなので、処理フローはステップS11に進められる。ステップS11で、フィーダ管理装置7は、対象スロットの番号を1だけ増加して第2スロットSL2に着目し、処理フローをステップS4に戻す。 In step S10, the feeder management device 7 determines whether or not the processing of all slots has been completed. In the first step S10, since the processing of the first slot SL1 is only completed, the processing flow proceeds to step S11. In step S11, the feeder management device 7 increases the number of the target slot by 1 to pay attention to the second slot SL2, and returns the processing flow to step S4.

2度目のステップS4で、フィーダ管理装置7は、着目する第2スロットSL2の現状部品種P2が生産順序2番目の第2スロットSL2の必要部品種P2に一致していることを認識して、処理フローをステップS21に進める。ステップS21で、フィーダ管理装置7は、現状部品種P2が次回も同じスロットから供給されるか否か判定する。現状部品種P2は、次の生産順序2番目で同じ第2スロットSL2から供給されるので、フィーダ管理装置7は、処理フローをステップS22に進める。ステップS22で、フィーダ管理装置7は、第2スロットSL2を他の必要部品種に一旦明け渡す必要が有るか否かを判定する。その必要が無いことは明らかであり、フィーダ管理装置7は、処理フローを現状維持案内ステップS23に進める。 In the second step S4, the feeder management device 7 recognizes that the current part type P2 of the second slot SL2 of interest matches the required part type P2 of the second slot SL2 in the second production order. The processing flow proceeds to step S21. In step S21, the feeder management device 7 determines whether or not the current component type P2 is supplied from the same slot next time. Since the current component type P2 is supplied from the same second slot SL2 in the second production sequence next, the feeder management device 7 advances the processing flow to step S22. In step S22, the feeder management device 7 determines whether or not it is necessary to temporarily surrender the second slot SL2 to another required component type. It is clear that this is not necessary, and the feeder management device 7 advances the processing flow to the status quo guidance step S23.

現状維持案内ステップS23で、現状維持案内部75は、フィーダF2の現在の状態を維持する案内を案内表示部77に表示させる。これにより、図6に示されるように、案内表示部77の第2スロットSL2の位置に「フィーダF2の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことがない。現状維持案内ステップS23が終了すると、フィーダ管理装置7は、処理フローをステップS10に合流させ、ステップS11で第3スロットSL3に着目し、処理フローをステップS4に戻す。 In the status quo guidance step S23, the status quo guidance unit 75 causes the guidance display unit 77 to display guidance for maintaining the current state of the feeder F2. As a result, as shown in FIG. 6, the guidance content "Please maintain the current state of the feeder F2" is displayed at the position of the second slot SL2 of the guidance display unit 77. Therefore, the worker does not get confused by the setup change work. When the status quo guidance step S23 is completed, the feeder management device 7 merges the processing flow with the step S10, pays attention to the third slot SL3 in the step S11, and returns the processing flow to the step S4.

3度目のステップS4で、フィーダ管理装置7は、着目する第3スロットSL3の現状部品種P3が生産順序4番目の第3スロットSL3の必要部品種P3に一致していることを認識して、処理フローをステップS21に進める。ステップS21で、フィーダ管理装置7は、現状部品種P3が次回には生産順序4番目で同じ第3スロットSL3から供給されることを認識して、処理フローをステップS22に進める。ステップS22で、フィーダ管理装置7は、生産順序2番目および3番目で第3スロットSL3を必要部品種P6、P4に一旦明け渡す必要が有ること認識して、処理フローを再装備案内ステップS24に進める。 In the third step S4, the feeder management device 7 recognizes that the current part type P3 of the third slot SL3 of interest matches the required part type P3 of the third slot SL3 in the fourth production order. The processing flow proceeds to step S21. In step S21, the feeder management device 7 recognizes that the current component type P3 will be supplied from the same third slot SL3 in the fourth production order next time, and advances the processing flow to step S22. In step S22, the feeder management device 7 recognizes that it is necessary to temporarily surrender the third slot SL3 to the required component types P6 and P4 in the second and third production orders, and advances the processing flow to the re-equipment guidance step S24. ..

再装備案内ステップS24で、再装備案内部76は、フィーダF3をリールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を案内表示部77に表示させる。これにより、図6に示されるように、案内表示部77の第3スロットSL3の位置に、「フィーダF3をリールが保持された状態で取り外して、生産順序4番目で第3スロットSL3に再装備して下さい。」という案内内容が表示される。また、再装備案内ステップS24は、情報表示ステップを含んでおり、第3スロットSL3と対応する表示部33に取り外し情報を表示する。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことなく、フィーダF3を取り外して、生産順序4番目で再装備できる。再装備案内ステップS24が終了すると、フィーダ管理装置7は、処理フローをステップS10に合流させ、ステップS11で第4スロットSL4に着目し、処理フローをステップS4に戻す。 In the re-equipment guidance step S24, the re-equipment guidance unit 76 causes the guidance display unit 77 to display the guidance for re-equiping after removing the feeder F3 while the reel is held. As a result, as shown in FIG. 6, at the position of the third slot SL3 of the guidance display unit 77, "the feeder F3 is removed while the reel is held, and the feeder F3 is reattached to the third slot SL3 in the fourth production order. Please do. ”Is displayed. Further, the re-equipment guidance step S24 includes an information display step, and displays the removal information on the display unit 33 corresponding to the third slot SL3. Therefore, the operator can remove the feeder F3 and re-equip it in the fourth production order without being confused by the setup change work. When the re-equipment guidance step S24 is completed, the feeder management device 7 merges the processing flow with the step S10, pays attention to the fourth slot SL4 in the step S11, and returns the processing flow to the step S4.

4度目のステップS4で、フィーダ管理装置7は、着目する第4スロットSL4の現状部品種P4が生産順序3番目の第3スロットSL3の必要部品種P4に一致していることを認識して、処理フローをステップS21に進める。このように、同じ部品種P4であっても、基板の種類が変更されたときに異なるスロット位置から供給されることが生じ得る。例えば、装着動作の最適化技術を用いて、基板Kの種類ごとに部品供給装置3上のフィーダ6の配設順序、すなわち部品種の並び順序を最適化する場合がある。この場合、部品供給装置3の幅方向の中央の第3スロットSL3は、基板Kや部品認識用カメラ5に最も近く、装着動作が短時間で行われる。これに対して、部品供給装置3の幅方向の端のスロットに近づくにつれて、装着動作に長時間を要する。したがって、生産順序3番目の基板種B3で必要部品種P4が多数装着される場合に、部品種P4の供給位置が第4スロットSL4から第3スロットSL3に変更されて装着動作が最適化される。 In the fourth step S4, the feeder management device 7 recognizes that the current part type P4 of the fourth slot SL4 of interest matches the required part type P4 of the third slot SL3 in the third production order. The processing flow proceeds to step S21. As described above, even if the same component type P4 is used, it may be supplied from different slot positions when the substrate type is changed. For example, the mounting operation optimization technique may be used to optimize the arrangement order of the feeders 6 on the component supply device 3, that is, the arrangement order of the component types for each type of the substrate K. In this case, the third slot SL3 in the center in the width direction of the component supply device 3 is closest to the substrate K and the component recognition camera 5, and the mounting operation is performed in a short time. On the other hand, as the component supply device 3 approaches the slot at the end in the width direction, the mounting operation takes a long time. Therefore, when a large number of required component types P4 are mounted in the third board type B3 in the production order, the supply position of the component type P4 is changed from the fourth slot SL4 to the third slot SL3, and the mounting operation is optimized. ..

ステップS21で、フィーダ管理装置7は、現状部品種P4は生産順序3番目で異なる第3スロットSL3から供給されることを認識して、処理フローを再装備案内ステップS24に進める。再装備案内ステップS24で、再装備案内部76は、フィーダF4をリールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を、案内表示部77に行う。これにより、図6に示されるように、案内表示部77の第4スロットSL4の位置に、「フィーダF4をリールが保持された状態で取り外して、生産順序3番目で第3スロットSL3に再装備して下さい。」という案内内容が表示される。また、再装備案内ステップS24は、情報表示ステップを含んでおり、第4スロットSL4と対応する表示部33に取り外し情報を表示する。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことなく、フィーダF4を取り外して、生産順序3番目で再装備できる。再装備案内ステップS24が終了すると、フィーダ管理装置7は、処理フローをステップS10に合流させ、ステップS11で第5スロットSL5に着目し、処理フローをステップS5に戻す。 In step S21, the feeder management device 7 recognizes that the current component type P4 is supplied from the third slot SL3, which is different in the third production order, and advances the processing flow to the re-equipment guidance step S24. In the re-equipment guidance step S24, the re-equipment guidance unit 76 provides guidance to the guidance display unit 77 to remove the feeder F4 while the reel is held and to re-equip it later. As a result, as shown in FIG. 6, at the position of the fourth slot SL4 of the guidance display unit 77, "the feeder F4 is removed while the reel is held, and the feeder F4 is reattached to the third slot SL3 in the third production order. Please do. ”Is displayed. Further, the re-equipment guidance step S24 includes an information display step, and displays the removal information on the display unit 33 corresponding to the fourth slot SL4. Therefore, the operator can remove the feeder F4 and re-equip it in the third production order without being confused by the setup change work. When the re-equipment guidance step S24 is completed, the feeder management device 7 merges the processing flow with the step S10, pays attention to the fifth slot SL5 in the step S11, and returns the processing flow to the step S5.

5度目のステップS4で、フィーダ管理装置7は、着目する第5スロットSL5の現状部品種P5が生産順序3番目の第5スロットSL5の必要部品種P5に一致していることを認識して、処理フローをステップS21に進める。ステップS21で、フィーダ管理装置7は、現状部品種P5が生産順序3番目で同じ第5スロットSL5から供給されることを認識して、処理フローをステップS22に進める。ステップS22で、フィーダ管理装置7は、生産順序2番目に第5スロットSL5が未使用とされ他の必要部品種に一旦明け渡す必要が無く、フィーダF5が第5スロットSL5を占有し続けてもよいと認識できる。したがって、フィーダ管理装置7は、処理フローを現状維持案内ステップS23に進める。 In the fifth step S4, the feeder management device 7 recognizes that the current part type P5 of the fifth slot SL5 of interest matches the required part type P5 of the fifth slot SL5 in the third production order. The processing flow proceeds to step S21. In step S21, the feeder management device 7 recognizes that the current component type P5 is supplied from the same fifth slot SL5 in the third production order, and advances the processing flow to step S22. In step S22, the feeder management device 7 may continue to occupy the fifth slot SL5 because the fifth slot SL5 is unused in the second production order and does not need to be temporarily surrendered to other necessary component types. Can be recognized. Therefore, the feeder management device 7 advances the processing flow to the status quo guidance step S23.

現状維持案内ステップS23で、現状維持案内部75は、フィーダF5の現在の状態を維持する案内を案内表示部77に表示させる。これにより、図6に示されるように、案内表示部77の第5スロットSL5の位置に、「フィーダF5の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。フィーダF5は、生産順序2番目では第5スロットSL5に装備されつつも使用されず、生産順序3番目で使用される。 In the status quo guidance step S23, the status quo guidance unit 75 causes the guidance display unit 77 to display guidance for maintaining the current state of the feeder F5. As a result, as shown in FIG. 6, the guidance content "Please maintain the current state of the feeder F5" is displayed at the position of the fifth slot SL5 of the guidance display unit 77. The feeder F5 is installed in the fifth slot SL5 in the second production order but is not used, but is used in the third production order.

現状維持案内ステップS23が終了すると、フィーダ管理装置7は、処理フローをステップS10に合流させる。ここで、全スロットの処理が終了しているので、フィーダ管理装置7は、処理フローを終了する。 When the status quo guidance step S23 is completed, the feeder management device 7 merges the processing flow with the step S10. Here, since the processing of all the slots has been completed, the feeder management device 7 ends the processing flow.

次に、生産順序2番目の基板種B2の基板Kの生産が終了した時点を想定し、新しい種類の基板Kのオーダーの追加は無いものとする。このとき、案内表示部77は、図7に示される案内内容を表示する。図7は、案内内容の別の例を示した図である。 Next, assuming the time when the production of the substrate K of the second substrate type B2 in the production order is completed, it is assumed that the order of the new type of substrate K is not added. At this time, the guidance display unit 77 displays the guidance content shown in FIG. 7. FIG. 7 is a diagram showing another example of the guidance content.

生産順序2番目から3番目に変更するとき、第1スロットSL1は未使用状態が継続する。このため、案内表示部77の第1スロットSL1の位置に「未使用です。」という案内内容が表示される。第2スロットSL2では、フィーダF2からの部品種P2の供給が継続される。このため、案内表示部77の第2スロットSL2の位置に「フィーダF2の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。 When the production order is changed from the second to the third, the first slot SL1 remains unused. Therefore, the guidance content "Unused" is displayed at the position of the first slot SL1 of the guidance display unit 77. In the second slot SL2, the supply of the component type P2 from the feeder F2 is continued. Therefore, the guidance content "Please maintain the current state of the feeder F2" is displayed at the position of the second slot SL2 of the guidance display unit 77.

また、第3スロットSL3では、フィーダF6からの部品種P6の供給が終了し、以降使用される計画がない。このため、案内表示部77の第3スロットSL3の位置に「フィーダF6からリールを取り外して下さい。」という案内内容が表示される。このとき、自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップが行われる。そして、実際にリールRが取り外されると、案内内容は「フィーダF6を取り外して下さい。」に変更表示される。さらに、情報表示ステップにより、第3スロットSL3と対応する表示部33に取り外し情報が表示される。 Further, in the third slot SL3, the supply of the component type P6 from the feeder F6 has ended, and there is no plan to use it thereafter. Therefore, the guidance content "Please remove the reel from the feeder F6" is displayed at the position of the third slot SL3 of the guidance display unit 77. At this time, an automatic rewind step or a manual rewind step is performed. Then, when the reel R is actually removed, the guidance content is changed and displayed as "Please remove the feeder F6." Further, the information display step displays the removal information on the display unit 33 corresponding to the third slot SL3.

第4スロットSL4では、フィーダF7から部品種P7を供給しており、生産順序3番目でフィーダF8から部品種P8を供給し、生産順序4番目で再度フィーダF7から部品種P7を供給する計画となっている。つまり、フィーダF7の部品種P7は、第4スロットSL4を一旦別の必要部品種に明け渡す必要がある。このため、案内表示部77の第4スロットSL4の位置に「フィーダF7をリールが保持された状態で取り外して、生産順序4番目で第4スロットSL4に再装備して下さい。」という案内内容が表示される。加えて、情報表示ステップにより、第4スロットSL4と対応する表示部33に取り外し情報が表示される。 In the fourth slot SL4, the part type P7 is supplied from the feeder F7, the part type P8 is supplied from the feeder F8 in the third production order, and the part type P7 is supplied again from the feeder F7 in the fourth production order. It has become. That is, the component type P7 of the feeder F7 needs to temporarily surrender the fourth slot SL4 to another required component type. For this reason, the guidance content "Please remove the feeder F7 while the reel is held and re-equip it in the 4th slot SL4 in the 4th production order" at the position of the 4th slot SL4 of the guidance display unit 77. Is displayed. In addition, the information display step displays the removal information on the display unit 33 corresponding to the fourth slot SL4.

第5スロットSL5では、未使用状態で装備されていたフィーダF5が生産順序3番目で用いられる。このため、案内表示部77の第5スロットSL5の位置に「フィーダF5の現状を維持して下さい。」という案内内容が表示される。 In the fifth slot SL5, the feeder F5 equipped in an unused state is used in the third production order. Therefore, the guidance content "Please maintain the current state of the feeder F5" is displayed at the position of the fifth slot SL5 of the guidance display unit 77.

このように、基板種B2の基板Kの生産が終了した時点においても、フィーダ管理装置7は、スロット位置ごとにリールRの取り外し案内やフィーダ6の取り外し案内、現状維持の案内や再装備の案内を適切に行える。加えて、リールRの取り外し案内では自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップが併用され、フィーダ6の取り外し案内では情報表示ステップが併用される。したがって、作業者は、段取り替え作業でまごつくことがなく、作業効率が格段に向上する。 In this way, even when the production of the board K of the board type B2 is finished, the feeder management device 7 guides the removal of the reel R, the removal guidance of the feeder 6, the guidance for maintaining the status quo, and the guidance for re-equipment for each slot position. Can be done properly. In addition, an automatic rewinding step or a manual rewinding step is used in combination with the reel R removal guide, and an information display step is used in combination with the feeder 6 removal guide. Therefore, the worker does not get confused by the setup change work, and the work efficiency is significantly improved.

(4.実施形態のフィーダ管理方法およびフィーダ管理装置7の態様および効果)
実施形態のフィーダ管理方法は、基板Kを搬入出および位置決めする基板搬送装置2、電子部品を保持するキャリアテープTを巻回したリールRを交換可能に保持するフィーダ6の複数台が複数の配設位置(スロット位置)にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置3、ならびに、フィーダ6から電子部品を採取して位置決めされた基板Kに装着する部品移載装置4を備えた電子部品装着機1を用い、所定の将来期間における複数種類B1~B4の基板Kの生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Kを生産するときにフィーダ6を管理する方法であって、現状で装備されているフィーダ6がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種P1~P5と、装備されているフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップS1と、複数種類B2~B4の基板Kに装着される電子部品の必要部品種P2~P8と、電子部品の必要部品種P2~P8を供給するフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップS2と、必要部品種P2~P8のいずれにも一致しない現状部品種P1の電子部品を供給するフィーダF1からリールRを取り外す案内を行うリール取り外し案内ステップS5と、を備えた。
(4. Feeder management method of the embodiment and aspects and effects of the feeder management device 7)
In the feeder management method of the embodiment, a plurality of substrates transporting devices 2 for loading / unloading and positioning the substrate K, and a plurality of feeders 6 for interchangeably holding the reel R around which the carrier tape T for holding the electronic components is held are arranged. An electronic component mounting machine equipped with a component supply device 3 that is detachably equipped at each installation position (slot position) and a component transfer device 4 that collects electronic components from the feeder 6 and mounts them on the positioned board K. 1 is used to manage the feeder 6 when the substrate K is produced based on the production plan that defines the production order of the substrates K of a plurality of types B1 to B4 in a predetermined future period, and is currently equipped. The current state storage step S1 for storing the current component types P1 to P5 of the electronic components supplied by the feeders 6 in association with each other and the arrangement position of the equipped feeder 6, and the boards K of the plurality of types B2 to B4. The planned storage step S2 for storing the required component types P2 to P8 of the electronic component mounted on the electronic component and the arrangement position of the feeder 6 for supplying the required component model P2 to P8 of the electronic component in association with each other, and the required component type. A reel removal guide step S5 for guiding the removal of the reel R from the feeder F1 for supplying the electronic parts of the current component type P1 which does not match any of P2 to P8 is provided.

これによれば、現状で供給できる電子部品の現状部品種P1~P5と、生産計画に必要とされる電子部品の必要部品種P2~P8とを記憶して比較することで、使用予定の無い現状部品種P1を自動的に判別できる。そして、段取り替え作業に先立ち、使用予定の無い現状部品種P1の電子部品を供給するフィーダF1からリールRを取り外す案内を行う。したがって、作業者は、まごつくことなくフィーダF1からリールRを取り外すことができる。これにより、電子部品の使用予定の有無を確認してリールRを取り外すか否かを判断する煩雑な手間が不要となり、作業効率が向上する。 According to this, by storing and comparing the current component types P1 to P5 of the electronic components that can be supplied at present and the required component types P2 to P8 of the electronic components required for the production plan, there is no plan to use them. The current component type P1 can be automatically determined. Then, prior to the setup change work, the reel R is guided to be removed from the feeder F1 that supplies the electronic parts of the current part type P1 that is not planned to be used. Therefore, the operator can remove the reel R from the feeder F1 without being confused. This eliminates the need for complicated work of confirming whether or not the electronic component is scheduled to be used and determining whether or not to remove the reel R, and improves work efficiency.

さらに、実施形態のフィーダ管理方法は、フィーダ6がリールRを保持したときに、フィーダ6を識別するフィーダIDコードと、リールRを識別するリールIDコードRidとを対応付けて記憶するコード対応付けステップをさらに備え、リール取り外し案内ステップS5は、フィーダF1のフィーダIDコードとリールRのリールIDコードRidとの対応付けを削除する対応付け削除ステップを含む。これによれば、フィーダとリールの対応付けの管理が自動で行われるので、作業者の手間が不要であり、加えて、人為的なミスに起因する対応付けの誤りが発生しない。 Further, in the feeder management method of the embodiment, when the feeder 6 holds the reel R, the feeder ID code that identifies the feeder 6 and the reel ID code Rid that identifies the reel R are associated and stored in a code association. Further including a step, the reel removal guide step S5 includes a correspondence deletion step of deleting the correspondence between the feeder ID code of the feeder F1 and the reel ID code Rid of the reel R. According to this, since the management of the correspondence between the feeder and the reel is automatically performed, the labor of the operator is not required, and in addition, the error of the correspondence due to the human error does not occur.

さらに、フィーダ6は、キャリアテープTの繰り出しおよび巻き戻しを行うテープ繰り出し機構(スプロケット63、駆動モータ64、フィーダ制御部65)を有し、リール取り外し案内ステップS5は、フィーダF1のテープ繰り出し機構にキャリアテープTをリールRへ巻き戻させる自動巻き戻しステップを含んでもよい。 Further, the feeder 6 has a tape feeding mechanism (sprocket 63, drive motor 64, feeder control unit 65) for feeding and rewinding the carrier tape T, and the reel removal guide step S5 is used as a tape feeding mechanism of the feeder F1. The automatic rewinding step of rewinding the carrier tape T to the reel R may be included.

あるいは、フィーダ6は、キャリアテープTの繰り出しを行うテープ繰り出し機構(スプロケット63、駆動モータ64、フィーダ制御部65)、および、テープ繰り出し機構にキャリアテープTの少量をリールRへ巻き戻させる巻き戻しスイッチ662を有し、リール取り外し案内ステップS5は、フィーダF1の巻き戻しスイッチ662が長押しされたときに、テープ繰り出し機構がキャリアテープTを連続的にリールRへ巻き戻すことを許容する手動巻き戻しステップを含んでもよい。 Alternatively, the feeder 6 has a tape feeding mechanism (sprocket 63, drive motor 64, feeder control unit 65) for feeding the carrier tape T, and a rewinding mechanism that causes the tape feeding mechanism to rewind a small amount of the carrier tape T to the reel R. The reel removal guide step S5 has a switch 662, and the reel removal guide step S5 is a manual winding that allows the tape feeding mechanism to continuously rewind the carrier tape T to the reel R when the rewind switch 662 of the feeder F1 is pressed and held. It may include a return step.

自動巻き戻しステップまたは手動巻き戻しステップを含むことにより、キャリアテープTを巻き戻す手間が軽減されるので、リールRを取り外す作業の作業効率が向上する。 By including the automatic rewinding step or the manual rewinding step, the labor for rewinding the carrier tape T is reduced, so that the work efficiency of the work of removing the reel R is improved.

さらに、実施形態のフィーダ管理方法は、部品供給装置3からフィーダF1を取り外す案内を行うフィーダ取り外し案内ステップS8をさらに備えている。これによれば、作業者は、まごつくことなくフィーダF1を取り外すことができ、作業効率が向上する。 Further, the feeder management method of the embodiment further includes a feeder removal guide step S8 for guiding the removal of the feeder F1 from the component supply device 3. According to this, the operator can remove the feeder F1 without being confused, and the work efficiency is improved.

さらに、部品供給装置3は、複数の配設位置(スロット位置)とそれぞれ対応する表示部33を有し、フィーダ取り外し案内ステップS8は、フィーダF1が装備されている配設位置と対応する表示部33に取り外し情報を表示するとともに、フィーダF1が配設位置から取り外された時点で取り外し情報を消去する情報表示ステップを含む。これによれば、取り外し情報によって取り外すフィーダ6が明瞭化されるので、作業効率が向上するとともに、作業者は取り外すフィーダ6を誤らない。 Further, the component supply device 3 has a display unit 33 corresponding to a plurality of arrangement positions (slot positions), and the feeder removal guide step S8 is a display unit corresponding to the arrangement position equipped with the feeder F1. 33 includes an information display step of displaying the removal information and erasing the removal information when the feeder F1 is removed from the arrangement position. According to this, since the feeder 6 to be removed is clarified by the removal information, the work efficiency is improved and the operator does not mistake the feeder 6 to be removed.

また、実施形態のフィーダ管理方法は、基板Kを搬入出および位置決めする基板搬送装置2、電子部品を保持するキャリアテープTを巻回したリールRを交換可能に保持するフィーダ6の複数台が複数の配設位置(スロット位置)にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置3、ならびに、フィーダ6から電子部品を採取して位置決めされた基板Kに装着する部品移載装置4を備えた電子部品装着機1を用い、所定の将来期間における複数種類B1~B4の基板Kの生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Kを生産するときにフィーダ6を管理する方法であって、現状で装備されているフィーダ6がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種P1~P5と、装備されているフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶ステップS1と、複数種類B2~B4の基板Kに装着される電子部品の必要部品種P2~P8と、電子部品の必要部品種P2~P8を供給するフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶ステップS2と、必要部品種P2、P5に一致する現状部品種P2、P5が有り、かつ一致する現状部品種P2、P5に対応する第2、第5スロットSL2、SL5に装備されているフィーダF2、F5を取り外す必要が無い場合に、フィーダF2、F5の現在の状態を維持する案内を行う現状維持案内ステップS23と、必要部品種P3、P4に一致する現状部品種P3、P4が有り、かつ現状部品種P3、P4を供給するフィーダF3、F4を取り外す必要が有る場合に、フィーダF3、F4をリールRが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行う再装備案内ステップS24と、を備えた。 Further, in the feeder management method of the embodiment, there are a plurality of substrate transfer devices 2 for loading / unloading and positioning the substrate K, and a plurality of feeders 6 for interchangeably holding the reel R around which the carrier tape T for holding the electronic components is wound. Electronic components equipped with a component supply device 3 that is detachably equipped at each of the arrangement positions (slot positions) of the above, and a component transfer device 4 that collects electronic components from the feeder 6 and mounts them on the positioned board K. It is a method of managing the feeder 6 when the substrate K is produced based on the production plan that defines the production order of the substrates K of a plurality of types B1 to B4 in a predetermined future period using the mounting machine 1, and is currently equipped. The current state storage step S1 for storing the current state component types P1 to P5 of the electronic components supplied by the feeder 6 and the arrangement position of the equipped feeder 6 in association with each other, and the plurality of types B2 to B4. A planned storage step S2 for storing the required component types P2 to P8 of the electronic components mounted on the substrate K and the arrangement positions of the feeders 6 for supplying the required component types P2 to P8 of the electronic components in association with each other is required. There are current component types P2 and P5 that match the component types P2 and P5, and it is necessary to remove the feeders F2 and F5 installed in the second and fifth slots SL2 and SL5 that correspond to the current component types P2 and P5 that match. If there is no current state maintenance guidance step S23 that guides the feeders F2 and F5 to maintain the current state, and there are current component types P3 and P4 that match the required component types P3 and P4, and the current component type P3, When it is necessary to remove the feeders F3 and F4 that supply P4, the feeders F3 and F4 are provided with a re-equipment guidance step S24 for guiding the feeders F3 and F4 to be re-equipped later while being held.

これによれば、使用予定の有る現状部品種P2~P5を自動的に判別でき、さらに、使用予定の有る現状部品種P2~P5に対応する第2~第5スロットSL2~SL5に装備されているフィーダF2~F5を取り外す必要の有無を自動的に判別できる。そして、フィーダF2、F5の現在の状態を維持する案内や、フィーダF3、F4をリールRが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行う。したがって、作業者は、まごつくことなくフィーダF2~F5の取り扱い作業を適正に行え、誤ってフィーダF2~F5からリールRを取り外すことが生じない。これにより、生産計画を調査してフィーダ6の取り扱い作業の内容を判断する必要が無くなり、作業効率が向上する。 According to this, the current component types P2 to P5 that are planned to be used can be automatically determined, and further, the slots SL2 to SL5 corresponding to the current component types P2 to P5 that are planned to be used are equipped. Whether or not it is necessary to remove the feeders F2 to F5 can be automatically determined. Then, guidance for maintaining the current state of the feeders F2 and F5 and guidance for removing the feeders F3 and F4 while the reel R is held and refitting them later are performed. Therefore, the operator can properly handle the feeders F2 to F5 without being confused, and the reel R does not accidentally be removed from the feeders F2 to F5. This eliminates the need to investigate the production plan and determine the content of the handling work of the feeder 6, and the work efficiency is improved.

さらに、実施形態のフィーダ管理方法において、必要部品種P4に対応する生産順序3番目の第3スロットSL3が生産順序1番目の第4スロットSL4に重ならない場合、および、必要部品種P3に対応する生産順序4番目の第3スロットSL3が生産順序1番目の第3スロットSL3に重なっても、生産計画の途中において、他の必要部品種P6、P4の電子部品を供給するフィーダF6、F4に第3スロットSL3を一旦明け渡す必要が有る場合に、再装備案内ステップS24を行う。これによれば、フィーダ6の様々な使用形態に応じて、適正な取り扱い作業が案内される。 Further, in the feeder management method of the embodiment, the case where the third slot SL3 of the third production sequence corresponding to the required part type P4 does not overlap with the fourth slot SL4 of the first production order and the required part type P3 are supported. Even if the third slot SL3, which is the fourth in the production order, overlaps with the third slot SL3, which is the first in the production order, the feeders F6 and F4 that supply the electronic parts of the other necessary parts types P6 and P4 are in the middle of the production plan. When it is necessary to surrender the 3-slot SL3 once, the re-equipment guidance step S24 is performed. According to this, proper handling work is guided according to various usage forms of the feeder 6.

また、実施形態のフィーダ管理装置7は、基板Kを搬入出および位置決めする基板搬送装置3、電子部品を保持するキャリアテープTを巻回したリールRを交換可能に保持するフィーダ6の複数台が複数の配設位置(スロット位置)にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置3、ならびに、フィーダ6から電子部品を採取して位置決めされた基板Kに装着する部品移載装置4を備えた電子部品装着機1を用い、所定の将来期間における複数種類B1~B4の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Kを生産するときにフィーダ6を管理する装置であって、現状で装備されているフィーダ6がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種P1~P5と、装備されているフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部71と、複数種類B2~B4の基板Kに装着される電子部品の必要部品種P2~P8と、電子部品の必要部品種P2~P8を供給するフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部72と、必要部品種P2~P8のいずれにも一致しない現状部品種P1の電子部品を供給するフィーダF1からリールRを取り外す案内を行うリール取り外し案内部73と、を備えた。 Further, the feeder management device 7 of the embodiment includes a plurality of board transfer devices 3 for loading / unloading and positioning the substrate K, and a plurality of feeders 6 for interchangeably holding the reel R around which the carrier tape T for holding the electronic components is wound. Electronic components equipped with a component supply device 3 that is detachably equipped at each of a plurality of arrangement positions (slot positions), and a component transfer device 4 that collects electronic components from the feeder 6 and mounts them on the positioned board K. It is a device that manages the feeder 6 when the board K is produced based on the production plan that defines the production order of the boards of a plurality of types B1 to B4 in a predetermined future period using the component mounting machine 1, and is currently equipped. A current storage unit 71 that stores the current component types P1 to P5 of the electronic components supplied by the feeders 6 in association with each other and the arrangement position of the equipped feeder 6, and a plurality of types B2 to B4. A planning storage unit 72 that stores the required component types P2 to P8 of the electronic components mounted on the substrate K and the arrangement positions of the feeders 6 that supply the required component types P2 to P8 of the electronic components in association with each other, and required. A reel removal guide unit 73 for guiding the removal of the reel R from the feeder F1 that supplies the electronic parts of the current part type P1 that does not match any of the part types P2 to P8 is provided.

これによれば、リール取り外し案内ステップS5を備えた実施形態のフィーダ管理方法と同様に、リールRを取り外すか否かを判断する手間が不要となり、作業効率が向上する。 According to this, as in the feeder management method of the embodiment including the reel removal guide step S5, it is not necessary to determine whether or not to remove the reel R, and the work efficiency is improved.

さらに、実施形態のフィーダ管理装置7は、基板Kを搬入出および位置決めする基板搬送装置3、電子部品を保持するキャリアテープTを巻回したリールRを交換可能に保持するフィーダ6の複数台が複数の配設位置(スロット位置)にそれぞれ着脱可能に装備される部品供給装置3、ならびに、フィーダ6から電子部品を採取して位置決めされた基板Kに装着する部品移載装置4を備えた電子部品装着機1を用い、所定の将来期間における複数種類B1~B4の基板の生産順序を定めた生産計画に基づいて基板Kを生産するときにフィーダ6を管理する装置であって、現状で装備されているフィーダ6がそれぞれ供給する電子部品の現状部品種P1~P5と、装備されているフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する現状記憶部71と、複数種類B2~B4の基板Kに装着される電子部品の必要部品種P2~P8と、電子部品の必要部品種P2~P8を供給するフィーダ6の配設位置と、を対応付けて記憶する計画記憶部72と、必要部品種P2~P5に一致する現状部品種P2~P5が有り、かつ一致する現状部品種P2、P5に対応する第2、第5スロットSL2、SL5に装備されているフィーダF2、F5を取り外す必要が無い場合に、フィーダF2、F5の現在の状態を維持する案内を行う現状維持案内部75と、必要部品種P3、P4に一致する現状部品種P3、P4が有り、かつフィーダF3、F4を取り外す必要が有る場合に、フィーダF3、F4をリールRが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行う再装備案内部76と、を備えた。 Further, the feeder management device 7 of the embodiment includes a plurality of substrate transfer devices 3 for loading / unloading and positioning the substrate K, and a plurality of feeders 6 for interchangeably holding the reel R around which the carrier tape T for holding the electronic components is wound. An electron equipped with a component supply device 3 that is detachably equipped at each of a plurality of arrangement positions (slot positions), and a component transfer device 4 that collects electronic components from the feeder 6 and mounts them on the positioned substrate K. It is a device that manages the feeder 6 when the board K is produced based on the production plan that defines the production order of the boards of a plurality of types B1 to B4 in a predetermined future period using the component mounting machine 1, and is currently equipped. A current storage unit 71 that stores the current component types P1 to P5 of the electronic components supplied by the feeders 6 in association with each other and the arrangement position of the equipped feeder 6, and a plurality of types B2 to B4. A planning storage unit 72 that stores the required component types P2 to P8 of the electronic components mounted on the substrate K and the arrangement positions of the feeders 6 that supply the required component types P2 to P8 of the electronic components in association with each other, and required. There are current component types P2 to P5 that match the component types P2 to P5, and it is necessary to remove the feeders F2 and F5 installed in the second and fifth slots SL2 and SL5 that correspond to the current component types P2 and P5 that match. There is a current status maintenance guide unit 75 that guides the maintenance of the current state of the feeders F2 and F5, and current component types P3 and P4 that match the required component types P3 and P4, and the feeders F3 and F4 are used. When it is necessary to remove the feeders F3 and F4, the re-equipment guide unit 76 is provided to guide the feeders F3 and F4 to be removed while the reel R is held and to be re-equipped later.

これによれば、現状維持案内ステップS23および再装備案内ステップS24を備えた実施形態のフィーダ管理方法と同様に、フィーダの取り扱い作業の内容を判断する必要が無くなり、作業効率が向上する。 According to this, it is not necessary to determine the content of the feeder handling work as in the feeder management method of the embodiment including the status quo maintenance guidance step S23 and the re-equipment guidance step S24, and the work efficiency is improved.

(5.実施形態の応用および変形)
なお、実施形態において、フィーダ6の構成は適宜変更できる。例えば、リール保持軸61の近傍にリールRを逆転駆動する巻き戻し機構を追加して、自動でキャリアテープTの先端をリールRまで巻き戻すように構成してもよい。また例えば、テープ検出センサ68に代えて、リールの有無を直接的に検出するリール検出センサをリール保持軸61の近傍に設けてもよい。さらに、対応付け削除ステップS7において、IDコードの対応関係を削除するだけでなく、フィーダIDコードとリールIDコードRidの対応関係にさらに紐付けされた制約条件を併せて解除してもよい。制約条件として、例えば、使用可能な基板生産ラインの制約条件や、使用可能な基板の種類の制約条件などがある。また、フィーダ管理装置7は、ホストコンピュータ以外のコンピュータ装置を用いて構成することも可能である。実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
(5. Application and modification of the embodiment)
In the embodiment, the configuration of the feeder 6 can be changed as appropriate. For example, a rewinding mechanism that reversely drives the reel R may be added in the vicinity of the reel holding shaft 61 so that the tip of the carrier tape T is automatically rewound to the reel R. Further, for example, instead of the tape detection sensor 68, a reel detection sensor that directly detects the presence or absence of a reel may be provided in the vicinity of the reel holding shaft 61. Further, in the association deletion step S7, not only the correspondence relationship of the ID code may be deleted, but also the constraint condition further associated with the correspondence relationship between the feeder ID code and the reel ID code Rid may be released together. As the constraint condition, for example, there are a constraint condition of a usable substrate production line, a constraint condition of a type of usable substrate, and the like. Further, the feeder management device 7 can be configured by using a computer device other than the host computer. The embodiments can be applied and modified in various ways.

1:電子部品装着機 2:基板搬送装置
3:部品供給装置 32:スロット 33:表示部
4:部品移載装置 6:フィーダ
63:スプロケット 64:駆動モータ 65:フィーダ制御部
662:巻き戻しスイッチ(手動スイッチ)
7:フィーダ管理装置 71:現状記憶部 72:計画記憶部
73:リール取り外し案内部 74:フィーダ取り外し案内部
75:現状維持案内部 76:再装備案内部 77:案内表示部
K:基板 R:リール T:キャリアテープ
SL1~SL5:第1~第5スロット(配設位置)
1: Electronic component mounting machine 2: Board transfer device 3: Parts supply device 32: Slot 33: Display unit 4: Parts transfer device 6: Feeder 63: Sprocket 64: Drive motor 65: Feeder control unit 662: Rewind switch ( Manual switch)
7: Feeder management device 71: Current status storage unit 72: Plan storage unit 73: Reel removal guide unit 74: Feeder removal guide unit 75: Current status maintenance guide unit 76: Re-equipment guide unit 77: Guide display unit K: Board R: Reel T: Carrier tape SL1 to SL5: 1st to 5th slots (arrangement position)

Claims (8)

電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理方法であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内ステップにおいて、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で異なる前記配設位置から供給される場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダの個体を示す情報、現在の前記配設位置、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理方法。
It is a method of managing a feeder that is detachably equipped at multiple placement positions of an electronic component mounting machine by holding a reel wound with a carrier tape that holds electronic components interchangeably.
In the guidance step for guiding the feeder used for the production of a certain substrate type when the production of the substrate of a certain substrate type is completed and the production shifts to the production of the next substrate type.
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
When the current component type is supplied from the different arrangement positions in the next and subsequent production of the substrate type, the feeder is removed while the reel is held, and guidance is provided for later re- equipment. , Information indicating the individual of the feeder, the current arrangement position, and the arrangement position to be re-equipped.
Feeder management method.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理方法であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内ステップにおいて、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で同じ前記配設位置から供給され、かつ、次の前記基板種の生産で同じ前記配設位置を一旦明け渡す必要が有る場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダの個体を示す情報、現在の前記配設位置、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理方法。
It is a method of managing a feeder that is detachably equipped at multiple placement positions of an electronic component mounting machine by holding a reel wound with a carrier tape that holds electronic components interchangeably.
In the guidance step for guiding the feeder used for the production of a certain substrate type when the production of the substrate of a certain substrate type is completed and the production shifts to the production of the next substrate type.
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
The present component type is supplied from the same arrangement position in the next and subsequent production of the substrate type, and the same arrangement position needs to be temporarily surrendered in the production of the next substrate type. Guidance is given to remove the feeder while the reel is held and to re-equip it later , and to guide the information indicating the individual of the feeder, the current arrangement position, and the arrangement position to be re-equipped. ,
Feeder management method.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理方法であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内ステップにおいて、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で異なる前記配設位置から供給される場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダを再装備する前記基板種の生産順序、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理方法。
It is a method of managing a feeder that is detachably equipped at multiple placement positions of an electronic component mounting machine by holding a reel wound with a carrier tape that holds electronic components interchangeably.
In the guidance step for guiding the feeder used for the production of a certain substrate type when the production of the substrate of a certain substrate type is completed and the production shifts to the production of the next substrate type.
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
When the current component type is supplied from the different arrangement positions in the next and subsequent production of the substrate type, the feeder is removed while the reel is held, and guidance is provided for later re- equipment. , Guiding the production order of the board type to be re-equipped with the feeder, and the arrangement position to be re-equipped.
Feeder management method.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理方法であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内ステップにおいて、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で同じ前記配設位置から供給され、かつ、次の前記基板種の生産で同じ前記配設位置を一旦明け渡す必要が有る場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダを再装備する前記基板種の生産順序、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理方法。
It is a method of managing a feeder that is detachably equipped at multiple placement positions of an electronic component mounting machine by holding a reel wound with a carrier tape that holds electronic components interchangeably.
In the guidance step for guiding the feeder used for the production of a certain substrate type when the production of the substrate of a certain substrate type is completed and the production shifts to the production of the next substrate type.
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
The present component type is supplied from the same arrangement position in the next and subsequent production of the substrate type, and the same arrangement position needs to be temporarily surrendered in the production of the next substrate type. Guidance is given to remove the feeder while the reel is held and to re-equip it later , and to guide the production order of the substrate type to be re-equipped with the feeder and the arrangement position to be re-equipped.
Feeder management method.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理装置であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内部を備え、
前記案内部は、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で異なる前記配設位置から供給される場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダの個体を示す情報、現在の前記配設位置、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理装置。
A feeder management device that replaceably holds a reel wound with a carrier tape that holds electronic components, and is detachably equipped at multiple locations of electronic component mounting machines.
When the production of a substrate of a certain substrate type is completed and the production of the next substrate type is started, a guide unit for guiding the feeder used for the production of the certain substrate type is provided.
The guide unit
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
When the current component type is supplied from the different arrangement positions in the next and subsequent production of the substrate type, the feeder is removed while the reel is held, and guidance is provided for later re- equipment. , Information indicating the individual of the feeder, the current arrangement position, and the arrangement position to be re-equipped.
Feeder management device.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理装置であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内部を備え、
前記案内部は、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で同じ前記配設位置から供給され、かつ、次の前記基板種の生産で同じ前記配設位置を一旦明け渡す必要が有る場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダの個体を示す情報、現在の前記配設位置、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理装置。
A feeder management device that replaceably holds a reel wound with a carrier tape that holds electronic components, and is detachably equipped at multiple locations of electronic component mounting machines.
When the production of a substrate of a certain substrate type is completed and the production of the next substrate type is started, a guide unit for guiding the feeder used for the production of the certain substrate type is provided.
The guide unit
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
The present component type is supplied from the same arrangement position in the next and subsequent production of the substrate type, and the same arrangement position needs to be temporarily surrendered in the production of the next substrate type. Guidance is given to remove the feeder while the reel is held and to re-equip it later , and to guide the information indicating the individual of the feeder, the current arrangement position, and the arrangement position to be re-equipped. ,
Feeder management device.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理装置であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内部を備え、
前記案内部は、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で異なる前記配設位置から供給される場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダを再装備する前記基板種の生産順序、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理装置。
A feeder management device that replaceably holds a reel wound with a carrier tape that holds electronic components, and is detachably equipped at multiple locations of electronic component mounting machines.
When the production of a substrate of a certain substrate type is completed and the production of the next substrate type is started, a guide unit for guiding the feeder used for the production of the certain substrate type is provided.
The guide unit
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
When the current component type is supplied from the different arrangement positions in the next and subsequent production of the substrate type, the feeder is removed while the reel is held, and guidance is provided for later re- equipment. , Guiding the production order of the board type to be re-equipped with the feeder, and the arrangement position to be re-equipped.
Feeder management device.
電子部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持して、電子部品装着機の複数の配設位置に着脱可能に装備されるフィーダの管理装置であって、
或る基板種の基板の生産が終了して次の前記基板種の生産に移行する際に、或る前記基板種の生産に使用した前記フィーダに関する案内を行う案内部を備え、
前記案内部は、
前記フィーダが供給していた前記電子部品の現状部品種が次の前記基板種の生産で同じ配設位置から供給される場合に、前記フィーダの現在の状態を維持する案内を行い、
前記現状部品種が次以降の前記基板種の生産で使用されない場合に、前記フィーダから前記リールを取り外す案内を行い、
前記現状部品種が次の次以降の前記基板種の生産で同じ前記配設位置から供給され、かつ、次の前記基板種の生産で同じ前記配設位置を一旦明け渡す必要が有る場合に、前記フィーダを前記リールが保持された状態で取り外して後で再装備する案内を行うとともに、当該の前記フィーダを再装備する前記基板種の生産順序、および再装備する前記配設位置を案内する、
フィーダ管理装置。
A feeder management device that replaceably holds a reel wound with a carrier tape that holds electronic components, and is detachably equipped at multiple locations of electronic component mounting machines.
When the production of a substrate of a certain substrate type is completed and the production of the next substrate type is started, a guide unit for guiding the feeder used for the production of the certain substrate type is provided.
The guide unit
When the current component type of the electronic component supplied by the feeder is supplied from the same arrangement position in the next production of the substrate type, guidance is provided to maintain the current state of the feeder.
When the current component type is not used in the subsequent production of the substrate type, the reel is guided to be removed from the feeder.
The present component type is supplied from the same arrangement position in the next and subsequent production of the substrate type, and the same arrangement position needs to be temporarily surrendered in the production of the next substrate type. Guidance is given to remove the feeder while the reel is held and to re-equip it later , and to guide the production order of the substrate type to be re-equipped with the feeder and the arrangement position to be re-equipped.
Feeder management device.
JP2020146657A 2020-09-01 2020-09-01 Feeder management method and feeder management device Active JP7027497B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020146657A JP7027497B2 (en) 2020-09-01 2020-09-01 Feeder management method and feeder management device
JP2022021765A JP7121211B2 (en) 2020-09-01 2022-02-16 Feeder management method and feeder management device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020146657A JP7027497B2 (en) 2020-09-01 2020-09-01 Feeder management method and feeder management device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018523046A Division JP6758373B2 (en) 2016-06-13 2016-06-13 Feeder management method and feeder management device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022021765A Division JP7121211B2 (en) 2020-09-01 2022-02-16 Feeder management method and feeder management device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020194982A JP2020194982A (en) 2020-12-03
JP7027497B2 true JP7027497B2 (en) 2022-03-01

Family

ID=73547681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020146657A Active JP7027497B2 (en) 2020-09-01 2020-09-01 Feeder management method and feeder management device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7027497B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023007658A1 (en) * 2021-07-29 2023-02-02 株式会社Fuji Component mounter

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005216965A (en) 2004-01-27 2005-08-11 Yamaha Motor Co Ltd Preparatory work supporting method and apparatus in mounting machine
JP2011199217A (en) 2010-03-24 2011-10-06 Fuji Mach Mfg Co Ltd Feeder management method and component mounting apparatus

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005216965A (en) 2004-01-27 2005-08-11 Yamaha Motor Co Ltd Preparatory work supporting method and apparatus in mounting machine
JP2011199217A (en) 2010-03-24 2011-10-06 Fuji Mach Mfg Co Ltd Feeder management method and component mounting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020194982A (en) 2020-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6758373B2 (en) Feeder management method and feeder management device
JP4814046B2 (en) Mounting machine and feeder
JP6893565B2 (en) Storage device and reel storage method
WO2016013107A1 (en) Feeder automatic replacement system
JP4813444B2 (en) Component supply method, surface mounter, feeder and cart
JP2009182160A (en) Parts supply management system of surface mounting machine, and surface mounting machine
JP6676482B2 (en) Electronic component supply system
JP7027497B2 (en) Feeder management method and feeder management device
JP6684015B2 (en) Component mounting system and component mounting method
JP6694767B2 (en) Splicing unit and electronic component supply system
JPH11163591A (en) Apparatus for controlling layout of electronic components for mounting machine
JP7016393B2 (en) Feeder management method and feeder management device
JP7410235B2 (en) Feeder management method
JP5342230B2 (en) Electronic component mounting apparatus and electronic component mounting method
JP7121211B2 (en) Feeder management method and feeder management device
JP4728163B2 (en) Parts supply device
JP2012028656A (en) Electronic component installing device
WO2018073867A1 (en) Splicing unit
JP6894021B2 (en) Multi-feeder device
JP2007299903A (en) Component supply apparatus
JP2020047960A (en) Feeder management device
WO2022249263A1 (en) Tape feeder setup system
JP6606582B2 (en) Feeder automatic change system
JP7374940B2 (en) splicing unit
JP6681190B2 (en) Control device for feeder

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200901

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210728

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210803

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210922

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220118

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220216

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7027497

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150