JP5444267B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
ポンプ4は、リザーバ3で貯留されているブレーキ液を吸入し、そのブレーキ液を、オリフィス5を介してマスタシリンダMへ戻す機能を有する。これにより、リザーバ3によるブレーキ液圧の吸収によって減圧された各出力液圧路81、82内の圧力状態が回復される。
図3は、制御部の概略構成ブロック図、図4(a)は、判定手段の構成ブロック図、図4(b)は、目標ブレーキ液圧算出手段の構成ブロック図である。
図7において、横軸に目標ブレーキ液圧と推定ブレーキ液圧との差分をとり、一側の縦軸に補正増圧レートをとり、他側の縦軸に補正時間をとっている。
制御部20は、制御モードが、減圧制御、保持制御、又は、前回及び今回の制御モードが共に増圧制御となっている場合、増圧状態に移行していないと判断し(ステップS3→No)、ステップS8に進む。
2 出力弁(常閉型電磁弁)
20 制御部(制御手段)
23 開弁量調整手段
27A 第1サイクル時間判定手段
27B 車輪加速度判定手段
28 補正変数決定手段
29 補正手段
30 ブレーキ液圧取得手段
31 目標ブレーキ液圧算出手段
31A 第2サイクル時間判定手段
31B 基本目標ブレーキ液圧算出手段
31C 補正目標ブレーキ液圧算出手段
Claims (6)
- 液圧源と車輪ブレーキとの間に介装される常開型比例電磁弁と、車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を逃がす常閉型電磁弁と、前記常開型比例電磁弁及び前記常閉型電磁弁を制御して前記車輪ブレーキ内のブレーキ液圧の増圧制御、保持制御又は減圧制御を行う制御手段と、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御手段は、
前記増圧制御中、前記ブレーキ液圧が所定の増圧レートで増圧されるように前記常開型比例電磁弁の開弁量を制御する開弁量制御手段と、
前回の増圧制御の開始時点から今回の増圧制御の開始時点までのサイクル時間が第1の所定時間以内であるか否かを判定する第1サイクル時間判定手段と、
前記減圧制御の開始時点から次回の増圧制御の開始時点までの時間のうち少なくとも車輪速度が増加傾向となる時間内の車輪加速度を取得し、前記車輪加速度が所定値以上であるか否かを判定する車輪加速度判定手段と、
前記車輪ブレーキ内のブレーキ液圧を取得するブレーキ液圧取得手段と、
前記車輪ブレーキ内の目標ブレーキ液圧を算出する目標ブレーキ液圧算出手段と、
前記第1サイクル時間判定手段で前記サイクル時間が前記第1の所定時間以内であると判定され、且つ、前記車輪加速度判定手段で前記車輪加速度が所定値以上であると判定されたことを条件として、前記ブレーキ液圧取得手段により取得された今回の増圧制御の開始時点におけるブレーキ液圧と前記目標ブレーキ液圧との差に基づいて補正増圧レート及び補正時間を決定する補正変数決定手段と、
前記補正時間の間、前記開弁量を、前記車輪ブレーキ内のブレーキ液圧が前記補正増圧レートで増圧されるように補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記制御手段は、前回の増圧制御の開始時点から今回の増圧制御の開始時点までのサイクル時間が第2の所定時間以内であるか否かを判定する第2サイクル時間判定手段を備え、
前記目標ブレーキ液圧算出手段は、
前回の減圧制御の開始時点において前記ブレーキ液圧取得手段により取得されたブレーキ液圧に基づいて基本目標ブレーキ液圧を算出する基本目標ブレーキ液圧算出手段と、
前記目標ブレーキ液圧の前回値を所定量だけオフセットさせた補正目標ブレーキ液圧を算出する補正目標ブレーキ液圧算出手段と、を有し、
前記第2サイクル時間判定手段で前記サイクル時間が第2の所定時間以内であると判定された場合には、前記基本目標ブレーキ液圧に代えて、前記補正目標ブレーキ液圧を前記目標ブレーキ液圧とすることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記補正変数決定手段は、前記ブレーキ液圧取得手段により取得されたブレーキ液圧と前記目標ブレーキ液圧との差が前記補正時間内に0又は0に近づくように、前記補正増圧レート及び前記補正時間を決定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記補正変数決定手段は、前記ブレーキ液圧取得手段により取得されたブレーキ液圧と前記目標ブレーキ液圧との差が大きいほど前記補正増圧レートが大きくなるように前記補正増圧レートを決定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項4に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記補正変数決定手段は、前記ブレーキ液圧取得手段により取得されたブレーキ液圧と前記目標ブレーキ液圧との差に拘わらず、前記補正時間を一定の時間に決定することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記補正手段は、前記所定の増圧レートよりも前記補正増圧レートの方が大きい場合にのみ、前記補正を行うことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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