JP2016179517A - 部品保持ノズル - Google Patents
部品保持ノズル Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016179517A JP2016179517A JP2015060031A JP2015060031A JP2016179517A JP 2016179517 A JP2016179517 A JP 2016179517A JP 2015060031 A JP2015060031 A JP 2015060031A JP 2015060031 A JP2015060031 A JP 2015060031A JP 2016179517 A JP2016179517 A JP 2016179517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- component holding
- holding nozzle
- belt
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 48
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (11)
- 空気通路が設けられるとともに、第一の開口部が開口された先端部を有したボディと、
前記ボディに移動可能に設けられ、前記第一の開口部と重なりうる複数の異なる第二の開口部が設けられた可動部材と、
前記可動部材を、前記第二の開口部が前記第一の開口部と重なる位置に移動する移動機構と、
を備え、前記第一の開口部と重なった前記第二の開口部からの空気の吸い込みにより部品を保持する部品保持ノズル。 - 前記複数の第二の開口部には、大きさが異なる複数の前記第二の開口部が含まれた、請求項1に記載の部品保持ノズル。
- 前記複数の第二の開口部には、前記第一の開口部と重なる位置が異なる複数の前記第二の開口部が含まれた、請求項1または2に記載の部品保持ノズル。
- 前記可動部材は、長手方向に沿った複数の前記第二の開口部が設けられたベルトである、請求項1〜3のうちいずれか一つに記載の部品保持ノズル。
- 前記ベルトを前記第二の開口部の周縁部で支持する支持部を備えた、請求項4に記載の部品保持ノズル。
- 前記支持部は、前記第一の開口部を横切る線材である、請求項5に記載の部品保持ノズル。
- 前記支持部は、前記第二の開口部を横切る部分を有した、請求項6に記載の部品保持ノズル。
- 前記支持部は、メッシュ状に設けられた、請求項6または7に記載の部品保持ノズル。
- 前記ベルトに張力を与える張力付加機構を備えた、請求項4〜8のうちいずれか一つに記載の部品保持ノズル。
- 前記ベルトの表面の摩擦係数は、裏面の摩擦係数よりも高い、請求項4〜9のうちいずれか一つに記載の部品保持ノズル。
- 前記空気通路からの空気の吸い込みを生じる吸引機構を備えた、請求項1〜10のうちいずれか一つに記載の部品保持ノズル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060031A JP6556478B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 部品保持ノズル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015060031A JP6556478B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 部品保持ノズル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016179517A true JP2016179517A (ja) | 2016-10-13 |
JP6556478B2 JP6556478B2 (ja) | 2019-08-07 |
Family
ID=57131395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015060031A Active JP6556478B2 (ja) | 2015-03-23 | 2015-03-23 | 部品保持ノズル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6556478B2 (ja) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5083661A (ja) * | 1973-11-30 | 1975-07-07 | ||
JPS5194372U (ja) * | 1975-01-28 | 1976-07-29 | ||
JPS5288175U (ja) * | 1975-12-25 | 1977-07-01 | ||
JPS62157152A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 紙葉類搬送ベルト及びその製法 |
JPS63128732U (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-23 | ||
JPH0441375U (ja) * | 1990-07-31 | 1992-04-08 | ||
JPH0488415U (ja) * | 1990-12-05 | 1992-07-31 | ||
JPH07299787A (ja) * | 1994-05-07 | 1995-11-14 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 洗浄機構付き吸着装置 |
JPH08155872A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Nissan Motor Co Ltd | バキューム吸着装置 |
JPH091486A (ja) * | 1995-06-16 | 1997-01-07 | Sony Corp | ワークの真空吸着装置 |
JP2001150377A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-05 | Sony Corp | 部品吸着器及び部品吸着器を有する部品吸着装置 |
JP2009023142A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toppan Forms Co Ltd | フィルム吸着装置 |
WO2012137283A1 (ja) * | 2011-04-01 | 2012-10-11 | 三和テクノ株式会社 | 搬送ベルトおよびその装置 |
JP2013240870A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Kansai Univ | 把持装置 |
DE102013208803A1 (de) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Adaptereinrichtung, Einrichtung und Verfahren zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von Objekten |
-
2015
- 2015-03-23 JP JP2015060031A patent/JP6556478B2/ja active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5083661A (ja) * | 1973-11-30 | 1975-07-07 | ||
JPS5194372U (ja) * | 1975-01-28 | 1976-07-29 | ||
JPS5288175U (ja) * | 1975-12-25 | 1977-07-01 | ||
JPS62157152A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 紙葉類搬送ベルト及びその製法 |
JPS63128732U (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-23 | ||
JPH0441375U (ja) * | 1990-07-31 | 1992-04-08 | ||
JPH0488415U (ja) * | 1990-12-05 | 1992-07-31 | ||
JPH07299787A (ja) * | 1994-05-07 | 1995-11-14 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 洗浄機構付き吸着装置 |
JPH08155872A (ja) * | 1994-12-01 | 1996-06-18 | Nissan Motor Co Ltd | バキューム吸着装置 |
JPH091486A (ja) * | 1995-06-16 | 1997-01-07 | Sony Corp | ワークの真空吸着装置 |
JP2001150377A (ja) * | 1999-11-25 | 2001-06-05 | Sony Corp | 部品吸着器及び部品吸着器を有する部品吸着装置 |
JP2009023142A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Toppan Forms Co Ltd | フィルム吸着装置 |
WO2012137283A1 (ja) * | 2011-04-01 | 2012-10-11 | 三和テクノ株式会社 | 搬送ベルトおよびその装置 |
JP2013240870A (ja) * | 2012-05-22 | 2013-12-05 | Kansai Univ | 把持装置 |
DE102013208803A1 (de) * | 2013-05-14 | 2014-11-20 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Adaptereinrichtung, Einrichtung und Verfahren zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von Objekten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6556478B2 (ja) | 2019-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6678026B2 (ja) | 部品保持ノズル | |
JP5177046B2 (ja) | 布接着装置 | |
JP2014124798A (ja) | ロボットシステムおよびロボット | |
JP5663227B2 (ja) | シートの転写装置 | |
JP6332464B2 (ja) | シート材分離方法及びその装置 | |
JP5406980B2 (ja) | プラスチックフィルムの剥離装置 | |
JP2011143390A5 (ja) | ||
JP6556478B2 (ja) | 部品保持ノズル | |
JP6556477B2 (ja) | 部品保持ノズル | |
JP5853373B2 (ja) | フィルム吸着装置 | |
JP6664214B2 (ja) | 部品保持ノズル | |
JP6678027B2 (ja) | 部品保持ノズル | |
JP2013233966A (ja) | 包装用フィルムカセット | |
JP5621410B2 (ja) | ワーク保持装置 | |
JP6757645B2 (ja) | 入力装置 | |
JP2017067350A (ja) | ルーバー装置 | |
JP2007196328A (ja) | シート材切断方法及びシート材切断装置 | |
JP6411016B2 (ja) | 卓上ロボット | |
JP7201257B2 (ja) | 吸着型吊り上げ装置 | |
JP6611356B2 (ja) | ワイヤ駆動型3自由度関節機構 | |
JP2017148761A (ja) | 塗布装置 | |
JP2018058254A (ja) | 吸着構造、吸引装置、及び記録装置 | |
JP6835562B2 (ja) | ウエブの巻取り装置 | |
TWM488034U (zh) | 吸盤式支撐裝置 | |
JP6879664B2 (ja) | 引出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180122 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190322 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6556478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |