JP2016175579A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、アンチロックブレーキ制御が非実行中の車輪が少ない場合においても、比較的正確な上流液圧を推定して、安定したアンチロックブレーキ制御を実現することも望まれる。
前記車体減速度決定手段は、少なくとも3つの車輪がアンチロックブレーキ制御の非実行中である場合において、アンチロックブレーキ制御の非実行輪の車輪減速度の、最大値と最小値を除く残りの車輪減速度から前記車体減速度を決定する。
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置1は、四輪自動車である車両2の各車輪3に付与する制動力を適宜制御する装置である。車両用ブレーキ液圧制御装置1は、液圧路や各種部品が設けられる液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部100とを主に備えている。
また、詳細は図示しないが、入口弁13の弁体は、付与される電流に応じた電磁力によってマスタシリンダ5側へ付勢され、この付勢力によって車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの液圧を調整することができるようになっている。
ポンプ17は、リザーバ16で吸収されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液を、オリフィス17aを介してマスタシリンダ5へ戻す機能を有している。
図7に示すように、制御部100は、各車輪3の車輪速度VWを取得し(S101)、車輪速度VWに基づいて車体速度Vを推定する(S102)。そして、スリップ率算出手段120は、車体速度Vと各車輪速度VWに基づき、各車輪3のスリップ率SLを算出する(S103)。
3つ以上の車輪減速度AWのうち、最も大きい車輪減速度AW(最も減速している車輪3の減速度)は、スリップ量が多いため、車体減速度AVの決定には望ましくなく、最も小さい車輪減速度AWは、微少なスリップから復帰する最中に例外的に現れた小さな値である可能性がある。例えば、図6における時刻t4のように、ABS制御に入らない程度の微少なスリップが発生した場合など、スリップが回復するときに、車輪減速度AWが非常に小さい値になることがある。このような状況において、最小の車輪減速度AWに基づいて車体減速度AVを決定すると、小さすぎる車体減速度AVによりマスタシリンダ圧PMを推定すると誤差が生じるおそれがある。
前記実施形態では、ABS制御をスリップ率SLに基づいて行っていたが、車体速度Vと車輪速度VWの差であるスリップ量に基づいて制御してもよい。
また、前記実施形態では、4輪の自動車を例として説明したが、車両の車輪の数は特に限定されず、例えば、6輪の自動車において本発明を適用してもよい。
20 制御部
91 車輪速センサ
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
130 アンチロックブレーキ制御手段
140 減速度算出手段
150 車体減速度決定手段
160 マスタシリンダ圧推定手段
190 記憶装置
Claims (5)
- 液圧源から複数の車輪ブレーキへの液圧路に介装された入口弁と、アンチロックブレーキ制御を実行可能な制御部とを有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
各車輪の車輪減速度を算出する減速度算出手段と、
前記各車輪の前記車輪減速度に基づいて車体減速度を決定する車体減速度決定手段と、
前記車体減速度から前記入口弁の上流液圧を推定する上流液圧推定手段とを備え、
前記車体減速度決定手段は、少なくとも3つの車輪がアンチロックブレーキ制御の非実行中である場合において、アンチロックブレーキ制御の非実行輪の車輪減速度の、最大値と最小値を除く残りの車輪減速度から前記車体減速度を決定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記車体減速度決定手段は、少なくとも4つの車輪がアンチロックブレーキ制御の非実行中である場合において、アンチロックブレーキ制御の非実行輪の車輪減速度の最大値と最小値を除く残りの車輪減速度を平均することで前記車体減速度を決定することを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記車体減速度決定手段は、アンチロックブレーキ制御の非実行中である車輪が1つまたは2つの場合において、アンチロックブレーキ制御の非実行輪の車輪減速度の最小値を前記車体減速度として決定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記上流液圧推定手段は、アンチロックブレーキ制御の非実行中である車輪が1つまたは2つの場合において、今回推定した上流液圧と前回推定した上流液圧のうち大きい方を今回の上流液圧として推定することを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 液圧源から複数の車輪ブレーキへの液圧路に介装された入口弁と、アンチロックブレーキ制御を実行可能な制御部とを有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
各車輪の車輪減速度を算出する減速度算出手段と、
前記各車輪の前記車輪減速度に基づいて車体減速度を決定する車体減速度決定手段と、
前記車体減速度から前記入口弁の上流液圧を推定する上流液圧推定手段とを備え、
アンチロックブレーキ制御の非実行中である車輪が1つまたは2つの場合において、前記車体減速度決定手段は、アンチロックブレーキ制御の非実行輪の車輪減速度の最小値を前記車体減速度として決定し、前記上流液圧推定手段は、今回推定した上流液圧と前回推定した上流液圧のうち大きい方を今回の上流液圧として推定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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