JP2016193399A - ロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック状態保持手段が正常に機能できるか否かを自動的に判断できるロック装置を提供する。【解決手段】ロック機構のＣＰＵは、第三検出部の検出結果に基づき、ロックリンクが第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあるか否かを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵはロックリンクが第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にないと判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ロック状態保持部を許可状態から禁止状態に変化させる（Ｓ４４）。ＣＰＵは、ロック駆動部をロック状態からロック解除状態に変化させるダミー処理を実行する（Ｓ４５）。ＣＰＵは、第三検出部の検出結果に基づき、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあるか否かを判断する（Ｓ４７）。【選択図】図１１

Description

本発明は、ロック装置に関する。

従来、カバーの移動をロックするロック装置が知られている。例えば、特許文献１に開示の遠心分離機のロック装置は、フレーム、ロータ、カバーの一例であるドア、ロックバー、バネ、ソレノイド、及び制御装置を備える。フレーム内には、回転室が設けられる。ロータは、回転室に回転可能に配置される。ドアは回転室に対して開閉可能に設けられる。ドアにはドアフックが取り付けられる。ドアフックには穴が設けられる。ロックバーは、バネと、ソレノイドが有するプランジャとに連結される。制御装置は、ソレノイドを駆動制御する。制御装置がソレノイドを非通電状態にすると、ロックバーは、バネの付勢力によってドアフックの穴と係合する係合位置まで移動する。ドアは、回転室を閉じる位置にてロックされる。一方、制御装置がソレノイドを通電状態にすると、ソレノイドはプランジャを吸引する。ロックバーは、穴から外れる非係合位置まで移動する。ドアのロックは解除される。以下、ソレノイド、バネ、及びロックバーを総称してロック駆動手段という。ソレノイドが非通電状態と通電状態とに変化することで、ロック駆動手段は、ドアをロックさせるロック状態と、ドアのロックを解除するロック解除状態とに変化する。

特開２００５−３１９４１４号公報

ロック装置は、以下の三つの条件を満たすことが求められる。第一に、ロータの回転は、ロック装置の電源がオフになっても、所定時間持続する場合がある。従って、例えば停電が発生すること等により、ロック装置への電力の供給が突発的に遮断された場合であっても、ロック駆動手段はロック状態であることが求められる。第二に、適正な操作がなされてロック装置の電源がオフになった場合、回転室の保守作業がなされ易いように、ロック駆動手段はロック解除状態であることが求められる。第三に、ロック駆動手段が誤動作によってロック解除状態になる可能性を低減することが求められる。

これら三つの条件が満たされるためには、ロック装置が、ロック状態保持手段をさらに備えることが考えられる。ロック状態保持手段は、制御装置によって駆動制御される。ロック状態保持手段は、ロック駆動手段のロック状態を保持する保持状態と、ロック駆動手段がロック解除状態へ変化することを許可する許可状態とに変化する。電力の供給が突発的に遮断された場合であっても、ロック状態保持手段が保持状態であることで、ロック駆動手段のロック状態は保持される。従って、第一の条件は満たされる。適正な操作によってロック装置の電源がオフになる場合、制御装置は、ロック状態保持手段を許可状態にした後、ロック駆動手段をロック解除状態にする。従って、第二の条件は満たされる。ロック状態のロック駆動手段が誤動作をした場合であっても、保持状態のロック状態保持手段は、ロック駆動手段のロック状態を保持する。従って、第三の条件は満たされる。

しかしながら、ロック駆動手段が誤動作をした場合に、ロック状態保持手段も誤動作をする可能性がある。

本発明の目的は、ロック状態保持手段が正常に機能できるか否かを自動的に判断できるロック装置を提供することである。

本発明の一態様に係るロック装置は、カバーの移動をロックする位置であるロック位置と、前記カバーの前記移動を許可する位置であるロック解除位置との間を移動可能なロック部と、前記ロック部を前記ロック位置まで移動させることが可能な状態であるロック状態と、前記ロック部を前記ロック解除位置まで移動させることが可能な状態であるロック解除状態とに変化するロック駆動手段と、前記ロック位置と前記ロック解除位置との間における前記ロック部の移動であるロック移動を禁止する状態である禁止状態と、前記ロック移動を許可する状態である許可状態とに変化するロック状態保持手段と、前記ロック部が前記ロック位置にあるか否かを検出する第一検出手段と、前記第一検出手段の検出結果に基づき、前記ロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断する第一判断手段と、前記ロック部が前記ロック解除位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記ロック状態保持手段を前記許可状態にした後、前記ロック駆動手段を前記ロック状態にするロック制御手段と、前記ロック部が前記ロック位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、又は、前記ロック制御手段が前記ロック駆動手段を前記ロック状態にした場合、前記ロック状態保持手段を前記禁止状態にする禁止制御手段と、前記禁止制御手段が前記ロック状態保持手段を前記禁止状態にした後、前記ロック駆動手段を前記ロック解除状態にするダミー処理を実行するロック解除制御手段と、前記ロック解除制御手段が前記ダミー処理を実行した後、前記第一検出手段の検出結果に基づき、前記ロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断する第二判断手段とを備えたことを特徴とする。

上記態様によれば、禁止制御手段は、ロック部がロック位置にある状態で、ロック状態保持手段を禁止状態にする。ロック状態保持手段が正常に機能する場合、ロック解除制御手段がダミー処理を実行しても、ロック部のロック位置からロック解除位置への移動は禁止される。第二判断手段は、ロック部がロック解除位置にないと判断する。一方、ロック状態保持手段が正常に機能しない場合、ロック解除制御手段がダミー処理を実行すると、ロック部はロック位置からロック解除位置まで移動する。第二判断手段は、ロック部がロック解除位置にあると判断する。ロック状態保持手段が正常に機能する場合と正常に機能しない場合とで、第二判断手段による判断結果は、異なる。よって、ロック装置は、ロック状態保持手段が正常に機能できるか否かを自動的に判断できる。

前記ロック装置において、前記ロック部が前記ロック解除位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記第二判断手段の判断結果を通知する通知手段を備えてもよい。この場合、通知手段が第二判断手段の判断結果を通知するので、ユーザは、状態保持手段が正常に機能していないことを認識できる。

前記ロック装置は、回転可能に設けられたロータと、前記ロータを回転させるモータとを有し、前記ロータの回転をロックする状態であるロータロック状態と、前記ロータの回転を許可する状態であるロータロック解除状態とに変化するロータ駆動手段と、前記ロータ駆動手段を前記ロータロック状態にするロータロック制御手段とを備え、前記ロック解除制御手段は、前記ロータロック制御手段が前記ロータ駆動手段を前記ロータロック状態にした後、前記ダミー処理を実行してもよい。この場合、ロータロック制御手段がロータ駆動手段をロータロック状態にした後、ロック解除制御手段はダミー処理を実行する。ロック解除制御手段がダミー処理を実行することに伴って、ロック部がロック解除位置まで移動する場合であっても、ロータの回転はロックされている。つまり、ロック解除制御手段がダミー処理を実行することに伴って、カバーの移動が許可される場合であっても、ロータの回転はロックされている。よって、ロック装置は、ロック状態保持手段が正常に機能していない場合において、カバーが移動される前に、ロータの回転をロックできる。

前記ロック装置は、前記ロック部が前記ロック解除位置にあることを前記第一検出手段が検出した場合に、前記モータに対する電力の供給を遮断する電力制御手段を備えてもよい。この場合、ロック部がロック解除位置にある場合に、電力制御手段によってモータに対する電力の供給は遮断される。よって、ロック装置は、ロック状態保持手段が正常に機能していない場合に、モータがロータを回転させる可能性を低減できる。

前記ロック装置は、前記カバーが、前記ロック位置にある前記ロック部によって前記移動を制限される位置である所定位置にあるか否かを検出可能であり、前記カバーが前記所定位置にあることを検出した場合に非導通状態から導通状態に切り替わるカバー検出手段と、前記ロック部が前記ロック位置にあるか否かを検出可能であり、前記ロック部が前記ロック位置にあることを検出した場合に非導通状態から導通状態に切り替わる第二検出手段と、前記モータに対する電力の供給を許可する供給状態と、前記モータに対する電力の供給を遮断する状態である遮断状態とに切り替わる切替回路であって、前記カバー検出手段と前記第二検出手段とに電気的に夫々接続され、前記カバー検出手段と前記第二検出手段との少なくとも一方が前記非導通状態に切り替わった場合、前記供給状態から前記遮断状態に切り替わる切替回路とを備えてもよい。この場合、切替回路は、カバー検出手段と第二検出手段との検出結果に応じて、ＣＰＵ等の制御手段によって制御されることなく、供給状態から遮断状態に切り替わる。よって、ロック装置は、ロック状態保持手段が正常に機能していないことに伴って、ロック部がロック解除位置まで移動する場合と、カバーが所定位置とは異なる位置にある場合との少なくとも一方の場合において、モータがロータを回転させる可能性を低減できる。

前記ロック装置は、前記ロータの回転数を検出するエンコーダと、前記ロック部が前記ロック位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記ロータ駆動手段を前記ロータロック解除状態にするロータロック解除制御手段と、前記ロータロック解除制御手段が前記ロータ駆動手段を前記ロータロック解除状態にした後、前記エンコーダの検出結果を監視して、前記モータを駆動して前記ロータを回転させるロータ回転制御手段と、前記ロータ回転制御手段が前記ロータを回転させた後、前記ロック状態保持手段を前記許可状態にする許可制御手段と、前記許可制御手段が前記ロック状態保持手段を前記許可状態にした後、前記エンコーダの検出結果に基づき、前記ロータが減速する程度を示す値である所定値を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した前記所定値が、予め定められた基準を満たす値であるか否かを判断する第三判断手段と、前記所定値が前記基準を満たさない値であると前記第三判断手段が判断した場合、前記ロータ駆動手段を前記ロータロック状態にするロータ駆動制御手段とを備えてもよい。この場合、ロータ回転制御手段がロータを回転させた後、許可制御手段がロック状態保持手段を禁止状態から許可状態にする。これにより、ロック解除状態にあるロック駆動手段は、ロック部をロック位置からロック解除位置まで移動させる。ロック部がロック解除位置まで移動するので、切替回路が供給状態から遮断状態に切り替わる。モータへの電力の供給は、遮断される。従って、ロータ回転制御手段によって回転させられるロータは、減速する。ロータが正常に減速しない場合、第三判断手段は、特定手段が特定した所定値が予め定められた基準を満たす値ではないと、判断できる。よって、ロック装置は、ロータが正常に減速されるか否かを自動的に判断できる。

前記ロック装置は、情報を表示する表示手段と、前記所定値が前記基準を満たさない値であると前記第三判断手段が判断した場合、前記第三判断手段の判断結果を前記表示手段に表示する表示制御手段とを備え、前記通知手段は、前記表示制御手段が前記表示手段に表示する情報とは異なる情報を前記表示手段に表示することで、前記第二判断手段の前記判断結果を通知してもよい。この場合、通知手段が表示制御手段に表示する情報と、表示制御手段が表示する情報とが互いに異なる。よって、ロック装置は、第二判断手段の判断結果と第三判断手段の判断結果とを、ユーザに区別して認識させることができる。）

前記ロック装置は、ヒータと、前記ロック部が前記ロック解除位置にないと前記第二判断手段が判断した場合、前記ヒータを発熱させるヒータ制御手段とを備えてもよい。この場合、ヒータ制御手段がヒータを発熱させるのは、第二判断手段によってロック部がロック位置にあると判断された場合である。よってロック装置は、ロック状態保持手段が正常に機能していないと判断する前に、ヒータ制御手段がヒータを発熱させる可能性を低減できる。

前記ロック装置は、前記モータを駆動制御して、前記ロータを回転させた後に前記ロータを停止させる回転制御手段と、前記回転制御手段が前記ロータを回転させて停止させる度に、前記回転制御手段が前記ロータを回転させた累積回数を記憶手段に記憶する記憶制御手段と、前記記憶手段に記憶されている前記累積回数が予め定められた基準回数以上であるか否かを判断する第四判断手段とを備え、前記第一判断手段は、前記累積回数が前記基準回数以上であると前記第四判断手段が判断した場合に、前記ロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断してもよい。この場合、累積回数が基準回数以上であると第四判断手段が判断した場合に、第一判断手段はロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断する。即ち、累積回数が基準回数以上にならないと、ロック駆動手段及びロック状態保持手段は、ロック制御手段及び禁止制御手段によって駆動制御されない。ロック駆動手段及びロック状態保持手段が駆動制御される頻度が低減するので、ロック装置は、ロック駆動手段及びロック状態保持手段を長寿命化できる。

検査装置１の斜視図である。 上部筐体１０Ｂを取り除いた検査装置１の斜視図である。 ロック機構３００の背面図である。 検査装置１の電気ブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 ロックリンク３１５が第二ロック解除位置にあるロック機構３００の概念図である。 ロック処理のフローチャートである。 ロックリンク３１５が第一ロック解除位置にあるロック機構３００の概念図である。 ロックリンク３１５が第一ロック位置にあるロック機構３００の概念図である。 ロック解除処理のフローチャートである。 セルフチェック処理のフローチャートである。 ロックリンク３１５が第二ロック位置にあるロック機構３００の概念図である。 状態保持部３６０の異常を表示するディスプレイ９６を示す図である。 ロックリンク３１５が第一ロック解除位置にあるロック機構３００の別の概念図である。 制動性能特定処理のフローチャートである。 主軸５７に対する制動性能の異常を表示するディスプレイ９６を示す図である。

本発明の一例である検査装置１について図１及び図２を参照して説明する。本実施形態の検査装置１は、液体である検体及び試薬を収容可能な検査容器の一例である検査チップ２を用いて検査を行う。検査チップ２は、検査装置１のホルダ６１に保持される。検査装置１がホルダ６１と検査チップ２とから離間した垂直軸線Ａ１を中心としてホルダ６１及び検査チップ２を回転させると、遠心力がホルダ６１及び検査チップ２に作用する。検査装置１が水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１及び検査チップ２を回転させると、ホルダ６１及び検査チップ２に作用する遠心力の方向である遠心方向が検査チップ２に対して切り替えられる。

＜１．検査装置１の構成＞
図１〜図２を参照して、検査装置１の構造について説明する。以下の説明では、図１の上方、下方、右下方、左上方、左下方、及び右上方を、夫々、検査装置１の上方、下方、右方、左方、前方、及び後方とする。本実施形態では、図２に示す垂直軸線Ａ１の方向は検査装置１の上下方向であり、図２に示す水平軸線Ａ２の方向は、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心として回転される際の速度の方向である。尚、図２の斜視図は、検査装置１の上部筐体１０Ｂが取り除かれた状態を示す。

図１に示すように、検査装置１は、筐体１０、カバー５、遠心分離機構２００、及び図２に示すロック機構３００を備える。筐体１０は箱状のフレーム構造を有する。筐体１０は、下部筐体１０Ａ及び上部筐体１０Ｂを備える。下部筐体１０Ａの上部は開口する。上部筐体１０Ｂは、下部筐体１０Ａの上端に形成された開口部を覆うように設けられる。上部筐体１０Ｂは、上壁部１０Ｃを備える。上壁部１０Ｃは、検査装置１の後端部から前方に延び、前後方向における中央部のやや前側から前斜め下方に延び、前端が下方に延びる。上壁部１０Ｃの左右方向における中央部には、開口部２９が形成されている。開口部２９は、上壁部１０Ｃに形成された開口の端部であり、上側から見て前後方向に延びる長方形状である。

上壁部１０Ｃのうち開口部２９の右方には、操作部３が設けられる。操作部３は、ディスプレイ９６と操作ボタン９４を備える。ディスプレイ９６は各種の情報を表示する。操作ボタン９４は、検査装置１に対する各種の指示が入力される。

開口部２９が囲む開口の下側には下壁部１１が形成されている。下壁部１１は、上側から見て前後方向に長い略長方形状であり、開口部２９と接続されている。下壁部１１には、貫通孔１５が設けられる。貫通孔１５は、下壁部１１の前部を貫通しており、筐体１０の内部と連通する。

開口部２９の左後部及び右後部には、夫々、図示外の軸部が設けられる。二つの軸部は、夫々、開口部２９が囲む開口の内側へ向けて左右方向に沿って突出する。

カバー５は、略長方形状の板状部材である。カバー５の一端部６は、図示外の二つの軸部によって軸支されている。カバー５は、二つの軸部を中心として、開口部２９を開放する位置である開放位置と、開口部２９を閉鎖する位置である閉鎖位置との間を回動される。開放位置に位置するカバー５は図１において図示される。閉鎖位置に位置するカバー５の図示は省略する。以下、カバー５が開放位置から閉鎖位置へと回動する方向を閉方向といい、閉方向とは反対方向を開方向という。

カバー５の一端部６とは反対側の他端部７には、挿通部８，９が設けられる。挿通部８，９は、カバー５の閉方向側の側面５Ａに、左側から順に間隔を空けて設けられる。挿通部８は、固定部８Ａとリング部８Ｂを備える。固定部８Ａは、板状部材であり、側面５Ａに固定される。リング部８Ｂは、固定部８Ａから閉方向へ円弧状に湾曲して延びる。リング部８Ｂの延設方向の両端部は、固定部８Ａに接続される。リング部８Ｂの内側には、後述する図２に示す挿通部３２１Ａが挿通される。

挿通部９は、挿通部８と同じ形状である。挿通部９は、固定部９Ａとリング部９Ｂを備える。固定部９Ａは固定部８Ａに対応し、リング部９Ｂはリング部８Ｂに対応する。リング部９Ｂの内側には、後述する図３に示す挿通部３２２Ａが挿通される。

図２に示すように、遠心分離機構２００は、図１に示す筐体１０の内部に配置される。遠心分離機構２００は、検査チップ２を保持し且つ、回転させる機構である。遠心分離機構２００は、上板３２、図示外のターンテーブル、角度変更機構３４、ケース８０、図６に示すヒータ１２２、図６に示すサーミスタ１２４、及びホルダ６１を備える。

上板３２は、下部筐体１０Ａの前側の上端から後方に延びる板材である。ターンテーブルは、上板３２の上側に回転可能に設けられた円盤である。検査チップ２は、ターンテーブルの上方に配置されたホルダ６１に支持される。検査チップ２は、透明な合成樹脂の板材２０を主体とする。検査チップ２の内部には、検査チップ２に封入された液体が流動可能な図示外の液体流路が形成されている。検査チップ２に注入された試薬及び検体は、液体流路を流動する過程で定量又は混合され、混合液が生成される。混合液は、液体流路のうち一部分に形成された貯留部２９３に貯留される。

角度変更機構３４は、図示外のステッピングモータと連結している。ステッピングモータの回転駆動に連動して、角度変更機構３４は、水平軸線Ａ２を中心にホルダ６１を回転させる。これにより角度変更機構３４は検査チップ２を回転させる。ケース８０は、上板３２の上側に設けられ、ターンテーブル、角度変更機構３４、及びホルダ６１を覆う。図８に示すヒータ１２２は、上板３２のうちケース８０の下端と接触する部分に設けられる。ヒータ１２２は電流が通流することによって発熱する。図８に示すサーミスタ１２４は、ケース８０の内部の後側に設けられる。サーミスタ１２４は、ケース８０内部の温度を検出可能である。検査チップ２に対して光学測定を行う測定部７０は、上板３２の上側、且つ、ケース８０の外部に設けられる。測定部７０は、測定光を発する光源７１と、光源７１から発せられた測定光を検出する受光部７２とを有する。

上板３２の下方には、図６に示す主軸駆動機構８１が設けられる。図６に示すように、主軸駆動機構８１は、主軸モータ３５、主軸５７、及び第三ソレノイド８２を備える。主軸モータ３５は、主軸５７と連結している。主軸５７はターンテーブルと接続している。ターンテーブルは、主軸モータ３５の回転駆動に連動して、図２に示す垂直軸線Ａ１を中心に回転する。第三ソレノイド８２は、ストッパーピン８２Ａを備える。第三ソレノイド８２が通電状態から非通電状態に変化すると、ストッパーピン８２Ａは、主軸５７に設けられた図示外の挿入穴に挿入される。これにより、主軸５７の回転はロックされる。一方、第三ソレノイド８２が非通電状態から通電状態に変化すると、ストッパーピン８２Ａは、主軸５７の挿入穴から退出する。これにより、主軸５７の回転のロックは解除される。言い換えると、主軸５７の回転は許可される。以下、第三ソレノイド８２が非通電状態に変化した主軸駆動機構８１の状態を、主軸ロック状態といい、第三ソレノイド８２が通電状態に変化した主軸駆動機構８１の状態を、主軸ロック解除状態という。主軸ロック状態に変化した主軸駆動機構８１は、図６、図８、図９、及び図１２において図示される。主軸ロック解除状態に変化した主軸駆動機構８１は、図１４において図示される。

本実施形態では、主軸駆動機構８１が主軸ロック解除状態に変化した後に、主軸モータ３５が主軸５７を回転させる。主軸５７の回転に伴って、ターンテーブルが回転し、ホルダ６１及び検査チップ２が垂直軸線Ａ１を中心に回転する。以下、ホルダ６１及び検査チップ２の垂直軸線Ａ１を中心とした回転を、公転と呼ぶ。一方、ステッピングモータ駆動するのに伴って、ホルダ６１及び検査チップ２が水平軸線Ａ２を中心に回転する。以下、ホルダ６１及び検査チップ２の水平軸線Ａ２を中心とした回転を、自転と呼ぶ。

＜２．ロック機構３００の構成＞
図２、図３を参照して、ロック機構３００を説明する。ロック機構３００は、図２に示す上板３２の前部に設けられる。ロック機構３００は、閉鎖位置にあるカバー５をロックするための機構である。ロック機構３００は、後述する第一フック部材３２１及び第二フック部材３２２を回動させる。ロック機構３００は、第一フック部材３２１及び第二フック部材３２２の夫々に形成された挿通部３２１Ａ，３２２Ａを、カバー５のリング部８Ｂ，９Ｂの内側に挿通させる。これにより、ロック機構３００は閉鎖位置にあるカバー５をロックする。ロックされたカバー５の閉鎖位置からの開放方向への回動が制限される。カバー５がロックされている状態において、検査チップ２を用いた検査は実行される。光学測定が実行された後、ロック機構３００は、閉鎖位置にあるカバー５のロックを解除する。ロック機構３００は、挿通部３２１Ａ，３２２Ａを、夫々、リング部８Ｂ，９Ｂの内側から退避させる。これにより、ロック機構３００は、カバー５のロックを解除する。尚、図２では、カバー５をロックした状態におけるロック機構３００を図示する。但し、図２で示すカバー５は開放位置にある。図３では、カバー５のロックを解除した状態におけるロック機構３００を図示する。

図３に示すように、ロック機構３００は、ロック駆動部３１０、ロック状態保持部３６０、及び図２に示す検出部３８０を備える。ロック駆動部３１０は、後述する図３に示すロックリンク３１５を左右方向に移動させることで、第一フック部材３２１と第二フック部材３２２を回動させる。ロック状態保持部３６０は、ロック駆動部３１０が、ロックリンク３１５を左右方向に移動させることを、禁止及び許可する。検出部３８０は、カバー５が閉鎖位置にあるか否かを検出可能であり、且つ、ロックリンク３１５が後述する第一ロック位置又は第二ロック位置にあるか否を検出可能である。

＜２−１．ロック駆動部３１０の構成＞
ロック駆動部３１０は、支持板３１３、第一ソレノイド３１１、ロックリンク３１５、第一フック部材３２１、及び第二フック部材３２２を備える。支持板３１３は、左右方向に延びる略矩形状であり、図２に示す上板３２の前部に設けられる。支持板３１３の左右方向中央部には、図２に示す貫通穴３１３Ａが設けられる。第一ソレノイド３１１は、支持板３１３の後面の右部に設けられる。第一ソレノイド３１１のプランジャ３１１Ａは、第一ソレノイド３１１が通電状態と非通電状態とに変化することで、左右方向に移動する。

第一ソレノイド３１１の左側には、ロックリンク３１５が設けられる。ロックリンク３１５は、支持板３１３の後面によって左右方向に移動可能に支持される板状部材である。ロックリンク３１５の前面には、図２に示す接触部３１６が設けられる。接触部３１６は、ロックリンク３１５から、図２に示す貫通穴３１３Ａを通過して支持板３１３の前側まで突出する。接触部３１６は貫通穴３１３Ａの内側で左右方向に移動可能である。ロックリンク３１５の右部は、第一ソレノイド３１１のプランジャ３１１Ａと連結している。ロックリンク３１５の左端部には、引張バネ３１７の右端部が取り付けられる。引張バネ３１７の左端部は、支持板３１３の後面の左端部に取り付けられる。引張バネ３１７はロックリンク３１５を左方に付勢する。

第一フック部材３２１は、ロックリンク３１５の左部の前側に配置される。第一フック部材３２１は、後側から見て略矩形状の板状部材である。第一フック部材３２１の上端部は、鉤状に形成された挿通部３２１Ａである。第一フック部材３２１の下部は、前後方向に延びる第一軸部３２５によって軸支される。第一軸部３２５は、ロックリンク３１５を貫通しており、支持板３１３に固定される。第一フック部材３２１は、ロックリンク３１５の左部に摺動可能に連結している。これにより、第一フック部材３２１は、ロックリンク３１５の左右方向の移動に伴い、第一軸部３２５を中心に回動可能である。

第二フック部材３２２は、第一フック部材３２１の右側に配置される。第二フック部材３２２は、右方から左方に延び、上方に折れ曲がって延びる。第二フック部材３２２の上端部は、鉤状に形成された挿通部３２２Ａである。第二フック部材３２２の右下部は、前後方向に延びる第二軸部３２６によって軸支される。第二軸部３２６は、ロックリンク３１５を貫通しており、支持板３１３に固定される。第二フック部材３２２は、ロックリンク３１５の右部に摺動可能に連結している。これにより、第二フック部材３２２は、ロックリンク３１５の左右方向の移動に伴い、第二軸部３２６を中心に回動可能である。

第二フック部材３２２の後面の右部には、固定部材３２９が固定される。固定部材３２９のうち、第二軸部３２６から離間する方向の端部は、当接部３２９Ａである。当接部３２９Ａは、後述するロック状態保持部３６０の爪部３６６と当接可能である。

上記の構成により、カバー５が閉鎖位置にある場合において、第一ソレノイド３１１が非通電状態に変化すると、プランジャ３１１Ａは引張バネ３１７の付勢力によって左方へ移動する。これにより、ロックリンク３１５は、図２に示す第一ロック位置まで移動する。第一ロック位置は、ロックリンク３１５の可動範囲の左端となる位置である。ロックリンク３１５が第一ロック位置まで移動すると、第一フック部材３２１は、第一軸部３２５を中心として、挿通部３２１Ａがリング部８Ｂの内側に進入する位置まで回動し、第二フック部材３２２は、第二軸部３２６を中心として、挿通部３２２Ａがリング部９Ｂの内側に進入する位置まで回動する。よって、閉鎖位置にあるカバー５はロックされる。

一方、第一ソレノイド３１１が非通電状態から通電状態に変化すると、ロックリンク３１５は、引張バネ３１７の付勢力に抗って、図３に示す第一ロック解除位置まで移動可能である。第一ロック解除位置は、ロックリンク３１５の可動範囲の右端となる位置である。ロックリンク３１５が第一ロック解除位置まで移動すると、第一フック部材３２１は、第一軸部３２５を中心として、挿通部３２１Ａがリング部８Ｂの内側から退避する位置まで回動し、第二フック部材３２２は、第二軸部３２６を中心として、挿通部３２２Ａがリング部９Ｂの内側から退避する位置まで回動する。よって、閉鎖位置にあるカバー５のロックは、解除される。

尚、第二フック部材３２２の回動に伴い、固定部材３２９は、第二軸部３２６を中心として回動する。以下、固定部材３２９の回動に伴って、当接部３２９Ａが描く軌跡を経路３２９Ｂという。

＜２−２．ロック状態保持部３６０＞
図３に示すように、ロック状態保持部３６０は、第二ソレノイド３６２及び爪部３６６を備える。第二ソレノイド３６２は、第一ソレノイド３１１よりも後側にて、図１に示す上板３２に固定される。第二ソレノイド３６２は、プランジャ３６２Ａ及びバネ３６２Ｂを備える。プランジャ３６２Ａは、左右方向に移動可能である。バネ３６２Ｂは、プランジャ３６２Ａを左方に付勢する。爪部３６６は、プランジャ３６２Ａの左端部に連結している。爪部３６６は、経路３２９Ｂに進入可能である。

上記の構成により、第二ソレノイド３６２は、通電状態に変化すると、プランジャ３６２Ａをバネ３６２Ｂの付勢力に抗って、右方に移動する。プランジャ３６２Ａは、可動範囲の右端まで移動する。爪部３６６は、経路３２９Ｂから右方に退避する。一方、第二ソレノイド３６２が非通電状態に変化すると、プランジャ３６２Ａはバネ３６２Ｂの付勢力によって、左方に移動する。プランジャ３６２Ａは可動範囲の左端まで移動する。爪部３６６は経路３２９Ｂに進入する。

爪部３６６が経路３２９Ｂに進入することで、第二フック部材３２２の回動は禁止される。従って、ロックリンク３１５の左右方向の移動は、禁止される。爪部３６６が経路３２９Ｂに進入した状態で、第一ソレノイド３１１が非通電状態から通電状態に変化した場合、第一ロック位置にあったロックリンク３１５は、図１２に示す第二ロック位置にて、右方への移動を禁止される。第二ロック解除位置は、第一ロック位置と第一ロック解除位置との間にある位置である。ロックリンク３１５が第一ロック位置から第二ロック位置まで移動しても、挿通部３２１Ａ，３２２Ａは、夫々、リング部８Ｂ，９Ｂの内側に位置する。即ち、ロックリンク３１５が第一ロック位置から第二ロック位置まで移動しても、閉鎖位置にあるカバー５のロックは解除されない。

爪部３６６が経路３２９Ｂに進入した状態で、第一ソレノイド３１１が非通電状態から通電状態に変化した場合、第一ロック解除位置にあったロックリンク３１５は、図６に示す第二ロック解除位置にて、左方への移動を禁止される。第二ロック解除位置は、第二ロック位置と第一ロック解除位置との間にある位置である。ロックリンク３１５が第一ロック解除位置から第二ロック解除位置まで移動しても、挿通部３２１Ａ，３２２Ａは、夫々、リング部８Ｂ，９Ｂの内側から退避する位置にある。即ち、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置から第二ロック解除位置まで移動しても、閉鎖位置にあるカバー５はロックされない。

以下、第二ソレノイド３６２が通電状態となったロック状態保持部３６０の状態を許可状態といい、第二ソレノイド３６２が非通電状態となったロック状態保持部３６０の状態を禁止状態という。また、ロックリンク３１５が第一ロック位置又は第二ロック位置にあるロック駆動部３１０の状態をロック状態といい、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあるロック駆動部３１０の状態を、ロック解除状態という。

＜２−３．検出部３８０＞
図２に示すように、検出部３８０は、第一検出部３８１、第二検出部３８２、図３に示す第三検出部３８３、及び第四検出部３８４を備える。第一検出部３８１、第二検出部３８２、第三検出部３８３、及び第四検出部３８４は、夫々、接触式又は非接触式のセンサであればよい。第二検出部３８２及び第四検出部３８４は、夫々、後述するリレー１０４（図４参照）に接続されるので、マイクロスイッチ型の検出スイッチであることが好ましい。マイクロスイッチ型の検出スイッチは、接触式のセンサの一例である。第二検出部３８２及び第四検出部３８４がマイクロスイッチ型の検出スイッチであることによって、第二検出部３８２及び第四検出部３８４と、リレー１０４とを含む電気回路の構成は、簡易化する。本実施形態では、第一検出部３８１、第二検出部３８２、第三検出部３８３、及び第四検出部３８４は、いずれもマイクロスイッチ型の検出スイッチである。

第一検出部３８１は挿通部３２２Ａの前方に設けられ、第二検出部３８２は挿通部３２１Ａの前方に設けられる。第一検出部３８１と第二検出部３８２は夫々、閉鎖位置にあるカバー５と接触して通電状態に切り替わる一方、閉鎖位置よりも開方向側にあるカバー５とは離間して非通電状態に切り替わる。従って、第一検出部３８１と第二検出部３８２は夫々、カバー５が閉鎖位置にあるか否かを検出可能である。

図３に示すように、第三検出部３８３は、支持板３１３の後面の左下部に設けられる。第三検出部３８３は、第一ロック位置又は第二ロック位置にあるロックリンク３１５と接触して通電状態に切り替わる一方、第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあるロックリンク３１５とは離間して非通電状態に切り替わる。従って、第三検出部３８３は、ロックリンク３１５が第一ロック位置又は第二ロック位置にあるか否かを検出可能である。

図２に示すように、第四検出部３８４は、貫通穴３１３Ａの左方にて、支持板３１３の前面に設けられる。第四検出部３８４は、第一ロック位置又は第二ロック位置にある接触部３１６と接触して通電状態に切り替わる一方、第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にある接触部３１６とは離間して非通電状態に切り替わる。従って、第三検出部３８３は、ロックリンク３１５が第一ロック位置又は第二ロック位置にあるか否かを検出可能である。

＜３．制御装置９０＞
図４を参照して、検査装置１が備える制御装置９０の電気的構成について説明する。制御装置９０としては、パーソナルコンピュータを用いてもよいし、専用の制御装置を用いてもよい。本実施形態の制御装置９０は、図１に示す検査装置１の筐体１０に内蔵される。

制御装置９０は、検査装置１の主制御を司るＣＰＵ９１と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ９２と、制御プログラムを記憶したＲＯＭ９３とを有する。ＲＯＭ９３は、累積回数Ｎを記憶する。累積回数Ｎは、ＣＰＵ９１が後述の検査処理を実行した累積の回数である。ＣＰＵ９１には、各種データ、及びプログラムを記憶するハードディスク装置９５と、操作ボタン９４と、ディスプレイ９６とが接続されている。

ＣＰＵ９１には、第一駆動回路３１１Ｂ、第二駆動回路３６２Ｃ、第三駆動回路８２Ｂ、第一検出部３８１、第三検出部３８３、ヒータ駆動回路１２２Ａ、サーミスタ１２４、及びタイマ１２５が接続されている。第一駆動回路３１１Ｂは第一ソレノイド３１１に接続されている。第二駆動回路３６２Ｃは第二ソレノイド３６２に接続されている。第三駆動回路８２Ｂは第三ソレノイド８２に接続される。ＣＰＵ９１は、第一駆動回路３１１Ｂの通流状態を制御することによって、第一ソレノイド３１１を、通電状態又は非通電状態に変化させることが可能である。同様に、ＣＰＵ９１は、第二駆動回路３６２Ｃ及び第三駆動回路８２Ｂの夫々の通流状態を制御することによって、第二ソレノイド３６２及び第三ソレノイド８２の夫々を、通電状態又は非通電状態に変化させることが可能である。ＣＰＵ９１は、第一検出部３８１及び第三検出部３８３の夫々の通電状態及び非通電状態を検出可能である。ヒータ駆動回路１２２Ａは、ヒータ１２２が接続されている。ＣＰＵ９１は、ヒータ駆動回路１２２Ａの通流状態を制御することによって、ヒータ１２２を発熱させることが可能である。ＣＰＵ９１は、サーミスタ１２４が検出した温度を読み取り可能である。ＣＰＵ９１は、タイマ１２５の計時結果を読取可能である。

ＣＰＵ９１には、公転コントローラ９７、自転コントローラ９８、及び測定コントローラ９９が接続されている。公転コントローラ９７は、ホルダ６１及び検査チップ２の公転を制御する。公転コントローラ９７の詳細は後述する。自転コントローラ９８は、図示外のステッピングモータを回転駆動させる制御信号をステッピングモータに送信することによって、ホルダ６１及び検査チップ２の自転を制御する。測定コントローラ９９は、測定部７０を駆動することによって、検査チップ２の光学測定を実行する。

公転コントローラ９７は、モータドライバ１０２、リレー１０４、主軸モータ３５、及びエンコーダ３５Ａを備える。モータドライバ１０２は、ＣＰＵ９１、電源１０２Ａ、及びリレー１０４に接続されている。主軸モータ３５は、リレー１０４及びエンコーダ３５Ａに接続されている。エンコーダ３５Ａは、ＣＰＵ９１に接続されている。エンコーダ３５Ａは、主軸モータ３５の回転に応じたパルス信号を、ＣＰＵ９１に送信する。

モータドライバ１０２は、主軸モータ３５を回転駆動させる制御信号を、ＣＰＵ９１から受信する。電源１０２Ａはモータドライバ１０２に、電力を供給する。電源１０２Ａの電圧は、一例として２４Ｖである。モータドライバ１０２は、ＣＰＵ９１から受信した制御信号に応じて、リレー１０４を介して主軸モータ３５に電力を供給し、且つ主軸モータ３５を駆動制御する。モータドライバ１０２は、ＣＰＵ９１から制御信号を受信しない場合、主軸モータ３５への電力の供給を停止する。

リレー１０４は、図６に示す切替スイッチ１０４Ａを備える。切替スイッチ１０４Ａが、主軸モータ３５とモータドライバ１０２との接続状態を切り替えることによって、リレー１０４は、図９に示す供給状態と、図６に示す遮断状態とに切り替わる。供給状態は、モータドライバ１０２から主軸モータ３５への電力の供給を許可するリレー１０４の状態である。遮断状態は、モータドライバ１０２から主軸モータ３５への電力の供給を遮断するリレー１０４の状態である。リレー１０４が、遮断状態に切り替わった場合、主軸モータ３５は回生抵抗１０９に接続される。

図４に示すように、リレー１０４は、第四検出部３８４に接続されている。第四検出部３８４は、第二検出部３８２に接続されている。第二検出部３８２は、電源３８９に接続されている。第二検出部３８２と第四検出部３８４が夫々、図９に示す導通状態に切り替わった場合、電源３８９とリレー１０４とは導通される。これにより、電源３８９からの電力がリレー１０４に供給され、リレー１０４は図９に示す供給状態に切り替わる。一方、第二検出部３８２と第四検出部３８４の少なくとも一方が非導通状態に切り替わった場合、電源３８９とリレー１０４とは導通されない。これにより、電源３８９からの電力がリレー１０４に供給されず、リレー１０４は図６に示す遮断状態に切り替わる。

＜４．累積回数Ｎが５００未満である場合のメイン処理の説明＞
図５〜図１０を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、検査装置１が検査チップ２の検査を実行するための処理である。図５に示すメイン処理のプログラムは、ＲＯＭ９３に記憶されている。ユーザが、検査装置１の電源を投入し、メイン処理を開始するコマンドを操作ボタン９４に入力すると、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶されているメイン処理のプログラムに基づいて、メイン処理を実行する。電源が投入された検査装置１は初期状態である。検査装置１が初期状態である場合、第一ソレノイド３１１は非通電状態であり、ロックリンク３１５は第二ロック解除位置にあり、ロック駆動部３１０はロック解除状態であり、ロック状態保持部３６０は禁止状態であり、主軸駆動機構８１は主軸ロック状態である。以下の説明では、ＣＰＵ９１がメイン処理を実行する前において、ＲＯＭ９３に記憶される累積回数Ｎが４９８である場合を例に説明する。

尚、図６、図８、図９、図１２、及び図１４では、ロック機構３００の模式図を図示する。図６ではロックリンク３１５は第二ロック解除位置にあり、ロック状態保持部３６０は禁止状態にある。図８，図１４ではロックリンク３１５は第一ロック解除位置にあり、ロック状態保持部３６０は許可状態にある。図９ではロックリンク３１５は第一ロック位置にあり、ロック状態保持部３６０は禁止状態にある。図１２ではロックリンク３１５は第二ロック位置にあり、ロック状態保持部３６０は禁止状態にある。

図５に示すように、ＣＰＵ９１は、カバー５が閉鎖位置にあるか否かを判断する（Ｓ１）。ＣＰＵ９１は、第一検出部３８１が通電状態であるか否かを検出することによって、カバー５が閉鎖位置にあるか否かを判断する。ＣＰＵ９１は、第一検出部３８１が非通電状態である場合、カバー５が閉鎖位置にないと判断する（Ｓ１：ＮＯ）。ＣＰＵ９１は、カバー５が閉鎖位置にないことを通知する（Ｓ２）。図示しないが、例えばＣＰＵ９１は、ディスプレイ９６に、「カバーオープン異常」と表示する（Ｓ２）。この場合、ユーザはカバー５を閉鎖位置まで回動させればよい。

第一検出部３８１が通電状態である場合、ＣＰＵ９１はカバー５が閉鎖位置にあると判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１は、ロック処理を実行する（Ｓ３）。

＜４−１．ロック処理＞
図７を参照し、ロック処理について説明する。ロック処理は、閉鎖位置にあるカバー５をＣＰＵ９１がロックするための処理である。ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ２１）。これにより、ロックリンク３１５は、図６に示す第二ロック解除位置から、図８に示す第一ロック解除位置まで移動する。

ＣＰＵ９１は、第二ソレノイド３６２を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ２２）。これにより、ロック状態保持部３６０は図６に示す禁止状態から図８に示す許可状態に変化する。第二ソレノイド３６２が通電状態に変化する場合において、当接部３２９Ａは爪部３６６から離間している。従って、爪部３６６が当接部３２９Ａと接触している場合と比べて、第二ソレノイド３６２は、図３に示すプランジャ３６２Ａを吸引し易い。よって、第二ソレノイド３６２がプランジャ３６２Ａを吸引するために要する駆動力は、低減する。

ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ２３）。ロックリンク３１５は、図８に示す第一ロック解除位置から図９に示す第一ロック位置へ向けて移動する。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態か否かを判断する（Ｓ２４）。第一ロック位置へ向けて移動するロックリンク３１５が、第二ロック位置を通過していない場合、第三検出部３８３は非通電状態である。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態でないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、待機状態となる。

ロックリンク３１５が第二ロック位置を通過すると、第三検出部３８３は非通電状態から通電状態に変化する。ロック駆動部３１０はロック状態に変化する。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態であると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、第二ソレノイド３６２を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ２５）。ロック状態保持部３６０は図８に示す許可状態から図９に示す禁止状態に変化する。尚、ＣＰＵ９１が第二ソレノイド３６２を非通電状態に変化させている間に、ロックリンク３１５は第二ロック位置から図９に示す第一ロック位置まで移動する。ロック駆動部３１０は、図９に示すロック状態となる。ＣＰＵ９１はメイン処理に戻る。

図５に示すように、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３を参照し、累積回数Ｎが５００以上か否かを判断する（Ｓ４）。累積回数Ｎが４９８である場合、ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎが５００未満であると判断し（Ｓ４：ＮＯ）、処理をＳ７に進める。ＣＰＵ９１は暖気運転処理を実行する（Ｓ７）。

＜４−２．暖機運転処理＞
暖気運転処理の概要は以下の通りである。ＣＰＵ９１は、第三ソレノイド８２を非通電状態から通電状態に変化させる。主軸駆動機構８１は、図９に示す主軸ロック状態から図１４に示す主軸ロック解除状態に変化する。ＣＰＵ９１は、モータドライバ１０２に制御信号を送信し、主軸モータ３５を駆動させる。主軸モータ３５は主軸５７を回転させる。これにより、ホルダ６１は公転する。ＣＰＵ９１は、ヒータ１２２を発熱させる。ＣＰＵ９１は、サーミスタ１２４を監視して、ケース８０の内部の温度が所定温度になるまでヒータ１２２を発熱させる。所定温度は、検査装置１が検査チップ２を用いた検査を実行するために適した温度である。ホルダ６１が公転しているので、ヒータ１２２の発熱に伴って、ケース８０の内部の温度は均一化され易い。ＣＰＵ９１は、サーミスタ１２４の検出した温度が所定温度であると判断した場合、モータドライバ１０２に制御信号を送信し、主軸モータ３５の駆動を停止させる。主軸５７は回転を停止し、ホルダ６１は公転を停止する。ＣＰＵ９１は、第三ソレノイド８２を通電状態から非通電状態に変化させる。主軸駆動機構８１は、図１４に示す主軸ロック解除状態から図９に示す主軸ロック状態に変化する。ＣＰＵ９１は暖気運転処理を終了する。

図５に示すように、ＣＰＵ９１はロック解除処理を実行する（Ｓ８）。図１０を参照し、ロック解除処理について説明する。ロック解除処理は、閉鎖位置にあるカバー５のロックをＣＰＵ９１が解除するための処理である。ＣＰＵ９１は、エンコーダ３５Ａの出力するパルス信号に基づいて、主軸５７の回転数が所定回転数以下か否かを判断する（Ｓ３１）。所定回転数は、主軸５７が回転している間にカバー５が閉鎖位置から開放位置まで回動された場合であっても、ユーザにとって安全な主軸５７の回転数である。本実施形態の所定回転数は、一例として、２００ｒｐｍである。ＣＰＵ９１は、主軸５７の回転数が所定回転数よりも大きいと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ロック解除処理が実行できないことを通知する（Ｓ３２）。図示しないが、例えばＣＰＵ９１は、ディスプレイ９６に「カバーロック解除不可」と表示する（Ｓ３２）。ＣＰＵ９１は処理をＳ３１に戻す。

主軸５７の回転が停止している場合、ＣＰＵ９１は、主軸５７の回転数が所定回転数以下であると判断する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。その後、ＣＰＵ９１は、第二ソレノイド３６２を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ３３）。ロック状態保持部３６０は、図９に示す禁止状態から図８に示す許可状態に変化する。その後、ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ３４）。ロックリンク３１５は、図９に示す第一ロック位置から、図８に示す第一ロック解除位置へ向けて移動する。

ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態か否かを判断する（Ｓ３５）。第一ロック解除位置へ向けてロックリンク３１５が、第二ロック解除位置を通過していない場合、第三検出部３８３は通電状態を維持する。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態であると判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、待機状態となる。

第一ロック解除位置へ向けて移動するロックリンク３１５が、第二ロック解除位置を通過した場合、第三検出部３８３は非通電状態となる。従って、ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態ではないと判断する（Ｓ３５：ＮＯ）。尚、ロックリンク３１５が第二ロック解除位置を通過した場合、ロック駆動部３１０は、図８に示すロック解除状態に変化する。これにより、ユーザは、カバー５を開放位置まで回動させて、検査チップ２をホルダ６１に装着させることが可能となる。

ＣＰＵ９１は、第二ソレノイド３６２を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ３６）。ロック状態保持部３６０は、図８に示す許可状態から、図６に示す禁止状態に変化する。尚、ＣＰＵ９１が第二ソレノイド３６２を非通電状態に変化させている間に、ロックリンク３１５は、第二ロック解除位置から、図８に示す第一ロック解除位置まで移動する。

ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ３７）。ロックリンク３１５は、図８に示す第一ロック解除位置から、図６に示す第二ロック解除位置まで移動する。図６に示すように、ロック駆動部３１０はロック解除状態を維持する。ＣＰＵ９１は、メイン処理に戻る。

図５に示すように、ＣＰＵ９１は、検査開始の入力を受付けたか否かを判断する（Ｓ９）。ＣＰＵ９１は、検査開始のコマンドが操作ボタン９４に入力されたか否かを検出することによって、検査開始の入力を受付けたか否かを判断する。検査開始のコマンドが操作ボタン９４に入力されていない場合、ＣＰＵ９１は検査開始の入力を受付けていないと判断し（Ｓ９：ＮＯ）、待機状態となる。検査開始のコマンドが操作ボタン９４に入力された場合、ＣＰＵ９１は検査開始の入力を受付けたと判断し（Ｓ９：ＹＥＳ）、ロック処理を実行する（Ｓ１０）。Ｓ１０において実行されるロック処理は、Ｓ３において実行されるロック処理と同様である。ロック駆動部３１０は、図６に示すロック解除状態から、図９に示すロック状態に変化する。

ＣＰＵ９１は検査処理を実行する（Ｓ１１）。検査処理の概要は次の通りである。図２及び図４に示すように、ＣＰＵ９１は、モータドライバ１０２に制御信号を送信し、主軸モータ３５の駆動を開始する。この結果、ホルダ６１及び検査チップ２が公転する。又、ＣＰＵ９１は、自転コントローラ９８を制御し、図示外のステッピングモータを駆動する。この結果、ホルダ６１及び検査チップ２が自転する。ホルダ６１及び検査チップ２に対して、自転角度に応じた向きの遠心力が作用する。遠心力の作用によって、検査チップ２内の検体及び試薬は、図示外の液体流路に沿って移動する。検体及び試薬は、液体流路内を移動する過程で定量され、混合される。混合液は、遠心力の作用によって貯留部２９３に移動する。

ＣＰＵ９１は、モータドライバ１０２に制御信号を送信し、検査チップ２を測定位置の角度まで回転させる。測定位置は、図２に示す検査チップ２の公転可能範囲のうちで主軸５７の後側となる位置であり、検査チップ２に測定光が照射される位置である。ＣＰＵ９１は、測定コントローラ９９を制御して光源７１を発光させる。光源７１が発する測定光は、貯留部２９３に照射される。測定光は、貯留部２９３を通過し、受光部７２に受光される。ＣＰＵ９１は、受光部７２が受光した測定光の変化量に基づいて、混合液の光学測定を行い、測定データを取得する。ＣＰＵ９１は、取得された測定データに基づいて、混合液の測定結果を算出する。測定結果は、ＲＯＭ９３に記憶される。ＣＰＵ９１は検査処理を終了する。なお、混合液の測定方法は、光学測定に限られず、他の方法でもよい。

ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎをインクリメントし、インクリメントされた累積回数ＮをＲＯＭ９３に更新して記憶する（Ｓ１２）。例えば、ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎとして４９９をＲＯＭ９３に更新して記憶する（Ｓ１２）。ＣＰＵ９１は処理をＳ８に戻す。ＣＰＵ９１がロック解除処理を実行することによって（Ｓ８）、カバー５のロックは解除される。ＣＰＵ９１が待機状態にある間において（Ｓ９：ＮＯ）、ユーザは、カバー５を閉鎖位置から開放位置まで回動させ、検査が終了した検査チップ２を検査装置１から取り出すことができる。ＣＰＵ９１が待機状態にある間において（Ｓ９：ＮＯ）、ユーザは、検査が終了した検査チップ２とは別の検査チップ２をホルダ６１に取り付けて、カバー５を開放位置から閉鎖位置まで回動させる。ＣＰＵ９１が上述したＳ９〜Ｓ１２を実行することによって、検査装置１は連続して検査チップ２の検査を実行できる。ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎとして５００をＲＯＭ９３に更新して記憶する（Ｓ１２）。ＣＰＵ９１は、上述したＳ８を実行する。ＣＰＵ９１が待機状態である間において（Ｓ９：ＮＯ）、ユーザが検査装置１の電源をオフにすると、ＣＰＵ９１はメイン処理を終了する。

尚、ＣＰＵ９１が検査処理（Ｓ１１）を実行して待機状態（Ｓ９：ＮＯ）となるのは、ＣＰＵ９１がロック解除処理（Ｓ８）を実行した後である。従って、検査装置１が検査処理を実行した後にユーザが検査装置１の電源をオフにした場合において、閉鎖位置にあるカバー５のロックは、解除されている。ユーザは、検査装置１の電源を再投入することなく、カバー５を図１に示す開放位置まで回動させることができる。従って、ユーザは、検査装置１の電源を再投入することなく、図２に示すケース８０の内部の清掃等のメンテナンスを実行できる。

一方、ＣＰＵ９１が検査処理を実行している間において、停電等により検査装置１の電源が突発的にオフになる場合が考えられる。この場合であっても、ＣＰＵ９１は、検査処理（Ｓ１１）を実行する前に、ロック処理（Ｓ１０）を実行している。即ち、ロック駆動部３１０はロック状態に変化しており（Ｓ２４：ＹＥＳ）、且つロック状態保持部３６０は禁止状態に変化している（Ｓ２５）。閉鎖位置にあるカバー５のロックは解除されない。よって、検査装置１の電源が突発的にオフになり、且つ、主軸５７が慣性力によって回転し続ける場合であっても、検査装置１は、カバー５が閉鎖位置から開方向へ回動する可能性を低減できる。

＜５．累積回数Ｎが５００以上である場合のメイン処理の説明＞
次に、図５〜１６を参照し、累積回数Ｎが５００となった場合におけるメイン処理を説明する。ＣＰＵ９１がメイン処理を実行する前において、検査装置１は初期状態である。ＣＰＵ９１は、上述したＳ１〜Ｓ４を実行する。ＣＰＵ９１がロック処理を実行することによって（Ｓ３）、ロックリンク３１５は図６に示す第二ロック解除位置から、図９に示す第一ロック位置まで移動する。ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎが５００以上であると判断し（Ｓ４：ＹＥＳ）、セルフチェック処理を実行する（Ｓ５）。

図１１を参照し、セルフチェック処理について説明する。セルフチェック処理は、ロック状態保持部３６０が正常に機能しているか否かと、主軸５７に対する制動性能が正常か否かとを、ＣＰＵ９１が判断するための処理である。ロック状態保持部３６０が正常に機能しているか否かは、ロック駆動部３１０のロック状態からロック解除状態への変化が、禁止状態のロック状態保持部３６０によって、禁止されるか否かによって判断される。主軸５７に対する制動性能が正常か否かは、回転している主軸５７が停止する場合において、主軸５７が減速する程度が予め定められた基準を満たすか否かによって判断される。

ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態か否か判断する（Ｓ４１）。言い換えると、ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３の検出結果に基づき、ロックリンク３１５が第一ロック位置又は第二ロック位置にあるか否かを判断する。ＣＰＵ９１は、Ｓ３においてロック処理を実行しているので、ロックリンク３１５は、図９に示す第一ロック位置にあり、第三検出部３８３は通電状態である。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態であると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理をＳ４３に進める。突発的な要因によってロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にある場合、第三検出部３８３は非通電状態である。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態ではないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ロック処理を実行し（Ｓ４２）、処理をＳ４３に進める。Ｓ４２において実行されるロック処理は、Ｓ３において実行されるロック処理と同様である。ＣＰＵ９１は、Ｓ４１，Ｓ４２を実行することによって、ロックリンク３１５が第一ロック位置にある状態において、処理をＳ４３に進める。

ＣＰＵ９１は、第三ソレノイド８２を非通電状態に変化させる（Ｓ４３）。主軸駆動機構８１は、図９に示す主軸ロック状態となる。尚、ＣＰＵ９１は、Ｓ４３が実行される前に第三ソレノイド８２が非通電状態である場合、Ｓ４３が実行されることによって、第三ソレノイド８２は非通電状態を維持する。

ＣＰＵ９１は、第二ソレノイド３６２を非通電状態に変化させる（Ｓ４４）。ロックリンク３１５が第一ロック位置にある状態において、ロック状態保持部３６０は禁止状態となる。尚、Ｓ４４が実行される前に第二ソレノイド３６２が非通電状態である場合、Ｓ４４が実行されることによって、第二ソレノイド３６２は非通電状態を維持する。

ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ４５）。ロックリンク３１５は、図９に示す第一ロック位置から、第一ロック解除位置へ向けて移動する。しかしながら、図１２に示すように、ロック状態保持部３６０が、禁止状態に変化しているので、第一ソレノイド３１１が通電状態に変化しても、当接部３２９Ａが爪部３６６に当接する。ロックリンク３１５は、第二ロック位置にて、第一ロック解除位置へ向けた移動を禁止される。従って、第一ソレノイド３１１が通電状態になっても、ロック駆動部３１０はロック状態からロック解除状態に変化しない。即ち、ＣＰＵ９１は、Ｓ４５を実行することによって、ロック駆動部３１０をロック状態からロック解除状態に変化させるダミー処理を実行する。尚、ロック駆動部３１０がロック状態を維持するので、第三検出部３８３及び第四検出部３８４は、通電状態を維持する。

ＣＰＵ９１が上記Ｓ４５を実行する場合において、ロック状態保持部３６０が正常に機能しない具体例を説明する。ロック状態保持部３６０が正常に機能しない具体例として、例えば、第一ソレノイド３１１の通電状態への変化に伴い（Ｓ４５）、当接部３２９Ａが爪部３６６に当接し、爪部３６６が破損する場合がある。他に、ロック状態保持部３６０が正常に機能しない具体例として、例えば、ＣＰＵ９１がＳ４４を実行しても、第二ソレノイド３６２が非通電状態に変化せずに通電状態を維持する場合が挙げられる。ロック状態保持部３６０が正常に機能しない状態において、ＣＰＵ９１がＳ４５を実行すると、ロックリンク３１５は、第二ロック位置にて移動を禁止されることなく、第二ロック解除位置又は第一ロック解除位置まで移動する。ロック駆動部３１０がロック状態からロック解除状態に変化するので、第三検出部３８３と第四検出部３８４は夫々、通電状態から非通電状態に切り替わる。

図１１に示すように、ＣＰＵ９１は、０．５秒（即ち５００ｍ秒）待機し（Ｓ４６）、第三検出部３８３が通電状態か否か判断する（Ｓ４７）。ＣＰＵ９１が０．５秒待機することによって、ロックリンク３１５が第二ロック位置まで移動する前に、第三検出部３８３が通電状態か否かをＣＰＵ９１が判断する可能性を低減できる。

ロック状態保持部３６０が正常に機能しない場合、第一ソレノイド３１１の非通電状態から通電状態への変化（Ｓ４５）に伴って、第三検出部３８３は非通電状態に切り替わっている。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態であると判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、主軸モータ３５への電力の供給を遮断する（Ｓ４８）。ＣＰＵ９１はモータドライバ１０２に対する制御信号の送信を停止する。これにより、モータドライバ１０２は、主軸モータ３５への電力の供給を停止する。よって、ロック状態保持部３６０が正常に機能していない場合において、主軸モータ３５が主軸５７を回転させる可能性を低減できる。

尚、ロック状態保持部３６０が正常に機能しない場合、第一ソレノイド３１１の非通電状態から通電状態への変化（Ｓ４５）に伴って、第四検出部３８４は非通電状態に切り替わる。従って、電源３８９からリレー１０４への電力の供給が遮断される。従って、リレー１０４は、ＣＰＵ９１に制御されることなく、供給状態から遮断状態に切り替わる。主軸モータ３５は、回生抵抗１０９に接続される。これにより、電源１０２Ａから主軸モータ３５への電力の供給が遮断される。ＣＰＵ９１によって制御されることなく、リレー１０４が遮断状態に切り替わるので、ロック状態保持部３６０が正常に機能していない場合において、主軸モータ３５が主軸５７を回転させる可能性を更に低減できる。

ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を通電状態から非通電状態に変化させ（Ｓ４９）、ロック状態保持部３６０が異常であることを通知する（Ｓ５０）。例えば、図１３に示すように、ＣＰＵ９１は、ディスプレイ９６に、「カバーロック異常 販売元に確認して下さい」と表示する（Ｓ５０）。ＣＰＵ９１は処理を終了する。

一方、ロック状態保持部３６０が正常に機能している場合、ＣＰＵ９１がロック駆動部３１０をロック状態からロック解除状態にするダミー処理を実行しても（Ｓ４５）、第三検出部３８３は図１２に示す通電状態を維持する。図１１に示すように、ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態であると判断した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、第三ソレノイド８２を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ５１）。主軸駆動機構８１は、図１２に示す主軸ロック状態から、図１４に示す主軸ロック解除状態に変化する。

ＣＰＵ９１は主軸モータ３５を駆動し、主軸５７を所定回転数で回転させる（Ｓ５２）。ホルダ６１はケース８０の内部で公転する。ＣＰＵ９１は第二ソレノイド３６２を非通電状態から通電状態に変化させる（Ｓ５３）。ロック状態保持部３６０は、図１２に示す禁止状態から、図１４に示す許可状態に変化する。ＣＰＵ９１が第一ソレノイド３１１を通電状態に変化させている（Ｓ４５）。従って、ロック状態保持部３６０が許可状態に変化すると、ロックリンク３１５は、図１２に示す第二ロック位置から、図１４に示す第一ロック解除位置まで移動する。閉鎖位置にあるカバー５のロックは解除される。しかしながら、主軸５７の回転数は所定回転数であるので、カバー５が開放位置まで回動された場合であっても、ユーザにとって安全である。

ＣＰＵ９１は制動性能特定処理を実行する（Ｓ５４）。制動性能特定処理は、主軸５７に対する制動性能を特定する処理である。

＜５−１.制動性能特定処理＞
図１５を参照し、制動性能特定処理について説明する。ＣＰＵ９１は、タイマ１２５をリセットする（Ｓ６１）。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態か否かを判断する（Ｓ６２）。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態であると判断した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、待機状態になる。例えば、ＣＰＵ９１が上述したＳ５３を実行することに伴って、ロックリンク３１５は、第二ロック位置から第一ロック解除位置へ向けて移動する。ロックリンク３１５が第二ロック解除位置を通過していない場合、第三検出部３８３は通電状態となる（Ｓ６２：ＹＥＳ）

ロックリンク３１５が第二ロック解除位置を通過した場合、第三検出部３８３は、通電状態から非通電状態に切り替わる。ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が通電状態ではないと判断した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、タイマ１２５の計時を開始する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１がＳ６３を実行する間に、ロックリンク３１５は、第二ロック解除位置から、図１４に示す第一ロック解除位置まで移動する。尚、ロックリンク３１５が第二ロック解除位置を通過した場合、第四検出部３８４も同様に、通電状態から非通電状態に切り替わる。結果、電源３８９からリレー１０４への電源の供給は遮断される。図１４に示すように、主軸モータ３５は、回生抵抗１０９に接続される。従って、所定回転数で回転していた主軸５７は減速を開始する。

図１５に示すように、ＣＰＵ９１は、エンコーダ３５Ａが出力するパルス信号に基づき、主軸５７が回転を停止したか否かを判断する（Ｓ６４）。ＣＰＵ９１は、主軸５７が回転を停止していないと判断した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、待機状態となる。ＣＰＵ９１は、主軸５７が回転を停止したと判断した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、タイマ１２５の計時を終了する（Ｓ６５）。ＣＰＵ９１は、タイマ１２５が計時した時間を読み出すことで、所定時間Ｔｓを特定する（Ｓ６６）。所定時間Ｔｓは、回転する主軸５７が減速を開始してから、主軸５７が回転を停止するまでの時間である。即ち、所定時間Ｔｓは、主軸５７が減速する程度を示す値である。ＣＰＵ９１は、セルフチェック処理のＳ５５に移行する。

図１１に示すように、ＣＰＵ９１は、第一ソレノイド３１１を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ５５）。ロック状態保持部３６０は許可状態に変化しているので（Ｓ５３）、ロックリンク３１５は、図１４に示す第一ロック解除位置から、図９に示す第一ロック位置まで移動する。ロック駆動部３１０はロック解除状態からロック状態に変化する。ＣＰＵ９１は、第二ソレノイド３６２を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ５６）。ロック状態保持部３６０は、図１４に示す許可状態から図９に示す禁止状態に変化する。

ＣＰＵ９１は、Ｓ６７において特定した所定時間Ｔｓが、予め定められた基準値よりも小さい値であるか否かを判断する（Ｓ５７）。基準値はＲＯＭ９３に記憶されている。基準値は、主軸５７が停止される場合における制動性能が正常であるか否かを、ＣＰＵ９１が判断するために用いられる値である。主軸５７に対する制動性能が正常である場合、所定時間Ｔｓは基準値よりも小さい値となり、制動性能が正常でない場合、所定時間Ｔｓは基準値以上の値となる。即ち、ＣＰＵ９１がＳ５７を実行することによって、主軸５７に対する制動性能が正常か否か判断される。本実施形態の基準値は、一例として０．２秒である。

ＣＰＵ９１は、所定時間Ｔｓが基準値以上の値であると判断した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、第三ソレノイド８２を通電状態から非通電状態に変化させる（Ｓ５８）。主軸駆動機構８１は、図１４に示す主軸ロック解除状態から、図９に示す主軸ロック状態に変化する。ＣＰＵ９１は、主軸５７の制動性能の異常を通知する（Ｓ５９）。例えば図１６に示すように、ＣＰＵ９１は、ディスプレイ９６に「制動回路異常 販売元に確認して下さい」と表示する。ＣＰＵ９１は、処理を終了する。カバー５が閉鎖位置にてロックされた状態において、検査装置１の電源はオフになる。

ＣＰＵ９１は、所定時間Ｔｓが基準値よりも小さい値であると判断した場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）、メイン処理に戻る。図５に示すように、ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎをリセットし、リセットした累積回数ＮをＲＯＭ９３に更新して記憶する（Ｓ６）。ＣＰＵ９１は、上述したＳ７〜Ｓ１２を実行する。

＜６．本実施形態の主たる作用・効果＞
以上説明したようにＣＰＵ９１は、ロックリンク３１５が第一ロック位置にある状態で、ロック状態保持部３６０を許可状態から禁止状態に変化させ（Ｓ４４）、ロック駆動部３１０をロック状態からロック解除状態にするダミー処理を実行する（Ｓ４５）。ロック状態保持部３６０が正常に機能する場合、ＣＰＵ９１がダミー処理を実行しても、ロックリンク３１５は第二ロック位置にて、第一ロック解除位置へ向けた移動を禁止される。第三検出部３８３が通電状態を維持する。

一方、ロック状態保持部３６０が正常に機能していない場合、ＣＰＵ９１がダミー処理を実行すると（Ｓ４５）、ロックリンク３１５は、第二ロック位置にて移動を禁止されずに、第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置まで移動する。第三検出部３８３は非通電状態に切り替わる。従って、ダミー処理を実行したＣＰＵ９１が第三検出部３８３が通電状態であるか否かを判断することによって（Ｓ４７）、ロック機構３００は、ロック状態保持部３６０が正常に機能しているか否かを自動的に判断できる。

ＣＰＵ９１は、第三検出部３８３が非通電状態であると判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ロック状態保持部３６０が異常であることを通知する（Ｓ５０）。言い換えると、ＣＰＵ９１は、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあると判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、Ｓ４７における判断結果を通知する（Ｓ５０）。よって、ユーザは、ロック状態保持部３６０が正常に機能していないことを認識できる。

ＣＰＵ９１は、主軸駆動機構８１を主軸ロック状態にした後（Ｓ４３）、ダミー処理を実行する（Ｓ４５）。従って、ＣＰＵ９１がダミー処理を実行することに伴って、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置まで移動する場合であっても、主軸５７の回転はロックされている。つまり、ＣＰＵ９１がダミー処理を実行することに伴って、閉鎖位置にあるカバー５の開方向への回動が許可される場合であっても、主軸５７の回転はロックされている。よって、ロック機構３００は、ロック状態保持部３６０が正常に機能していないことに伴って、閉鎖位置にあるカバー５が開方向に回動される前に、主軸５７の回転をロックしておくことができる。

ＣＰＵ９１は、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあると判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、主軸モータ３５に対する電力の供給を遮断する（Ｓ４８）。よって、ロック機構３００は、ロック状態保持部３６０が正常に機能していないこと場合に、主軸モータ３５が主軸５７を回転させる可能性を低減できる。

リレー１０４は、第二検出部３８２と第四検出部３８４との少なくとも一方が、非通電状態となった場合に、供給状態から遮断状態に切り替わる。リレー１０４は、第二検出部３８２と第四検出部３８４との検出結果に応じて、ＣＰＵ９１によって制御されることなく、供給状態から遮断状態に切り替わる。よって、ロック機構３００は、ロック状態保持部３６０が正常に機能していないことに伴って、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置まで移動する場合と、カバー５が閉鎖位置よりも開方向側にある場合との少なくとも一方の場合において、主軸モータ３５が主軸５７を回転させる可能性を低減できる。

ＣＰＵ９１は、主軸５７を所定回転数で回転させた後（Ｓ５２）、ロック状態保持部３６０を禁止状態から許可状態に変化させる（Ｓ５３）。ロックリンク３１５は第二ロック位置から第一ロック解除位置まで移動し、第四検出部３８４は非通電状態となる。リレー１０４は図１４に示す遮断状態に切り替わる。これにより、所定回転数で回転していた主軸５７は減速し停止する。ＣＰＵ９１は、所定時間Ｔｓを特定し（Ｓ６６）、特定した所定時間Ｔｓが基準値を満たすか値であるか否かを判断する（Ｓ５７）。主軸５７に対する制動性能が正常である場合、所定時間Ｔｓは基準値を満たす値となり（Ｓ５７：ＹＥＳ）、制動性能が正常でない場合、所定時間Ｔｓは基準値を満たさない値となる（Ｓ５７：ＮＯ）。よって、ロック機構３００は、主軸５７に対する制動性能が正常であるか否かを自動的に判断できる。

ＣＰＵ９１は、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあると判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、ロック状態保持部３６０が異常であることを通知する（Ｓ５０）。一方、ＣＰＵ９１は、所定時間Ｔｓが基準値を満たす値ではないと判断した場合（Ｓ５７：ＮＯ）、主軸５７に対する制動性能の異常を通知する（Ｓ５９）。ロック状態保持部３６０が異常であることを通知する場合と、主軸５７に対する制動性能の異常を通知する場合とにおいて、ＣＰＵ９１がディスプレイ９６に表示する情報は、互いに異なる。よって、ロック機構３００は、ロック状態保持部３６０の異常と、主軸５７に対する制動性能の異常とを、ユーザに区別して認識させることができる。

ＣＰＵ９１は、ロック状態保持部３６０が正常にしていると判断した場合に（Ｓ４７：ＹＥＳ）、暖気運転処理を実行する（Ｓ７）。よって、ロック状態保持部３６０が正常に機能していないことが判断される前に、ヒータ１２２が発熱する可能性は低減する。

ＣＰＵ９１は、累積回数Ｎが５００以上である場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、セルフチェック処理を実行する（Ｓ５）。即ち、累積回数Ｎが５００以上にならないと、ＣＰＵ９１はセルフチェック処理を実行しない。ＣＰＵ９１がセルフチェック処理を実行する頻度が低減する。従って、セルフチェック処理が実行されることに伴って、第一ソレノイド３１１と第二ソレノイド３６２が駆動される頻度が低減し、また当接部３２９Ａが爪部３６６に接触する回数が低減する。よって、ロック駆動部３１０及びロック状態保持部３６０は長寿命化できる。

上記実施形態において、ロック機構３００は、本発明の「ロック装置」の一例である。第一ロック位置及び第二ロック位置は、本発明の「ロック位置」の一例である。第一ロック解除位置及び第二ロック解除位置は、本発明の「ロック解除位置」の一例である。閉鎖位置は、本発明の「所定位置」の一例である。ロックリンク３１５は、本発明の「ロック部」の一例である。ロック駆動部３１０は、本発明の「ロック駆動手段」の一例である。ロック状態保持部３６０は、本発明の「ロック状態保持手段」の一例である。第三検出部３８３は、本発明の「第一検出手段」の一例である。主軸５７は、本発明の「ロータ」の一例である。主軸モータ３５は、本発明の「モータ」の一例である。主軸駆動機構８１は、本発明の「ロータ駆動手段」の一例である。第二検出部３８２は、本発明の「カバー検出手段」の一例である。第四検出部３８４は、本発明の「第二検出手段」の一例である。リレー１０４は、本発明の「切替回路」の一例である。ディスプレイ９６は、本発明の「表示手段」の一例である。ＲＯＭ９３は、本発明の「記憶手段」の一例である。所定時間Ｔｓは、本発明の「所定値」の一例である。累積回数Ｎは、本発明の「基準回数」の一例である。

Ｓ４１を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「第一判断手段」の一例である。Ｓ２２，Ｓ２３を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ロック制御手段」の一例である。Ｓ４４を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「禁止制御手段」の一例である。Ｓ４５を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ロック解除制御手段」の一例である。Ｓ４７を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「第二判断手段」の一例である。Ｓ５０を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「通知手段」の一例である。Ｓ４３を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ロータロック制御手段」の一例である。Ｓ４８を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「電力制御手段」の一例である。Ｓ５１を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ロータロック解除制御手段」の一例である。Ｓ５２を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ロータ回転制御手段」の一例である。Ｓ５３を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「許可制御手段」の一例である。Ｓ６３〜Ｓ６６を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「特定手段」の一例である。Ｓ５７を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「第三判断手段」の一例である。Ｓ５８を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ロータ駆動制御手段」の一例である。Ｓ５９を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「表示制御手段」の一例である。Ｓ７を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「ヒータ制御手段」の一例である。Ｓ１１を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「回転制御手段」の一例である。Ｓ１２を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「記憶制御手段」の一例である。Ｓ４を実行するＣＰＵ９１は、本発明の「第四判断手段」の一例である。

尚、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。ロックリンク３１５は、第二ロック位置に代えて第一ロック位置にて、第一ロック解除位置に向けた移動を、ロック状態保持部３６０によって禁止されてもよい。同様に、ロックリンク３１５は、第二ロック解除位置に代えて第一ロック解除位置にて、第一ロック位置に向けて移動を、ロック状態保持部３６０によって禁止されてもよい。

ＣＰＵ９１は、Ｓ５０を実行する代わりに、電源をオフにしてメイン処理を終了してもよい。つまり、ＣＰＵ９１は、ロックリンク３１５が第一ロック解除位置又は第二ロック解除位置にあると判断した場合において（Ｓ４７：ＮＯ）、ロック状態保持部３６０が異常であることを通知せずに、電源をオフにしてもよい。この場合、検査装置１は、ロック状態保持部３６０が正常に機能していないと自動的に判断した後に、電源がオフになった状態で待機する。

所定時間Ｔｓは、主軸５７の回転の減速が開始されてから主軸５７が回転を停止するまでの時間である代わりに、主軸５７の回転の減速が開始されてから主軸５７が特定の回転数に減速するまでの時間であってもよい。本変形例における特定の回転数は、０ｒｐｍとは異なる回転数である。

ＣＰＵ９１は、所定時間Ｔｓを特定する代わりに（Ｓ６３〜Ｓ６６）、主軸５７の所定回転量を特定してもよい。所定回転量は、主軸５７の回転の減速が開始されてから、主軸５７の回転数が特定の回転数になるまでの間に、主軸５７が回転する回転量である。本変形例における特定の回転数は、例えば、０ｒｐｍである。ＣＰＵ９１はエンコーダ３５Ａが出力するパルス信号に基づいて、所定回転量を特定できる。ＣＰＵ９１は、特定した所定回転量が、予め定められた基準値を満たす値であるか否かを判断することによって、主軸５７に対する制動性能が正常であるか否かを判断できる。

また、ＣＰＵ９１は、所定時間Ｔｓを特定する代わりに（Ｓ６３〜Ｓ６６）、主軸５７の所定回転加速度を特定してもよい。所定回転加速度の算出は、主軸５７の回転の減速が開始されてから、一定時間経過後における主軸５７の回転数を特定することによって、実行される。一定時間は、例えば、０．１秒である。また、ＣＰＵ９１は、特定した所定回転加速度が、予め定められた基準値を満たす値であるか否かを判断することによって、主軸５７に対する制動性能が正常であるか否かを判断できる。

リレー１０４が供給状態から遮断状態に切り替わった場合、主軸モータ３５は、回生抵抗１０９を介さずに接地されてもよい。

主軸駆動機構８１は、ストッパーピン８２Ａを備える代わりに、図示外のホルダストッパを備えてもよい。主軸ロック状態の主軸駆動機構８１は、ホルダ６１が公転する領域にホルダストッパを進入させることによって、主軸５７の回転を禁止する。主軸駆動機構８１は、主軸ロック解除状態において、ホルダストッパを、ホルダ６１が公転する領域から退出させることによって、主軸５７の回転を禁止する。ホルダストッパは、例えば第三ソレノイド８２によって駆動される。

３５ 主軸モータ
３５Ａ エンコーダ
５７ 主軸
８１ ロータ駆動機構
９６ ディスプレイ
１０４ リレー
１２２ ヒータ
３００ ロック機構
３１０ ロック駆動部
３１５ ロックリンク
３６０ ロック状態保持部
３８２ 第二検出部
３８３ 第三検出部
３８４ 第四検出部
９１ ＣＰＵ
９３ ＲＯＭ
Ｎ 累積回数
Ｔｓ 所定時間

Claims (9)

1. カバーの移動をロックする位置であるロック位置と、前記カバーの前記移動を許可する位置であるロック解除位置との間を移動可能なロック部と、
   前記ロック部を前記ロック位置まで移動させることが可能な状態であるロック状態と、前記ロック部を前記ロック解除位置まで移動させることが可能な状態であるロック解除状態とに変化するロック駆動手段と、
   前記ロック位置と前記ロック解除位置との間における前記ロック部の移動であるロック移動を禁止する状態である禁止状態と、前記ロック移動を許可する状態である許可状態とに変化するロック状態保持手段と、
   前記ロック部が前記ロック位置にあるか否かを検出する第一検出手段と、
   前記第一検出手段の検出結果に基づき、前記ロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断する第一判断手段と、
   前記ロック部が前記ロック解除位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、前記ロック状態保持手段を前記許可状態にした後、前記ロック駆動手段を前記ロック状態にするロック制御手段と、
   前記ロック部が前記ロック位置にあると前記第一判断手段が判断した場合、又は、前記ロック制御手段が前記ロック駆動手段を前記ロック状態にした場合、前記ロック状態保持手段を前記禁止状態にする禁止制御手段と、
   前記禁止制御手段が前記ロック状態保持手段を前記禁止状態にした後、前記ロック駆動手段を前記ロック解除状態にするダミー処理を実行するロック解除制御手段と、
   前記ロック解除制御手段が前記ダミー処理を実行した後、前記第一検出手段の検出結果に基づき、前記ロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断する第二判断手段と
   を備えたことを特徴とするロック装置。
2. 前記ロック部が前記ロック解除位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記第二判断手段の判断結果を通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のロック装置。
3. 回転可能に設けられたロータと、前記ロータを回転させるモータとを有し、前記ロータの回転をロックする状態であるロータロック状態と、前記ロータの回転を許可する状態であるロータロック解除状態とに変化するロータ駆動手段と、
   前記ロータ駆動手段を前記ロータロック状態にするロータロック制御手段と
   を備え、
   前記ロック解除制御手段は、前記ロータロック制御手段が前記ロータ駆動手段を前記ロータロック状態にした後、前記ダミー処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のロック装置。
4. 前記ロック部が前記ロック解除位置にあることを前記第一検出手段が検出した場合に、前記モータに対する電力の供給を遮断する電力制御手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載のロック装置。
5. 前記カバーが、前記ロック位置にある前記ロック部によって前記移動を制限される位置である所定位置にあるか否かを検出可能であり、前記カバーが前記所定位置にあることを検出した場合に非導通状態から導通状態に切り替わるカバー検出手段と、
   前記ロック部が前記ロック位置にあるか否かを検出可能であり、前記ロック部が前記ロック位置にあることを検出した場合に非導通状態から導通状態に切り替わる第二検出手段と、
   前記モータに対する電力の供給を許可する供給状態と、前記モータに対する電力の供給を遮断する状態である遮断状態とに切り替わる切替回路であって、前記カバー検出手段と前記第二検出手段とに電気的に夫々接続され、前記カバー検出手段と前記第二検出手段との少なくとも一方が前記非導通状態に切り替わった場合、前記供給状態から前記遮断状態に切り替わる切替回路と
   を備えたことを特徴とする請求項４に記載のロック装置。
6. 前記ロータの回転数を検出するエンコーダと、
   前記ロック部が前記ロック位置にあると前記第二判断手段が判断した場合、前記ロータ駆動手段を前記ロータロック解除状態にするロータロック解除制御手段と、
   前記ロータロック解除制御手段が前記ロータ駆動手段を前記ロータロック解除状態にした後、前記エンコーダの検出結果を監視して、前記モータを駆動して前記ロータを回転させるロータ回転制御手段と、
   前記ロータ回転制御手段が前記ロータを回転させた後、前記ロック状態保持手段を前記許可状態にする許可制御手段と、
   前記許可制御手段が前記ロック状態保持手段を前記許可状態にした後、前記エンコーダの検出結果に基づき、前記ロータが減速する程度を示す値である所定値を特定する特定手段と、
   前記特定手段が特定した前記所定値が、予め定められた基準を満たす値であるか否かを判断する第三判断手段と、
   前記所定値が前記基準を満たさない値であると前記第三判断手段が判断した場合、前記ロータ駆動手段を前記ロータロック状態にするロータ駆動制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項５に記載のロック装置。
7. 情報を表示する表示手段と、
   前記所定値が前記基準を満たさない値であると前記第三判断手段が判断した場合、前記第三判断手段の判断結果を前記表示手段に表示する表示制御手段と
   を備え、
   前記通知手段は、前記表示制御手段が前記表示手段に表示する情報とは異なる情報を前記表示手段に表示することで、前記第二判断手段の前記判断結果を通知することを特徴とする請求項６に記載のロック装置。
8. ヒータと、
   前記ロック部が前記ロック解除位置にないと前記第二判断手段が判断した場合、前記ヒータを発熱させるヒータ制御手段と
   を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のロック装置。
9. 前記モータを駆動制御して、前記ロータを回転させた後に前記ロータを停止させる回転制御手段と、
   前記回転制御手段が前記ロータを回転させて停止させる度に、前記回転制御手段が前記ロータを回転させた累積回数を記憶手段に記憶する記憶制御手段と、
   前記記憶手段に記憶されている前記累積回数が予め定められた基準回数以上であるか否かを判断する第四判断手段と
   を備え、
   前記第一判断手段は、前記累積回数が前記基準回数以上であると前記第四判断手段が判断した場合に、前記ロック部が前記ロック解除位置にあるか否かを判断することを特徴とする請求項３から８のいずれかに記載のロック装置。

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