JP2016172233A - 散布作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】散布作業機1は、複数の噴霧ノズル10における噴霧圧力を調整可能な圧力調整手段14と、散布装置3に取り付けられ得る複数の種類の噴霧ノズル10の中から一または複数の種類の噴霧ノズル10が組み合わされて配列されたノズルパターンの候補を出力する制御装置20と、を備え、制御装置20は、車両2の走行速度範囲と、散布装置3の噴霧圧力範囲と、複数のノズルパターンについての噴霧圧力および総噴霧量の相関と、それぞれのノズルパターンについての散布幅とを記憶する記憶部と、単位面積当たりの目標散布量を入力し、入力した目標散布量と、記憶部に記憶された相関と散布幅とに基づいて、走行速度範囲内かつ噴霧圧力範囲内において目標散布量で薬剤を散布し得るノズルパターンの候補を一または複数出力する演算部と、を備える。
【選択図】図1
Description
ここで、
P:噴霧圧力[MPa]
Q:噴霧量[L/min]、である。
ここで、
an,bn,cn:噴霧ノズルnにおける2次関数フィッティングによる各係数
fk(P):ノズルパターンによって決まる個別のノズル流量特性(噴霧圧力Pの関数)
Qt:散布装置3全体の噴霧量[L/min]
N:散布装置3に取り付けられる噴霧ノズル10の個数、である。
ここで、
W:散布幅[m]
V:目標走行速度[km/h]、である。
ここで、
Qt(P):散布装置3全体の噴霧量[L/min](噴霧圧力Pの関数)
L:単位面積(10a=1000m2)当たりの散布量[L/10a]、である。
Qt=9×f1.1(P)+6×f1.2(P)+14×f1.5(P)と計算される。
ここで、
L:単位面積(10a=1000m2)当たりの目標散布量[L/10a]である。
このように、走行速度Vは、噴霧圧力および総噴霧量の相関Qt(P)と、目標散布量Lと、散布幅Wとによって表される。よって、主演算装置24は、上記の式(7)に基づいて、噴霧圧力−走行速度特性を計算することができる。
Claims (7)
- 車両(2)に装着されて複数の噴霧ノズル(10)から薬剤を噴霧することにより薬剤を散布する散布装置(3)を備えた散布作業機(1)であって、
前記複数の噴霧ノズル(10)における噴霧圧力を調整可能な圧力調整手段と、
前記散布装置(3)に取り付けられ得る複数の種類の噴霧ノズル(10)の中から一または複数の種類の噴霧ノズル(10)が組み合わされて配列されたノズルパターンの候補を出力する制御装置(20)と、を備え、
前記制御装置(20)は、
前記車両(2)の走行速度範囲と、前記散布装置(3)の噴霧圧力範囲と、複数の前記ノズルパターンについての噴霧圧力および総噴霧量の相関と、それぞれの前記ノズルパターンについての散布幅とを記憶する記憶部(28)と、
単位面積当たりの目標散布量を入力し、入力した前記目標散布量と、前記記憶部(28)に記憶された前記相関と前記散布幅とに基づいて、前記走行速度範囲内かつ前記噴霧圧力範囲内において前記目標散布量で薬剤を散布し得る前記ノズルパターンの候補を一または複数出力する演算部(24)と、を備えることを特徴とする、散布作業機。 - 前記演算部(24)は、前記走行速度範囲内の数値である前記車両(2)の目標走行速度を入力し、前記目標走行速度において前記目標散布量で薬剤を散布し得る前記ノズルパターンの候補を一または複数出力することを特徴とする、請求項1に記載の散布作業機。
- 前記演算部(24)は、前記走行速度範囲内の数値である前記車両(2)の目標走行速度と、前記噴霧圧力範囲内の数値である目標噴霧圧力とを入力し、それぞれの前記ノズルパターンについて、前記目標走行速度および前記目標噴霧圧力における単位面積当たりの推定散布量を演算し、前記推定散布量と前記目標散布量との差が許容値以下である前記ノズルパターンの候補を一または複数出力することを特徴とする、請求項1に記載の散布作業機。
- 前記制御装置(20)は、一または複数の前記ノズルパターンの候補を表示する表示機(22)を備え、
前記演算部(24)は、それぞれの前記ノズルパターンの候補について、前記目標散布量における、前記車両(2)の走行速度と前記散布装置(3)の噴霧圧力との相関図(33)を前記表示機(22)に表示させることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の散布作業機。 - 前記制御装置(20)は、一または複数の前記ノズルパターンの候補を表示する表示機(22)を備え、
前記演算部(24)は、それぞれの前記ノズルパターンの候補について、前記目標走行速度における、前記散布装置(3)の噴霧圧力と単位面積当たりの推定散布量との相関図(34)を前記表示機(22)に表示させることを特徴とする、請求項2または3に記載の散布作業機。 - 前記制御装置(20)は、一または複数の前記ノズルパターンの候補を表示する表示機(22)を備え、
前記演算部(24)は、前記推定散布量と前記目標散布量との差がもっとも小さい一つの前記ノズルパターンの候補を前記表示機(22)に表示させる、または、前記推定散布量と前記目標散布量との差が小さい順に、複数の前記ノズルパターンの候補を前記表示機(22)に表示させることを特徴とする、請求項3に記載の散布作業機。 - 前記制御装置(20)は、前記噴霧ノズル(10)の種類または特性を入力可能な入力装置(23)を備えており、前記入力装置(23)が操作されることで、前記ノズルパターンに含まれる前記噴霧ノズル(10)の種類または特性を前記記憶部(28)に記憶させることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の散布作業機。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020156451A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | 井関農機株式会社 | 散布作業車 |
CN114210479A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-22 | 丰汉电子(上海)有限公司 | 新型喷涂系统 |
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- 2015-03-17 JP JP2015053738A patent/JP6193905B2/ja active Active
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