JP2020103248A - ブーム散布装置 - Google Patents
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Abstract
Description
圃場面を進行する機体と該機体の進行方向と交差する略水平方向に展開自在なブームとを備え、前記ブームの長さに対応する散布幅で散布材を圃場面に向けて散布するブーム散布装置であって、GPS信号に基づく前記機体の位置情報に応じて散布幅を制御する制御部を備え、前記制御部は、予め設定されている散布予定領域の境界線と散布幅の端が合致するように、前記ブームの長さを伸縮制御し、認識される前記機体の進行速度が、前記ブームの長さを伸縮させる速度によって決まる設定速度を超えた場合には、機体の進行速度低減を促す警報信号と機体の進行速度を低減させる制御信号の一方又は両方を出力することを特徴とするブーム散布装置。
2:機体,2A:走行車輪,2B:連結部,2C:入力部,
3:散布装置,3A:ポンプ,3B:タンク,
4,11,12:ブーム,4A:センターブーム,4B:サイドブーム,
5:水平装置,6,6A,6B:散布ノズル,
10:ブーム長さ調整機構,
13:スプロケット,14:プーリ,15:チェーン,
16:ワイヤ,17,18:連結部,19:モータ,
20:制御部,21:最短位置センサ,22:回転センサ,
11A,12A:流路,
23:GPS受信機,24:散布予定領域,
25:進行速度算出部,26:ブーム長さ制御部,27:警報信号出力部,
40:表示部,40G:表示画面,41〜48:表示画像,
50:ECU
Claims (4)
- 圃場面を進行する機体と該機体の進行方向と交差する略水平方向に展開自在なブームとを備え、前記ブームの長さに対応する散布幅で散布材を圃場面に向けて散布するブーム散布装置であって、
GPS信号に基づく前記機体の位置情報に応じて散布幅を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
予め設定されている散布予定領域の境界線と散布幅の端が合致するように、前記ブームの長さを伸縮制御し、
認識される前記機体の進行速度が、前記ブームの長さを伸縮させる速度によって決まる設定速度を超えた場合には、機体の進行速度低減を促す警報信号と機体の進行速度を低減させる制御信号の一方又は両方を出力することを特徴とするブーム散布装置。 - 前記ブームの長さを伸縮させる速度は、前記ブームを最短状態から最長状態に伸ばすのに要する時間を計測することで校正され、校正された前記速度に応じて前記設定速度が決められることを特徴とする請求項1記載のブーム散布装置。
- 前記制御部による散布幅の制御状態を随時画面に表示する表示部を備え、
前記表示部は、
前記機体の現在位置と、前記現在位置の進行方向前方側に延びる前記境界線と、設定される現在の散布幅とを表示することを特徴とする請求項1又は2項記載のブーム散布装置。 - 前記表示部は、前記警報信号に応じた表示画像を表示画面に表示することを特徴とする請求項3記載のブーム散布装置。
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JP2018248193A JP7116678B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | ブーム散布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018248193A JP7116678B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | ブーム散布装置 |
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Family Applications (1)
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Citations (5)
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-
2018
- 2018-12-28 JP JP2018248193A patent/JP7116678B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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JP7116678B2 (ja) | 2022-08-10 |
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