JP2016175562A - 自転車用のセンサアセンブリ、ドライブユニットおよび自転車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車輪21とともに回転する被検出部81と、被検出部81の回転を検出する検出部82と、車体フレーム26および車輪21のいずれか一方に回転不可能に固定されるホルダ83と、を有し、ホルダ83は、検出部82および被検出部81を互いに相対回転可能に支持している、センサアセンブリが提供される。
【選択図】図2
Description
車体フレームに回転可能に支持される車輪を備えた自転車に取り付けられるセンサアセンブリであって、
前記車輪とともに回転する被検出部と、
前記被検出部の回転を検出する検出部と、
前記車体フレームおよび前記車輪のいずれか一方に回転不可能に固定されるホルダと、を有し、
前記ホルダは、前記検出部および前記被検出部を互いに相対回転可能に支持している、センサアセンブリが提供される。
前記ホルダは、前記車体フレームに回転不可能に固定され、
前記ホルダは、前記検出部を回転不可能に支持し、前記被検出部を回転可能に支持していてもよい。
前記被検出部は、前記車輪のハブに取り付けられる回転伝達部により前記車輪の回転力が伝達されてもよい。
前記回転伝達部に設けられた係合部の周方向端面と前記被検出部に設けられた被係合部の周方向端面とが当接して前記車輪の回転力を伝達してもよい。
前記車輪の車軸線に直交する径方向において、前記検出部の外縁部および前記被検出部の外縁部が前記ハブの外縁部よりも車軸線寄りに位置していてもよい。
前記被検出部は、前記車輪の車軸線の方向について、隙間を介して前記検出部に向かい合っており、
前記車体フレームに取り付けられるカバーによって、前記隙間の外周縁の少なくとも一部が覆われていてもよい。
前記被検出部は、前記車輪の車軸線の方向について、隙間を介して前記検出部に向かい合っており、
前記被検出部および前記検出部のいずれか一方に、前記隙間を形成するように、前記被検出部および前記検出部のいずれか他方に向かって突き出す周状突起が設けられていてもよい。
前記周状突起は、前記車輪の車軸線に直交する周方向について、前記被検出部および前記検出部のいずれか一方の内周部に設けられていてもよい。
電動モータと、
前記電動モータへ電力を供給可能なバッテリと、
前記車輪へ前記電動モータのモータトルクを伝達する動力伝達機構と
前記検出部を備えた、(1)から(7)のいずれかのセンサアセンブリと、
前記検出部の出力に基づいて、前記電動モータへ供給する電力量を制御する制御部と、を備えたドライブユニットが提供される。
前記検出部の出力結果を表示する表示部と、を備えた自転車が提供される。
図1に、本発明の実施形態に係る電動自転車1の概略構成を示す。
この電動自転車1は、運転者がペダル33,34を踏み込むことにより得られるペダル踏力を、電動モータ60から出力される補助力によってアシストする。
図2は、図1のII−II線断面図である。図3は、図2に示したセンサアセンブリ80の分解斜視図である。図2および図3に示すように、前輪21は、ハブ47を備えている。ハブ47は、フロントフォーク26の下部に、車軸線Ax回りに回転可能に支持されている。車軸線Axは左右方向に延びている。ハブ47は、車軸線Axに対して直交する径方向に広がるハブフランジ47aを備えている。ハブフランジ47aには、図示せぬスポークが支持されている。
このようにして、センサ82は、ホルダ83に回転不可能に固定されている。
このようにして、被検出部81は、ホルダ83に回転可能に支持されている。
回転伝達部90に設けられた凹部91の周方向端面と、被検出部81に設けられた被係合部81cの周方向端面とが当接して前輪21の回転力を被検出部81に伝達する。これにより、回転伝達部90は、車軸線Ax方向の力を伝達せずに、前輪21の回転力を被検出部81に伝達する。
ホルダ83の一部をなす抜け止め部86は、回止部86bを介して、フロントフォーク26の下部に回転不可能に固定されている。ホルダ83の別の一部をなすセンサケース85は、抜け止め部86の凹部86aとセンサケース85の突起85bとの嵌合により、抜け止め部86に回転不可能に固定されている。これにより、抜け止め部86およびセンサケース85からなるホルダは、フロントフォーク26の下部に回転不可能に固定されている。センサケース85に固定されたセンサ82も、フロントフォーク26に回転不可能に固定されている。
なお、この周状突起81eをマグネットサポート81aに設けた例を説明したが、センサケース85にマグネットサポート81aに向かって突き出す周状突起を設けてもよい。
また、上述した実施形態においては、センサアセンブリ80が前輪21の回転を検出する構成を説明したが、センサアセンブリ80は後輪22の回転を検出してもよい。
11 車体フレーム
20 動力伝達機構
21 前輪
26 フロントフォーク
27 車軸
35 バッテリ
40 ドライブユニット
47 ハブ
47a ハブフランジ
47b 軸部
50 センサカバー
60 電動モータ
80 センサアセンブリ
81 被検出部
81a マグネットサポート
81b マグネット
81c 被係止部
81e 周状突起
82 センサ
83 ホルダ
84 支持基板
85 センサケース
85a 孔
85b 突起
86 抜け止め部
86a 凹部
86b 回止部
86c 本体部
86d フランジ部
87 信号線
90 回転伝達部
91 凹部(係合部)
150 表示器
Ax 車軸線
Claims (10)
- 車体フレームに回転可能に支持される車輪を備えた自転車に取り付けられるセンサアセンブリであって、
前記車輪とともに回転する被検出部と、
前記被検出部の回転を検出する検出部と、
前記車体フレームおよび前記車輪のいずれか一方に回転不可能に固定されるホルダと、を有し、
前記ホルダは、前記検出部および前記被検出部を互いに相対回転可能に支持している、センサアセンブリ。 - 前記ホルダは、前記車体フレームに回転不可能に固定され、
前記ホルダは、前記検出部を回転不可能に支持し、前記被検出部を回転可能に支持している、請求項1に記載のセンサアセンブリ。 - 前記被検出部は、前記車輪のハブに取り付けられる回転伝達部により前記車輪の回転力が伝達される、請求項1または2に記載のセンサアセンブリ。
- 前記回転伝達部に設けられた係合部の周方向端面と前記被検出部に設けられた被係合部の周方向端面とが当接して前記車輪の回転力を伝達する、請求項3に記載のセンサアセンブリ。
- 前記車輪の車軸線に直交する径方向において、前記検出部の外縁部および前記被検出部の外縁部が前記ハブの外縁部よりも車軸線寄りに位置している、請求項3に記載のセンサアセンブリ。
- 前記被検出部は、前記車輪の車軸線の方向について、隙間を介して前記検出部に向かい合っており、
前記車体フレームに取り付けられるカバーによって、前記隙間の外周縁の少なくとも一部が覆われている、請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサアセンブリ。 - 前記被検出部は、前記車輪の車軸線の方向について、隙間を介して前記検出部に向かい合っており、
前記被検出部および前記検出部のいずれか一方に、前記隙間を形成するように、前記被検出部および前記検出部のいずれか他方に向かって突き出す周状突起が設けられている、請求項1から6のいずれか一項に記載のセンサアセンブリ。 - 前記周状突起は、前記車輪の車軸線に直交する周方向について、前記被検出部および前記検出部のいずれか一方の内周部に設けられている、請求項7に記載のセンサアセンブリ。
- 電動モータと、
前記電動モータへ電力を供給可能なバッテリと、
前記車輪へ前記電動モータのモータトルクを伝達する動力伝達機構と
前記検出部を備えた、請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサアセンブリと、
前記検出部の出力に基づいて、前記電動モータへ供給する電力量を制御する制御部と、を備えたドライブユニット。 - 前記検出部を備えた、請求項1から7のいずれか一項に記載のセンサアセンブリと、
前記検出部の出力結果を表示する表示部と、を備えた自転車。
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