JP2015053891A - ブーム式散布装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3A:右側延長ブーム,3B:左側延長ブーム,3C:中央ブーム,
4:タンク,5:ノズル,5V:バルブ,6:ポンプ,7:操作入力部,
10:GPS受信機,11:演算処理部,12:散布幅端位置制御部,
13:表示部,13A:表示画面,14:ハンドル舵角センサ,
11A:既散布領域記憶手段,11B:旋回後機体位置認識手段,
11C:散布幅端位置設定手段,11D:表示制御手段
Claims (5)
- 圃場面を進行する機体(2)と該機体(2)の進行方向と交差する略水平方向に展開自在なブーム(3)とを備え、前記ブーム(3)の長さに対応する散布幅で散布材を圃場面に散布するブーム式散布装置(1)において、
GPS受信機(10)と、
前記GPS受信機(10)によって受信したGPS信号を演算処理して散布幅端の位置を設定する演算処理部(11)と、
前記演算処理部(11)が設定した位置に散布幅端の位置を可変制御する散布幅端位置制御部(12)とを備え、
前記演算処理部(11)は、
前記GPS信号によって得られる前記機体(2)の位置情報から前記機体(2)の移動軌跡を記憶し、当該移動軌跡と設定されている散布幅端の位置によって既に散布処理がなされた既散布領域を記憶する既散布領域記憶手段(11A)と、
前記GPS信号によって旋回後の機体位置を認識する旋回後機体位置認識手段(11B)と、
前記既散布領域と旋回後の機体位置とに基づいて前記既散布領域と散布予定領域とが重ならず且つ前記既散布領域と前記散布予定領域の間に未散布領域が生じないように散布幅端の位置を設定する散布幅端位置設定手段(11C)とを備えること特徴とするブーム式散布装置。 - 前記散布幅端位置制御部(12)は、伸縮自在なブーム(3)の長さを可変制御することで前記散布幅端の位置を制御すること特徴とする請求項1記載のブーム式散布装置。
- 前記散布幅端位置制御部(12)は、ブーム(3)に複数配列したノズル(5)の開放範囲を可変制御することで前記散布幅端の位置を制御することを特徴とする請求項1記載のブーム式散布装置。
- 前記機体(2)の現在位置を含む地図情報を表示する表示部(13)を前記機体の運転席周辺に備え、
前記演算処理部(11)は、前記GPS信号に基づいて前記表示部(13)に前記機体(2)の現在位置と前記既散布領域と設定された前記散布幅端の位置を表示する表示制御手段(11D)を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のブーム式散布装置。 - 前記ブームの傾斜角を検知するブーム傾斜角検知手段を備え、
前記演算処理部は、前記ブーム傾斜角検知手段によって検知される傾斜角に基づいて、設定されている前記散布幅端の位置を補正することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のブーム式散布装置。
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