JP2016177028A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】二次転写部材を中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動しない場合と比較して、用紙が二次転写位置に突入したときの中間転写体における搬送速度の変動を低減する。【解決手段】トナー像を転写しようとする用紙の厚さが所定値よりも大きな厚紙３２ａの場合、制御部２０は、二次転写ロール１８６が中間転写ベルト１６の搬送速度よりも速い速度で駆動されるようモータ５２を制御する。さらに、制御部２０は、エンコーダ５４により検出された中間転写ベルト１６の搬送速度に基づいて、ＣＭＹＫ４色の感光体ドラムへの書込みタイミングをそれぞれ変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、厚紙を印刷する場合、中間転写ベルトと二次転写ローラとの間の間隔を変更して、厚紙を使用する場合でも色ずれを生じないようにした画像形成装置が開示されている。

特許文献２には、中間転写ベルトと二次転写ローラとの間に厚紙が突入する瞬間に、中間転写ベルトの搬送速度を早くするようにした画像形成装置が開示されている。

特開２００８−２８１９３０号公報 特開２０１０−００８８０５号公報

感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体に一次転写し、中間転写体に転写されたトナー像を記録媒体等の用紙に二次転写することにより画像を印刷するような画像形成装置が広く用いられている。

このような画像形成装置では、中間転写体と二次転写ロールとの間で用紙を挟むことにより中間転写体上のトナー像が用紙に転写される。

そのため、二次転写が行われる位置に用紙が移動して中間転写ベルトと二次転写ロールとのすき間に突入した場合、負荷変動が発生し一定速度で駆動されていた中間転写ベルトの搬送速度が一瞬遅くなるという現象が発生することがあり、特に厚みのある厚紙を用いて印刷を行う場合に発生しうる。

このように中間転写ベルトの搬送速度が遅くなると、一次転写位置においても速度変動が発生する。そのため、感光体ドラムが中間転写ベルトにトナー像を転写するタイミングがずれてしまい、濃度むらが発生したり、ＣＭＹＫ等の複数色の現像剤により画像を形成している場合には、各色の画像間でのずれである色ずれが発生してしまうことになる。

本発明の目的は、二次転写部材を中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動しない場合と比較して、用紙が二次転写位置に突入したときの中間転写体における搬送速度の変動を低減することが可能な画像形成装置を提供することである。

請求項１に係る本発明は、現像剤像を保持する像保持体と、
前記像保持体と接触することにより前記像保持体から現像剤像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体との間に記録媒体を挟んで通過させることにより、前記中間転写体上に転写された現像剤像を前記記録媒体上に転写する二次転写部材と、
前記中間転写体を駆動させる第１の駆動手段と、
前記二次転写部材を駆動させる第２の駆動手段と、
前記二次転写部材が前記中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動されるよう前記第２の駆動手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記制御手段が、現像剤像を転写しようとする記録媒体の厚さが所定値よりも大きい場合に、前記二次転写部材が前記中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動されるよう前記第２の駆動手段を制御する請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記第２の駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達するか遮断するかを切替える動力遮断機構をさらに備え、
前記制御手段は、現像剤像を転写しようとする記録媒体の厚さが所定値以下の場合、前記第２の駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達しないよう前記動力遮断機構を制御する請求項１又は２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、前記第２の駆動手段が前記二次転写部材を駆動する方向にのみ駆動力を伝達し、逆方向には駆動力を伝達しない一方向クラッチ機構をさらに備えた請求項１又は２記載の画像形成装置である。

請求項５に係る本発明は、前記像保持体が、複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体であり、
前記中間転写体の搬送速度を検出するための速度検出手段と、
前記複数の像保持体上にそれぞれの色に対応する現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部とを備え、
前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記二次転写部材を駆動させた場合に、前記速度検出手段により検出された前記中間転写体の搬送速度に基づいて、前記複数の像保持体に画像を形成するタイミングをそれぞれ変更する請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置である。

請求項６に係る本発明は、画像を形成しようとする記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
記録媒体の厚みに対応させて、前記複数の像保持体に画像を形成するタイミングを変更するための補正量の情報が格納された格納手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記格納手段に格納された補正量の情報の中から前記厚み検出手段により検出された記録媒体の厚みに対応した補正量の情報を取得し、取得した補正量の情報を用いて、前記複数の像保持体に画像を形成するタイミングをそれぞれ変更する請求項５記載の画像形成装置である。

請求項７に係る本発明は、前記制御手段が、前記第２の駆動手段により前記二次転写部材を駆動させた場合に、前記中間転写体の搬送速度が、前記第２の駆動手段により前記二次転写部材を駆動させないときの前記中間転写体の搬送速度と同じとなるように、前記第１の駆動手段の駆動速度を制御する請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置である。

請求項８に係る本発明は、画像を形成しようとする記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
記録媒体の厚みに対応させて、前記第１の駆動手段の駆動速度を補正する補正量の情報が格納された格納手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記格納手段に格納された補正量の情報の中から前記厚み検出手段により検出された記録媒体の厚みに対応した補正量の情報を取得し、取得した補正量の情報を用いて、前記第１の駆動手段の駆動速度を制御する請求項７記載の画像形成装置である。

請求項１、２に係る本発明によれば、二次転写部材を中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動しない場合と比較して、用紙が二次転写位置に突入したときの中間転写体における搬送速度の変動を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項１に係る発明により得られる効果に加えて、第２の駆動手段の駆動力を二次転写部材に伝達するか否かを切替えることが可能になるという効果を得ることができる。

請求項４に係る本発明によれば、請求項１に係る発明により得られる効果に加えて、第２の駆動手段の駆動力を二次転写部材に伝達するか否かの制御を省くことが可能になるという効果を得ることができる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に係る発明により得られる効果に加えて、複数の像保持体に画像を形成するタイミングをそれぞれ変更しない場合と比べて、中間転写体における搬送速度が変動した場合においても各色毎の画像の形成位置のずれを低減することが可能になるという効果を得ることができる。

請求項６に係る本発明によれば、請求項５に係る発明により得られる効果に加えて、記録媒体の厚みと対応された補正量を用いて複数の像保持体に画像を形成するタイミングをそれぞれ変更しない場合と比べて、像保持体への画像形成タイミングを、画像を形成しようとする記録媒体の厚みに応じて適切なタイミングとすることが可能になるという効果を得ることができる。

請求項７に係る本発明によれば、請求項１から４のいずれか１項に係る発明により得られる効果に加えて、中間転写体の搬送速度が第２の駆動手段により二次転写部材を駆動させないときの中間転写体の搬送速度と異なる場合と比べて、用紙が二次転写位置に突入したときの中間転写体における搬送速度の変動を低減することが可能になるという効果を得ることができる。

請求項８に係る本発明によれば、請求項７に係る発明により得られる効果に加えて、記録媒体の厚みと対応された補正量を用いて第１の駆動手段の駆動速度を制御しない場合と比べて、中間転写体の速度制御を、画像を形成しようとする記録媒体の厚みに応じた適切な速度とすることが可能になるという効果を得ることができる。

本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置１０における二次転写ロール１８６および中間転写ベルト１６周辺の構成を説明するための図である。 本発明の一実施形態の画像形成装置１０における制御部２０のハードウェア構成および制御部２０が二次転写ベルト１６や二次転写ロール１８６を制御する様子を説明するための図である。 厚紙に印刷を行う際に二次転写ロール１８６を駆動させた場合と駆動させなかった場合における、中間転写ベルト１６の搬送速度の変化量を示す図である。 制御部２０が、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙへの書込みタイミングの変更を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。 印刷対象の用紙が普通紙の場合におけるエンコーダ５４からの出力信号の一例を示す図（図６（Ａ））および、印刷対象の用紙が厚紙の場合におけるエンコーダ５４からの出力信号の一例を示す図（図６（Ｂ））である。 制御部２０が、モータ５１の回転速度制御を行う際の動作を説明するためのフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態の画像形成装置１０の構成を示す図である。

図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、中間転写ベルト（中間転写体）１６、用紙トレイ１７、用紙搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有する。この画像形成装置１０は、パーソナルコンピュータ（不図示）などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能を備えている。

画像形成装置１０の上部には、制御部２０が配設されており、この制御部２０は、ＬＡＮなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ（不図示）等から入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに対して出力する。

４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、それぞれ、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応して設けられており、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印Ａの方向に回動している。そして、これら４つの画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、これら複数のトナー像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト１６に転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙの色の順序は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に限定されるものではなく他の順序であってもよい。

また、本実施形態の画像形成装置１０には、用紙搬送路１８が設けられている。用紙トレイ１７から供給された記録用紙３２は、この用紙搬送路１８上を搬送され、上記中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印Ｂに沿って外部に排出される。

また、用紙搬送路１８の途中には厚みセンサ（厚み検出手段）１７０が設けられている。この厚みセンサ１７０は、画像を形成しようとする用紙の厚みを検出するためのセンサである。

次に、画像形成装置１０の各構成についてより詳細に説明する。

画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ（像形成手段）は、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、画像形成ユニット１４Ｋについて説明する。

画像形成ユニット１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに応じてレーザ光を走査する光走査装置１４０Ｋと、矢印Ａの方向に沿って所定の回転速度で回転運動し、光走査装置１４０Ｋにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される感光体ドラム１５２Ｋと、この感光体ドラム１５２Ｋの表面を一様に帯電する帯電装置と、感光体ドラム１５２Ｋ上に形成された静電潜像を現像する現像装置１５６Ｋと、クリーニング装置とから構成されている。

光走査装置１４０Ｋは、レーザ光を黒色（Ｋ）の画像データに応じて変調して、このレーザ光を感光体ドラム１５２Ｋ上に照射する。

感光体ドラム１５２Ｋは、トナー像（現像剤像）を保持する円筒形状の像保持体であり、帯電装置により一様に帯電され、光走査装置１４０Ｋにより照射されたレーザ光により静電潜像が形成される。感光体ドラム１５２Ｋに形成された静電潜像は、現像装置１５６Ｋにより黒色（Ｋ）のトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。

他の画像形成ユニット１４Ｃ、１４Ｍ及び１４Ｙも、同様にしてそれぞれ感光体ドラム１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙおよび現像装置１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙを有しており、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。

中間転写ベルト１６は、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙと接触することにより感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙからトナー像が一次転写される中間転写体である。

そして、中間転写ベルト１６は、ドライブロール（バックアップロール）１６４や、張架ロール１６７等の各種ロール１６９との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（不図示）によってドライブロール１６４が回転駆動されることにより、矢印Ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。

また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙに対向する位置にそれぞれ一次転写ロール１６２Ｋ、１６２Ｃ、１６２Ｍ、１６２Ｙが配設され、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６２Ｋ、１６２Ｃ、１６２Ｍ、１６２Ｙにより中間転写ベルト１６上に多重に転写される。なお、中間転写ベルト１６に付着した残留トナーは、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。

用紙搬送路１８には、用紙トレイ１７から記録用紙３２を取り出す給紙ローラ１８１と、用紙搬送用のロール対１８２〜１８４と、記録用紙３２を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８５とが配設される。

また、用紙搬送路１８上の二次転写位置には、ドライブロール１６４に圧接する二次転写ロール（二次転写部材）１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録用紙３２上に二次転写される。

つまり、二次転写ロール１８６は、中間転写ベルト１６との間に用紙３２を挟んで通過させることにより、中間転写ベルト１６上に転写されたトナー像を用紙３２上に二次転写する。

そして、各色のトナー像が転写された記録用紙３２は定着器１９へと搬送される。定着器１９は、上記各色のトナー像が転写された記録用紙３２に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナーを記録用紙３２に溶融固着させる。

次に、本発明の一実施形態の画像形成装置１０における二次転写ロール１８６および中間転写ベルト１６周辺の構成について図２を参照して詳細に説明する。

図２に示されるように、中間転写ベルト１６を回転駆動させるためのドライブロール１６４は、モータ（第１の駆動手段）５１により駆動されている。また、二次転写ロール１８６は、電磁クラッチ機構５３を介してモータ（第２の駆動手段）５２により駆動されるようになっている。

電磁クラッチ機構５３は、モータ５２と二次転写ロール１８６との間に設けられ、モータ５２の駆動力を二次転写ロール１８６に伝達するか遮断するかを切替えるための動力遮断機構として機能している。

また、中間転写ベルト１６の移動に伴い従動する張架ロール１６７には、エンコーダ５４が設けられている。このエンコーダ５４は、１回転する毎に１つ以上のパルス信号を出力するような構成となっていて、張架ロール１６７とともに回転してパルス信号を出力する。そして、このエンコーダ５４には、検出部３０が接続されていて、検出部３０は、エンコーダ５４からのパルス信号をカウントすることにより、中間転写ベルト１６の搬送速度（移動速度）を検出するための速度検出手段として機能する。

次に、本発明の一実施形態の画像形成装置１０における制御部２０のハードウェア構成および制御部２０が二次転写ベルト１６や二次転写ロール１８６を制御する様子を図３を参照して説明する。

制御部２０は、図３に示されるように、ＣＰＵ２１、メモリ２２、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置２３、外部との間でデータの送信及び受信を行う通信インタフェース（ＩＦ）２４を有する。これらの構成要素は、制御バス等を介して互いに接続されている。

ＣＰＵ２１は、メモリ２２または記憶装置２３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行することにより制御部２０が実現されている。

図３に示されるように、中間転写ベルト１６を駆動させるためのモータ５１および二次転写ロール１８６を駆動させるためのモータ５２は、制御部２０により制御されている。また、電磁クラッチ機構５３も制御部２０により制御されている。また、制御部２０には、検出部３０からの出力信号や厚みセンサ１７０からの検出信号も入力されている。

そして、制御部２０は、図示されていない各種センサ等からの信号タッチパネルや、各種操作ボタン等により構成されるユーザインタフェース装置からの入力指示等に基づいて、画像形成ユニット１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、用紙搬送路１８、定着器１９等の画像形成部６０の動作を制御している。

そして、本実施形態の画像形成装置１０では、図２に示すように、トナー像を転写しようとする用紙の厚さが所定値よりも大きな厚紙３２ａの場合、制御部２０は、二次転写ロール１８６が中間転写ベルト１６の搬送速度よりも速い速度で駆動されるようモータ５２を制御する。

なお、制御部２０は、トナー像を転写しようとする用紙の厚さが所定値以下の普通紙の場合、モータ５２の駆動力を二次転写ロール１８６に伝達しないよう電磁クラッチ機構５３を制御して遮断状態とする。

なお、本実施形態では、モータ５２の駆動力が二次転写ロール１８６に伝達されないようにするために電磁クラッチ機構５３を用いる場合について説明しているが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。

この電磁クラッチ機構５３の替わりに、ワンウェイクラッチ機構（一方向クラッチ機構）を用いるようにすることも可能である。ワンウェイクラッチ機構は、モータ５２が二次転写ロール１８６を駆動する方向にのみ駆動力を伝達し、逆方向には駆動力を伝達しない構造となっている。

そのため、ワンウェイクラッチ機構を用いた場合、普通紙に対して印刷が行われる場合には、制御部２０はモータ５２を停止状態とすれば、二次転写ロール１８６を中間転写ベルト１６に従動させるようにすることができる。

この結果、モータ５２と二次転写ロール１８６との間にワンウェイクラッチ機構を設けるようにすれば、制御部２０は、モータ５２を動作させるか停止させるかのみを制御するだけでよくなる。

このように本実施形態の画像形成装置１０では、厚紙を用いた印刷を行う場合にはモータ５２を動作状態として、普通紙を用いた通常の印刷では中間転写ベルト１６と連れ回る従動状態の二次転写ロール１８６を駆動するようにしている。

そのため、二次転写ロール１８６と中間転写ベルト１６との間の二次転写位置に厚紙３２ａが突入した場合でも、中間転写ベルト１６の搬送速度が遅くなるという現象の発生が抑制されることになる。

ここで、厚紙に印刷を行う際に二次転写ロール１８６を駆動させた場合と駆動させなかった場合とで、中間転写ベルト１６の搬送速度の変化量がどの程度変わってくるのかを図４のグラフを参照する。

図４中において、実線は、二次転写ロール１８６を駆動させた状態で厚紙を二次転写位置に突入させて二次転写を行った場合に、中間転写ベルト１６の搬送速度が定常状態からどれだけ変化するかを示したものである。また、点線は、二次転写ロール１８６を駆動させない状態で厚紙を二次転写位置に突入させて二次転写を行った場合に、中間転写ベルト１６の搬送速度が定常状態からどれだけ変化するかを示したものである。

図４を参照すると、二次転写ロール１８６を駆動させることにより、厚紙が二次転写位置に到達した際の中間転写ベルト１６の搬送速度の速度変化が抑制されていることが分かる。

なお、二次転写ロール１８６を駆動させることにより、中間転写ベルト１６の搬送速度が設定された速度よりも速くなってしまう可能性がある。中間転写ベルト１６の搬送速度が設定された速度も速い状態で画像形成処理を行った場合、中間転写ベルト１６の搬送速度が遅くなった場合と同様な理由により、異なる色の画像間の色ずれ等の不具合が発生してしまう。

そこで、本実施形態では、エンコーダ５４を設けて中間転写ベルト１６の搬送速度を検出して、このような不具合の発生を抑制するようにしている。

つまり、制御部２０は、モータ５２により二次転写ロール１８６を駆動させた場合に、エンコーダ５４により検出された中間転写ベルト１６の搬送速度に基づいて、中間転写ベルト１６上において４つの感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙから転写される各色毎の画像の形成位置がずれないように、光走査装置１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙが感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙに画像を形成するタイミング（書込みタイミング、露光開始タイミング）をそれぞれ変更する。

このような書込みタイミングの変更は、例えば、画像形成装置１０が新たな印刷ジョブ（印刷命令）を受信して印刷処理の実行を開始する前に行われる。

このような制御が行われる際の制御部２０の動作を図５のフローチャートを参照して説明する。

先ず、制御部２０は、新たな印刷ジョブを実行する場合、印刷対象の用紙が厚紙なのか普通紙なのかを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、制御部２０は、給紙トレイに保持されている用紙の情報を予め格納しておき、印刷ジョブに指定された給紙トレイの情報と予め格納している給紙トレイの用紙情報とに基づいて、今回の印刷処理の印刷対象の用紙が厚紙か否かを判定するようにしても良い。また、制御部２０は、厚みセンサ１７０からの検出信号に基づいて厚紙か否かの判定を行うようにしても良い。

そして、印刷対象の用紙が厚紙の場合（ステップＳ１０１においてｙｅｓ）、制御部２０は、電磁クラッチ機構５３を接続状態として（ステップＳ１０２）、モータ５２を駆動させる（ステップＳ１０３）。

さらに、制御部２０は、エンコーダ５４のパルス信号が入力される制御部３０からの出力信号に基づいて、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙに静電潜像を書き込むタイミングである書込みタイミングの調整を行う（ステップＳ１０４）。

図６にエンコーダ５４からの出力信号の一例を示す。図６（Ａ）は、印刷対象の用紙が普通紙であり、二次転写ロール１８６が駆動されていない状態のエンコーダ５４の出力信号例であり、図６（Ｂ）は、印刷対象の用紙が厚紙であり、二次転写ロール１８６が駆動されている状態のエンコーダ５４の出力信号例である。

図６（Ａ）の出力信号例では、エンコーダ５４からのパルス信号の周期は周期Ｔ１となっており、図６（Ｂ）の出力信号例では、エンコーダ５４からのパルス信号の周期は、周期Ｔ２となっている。ここで、周期Ｔ１は、周期Ｔ２よりも長くなっており、制御部２０は、この周期Ｔ１と周期Ｔ２との差分に基づいて、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙへの書込みタイミングを調整することにより、中間転写ベルト１６の速度が変化したことによる色ずれの発生を防ぐような制御を行う。

なお、上記では、制御部２０が感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙへの書込みタイミングを調整することにより、中間転写ベルト１６の速度が変化したことによる色ずれの発生を防ぐような制御を行う場合について説明した。しかし、制御部２０は、このような書込みタイミングの調整を行う替わりに、中間転写ベルト１６の搬送速度を調整することにより、色ずれの発生を防ぐような制御を行うようにしても良い。

つまり、制御部２０は、モータ５２により二次転写ロール１８６を駆動させた場合に、エンコーダ５４および検出部３０により検出された中間転写ベルト１６の搬送速度に基づいて、中間転写ベルト１６の搬送速度が、モータ５２により二次転写ロール１８６を駆動させないときの中間転写ベルト１６の搬送速度と同じとなるように、モータ５１の回転速度（駆動速度）を制御するようにしても良い。

つまり、制御部２０によりドライブロール１６４を駆動するモータ５１の回転速度を調整するようにして、モータ５２により二次転写ロール１８６を駆動させた場合でも、中間転写ベルト１６の搬送速度を二次転写ロール１８６が駆動されていない場合と同じとなるようにする。

このような制御が行われる際の制御部２０の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。

図７に示すフローチャートは、図５に示したフローチャートに対して、ステップＳ１０４の処理をステップＳ１０４ａの処理に置き換えたものである。

つまり、制御部２０は、エンコーダ５４からの出力信号に基づいて感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙへの書込みタイミングを調整する替わりに、検出部３０からの出力信号に基づいてモータ５１の速度調整を行って中間転写ベルト１６の搬送速度の調整を行う。

なお、本実施形態の画像形成装置１０には、厚みセンサ１７０が設けられており、印刷しようとする用紙の厚みを検出することが可能な構成となっている。

上記で説明した制御は、印刷しようとする用紙の実際の厚みを把握することなく実行可能である。しかし、厚みセンサ１７０により検出された用紙の実際の厚みを利用することによって、より細かな制御が可能となる。

例えば、用紙の厚みに対応させて、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙへの書込みタイミングを補正するための補正量の情報を記憶装置２３等に格納しておく。

そして、制御部２０は、厚みセンサ１７０により検出された用紙の厚みに基づいて、格納された補正量の情報の中から印刷を行うとする用紙の厚みに対応した補正量の情報を取得し、取得した補正量の情報を用いて、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃに画像を形成するタイミングをそれぞれ変更する。

また、制御部２０が、中間転写ベルト１６の搬送速度を調整する制御を行う場合には、用紙の厚みに対応させて、モータ５１の回転速度を補正するための補正量の情報を記憶装置２３等に格納しておく。

そして、制御部２０は、厚みセンサ５４により検出された用紙の厚みに基づいて、格納された補正量の情報の中から印刷を行うとする用紙の厚みに対応した補正量の情報を取得し、取得した補正量の情報を用いて、モータ５１の回転速度を制御して中間転写ベルト１６の搬送速度の調整を行う。

なお、制御部２０が、検出部３０により検出された中間転写ベルト１６の搬送速度に基づいて、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙへの書込みタイミングや中間転写ベルト１６の搬送速度を制御することにより、ドライブロール１６４、二次転写ロール１８６、感光体ドラム１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙ、中間転写ベルト１６等の部品の経年変化を修正して画像形成処理を行うようにすることが可能となる。

また、上記のような処理が行われることにより、経年変化の修正だけでなく、装置内の温度上昇に伴う各種ロールの外径熱膨張の影響等による色ずれ、濃度変動等を修正して不具合の発生が抑制された画像形成処理が実現される。

さらに、印刷対象の用紙が普通紙の場合に、検出部３０により検出された中間転写ベルト１６の搬送速度がある閾値を越え、定常状態との差が大きくなった場合、ディスプレイパネル等のユーザインタフェース装置を介してユーザに異常事態である旨を通知するようにしても良い。

１０ 画像形成装置
１４Ｋ、１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ 画像形成ユニット
１６ 中間転写ベルト
１７ 用紙トレイ
１８ 用紙搬送路
１９ 定着器
２０ 制御部
２１ ＣＰＵ
２２ メモリ
２３ 記憶装置
２４ 通信ＩＦ
３０ 検出部
３２ 記録用紙
３２ａ 厚紙
５１、５２ モータ
５３ 電磁クラッチ機構
５４ エンコーダ
６０ 画像形成部
１４０Ｋ、１４０Ｃ、１４０Ｍ、１４０Ｙ 光走査装置
１５２Ｋ、１５２Ｃ、１５２Ｍ、１５２Ｙ 感光体ドラム
１５６Ｋ、１５６Ｃ、１５６Ｍ、１５６Ｙ 現像装置
１６２Ｋ、１６２Ｃ、１６２Ｍ、１６２Ｙ 一次転写ロール
１６４ ドライブロール
１６７ 張架ロール
１７０ 厚みセンサ（厚み検出手段）
１８１ 給紙ローラ
１８２〜１８４ ロール対
１８５ レジストロール
１８６ 二次転写ロール

Claims (8)

1. 現像剤像を保持する像保持体と、
   前記像保持体と接触することにより前記像保持体から現像剤像が一次転写される中間転写体と、
   前記中間転写体との間に記録媒体を挟んで通過させることにより、前記中間転写体上に転写された現像剤像を前記記録媒体上に転写する二次転写部材と、
   前記中間転写体を駆動させる第１の駆動手段と、
   前記二次転写部材を駆動させる第２の駆動手段と、
   前記二次転写部材が前記中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動されるよう前記第２の駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記制御手段は、現像剤像を転写しようとする記録媒体の厚さが所定値よりも大きい場合に、前記二次転写部材が前記中間転写体の搬送速度よりも速い速度で駆動されるよう前記第２の駆動手段を制御する請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２の駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達するか遮断するかを切替える動力遮断機構をさらに備え、
   前記制御手段は、現像剤像を転写しようとする記録媒体の厚さが所定値以下の場合、前記第２の駆動手段の駆動力を前記二次転写部材に伝達しないよう前記動力遮断機構を制御する請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記第２の駆動手段が前記二次転写部材を駆動する方向にのみ駆動力を伝達し、逆方向には駆動力を伝達しない一方向クラッチ機構をさらに備えた請求項１又は２記載の画像形成装置。
5. 前記像保持体が、複数の色からなる現像剤像をそれぞれ保持する複数の像保持体であり、
   前記中間転写体の搬送速度を検出するための速度検出手段と、
   前記複数の像保持体上にそれぞれの色に対応する現像剤像を形成する複数の現像剤像形成部とを備え、
   前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記二次転写部材を駆動させた場合に、前記速度検出手段により検出された前記中間転写体の搬送速度に基づいて、前記複数の像保持体に画像を形成するタイミングをそれぞれ変更する請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 画像を形成しようとする記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
   記録媒体の厚みに対応させて、前記複数の像保持体に画像を形成するタイミングを変更するための補正量の情報が格納された格納手段とをさらに備え、
   前記制御手段は、前記格納手段に格納された補正量の情報の中から前記厚み検出手段により検出された記録媒体の厚みに対応した補正量の情報を取得し、取得した補正量の情報を用いて、前記複数の像保持体に画像を形成するタイミングをそれぞれ変更する請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記第２の駆動手段により前記二次転写部材を駆動させた場合に、前記中間転写体の搬送速度が、前記第２の駆動手段により前記二次転写部材を駆動させないときの前記中間転写体の搬送速度と同じとなるように、前記第１の駆動手段の駆動速度を制御する請求項１から４のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 画像を形成しようとする記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段と、
   記録媒体の厚みに対応させて、前記第１の駆動手段の駆動速度を補正する補正量の情報が格納された格納手段とをさらに備え、
   前記制御手段は、前記格納手段に格納された補正量の情報の中から前記厚み検出手段により検出された記録媒体の厚みに対応した補正量の情報を取得し、取得した補正量の情報を用いて、前記第１の駆動手段の駆動速度を制御する請求項７記載の画像形成装置。

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