JP2016165882A - 印刷装置における媒体の搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】布などの印刷媒体の搬送において、一定の緊張をもって搬送を行いながら、表面側での接触がなく、しかも印刷媒体を保持して搬送できる構造を提供する。【解決手段】プリンタ装置は、印刷部と、印刷媒体搬送駆動部と、印刷媒体供給部と、印刷媒体排出部と、印刷媒体供給側案内部と、印刷媒体供給搬送経路部とを備えている。印刷媒体供給側案内部は、周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面４６ａが設けられた供給側案内ローラ４６と、該供給側案内ローラの支軸５２に連結するトルクリミッタ８３とで構成される。供給側案内ローラは、印刷媒体搬送駆動部方向へ移動する印刷媒体に緊張が付与されるように支持され、搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、トルクリミッタによって供給側案内ローラの印刷媒体に対する制止力が解除され印刷媒体の緊張が所定の値に保持される。【選択図】図１

Description

本発明は、機体側の印刷部に供給される布などのシート状の印刷媒体に対して印刷部の印刷ヘッドからインクを噴射して印刷を行う印刷装置における媒体の搬送機構に関する。

プラテン上に用紙を展開し、該用紙を搬送ローラと加圧ローラとで挟持し、搬送ローラの回転によって用紙を所定方向に送る一方、プラテンの印字面上で、記録ヘッドを用紙を横切る方向に往復移動させ、印字面上の用紙に印字作画を行うようにしたインクジェットプリンタにおいて、プラテンの印字面を基準として用紙搬送路の上流側に搬送ローラと加圧ローラとを配置し、下流側又は印字面に円筒型の吸着ローラを回転可能に配設し、吸着ローラの少なくとも用紙を支持する面に用紙吸着力を発生させ、用紙を搬送ローラと加圧ローラとで挟持し、用紙を吸着ローラの用紙支持面に密着させ、搬送ローラと吸着ローラとを同一方向に同期回転させるとともに互いに略同一の周速となるように駆動するようにしたことを特徴とする用紙送り装置が従来知られている（特許文献１参照）。
また、搬送ローラとピンチローラとで記録紙を駆動するローラ記録紙送り方式記録装置において、副ローラを設け、該副ローラおよび搬送ローラ上を含め両ローラ間の所定の位置を記録位置とし、該記録位置における記録紙のテンションを適正化するため、両ローラの周速の大小を記録紙移送方向に応じて変化させる手段を有したことを特徴とするローラ記録紙送り方式記録装置が従来知られている（特許文献２参照）。

特開２０００−３５１４９９号公報 特開昭６２−１４６８５９号公報

布などの搬送を行い印刷する場合、緊張をもって搬送させることが望ましい。緊張させて搬送させる搬送構造においては排出側のローラの周速を早くし、ローラ表面でスリップさせることで緊張させる構造は特許文献に示すように従来から存在する。しかし、この構造では、布などの印刷媒体をしっかり保持して搬送しているわけではないので、安定性に欠ける。また、吸着機構を用いるものでは、布に対しては対応できないという問題点があった。
また、布などの印刷媒体に印刷をする場合、供給側の案内ローラと搬送ローラとの間において、印刷媒体にシワが発生し、このシワが発生すると、このシワになった状態のまま搬送ローラに供給されるため適正な印刷の妨げになるという問題点があった。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、印刷媒体を印刷部に搬送する印刷媒体搬送駆動部と、印刷媒体を供給する印刷媒体供給部と、印刷媒体を印刷部から排出方向に案内する印刷媒体排出部と、前記印刷媒体供給部から供給される印刷媒体を前記印刷媒体搬送駆動部に導く印刷媒体供給側案内部とを備え、前記印刷部に供給される印刷媒体を印刷部の印刷ヘッドから印刷液を噴射して印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体供給側案内部を周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面が設けられた供給側案内ローラと、該供給側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタとで構成し、前記供給側案内ローラを、前記印刷媒体搬送駆動部方向へ移動する印刷媒体に緊張が付与されるように支持し、前記印刷媒体搬送駆動部と供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が、前記トルクリミッタのトルク伝達遮断動作によって所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記供給側案内ローラの噛み合い面を微小な突起が密集配置された構成としたことを特徴とする。
また本発明は、前記印刷媒体排出部を、周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面が設けられた排出側案内ローラと、前記排出側案内ローラの支軸を駆動する排出側案内ローラ駆動部と、前記排出側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタとで構成し、前記排出側案内ローラの周速を前記搬送ローラの周速よりも早く設定し、前記搬送ローラと排出側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッタによって前記排出側案内ローラ駆動部からのトルク伝達が遮断され前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記印刷媒体供給側案内部を、前記供給側案内ローラと、該供給側案内ローラの支軸を駆動する供給側案内ローラ駆動部と、前記供給側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタとで構成し、前記供給側案内ローラの回転を前記搬送ローラの回転に対して逆方向に設定し、前記搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると前記トルクリミッタによって前記供給側案内ローラ駆動部からのトルク伝達が遮断されて、前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記供給側案内ローラの支軸をトルクリミッタを介して機体側に固定し、前記搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッタのトルク伝達遮断動作によって前記供給側案内ローラの固定が解除され、前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記印刷媒体が布などのロール状の部材であることを特徴とする。
また本発明は、前記印刷媒体が布などのシート材であることを特徴とする。 また本発明は、前記供給側案内ローラは、前記印刷媒体の搬送方向を変更する場所に設けられていることを特徴とする。
また本発明は、前記印刷媒体供給部から印刷媒体を印刷媒体供給側案内部に導く印刷媒体供給搬送経路に、印刷媒体を横切る方向に配置された支軸と、該支軸に遊嵌された複数の中空の分割ローラとから成るフレキシブル分割ローラ機構を配置し、前記印刷媒体を前記分割ローラの下部周面に圧接したことを特徴とする。
また本発明は、前記分割ローラの中、少なくとも１つの分割ローラに錘を取り付けたことを特徴とする。
また本発明は、前記印刷装置が、印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、印刷媒体を搬送ローラの回転によって印刷部に搬送する印刷媒体搬送駆動部と、ロール状の印刷媒体を回転可能に保持する印刷媒体供給部と、印刷媒体を印刷部から排出方向に案内する印刷媒体排出部と、前記印刷媒体供給部から供給される印刷媒体を前記印刷媒体搬送駆動部に導く印刷媒体供給側案内部と、印刷媒体供給部から印刷媒体を印刷媒体供給側案内部に導く印刷媒体供給搬送経路部とを備え、前記搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッタのトルク伝達遮断動作によって前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とするものである。
また本発明は、前記供給側案内ローラの支軸に第１のトルクリミッタを結合し、前記第１のトルクリミッタの他に第２のトルクリミッタを配備し、該第２のトルクリミッタを前記支軸に対して脱着可能としたことを特徴とする。

本発明は、印刷媒体の裏側からの接触により布などにローラの表面が噛み合って保持するので、布などの印刷媒体全体に適度な緊張を付与することができ、シワの発生を防止できる。また、トルクリミッタでトルク調整されるので、たえず一定の張力で搬送することができる。また媒体の搬送方向を変更する場所にローラが設けられているので、ローラの上面部分だけでなく周面のある一定距離が布に纏わりつくため、ローラと布との間でのすべりが起こらなくなり、幅広の印刷媒体の場合には幅方向の接触面積も大きいため確実に裏面からの接触だけで印刷媒体が保持される。また複数のトルクリミッタを組み合わせて使用することによりトルクを選択することが可能となるため、伸びやすい布から伸びにくい布まで多種の布などに対し必要なテンションを与える事が可能となる。

本装置の印刷媒体供給部の断面説明図である。 本装置の印刷媒体供給部の一部の外観説明図である。 本装置の印刷媒体供給部の他の実施形態を示す断面説明図である。 供給側案内ローラの説明図である。 本装置の印刷媒体排出部の断面説明図である。 プリンタ装置の全体外観斜視図である。 本装置の全体説明図である。 本装置の説明図である。 本装置の印刷媒体排出部の説明図である。 排出側案内ローラの説明図である。 本装置の印刷媒体排出部の一部の外観説明図である。 本装置のフレキシブル分割ローラ機構の断面説明図である。 本装置のフレキシブル分割ローラ機構の説明図である。 本装置の他の実施形態を示す全体説明図である。 本装置の印刷媒体供給部の他の実施形態を示す説明図である。 本装置の印刷媒体供給部の他の実施形態を示す断面説明図である。

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図７は、プリンタ装置２の全体構造を示す説明図であり、図中、左側が装置２の前方、右側が装置２の後方であり、紙面垂直方向がヘッド動作方向となっている。

プリンタ装置２は、印刷部４と印刷媒体搬送駆動部６と、印刷媒体供給側案内部７と、印刷媒体供給搬送経路部８と、印刷媒体供給部１０と、印刷媒体排出部１２と、印刷媒体排出搬送経路部１４と、印刷媒体巻取部１６とを備え、印刷媒体供給部１０から印刷媒体供給搬送経路部８を経て、印刷部４のガター１８（図８参照）上に供給される印刷媒体に対して、印刷部４のヘッドユニット２２（図６参照）の印刷ヘッド２４からインクを噴射することで印刷を行うように構成されている。

図６は、装置２を前方から見た斜視図である。プリンタ装置２の印刷部４は、装置２の機体２ａに支持されたヘッド案内レール２６を備え、該ヘッド案内レール２６に担体を介してインクジェット型のヘッドユニット２２が、該ヘッド案内レール２６に沿って移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット２２のヘッド案内レール２６に沿った方向を装置２のＹ軸方向とする。

ヘッド案内レール２６の下方には、印刷媒体２０を支え、印刷媒体２０を機体２ａの後方から前方に案内するプラテンと称する印刷媒体支持部２８が装置され、該案内部２８の中間部（ヘッドユニット下のインクの吐出範囲）には、印刷媒体２０に向けて噴射されたインクの中、印刷媒体２０の織目を通過し落下するインクを受けるインク受けであるガター１８が設けられている。印刷ヘッド２４のインク吐出面は、印刷部４のエリア内の印刷媒体２０の印字面に水平に対向配置されている。

前記印刷ヘッド２４の移動経路の近傍には搬送ローラ３０と１個又は複数個の加圧ローラ３２が配置され、搬送ローラ３０はコントローラによって制御されるＸ軸駆動装置に連結し、機体２ａ側に回転可能に支持されている。加圧ローラ３２は前記ヘッド案内レール２６に搬送ローラ３０に対して昇降可能に支持され、スプリング又は自重によって搬送ローラ３０に水平に弾接している。

上記搬送ローラ３０と加圧ローラ３２は、印刷媒体搬送駆動部６を構成している。印刷媒体供給搬送経路部８には、印刷媒体２０にテンションを付与するためのテンションバー機構３６と、ガイドローラ３８，４０と、フレキシブル分割ローラ機構４２と、ガイドローラ４４とが配置されている。機体２ａには、脚部２ｂ，２ｂと台板２ｃが固設され、機体２ａはこれらを介して床面上に配置されている。台板２ｃには送り出し装置４８，５０が配置されている。

送り出し装置４８，５０に設けられた供給軸３４はコントローラにより制御されるモータに連結している。供給側案内ローラ４６の支軸５２は、図８に示すように搬送ローラ３０の支軸６４とベルト伝達機構と歯車機構を介して連結し、搬送ローラ３０とは逆方向に回転するように構成されている。ベルト伝達機構は、搬送ローラ３０の支軸６４に固定されたベルトプーリ５４と、機体２ａ側の回転自在なベルトプーリ５６との間に無端ベルト５８が掛けられている。なお供給側案内ローラ４６は実施例では搬送ローラ３０とは逆方向に回転するように構成されているが、この機構は無くても問題ないため、必要に応じて選択して使用すればよい。

ベルトプーリ５６に固定されたローラ支軸にはギヤ６０が固定され、該ギヤ６０は、シワ取り供給側案内ローラ４６の支軸５２に軸受け９３を介して回転自在に支持された、ギヤ６２と噛み合っている。前記支軸６４には搬送ローラ３０が固定され、支軸５２には供給側案内ローラ４６が固定されている。各ガイドローラ３８，４０，４４は機体２ａ側に回転自在に支持されている。

印刷媒体供給側案内部７は、支持部２８（図６参照）の後方に、Ｙ軸方向に、印刷媒体２０の幅方向全長にわたって、案内レール２６と平行に配置された供給側案内ローラ４６と、該供給側案内ローラ４６両端の中心に突出する支軸５２と、トルクリミッタ８３とから構成されている。供給側案内ローラ４６の両端の支軸５２は機体２ａ側の支持体９７にベアリング９９を介して回転自在に支持されている。
供給側案内ローラ４６のパイプの表面には、印刷媒体２０に噛み合う微小な突起が密集配置され、これにより噛み合い面４６ａが形成されている。噛み合い面４６ａは、本実施形態では、図４に示すように、サンドペーパーを供給側案内ローラ４６のパイプの表面にらせん状に巻き付けて形成しているが、噛み合い面４６ａは、サンドペーパー以外に種々の構成を採用することができる。

左右の支軸５２の中の一方の支軸５２にはトルクリミッタ８３のハウジング８３ａが止めねじ又は固定ピン９１によって連結し、トルクリミッタ８３のロータ８３ｂは、支軸５２に軸受９３を介して回転自在に嵌合するギア６２に回転方向に連動するように結合している。支軸５２の中間部は、機体２ａ側の支持体８５にベアリング８７を介して回転自在に嵌合している。

トルクリミッタ８３のロータ８３ｂは、支軸５２に回転自在に嵌合し、ギア６２と連動して回転する。ロータ８３ｂの回転は、ハウジング８３ａに伝達され、ハウジング８３ａから支軸５２に伝達される。トルクリミッタ８３は、ハウジング８３ａ側に過負荷がかかるとロータ８３ｂとハウジング８３ａとの接続を切り、ロータ８３ｂからハウジング８３ａへのトルク伝達を遮断し、供給側案内ローラ４６側の負荷の値を一定に制御する。

テンションバー機構３６は、図７に示すように、一対の揺動アーム６６と該アーム６６間に回転自在に支持されたガイドローラ６８とから成り、一対の揺動アーム６６は各一端側がそれぞれ脚部２ｂ又は台板２ｃに立設された取付板側に回転自在又は昇降自在に支持されている。フレキシブル分割ローラ機構４２は、図１２に示すように、Ｙ軸方向に伸びる支軸７０に、３つ又は複数の互いに同径のパイプ状の分割ローラ７２が遊嵌配置されている。

支軸７０の外径と分割ローラ７２の内径は、本実施形態では、図１２に示すように略１：３に設定されているが、特にこの比に限定されるものではなく、支軸７０の外径と分割ローラ７２の内径の比は、装置の構造により任意に変更すれば良い。分割ローラ７２は変形しない程度の厚みと重量を有しており、それ自体が錘としての役割をしている。分割ローラの重さは印刷媒体２０の材質その他により、種々の値を設定することができる。支軸７０は、アルミニウムのパイプにより構成され、両端が機体２ａ側に固設された支持板７４，７４に支持されている。本実施形態での分割ローラ７２は、合成樹脂又は金属の中空のパイプにより構成され、左右の分割ローラ７２の外側の端部に、リング状の錘７６が脱着自在に固定されている。錘は中央の分割ローラ７２のみに付け、左右の分割ローラ７２には錘を付けない構成とすることもでき、分割ローラの内面に錘を設ける場合、中央部だけでなく左右の分割ローラにも錘の取り付ける構造を用いるのが良い。その場合にはリング状の錘を分割ローラの外側の端部に使用する必要はなく、分割ローラの内面に端部、中央など複数個所に設けられる構造にしておけば、例えば端部にだけ錘を入れた場合にはリング状の錘を端部に設けた事と同じ状態にもできる。なお印字媒体である布の材質に応じて、適宜、布のシワ取りに最適な錘取付構成が採用される。中央の分割ローラ７２に錘を付加する場合には、例えば本件の分割ローラ７２においては支軸７０と分割ローラの内面との間に空間が存在するため、図１３（Ｄ）に示すように、その内面に錘Ｗを入れる場所を設けて重くしても良く、また中に入れない場合は上面に錘を載せて回転させるような構造やリング状の錘を使用しない場合には上面に錘を載せて回転させるような構造にしても良く、複数個ある個々の分割ローラごとに設けても良い。

印刷媒体排出部１２は、図５に示すように支持部２８（図６参照）の前方に配置された排出側案内ローラ７８と、該排出側案内ローラ７８に連結する支軸８０と、トルクリミッタ８２とから構成されている。排出側案内ローラ７８は、Ｙ軸方向に、印刷媒体２０の幅方向全長にわたって案内部２８の前方に横切るように配置され、両端の中心に突出する支軸８０が機体２ａ側の支持体８４にベアリング８６を介して回転自在に支持されている。排出側案内ローラ７８は、アルミニウムのパイプから成り、該パイプの両端にアルミニウムのフランジ８８が固定されている。フランジ８８の中心に孔が形成され、該孔に支軸８０が嵌挿され、止めねじによってフランジ８８に固定されている。

左右の支軸８０の中の一方の支軸８０はトルクリミッタ８２のハウジング８２ａに止めねじ又は固定ピン９０によって連結し、トルクリミッタ８２のロータ８２ｂは、支軸８０に軸受け９２を介して回転自在に嵌合するプーリ９４に回転方向に連動するように結合している。支軸８０の端部は、機体２ａ側の支持体９６にベアリング９８を介して回転自在に嵌合している。プーリ９４はベルト式動力伝達機構を構成する無端ベルト１００を介して、支軸６４に固定されたプーリ（図示省略）に連結している。

トルクリミッタ８２のロータ８２ｂは、支軸８０に回転自在に嵌合し、プーリ９４と連動して回転する。ロータ８２ｂの回転は、ハウジング８２ａに伝達され、ハウジング８２ａから支軸８０に伝達される。トルクリミッタ８２は、ハウジング８２ａ側に過負荷がかかるとロータ８２ｂとハウジング８２ａとの接続を切り、ロータ８２ｂからハウジング８２ａへのトルク伝達を遮断し、排出側案内ローラ７８側の負荷の値を一定に制御する。上記トルクリミッタ８２，８３は本実施形態ではコイルスプリング方式による接触タイプを使用しているが、本発明の実施に際し、トルクリミッタは図示するトルクリミッタに限定されるものではなく、マグネットを使用した非接触タイプのトルクリミッタやその他公知のトルクリミッタを用いることができる。

本実施形態では、排出側案内ローラ７８の回転速度は、搬送ローラ３０の回転速度より大きく設定され、また、供給側案内ローラ４６の回転速度も、搬送ローラ３０の回転速度より大きく設定されている。搬送ローラ３０と排出側案内ローラ７８，供給側案内ローラとはベルトを掛けるプーリー径を変更する事によりそれぞれに与えられる回転速度を大きくしているので、排出側案内ローラ７８、供給側案内ローラ４６の最終的な周速も速くなるように調整がされている。なお排出側案内ローラ７８、供給側案内ローラ４６の回転速度と周速は自在に調整できるようにすると良く、必要に応じ緊張状態が保てるように調整される。また、排出側案内ローラ７８の回転トルクは、搬送ローラ３０の回転トルクよりも小さく設定され、供給側案内ローラ４６の回転トルクも搬送ローラ３０の回転トルクよりも小さく設定されている。

排出側案内ローラ７８のパイプの表面には、印刷媒体２０に噛み合う微小な突起が密集配置された噛み合い面７８ａが形成されている。噛み合い面７８ａは、本実施形態では、図１０に示すように、サンドペーパーを排出側案内ローラ７８のパイプの表面にらせん状に巻き付けて形成しているが、噛み合い面７８ａは、サンドペーパー以外に種々の構成を採用することができる。またサンドペーパーなどの紙やすりや布やすりなどは使用していると劣化してくるため、その場合はその部分だけを交換すればよい。印刷媒体巻取部１６は、印刷媒体ロール２０ａから引き出され、印刷ヘッド２４にて画像が印刷された印刷媒体２０を巻き取って回収するための軸体を備えている。

台板２ｃの左右には巻き取り装置１０４，１０４が配置され、該装置１０４，１０４に巻き取り軸１０２，１０２が設けられ、これら巻き取り軸１０２，１０２間に、印刷媒体２０を巻き取るための軸体が脱着可能に保持されている。印刷媒体巻取部１６の近傍には、印刷媒体２０を巻き取り用の軸体に導くフレキシブル分割ローラ機構１０６が配置されている。このフレキシブル分割ローラ機構１０６は、装置２の印刷媒体排出搬送経路部１４を構成している。

フレキシブル分割ローラ機構１０６の分割ローラ構造は、図１２に示す構成と同一の構成を備えている。この分割ローラ構成部分は、支軸（図示省略）がテンションバー機構１０８に支持されている。テンションバー機構１０８は一対のアーム１１０を備え、該アーム１１０の一端側が脚部２ｂ側の支持体に回転自在に支持され、該アーム１１０の他端側に、フレキシブル分割ローラ機構１０６の支軸が連結している。なおテンションを与える構造は他の機構を用いても良く、上下方向に昇降するテンションバー等の構造を用いても良い。

前記巻取装置１０４，１０４の一方には、コントローラにより制御される駆動モータが内蔵され、該駆動モータの出力軸は前記巻き取り用の軸体１０２に連結している。プリンタ装置２の機体２ａの両側には、収納ボックス１１２，１１４が設けられ、該一方のボックス１１２には、印刷媒体に噴射する液体インク、印刷ヘッド２４のメンテナンスを行うメンテナンス機構等（キャッピング機構やクリーニング機構など）が設置され、上部にはプリンタ装置２を操作するための操作パネル１１６が設置されている。一方のボックス１１４には、ヘッドなどを移動させてきた時にメンテナンスができるようなスペースが用意されている。
なお、上記実施形態では、印刷媒体搬送駆動部６を搬送ローラと加圧ローラとで構成しているが、本発明は特にこの実施形態に限定されるものではなく、図１４に示すように、回転プーリに掛け渡された無端状の搬送ベルト３１の走行により印刷媒体２０を搬送する構成であっても良い。その場合、搬送ペルトの表面にも印刷媒体２０に噛み合う構造を設け、供給側案内ローラ４６より少しだけ高い位置に設ければ、加圧ローラで印刷媒体を挟まなくても搬送ベルト３１により必要な搬送力が得られる。

次に本実施形態の動作について説明する。
まず作業者は、印刷媒体ロール２０ａを、供給軸３４にセットするとともに印刷媒体ロール２０ａから引き出した印刷媒体２０を、ガイドローラ６８，３８，４０に順次掛け、更にフレキシブル分割ローラ機構４２の各分割ローラ７２の下面を経て、ガイドローラ４４，供給側案内ローラ４６に図７に示すように順次掛け、搬送ローラ３０と加圧ローラ３２間に導く。

引き出した印刷媒体２０を更に支持部２８上に配置し、更に排出側案内ローラ７８に掛け、フレキシブル分割ローラ機構１０６の各分割ローラの下面に導いた後に、印刷媒体巻き取り部１６の軸体に巻き付ける。そして、レバー操作により、加圧ローラ３２を下降し、搬送ローラ３０に圧接して、案内部２８上の印刷媒体２０を、搬送ローラ３０と加圧ローラ３２とで挟持する。テンションバー機構３６は印刷媒体供給搬送経路部８の印刷媒体２０にテンションを付与し、テンションバー機構１０８は印刷媒体排出搬送経路部１４の印刷媒体２０にテンションを付与する。

印刷媒体２０を最終的に印刷できる状態にするには、印刷媒体２０を取り付けた後に、送り出し装置、巻き取り装置、搬送ローラを駆動させ、印刷媒体２０を緊張した状態にする。テンションバー機構３６，１０８は上下に揺動自在に保持されているため、印刷媒体２０を緊張させた状態にすると上方に移動し重量により下方に沈み込む事になるので印刷媒体にほど良い負荷を与えるようになる。

次に作業者は、外部コンピュータ装置とプリンタ装置２とをインターフェースを介して接続し、外部コンピュータ装置およびプリンタ装置２の電源をそれぞれ投入する。これにより、外部コンピュータ装置は、所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。また、印刷ヘッド２４は、ヘッド案内レール２６に沿って原点に移動する。

次に作業者は、外部コンピュータ装置を操作して、プリンタ装置２に画像の印刷を開始させる。これによりプリンタ装置２に内蔵されるコントローラは、外部コンピュータ装置から出力される画像データに基づいて印刷ヘッド２４と印刷媒体２０との相対的な位置関係を変化させながら、印刷ヘッド２４の作動を制御して、ガター１８上の印刷媒体２０に向けてインクの液滴を吐出する。

この印刷媒体２０に対する画像の印刷過程においては、印刷媒体２０は機体２ａの後側から前側に向かって搬送される。コントローラは、Ｘ軸モータの作動を制御することにより印刷媒体２０を機体２ａの後側から前側に向かって断続的に搬送する。またコントローラは、巻き取り装置１０４の巻き取りモータの作動を制御して画像が印刷された印刷媒体２０を巻き取る。このとき、フレキシブル分割ローラ機構の１０６のローラの高さが、所定の範囲内（負荷がかかる状態を維持する範囲）となるように、巻き取りモータが制御される。

また、コントローラは、送り出しモータの作動を制御して、テンションバー機構３６のガイドローラ６８の高さが所定の範囲内（負荷がかかる状態を維持する範囲）に位置するように、印刷媒体ロール２０ａの回転を制御し、印刷媒体ロール２０ａから印刷媒体２０をくり出す。供給側案内ローラ４６は、図７中、時計方向に搬送ローラ３０の回転方向とは逆方向に回転し、搬送ローラ３０に供給される印刷媒体２０に対してテンションを付与するとともに、噛み合い面４６ａが印刷媒体２０と噛み合い、この噛み合い構造により印刷媒体２０の皺を伸ばしてとるように作用している。

印刷媒体２０の搬送ローラ３０と供給側案内ローラ４６との間のテンション（緊張）が所定の値を超えると、トルクリミッタ８３のトルク伝達遮断機能が働き、ロータ８３ｂがハウジング８３ａに対してカラ回りして、印刷媒体２０のテンションの増大が阻止される。これにより、搬送ローラ３０、供給側案内ローラ４６間の印刷媒体２０のテンションは所定の値に保持される。尚、本実施形態では、供給側案内ローラ４６の回転を搬送ローラ３０の回転に対して逆方向に設定しているが、供給側案内ローラ４６を搬送ローラ３０に対して逆回転させる構成に特に限定されるものではない。

図３に示すように、供給側案内ローラをトルクリミッタを介して機体側に連結し、制止状態としても良い。図３は、印刷媒体供給側案内部７の他の実施形態を示し、トルクリミッタ８３のロータ８３ｂが回転止め板６３を介して、機体２ａの支持体８５に固定されている。他の構成は、図１に示す実施形態の構成と同一でありその説明を省略する。
上記した構成において、搬送ローラ３０と供給側案内ローラ４６との間の印刷媒体２０のテンションが所定の値を超えると、トルクリミッタ８３のトルク伝達遮断機能が働き、ハウジング８３ａがロータ８３ｂに対してカラ回りして、印刷媒体２０のテンションの増大が阻止される。これにより搬送ローラ３０と加圧ローラ３２により印刷媒体２０を挟持して駆動する搬送力により供給側案内ローラ４６により一定の負荷をかけて引っ張る搬送となり、印刷媒体２０に適度な緊張状態が与えられシワが伸ばされた後に搬送ローラ３０と加圧ローラ３２とにより挟持されることになるため、シワが発生した状態で挟持されてしまう現象を抑えている。そのため供給側案内ローラ４６のトルクリミッタによる負荷は、搬送ローラ３０と加圧ローラ３２の駆動にすべりが起こらない程度に設定されている。

次にフレキシブル分割ローラ機構４２の動作について説明する。
印刷媒体供給搬送経路部８において、ガイドローラ４４，４０間の印刷媒体２０は、ガイドローラ６８から付与されるテンションによって、フレキシブル分割ローラ機構４２の各分割ローラ７２，７２，７２の下面に圧接する。各分割ローラ７２は、これらの下面に圧接する印刷媒体２０からの圧力により、図１３Ａの初期状態から自重に抗して押し上げられ、印刷媒体２０を搬送方向に案内する。

印刷媒体２０が布の場合、搬送される布の真ん中あたりと端の方とでは伸縮率が異なる。そのため、布はこれを引っ張る力が付与されると両側部が中央部に比し伸び易く、この伸びを放置すると、両側部に弛みが生じて皺や搬送精度の不具合などが発生してしまう。しかるに分割ローラ７２は、布の両側が伸びると、これに合わせて左右の分割ローラ７２が傾き、図１３Ｃに示すように、分割ローラはそれぞれの場所において印刷媒体の状態に合わせて接触するようになる。

この分割ローラ７２のそれぞれの場所での印刷媒体の状態に合わせた接触により、印刷媒体２０の両側端部のたるみに合わせた接触による搬送がされるようにになり、たるんだ部分にも負荷がかかるため、皺の発生や搬送精度の不具合などが解消される。図１３Ｂは印刷媒体がほとんど伸びないものを使用した場合の状態を示し、布の圧力で全ての分割ローラ７２が押し上げられ、全体が水平方向に直線状となった状態を示している。尚、錘７６は、伸び易い布の外側により重い負荷を付与するために設けている。

錘７６を左右の分割ローラ７２の外側の端部に複数取り付けることで分割ローラ７２の端部にかかる重さを多様に調整することができ、種々の布（伸びやすいもの、伸びにくいものなど）に対応させることができる。
布によっては、左右の分割ローラ７２に錘を付けないで、中央の分割ローラ７２に錘を付けることで、布のシワを効果的にとることができる。特に供給側においては中央部分を重くすることで、布の端の部分に比べて伸びにくくシワの取りにくい中央部分を伸ばした状態で供給側案内ローラ４６に搬送することにより中央部分でのシワの発生を抑えている。また巻き取り側においては、端の部分が伸びた状態の巻き取りに対応するために、分割ローラの両側を重くするなど、場所や条件等により種々の対応も可能である。
排出搬送経路部１４のフレキシブル分割ローラ機構１０６の構成と動作も上記分割ローラ機構の動作と同様でありその説明を省略する。

次に排出部１２の動作について説明する。
Ｘ軸駆動装置のモータの駆動により、プーリ９４が図９中、反時計方向に搬送ローラ３０より早く回転する。プーリ９４の回転は、トルクリミッタ８２のロータ８２ｂに伝達され、該ロータ８２ｂの回転はハウジング８２ａを経て、排出側案内ローラ７８の支軸８０に伝達される。

これにより排出側案内ローラ７８は、その周速が搬送ローラ３０の周速よりも早く回転する。案内部２８の前方で、印刷媒体２０は、排出側案内ローラ７８の噛み合い面７８ａに布へのテンションバー機構１０８による負荷により圧接し、これと噛み合いながら装置２の排出側に搬送される。搬送ローラ３０と排出側案内ローラ７８間の印刷媒体２０のテンション（緊張）が所定の値を超えると、トルクリミッタ８２のトルク伝達遮断機能が働きロータ８２ｂがハウジング８２ａに対してカラ回りして、印刷媒体２０のテンションの増大が阻止される。

これにより搬送ローラ３０、排出側案内ローラ７８間の印刷媒体２０のテンションは所定の値に保持されることにり、印刷ヘッドの下の印字範囲にある印刷媒体も緊張状態で保持され、適度な緊張による印刷媒体への印刷が実行され綺麗に印刷される。
本装置では布に印刷をする事が多いため、布に印刷された後の部分では乾燥させるためにはプラテンなどに接触していない方が望ましい。そのため搬送ローラ３０と排出側案内ローラ７８との間で印刷媒体が緊張した状態においては案内部２８に接触しない様に搬送ローラ３０と排出側案内ローラ７８の最上端での接線が設定されている。

これにより印刷ヘッドでの印字後の排出側案内ローラ７８に接触するまでの間は空中に浮いた状態になるので、表面と裏面の両方にて空気と接触があるので乾燥が促進される。またその部分において他との接触がないため印刷後の印刷媒体が汚れる事がなく、また排出側案内ローラ７８も裏面からだけの接触になるので表面が汚れる事が無い。

また媒体の搬送方向を変更する場所に供給側案内ローラ４６と排出側案内ローラ７８が設けられているので、ローラの上面部分だけではなく周面のある一定距離に布が纏わりつくため、ローラと布との間でのすべりが起こらなくなり、幅広の印刷媒体の場合には幅方向の接触面積も大きいためサンドペーパーなどの微小な突起などでも確実に裏面からの接触だけですべる事なく印刷媒体を保持する事ができる。

またロール状の印刷媒体のように巻かれたものだけでなく、供給側案内ローラ４６の噛み合い面とトルクリミッタによる搬送によりカットされた布などの保持と搬送も可能であり、緊張状態が保てる部分までは可能であり、またロール状の布の供給においても紙管から外れた後も緊張状態が保てる部分までは使用することも可能になる。本件構造の供給側案内ローラ４６は、テンションバー機構３６、フレキシブル分割ローラ機構４２を用いても無くせなかったシワが発生していた場合に印刷部４の手前で最終的に無くすことができるため、これらと組み合わせて使用すると良い。

次に、本発明の他の実施形態を図１５，１６を参照して説明する。
本実施形態では、供給側案内ローラ４６の一方側に第１のトルクリミッタ８３を連結し、他方側に第２のトルクリミッタ１１８を脱着可能に連結して、多種の布の適正なテンションでの搬送に対応できるようにしたものである。案内ローラ４６の一方側に連結する第１のトルクリミッタ８３の構成は、図３に示すトルクリミッタ８３の構成と同一である。なお図１５は第１のトルクリミッタ８３と第２のトルクリミッタ１１８の位置関係を概略的に表している。

トルクリミッタ８３のロータ８３ｂが回転止め板１２０を介して機体の支持体１２２に固定され、トルクリミッタ８３のハウジング８３ａが案内ローラ４６の支軸に固定されている。案内ローラ４６の他方側の支軸１２４には、第２のトルクリミッタ１１８のハウジング１１８ａが固定されている。支持体１２６側には、レバー１２８の中間部が支軸１２４に対して直角な軸１３０を中心として回転自在に軸支されている。レバー１２８の一方側には、嵌合凹部１３２が形成され、これに対してロータ１１８ｂの側面に嵌合凸部１３４が形成されている。またレバー１２８のもう片方側は磁石がくっつく構造となっており、本件では突出する軸体１３６ｂの先端に磁石（マグネット）１３６ｃが設けられている。

支持体１２６側に、押動する度に軸を突出及び後退の状態で交互に保持する軸掛け外し具１３６のケースが固定され、該ケース１３６ａからスプリングで突出方向に付勢された軸体１３６ｂが突出しており、先端には磁石１３６ｃが設けられている。ケース１３６ａから突出する軸体１３６ｂは、これをケース１３６ａの方向（図の左方向）に押動すると、所定の後退位置でケース１３６ａ内に係止され、該係止状態は、軸体１３６ｂをもう一度ケース１３６ａの方向に若干押動することで解除され再びスプリングにより突出する方向に付勢される構造となっている。図１６の実線は、軸体１３６ｂが突出してレバー１２８の一方を押圧した状態を示し、軸体１３６ｂに押圧されたレバー１２８の他方は、ロータ１１８ｂの側面に圧接して嵌合凹部１３２が、ロータ１１８ｂの嵌合凸部１３４に嵌合している。

この状態において、第２のトルクリミッタ１１８は、自由な回転が阻止され案内ローラ４６の支軸１２４に締結され、支軸１２４にトルクリミッタ１１８のトルクが付与される。第２のトルクリミッタ１１８の、支軸１２４との締結を解除するには、レバー１２８の一方を軸１３０を中心として図１６中、時計方向に押動し、軸体１３６ｂをケース１３６ａの内部に向かって引っ込め、所定の位置で、ケース１３６に係止させる。これにより、レバー１２８は、仮想線で示すように、レバー１２８の嵌合凹部１３２とロータ１１８ｂの嵌合凸部１３４との係合が解除され、トルクリミッタ１１８は自由に回転するようになる。レバー１２８とロータ１１８ｂとの係合解除の状態は、レバー１２８の軸１３０を中心とする、図１６中、時計方向の回転力により離反され、軸体１３６ｂの先端に設けられた磁石（マグネット）１３６ｃによりレバー１２８と軸体１３６ｂがくっつき安定した解除状態を維持する。なおロータ１１８ｂの嵌合凸部１３４とレバー１２８の嵌合凹部１３２は特定の場所で嵌るように位置決めされているため、レバー１２８の軸１３０を挟んだ片側にある軸掛け外し具１３６により嵌合凸部１３４の方向に対して嵌合凹部１３２を付勢した状態にして支軸１２４を回転させていると特定の場所において嵌り、その時点で結合しトルクリミッタの自由な回転が阻止される。

このような構造をとる事により案内ローラ４６に第２のトルクリミッタ１１８を締結及び締結解除することができ、案内ローラに掛かるトルクの増加が可能となり、伸びやすい布から伸びにくい布まで多種の布などに対して必要なテンションを与える事が可能となり、良好な印字部分への供給を行うことが可能となる。
尚、本実施形態においては案内ローラ４６に、第２のトルクリミッタを係合させる構造を第１のトルクリミッタとは反対側に設ける事で達成しているが、例えば第１のトルクリミッタと同じ側に第２のトルクリミッタを設け、ギアにより係合接離を可能にしてトルクを増加させるようにしても良いなど供給側案内ローラの支軸に対して脱着可能な公知の機構やその他の機構を採用することが可能であり、特に図示の構造に限定をするものではない。
また排出側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタについても第２のトルクリミッタを設けるようにしてもよく、その場合には供給側に合わせるように排出側のトルクを調整しても良い。

２ プリンタ装置
２ａ 機体
２ｂ 脚部
２ｃ 台板
４ 印刷部
６ 印刷媒体搬送駆動部
８ 印刷媒体供給搬送経路部
１０ 印刷媒体供給部
１２ 印刷媒体排出部
１４ 印刷媒体排出搬送経路部
１６ 印刷媒体巻取部
１８ ガター
２０ 印刷媒体
２０ａ 印刷媒体ロール
２２ ヘッドユニット
２４ ヘッド
２６ ヘッド案内レール
２８ 支持部
３０ 搬送ローラ
３１ 搬送ベルト
３２ 加圧ローラ
３４ 供給軸
３６ テンションバー機構
３８ ガイドローラ
４０ ガイドローラ
４２ フレキシブル分割ローラ機構
４４ ガイドローラ
４６ 供給側案内ローラ
４８ 送り出し装置
５０ 送り出し装置
５２ 支軸
５４ ベルトプーリ
５６ ベルトプーリ
５８ 無端ベルト
６０ ギヤ
６２ ギヤ
６４ 支軸
６６ アーム
６８ ガイドローラ
７０ 支軸
７２ 分割ローラ
７４ 支持板
７６ 錘
７８ 排出側案内ローラ
７８ａ 噛みあい面
８０ 支軸
８２ トルクリミッタ
８３ トルクリミッタ
８２ａ ハウジング
８３ａ ハウジング
８２ｂ ロータ
８３ｂ ロータ
８４ 支持体
８５ 支持体
８６ ベアリング
８８ フランジ
９０ 止めねじ
９２ 軸受
９４ プーリ
９６ 支持体
９７ 支持体
９８ ベアリング
１００ 無端ベルト
１０２ 軸体
１０４ 巻取装置
１０６ フレキシブル分割ローラ機構
１０８ テンションバー機構
１１０ アーム
１１２ 収納ボックス
１１４ 収納ボックス
１１６ 操作パネル
１１８ トルクリミッタ
１１８ａ ハウジング
１１８ｂ ロータ
１２０ 回転止め板
１２２ 支持体
１２４ 支軸
１２６ 支持体
１２８ レバー
１３０ 軸
１３２ 嵌合凹部
１３４ 嵌合凸部
１３６ 軸掛け外し具
１３６ａ ケース
１３６ｂ 軸体
１３６ｃ 磁石（マグネット）

Claims (12)

1. 印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、印刷媒体を印刷部に搬送する印刷媒体搬送駆動部と、印刷媒体を供給する印刷媒体供給部と、印刷媒体を印刷部から排出方向に案内する印刷媒体排出部と、前記印刷媒体供給部から供給される印刷媒体を前記印刷媒体搬送駆動部に導く印刷媒体供給側案内部とを備え、前記印刷部に供給される印刷媒体を印刷部の印刷ヘッドから印刷液を噴射して印刷を行う印刷装置であって、前記印刷媒体供給側案内部を周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面が設けられた供給側案内ローラと、該供給側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタとで構成し、前記供給側案内ローラを、前記印刷媒体搬送駆動部方向へ移動する印刷媒体に緊張が付与されるように支持し、前記印刷媒体搬送駆動部と供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が、前記トルクリミッタのトルク伝達遮断動作によって所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする印刷装置における媒体の搬送機構。
2. 前記供給側案内ローラの噛み合い面を微小な突起が密集配置された構成としたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
3. 前記印刷媒体排出部を、周面に印刷媒体と噛み合う噛み合い面が設けられた排出側案内ローラと、前記排出側案内ローラの支軸を駆動する排出側案内ローラ駆動部と、前記排出側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタとで構成し、前記排出側案内ローラの周速を前記搬送ローラの周速よりも早く設定し、前記搬送ローラと排出側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッタによって前記排出側案内ローラ駆動部からのトルク伝達が遮断され前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
4. 前記印刷媒体供給側案内部を、前記供給側案内ローラと、該供給側案内ローラの支軸を駆動する供給側案内ローラ駆動部と、前記供給側案内ローラの支軸に連結するトルクリミッタとで構成し、前記供給側案内ローラの回転を前記搬送ローラの回転に対して逆方向に設定し、前記搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると前記トルクリミッタによって前記供給側案内ローラ駆動部からのトルク伝達が遮断されて、前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
5. 前記供給側案内ローラの支軸をトルクリミッタを介して機体側に固定し、前記搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッタのトルク伝達遮断動作によって前記供給側案内ローラの固定が解除され、前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
6. 前記印刷媒体が布などのロール状の部材であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
7. 前記印刷媒体が布などのシート材であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
8. 前記供給側案内ローラは、前記印刷媒体の搬送方向を変更する場所に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
9. 前記印刷媒体供給部から印刷媒体を印刷媒体供給側案内部に導く印刷媒体供給搬送経路に、印刷媒体を横切る方向に配置された支軸と、該支軸に遊嵌された複数の中空の分割ローラとから成るフレキシブル分割ローラ機構を配置し、前記印刷媒体を前記分割ローラの下部周面に圧接したことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
10. 前記分割ローラの中、少なくとも１つの分割ローラに錘を取り付けたことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
11. 前記印刷装置が、印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、印刷媒体を搬送ローラの回転によって印刷部に搬送する印刷媒体搬送駆動部と、ロール状の印刷媒体を回転可能に保持する印刷媒体供給部と、印刷媒体を印刷部から排出方向に案内する印刷媒体排出部と、前記印刷媒体供給部から供給される印刷媒体を前記印刷媒体搬送駆動部に導く印刷媒体供給側案内部と、印刷媒体供給部から印刷媒体を印刷媒体供給側案内部に導く印刷媒体供給搬送経路部とを備え、前記搬送ローラと供給側案内ローラ間の印刷媒体の緊張が所定の値を超えると、前記トルクリミッタのトルク伝達遮断動作によって前記印刷媒体の緊張が所定の値に保持されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
12. 前記供給側案内ローラの支軸に第１のトルクリミッタを結合し、前記第１のトルクリミッタの他に第２のトルクリミッタを配備し、該第２のトルクリミッタを前記支軸に対して脱着可能としたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置における媒体の搬送機構。
    

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