JP6574097B2 - 印刷装置におけるテンションバーの荷重調整機構 - Google Patents

Description

本発明は、機体側の印刷部に供給される布などのシート状の印刷媒体に対して印刷部の印刷ヘッドからインクを噴射して印刷を行う印刷装置において、印刷媒体にテンションを作用させるテンションバーのテンション荷重調整機構に関する。

画像記録装置において、被記録体にダンサローラの重さによってテンションを付与し、ダンサローラの被記録媒体に対するテンション荷重をダンサローラを支持するアームに取り付けた錘の場所を変えることで調整するテンション荷重調整機構が知られている（特許文献１参照）。
また、 ロール紙の搬送経路の両側に位置する揺動アームの偏芯部にテンションローラを支承し、このテンションローラを揺動アームの付勢力によってロール紙のくり出し部に圧接し該圧接力によって該くり出し部にテンションを付与する機構において、揺動アームに複数の錘を脱着自在に取り付け可能とし、これらの錘の脱着によりテンションローラのロール紙に対するテンション荷重の調整を行うことができるテンション荷重調整機構が知られている（特許文献２参照）。

特開２００２−１２３５０号公報 特開２００４−３１４５６４号公報

布など伸縮性のある媒体の搬送を行い印刷する場合、印刷媒体にシワが発生し易く、このシワになった状態のまま印刷をすると良好な印刷の妨げになるため印刷媒体を適正な緊張をもって搬送させることが望ましい。印刷媒体に対してテンションバーを使用してその重さによって荷重を付与し印刷媒体に対してテンションを付与する場合、印刷媒体の種類によってはテンションバーの重さよりも軽い荷重を掛けたい場合があり、また同じ装置において印刷媒体を変更して使用する場合、テンションバーよりも重い荷重を必要とする場合もある。特に布の印刷においては、広範囲に荷重の調整を簡単に行うことができるテンションバーの荷重調整機構が望まれている。
本発明は上記問題点を解決することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、印刷装置本体の左右に設けられた支持体に昇降自在にテンションバーを支持し、該テンションバーを印刷媒体の搬送経路に印刷媒体に圧接するように配置し、印刷媒体に対して、テンション荷重を付加するようにした印刷装置において、前記左右の支持体の中の一方の支持体側に、前記テンションバーの重量を減算する方向に作用する錘を配置し、他方の支持体側に調整部材を配置し、前記錘と前記テンションバーの一端とを互いに昇降方向に連動するように連結部材で連結し、前記調整部材と前記テンションバーの他端とを互いに昇降方向に連動するように連結部材で連結し、前記調整部材に複数の錘を選択可能に結合し、該調整部材側の選択した錘の重量が、前記テンションバーの重量を減算する方向又は、加算する方向に作用するように、前記連結部材を案内するためのガイドを設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記ガイドは、前記調整部材側の選択した錘の重量が前記テンションバーの重量を減算する方向に作用するように前記連結部材を案内するように構成され、前記調整部材に錘を連結しないとき、前記一方の支持体側の錘の重量により減算されたテンションバーの重量が、印刷媒体に対する最大テンション荷重として作用するようにし、前記調整部材側に複数の錘の全てを連結したとき、テンションバーの下向きのテンション荷重が最小となるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記ガイドは、前記調整部材側の選択した錘の重量が前記テンションバーの重量を加算する方向に作用するように前記連結部材を案内するように構成され、前記調整部材に錘を連結しないとき、前記一方の支持体側の錘の重量により減算されたテンションバーの重量が、印刷媒体に対する最小テンション荷重として作用し、前記調整部材側に複数の錘の全てを連結したとき、テンションバーの下向きのテンション荷重が最大となるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記調整部材に選択的に連結される複数の錘は、板状の部材から成り、各板状の部材は調整部材をスライド自在に挿入するための厚み方向に形成された穴と、厚み方向に対して直角方向に形成された通し穴とを有し、選択した錘の通し穴から係止軸を差し込み、該係止軸を前記複数の重ねて配置された錘の穴にスライド自在に嵌挿された調整部材に係合させることで該調整部材に選択した錘を連結できるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記連結部材をワイヤロープで構成し、前記ガイドを前記支持体に軸支したワイヤプーリにより構成したことを特徴とするものである。

本発明は、広範囲にテンションバーの印刷媒体に対するテンション荷重の調整を簡単に行うことができる。また簡単な調整によりテンションバーよりも軽い荷重を掛ける事ができ、しかも荷重がほとんど必要ない場合でも対応できる。

本発明の説明図であり、装置の巻き取り側のテンション荷重調整機構を示している。 本発明の説明図であり、装置の供給側のテンション荷重調整機構を示している。 印刷装置の全体説明図である。 印刷装置の全体外観図である。

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、プリンタ装置２の全体構造を示す説明図であり、図中、左側が装置２の前方、右側が装置２の後方であり、紙面垂直方向がヘッド動作方向となっている。

プリンタ装置２は、印刷部４と、印刷媒体搬送駆動部６と、印刷媒体供給側案内部７と、印刷媒体供給搬送経路部８と、印刷媒体供給部１０と、印刷媒体排出部１２と、印刷媒体排出搬送経路部１４と、印刷媒体巻取部１６とを備え、印刷媒体供給部１０から印刷媒体供給搬送経路部８を経て、印刷部４のガター１８（図４参照）上に供給される布などの印刷媒体２０に対して、印刷部４のヘッドユニット２２（図４参照）の印刷ヘッド２４からインクを噴射することで印刷を行うように構成されている。

図４は、装置２を前方から見た斜視図である。プリンタ装置２の印刷部４は、装置２の機体２ａに支持されたヘッド案内レール２６を備え、該ヘッド案内レール２６に担体を介してインクジェット型のヘッドユニット２２が、該ヘッド案内レール２６に沿って移動可能に取り付けられている。ヘッドユニット２２のヘッド案内レール２６に沿った方向を装置２のＹ軸方向又は主走査方向とする。

ヘッド案内レール２６の下方には、印刷媒体２０を支え、印刷媒体２０を機体２ａの後方から前方に案内するプラテンと称する印刷媒体支持部２８が存在し、該案内部２８の中間部（ヘッドユニット下のインクの吐出範囲）には、印刷媒体２０に向けて噴射されたインクの中、印刷媒体２０の織目を通過し落下するインクを受けるインク受けであるガター１８が設けられている。印刷ヘッド２４のインク吐出面は、印刷部４のエリア内の印刷媒体２０の印字面に水平に対向配置されている。

前記印刷ヘッド２４の移動経路の近傍には搬送ローラ３０と１個又は複数個の加圧ローラ３２が配置され、搬送ローラ３０はコントローラによって制御されるＸ軸駆動装置に連結し、機体２ａ側に回転可能に支持されている。加圧ローラ３２は前記ヘッド案内レール２６に搬送ローラ３０に対して昇降可能に支持され、スプリング又は自重によって搬送ローラ３０に水平に弾接している。

上記搬送ローラ３０と加圧ローラ３２は、印刷媒体搬送駆動部６を構成している。印刷媒体供給部１０は、印刷媒体２０がロール状に巻かれた印刷媒体ロール２０ａを保持する供給軸３４（図４参照）を備えている。印刷媒体供給搬送経路部８には、印刷媒体２０にテンションを付与するための供給側テンションバー荷重調整機構３６と、ガイドローラ３８，４０と、供給側テンションバー機構４２と、ガイドローラ４４とが配置されている。機体２ａには、脚部２ｂ，２ｂと台板２ｃが固設され、機体２ａはこれらを介して床面上に配置されている。台板２ｃには送り出し装置４８，５０が配置されている。

送り出し装置４８，５０には、印刷媒体ロール２０ａを保持する供給軸３４が設けられ、該供給軸３４はコントローラにより制御されるモータに連結している。各ガイドローラ３８，４０，４４は機体２ａ側に回転自在に支持されている。印刷媒体供給側案内部７は、支持部２８（図４参照）の後方に、Ｙ軸方向に、印刷媒体２０の幅方向全長にわたって、案内レール２６と平行に配置された供給側案内ローラ４６から構成されている。

供給側案内ローラ４６は機体２ａ側に固定され、そのパイプの表面に、印刷媒体２０に噛み合う微小な突起が密集配置され、この噛み合い面は、本実施形態では、サンドペーパーを供給側案内ローラ４６のパイプの表面にらせん状に巻き付けて形成している。
供給側テンションバー機構４２は、Ｙ軸方向に伸びる支軸７０に、３つ又は複数の互いに同径のパイプ状の分割ローラ７２が遊嵌配置されている。

分割ローラ７２は変形しない程度の厚みと重量を有しており、それ自体が錘としての役割をしている。分割ローラの重さは印刷媒体２０の材質その他により、種々の値を設定することができる。支軸７０は、アルミニウムのパイプ等により構成され、両端が機体２ａ側に固設された支持板に支持されている。印刷媒体巻取部１６は、印刷媒体ロール２０ａから引き出され、印刷ヘッド２４にて画像が印刷された印刷媒体２０を巻き取って回収するための軸体を備えている。

台板２ｃの左右には巻き取り装置１０４，１０４が配置され、該装置１０４，１０４に巻き取り軸１０２，１０２が設けられ、これら巻き取り軸１０２，１０２間に、印刷媒体２０を巻き取るための軸体が脱着可能に保持されている。印刷媒体巻取部１６の近傍には、印刷媒体２０にテンションを付与し、印刷媒体２０を巻き取り用の軸体に導く巻き取り側テンションバー荷重調整機構１０６が配置されている。この巻き取り側テンションバー荷重調整機構１０６は、装置２の印刷媒体排出搬送経路部１４に配置されている。

巻き取り側テンションバー荷重調整機構１０６は、図１に示すように、アルミニウムなどの金属により構成される支軸１０１と、これに遊嵌する分割ローラ１０３を備え、これらはテンションバー１０５を構成している。テンションバー１０５はＹ軸方向に、印刷媒体２０の幅方向全長にわたって、案内レール２６と平行に配置されている。テンションバー１０５を構成する分割ローラ１０３は、変形しない程度の厚みと重量を有しており、それ自体が錘としての役割をしている。分割ローラ１０３の重さは、印刷媒体２０の材質その他により、種々の値を設定することができる。

支軸１０１の両端近傍は、機体２ａの前方側の左右に設けられた支持体１０７，１０９の昇降ガイド部（図示省略）に、昇降自在に保持され、支軸１０１は、昇降ガイド部に沿って床面に略垂直な昇降方向に、ラックとピニオンからなる同期案内構造（図示省略）により、水平状態のまま平行移動可能に構成されている。

左右の支持体１０７，１０９には、それぞれ錘収納部（図示省略）が形成され、一方の原点側（錘調整側）の錘収納部には複数の板状の錘１１１が重ねて配置されている。各錘１１１の中心には、角穴１１３が設けられ、これらに、角穴に対応する断面形状の調整軸１１５がスライド自在に挿入配置されている。各錘１１１には、角穴１１３と直交する方向に係止軸１１９用の通し穴１１７が設けられ、該各通し穴１１７に対応して調整軸１１５に係止軸１１９を受け入れ、これと係合する係合穴から構成される係合部１７０が設けられている。他方の支持体１０７の、反原点側（錘固定側）の錘収納部には、所定数の板状の錘１２１が重ねて配置され、これらの中心に角穴１２３が設けら、更に、角穴１２３と直交する方向に通し穴（１２８）が設けられている。

各錘１２１の角穴１２３には、係合穴からなる係合部１７２を有する結合軸１２５がスライド自在に嵌挿され、該結合軸１２５の係合部１７２に通し穴１２８に挿入されたピン１２６が係合し、該ピン１２６を介して、１番下の錘１２１が結合軸１２５に脱着可能に固定されている。支軸１０１の両端には、それぞれワイヤロープ等の柔軟性のある細長状部材からなる連結部材１２７，１２９の各一端が連結し、連結部材１２９の他端は、支持体１０９に設けられた回転自在なロープ案内プーリからなるガイド１３１，１３１を介して、調整軸１１５の上端に連結し、テンションバー１０５の支軸１０１の一端は、連結部材１２９を介して、調整軸１１５を吊持している。
ガイド１３１，１３１は、調整軸１１５側の選択した錘１１１の重量がテンションバー１０５の重量を減算する方向に作用するように連結部材１２９を案内する。

連結部材１２７の他端は、支持体１０７に設けられた、回転自在なロープ案内プーリからなるガイド１３３，１３３を介して、結合軸１２５の上端に連結し、テンションバー１０５の支軸１０１の他端は、連結部材１２７を介して、結合軸１２５を吊持している。ガイド１３３，１３３は、結合軸１２５側の錘１２１の重量がテンションバー１０５の重量を減算する方向に作用するように連結部材１２７を案内する。

テンションバー１０５を昇降ガイド部に沿って最上昇位置と最下降位置の間で昇降させると、これと連動して、テンションバー１０５の両端に吊持された結合軸１２５と調整軸１１５が、支持体１０７，１０９の錘収納部内で昇降し、これらの軸１２５，１１５に連結する錘１２１，１１１が、軸１２５，１１５と連動して昇降するように、錘収納部内に軸１２５，１１５と錘１２１，１１１が収納配置されている。調整軸１１５を収納する原点側錘収納部の側壁には、係止軸１１９を、選択した錘１１１の通し穴１１７に挿入するための溝状の開口部１６４（図４参照）が形成されている。支持体１０９の錘収納部には、錘１１１を受ける台１３０が配置されている。台１３０には調整軸１１５を受け入れる逃げ穴が設けられている。

結合軸１２５に連結する錘１２１の重量Ｇ２は、テンションバー１０５のテンション荷重を減らす目的で適宜な重量に設定されている。調整軸１１５に錘１１１を固定していない状態において、テンションバー１０５の重量Ｇ１は、錘１２１の重量Ｇ２によって減算され、その結果、テンションバー１０５を介して印刷媒体２０にかかる下向きのテンション荷重は、
（Ｇ１−Ｇ２）＝最大荷重
となり、本実施形態では、約４ｋｇｆに設定されている。

この初期状態からユーザーが、テンション荷重の調整を行う。まず、錘１１１を台１３０の上に載せた状態で、テンションバー１０５を手で昇降ガイド部に沿って、一番上まで持ち上げる。この状態において、調整軸１１５の各係合部と、これらに対応する各錘１１１の通し穴１１７とが一致するように位置決めされている。次に、ユーザーは、複数の錘１１１の中から、希望するテンション荷重に応じて適宜の錘１１１を選択し、選択した錘１１１の通し穴１１７に係止軸１１９を差し込み、係止軸１１９を、調整軸１１５の対応する係止部１７０に差し込んで、選択した錘１１１を調整軸１１５に連結する。係止軸１１９は、錘１１１の通し穴１１７、調整軸１１５の係止部１７０に差し込まれ、さらに安定させるには、錘１１１の他方まで差し込み、そこで保持されるような構造にしておけば、装置が稼働している時に抜けるなどの問題もなくなる。例えば、係止軸１１９が通し穴１１７にバネ部材などにより一部が接触するような構造にしておき、その接触を解除するとスムーズに抜けるようにしておけば、抜き差しが簡単であり安定した係合も可能である。

この連結した錘１１１と、その上の錘１１１の重量Ｇ３がテンション荷重の調整値となり、テンションバー１０５の印刷媒体２０に対して下向きに作用するテンション荷重は、
（Ｇ１−Ｇ２）−Ｇ３＝テンション荷重となる。
調整軸１１５に全ての錘１１１を連結した場合には、テンション荷重は、最小荷重となり、本実施形態では、約０，１ｋｇｆに設定されている。調整軸１１５と錘１１１との連結は、係止軸１１９を、錘１１１の通し穴１１７から引き抜くことで解除することができ、ユーザーは任意の錘１１１を選択して、調整軸１１５に連結し、テンション荷重の調整を行うことができる。

供給側テンション荷重調整機構３６は、図２に示すように、アルミニウムなどの金属により構成される支軸１３５と、これに嵌着された管体１３７を備え、これらはテンションバー１３９を構成している。テンションバー１３９はＹ軸方向に、印刷媒体２０の幅方向全長にわたって、案内レール２６と平行に配置されている。管体１３７は変形しない程度の厚みと重量を有しており、それ自体が錘としての役割をしている。管体１３７の重さは印刷媒体２０の材質その他により、種々の値を設定することができる。

支軸１３５の両端近傍は、機体２ａの後方の左右に設けられた支持体１４１，１４３の昇降ガイド部（図示省略）に昇降自在に保持され、支軸１３５は、昇降ガイド部に沿って床面に対して略垂直な昇降方向に、ラックとピニオンからなる同期案内構造（図示省略）により、水平状態のまま平行移動可能に構成されている。

左右の支持体１４１，１４３には、それぞれ錘収納部（図示省略）が形成され、一方の錘調整側の錘収納部には複数の板状の錘１４５が重ねて配置されている。各錘１４５の中心には、角穴８１が設けられ、これらに角穴８１に対応する断面形状の調整軸１４７がスライド自在に挿入配置されている。各錘１４５には、調整軸１４７と直交する方向に係止軸１４９用の通し穴１５１が設けられ、該各通し穴１５１に対応して調整軸１４７に係止軸１４９と係合するための穴からなる係合部１７６が設けられている。

これら調整軸１４７と錘１４５の構成は、図１に示す巻き取り側テンションバー荷重調整機構と同一である。反原点側（錘固定側）の錘収納部には、所定数の板状の錘１５３が重ねて配置され、これらの中心に角穴が設けら、該角穴と直角方向に通し穴が形成されている。各錘１５３の角穴には、係合部１７４が形成された結合軸１５５がスライド自在に嵌挿されている。これらの構成は、図１に示す巻き取り側テンションバー荷重調整機構と同一である。結合軸１５５の係合部にピン１６６を介して、１番下の錘１５３が脱着可能に固定されている。
支軸１３５の両端には、それぞれワイヤロープ等の柔軟性のある細長状部材からなる連結部材１５７，１５９の各一端が連結し、連結部材１５７の他端は、支持体１４１に設けられた、回転自在なロープ案内プーリからなるガイド１６１，１６１，１６１を介して調整軸１４７の上端に連結し、調整軸１４７を吊持している。

連結部材１５９の他端は、支持体１４３に設けられた、回転自在なロープ案内プーリからなるガイド１６３，１６３を介して、結合軸１５５の上端に連結し、結合軸１５５を吊持している。ガイド１６３，１６３は、結合軸１５５側の錘１５３の重量がテンションバー１３９の重量を減算する方向に作用するように連結部材１５９を案内する。またガイド１６１，１６１，１６１は、調整軸１４７側の錘１４５の重量がテンションバー１３９の重量を加算する方向に作用するように連結部材１５７を案内する。

テンションバー１３９を支持体１４１，１４３の昇降ガイド部に沿って最上昇位置と最下降位置の間で昇降させると、これと連動して、連結部材１５７，１５９に吊持された結合軸１５５と調整軸１４９が、支持体１４１，１４３の錘収納部内で昇降し、これらの軸１５５，１４７に連結する錘１５３，１４５が、軸１５５，１４７と連動して昇降するように、左右の錘収納部内に軸１５５，１４７と錘１５３，１４５が収納配置されている。調整軸１４７を収納する原点側錘収納部の側壁には、係止軸１４９を、選択した錘１４５の通し穴１５１に挿入するための溝状の開口部（図示省略）が形成されている。支持体１４１の錘収納部には、錘１６８を受ける台１６８が配置されている。台１６８には調整軸１４７を受け入れる逃げ穴が設けられている。結合軸１５５に連結する錘１５３の重量Ｇ２’は、テンションバー１３９のテンション荷重を減らす目的で適宜な重量に設定されている。

調整軸１４７に錘１４５を連結していない状態において、テンションバー１３９の重量Ｇ１’は、錘１５３の重量Ｇ２′によって減算され、テンションバー１３９を介して印刷媒体２０にかかるテンション荷重は、
（Ｇ１’−Ｇ２’）＝最小荷重
となり、本実施形態では、約０，１ｋｇｆに設定されている。

この初期状態から、ユーザーがテンション荷重の調整を行う。まず、錘１４５を台１６８の上に載せた状態で、テンションバー１３９を支持体１４１，１４３の昇降ガイド部に沿って一番下の位置に下ろしておく。印刷媒体で張られてテンションバー１３９が持ち上げられて無い状態であれば、通常はテンションバー１３９には荷重が掛かっているため重力により一番下の位置に安定して保持されている。この状態において、調整軸１４７の各係合部１７６と、これに対応する各錘１４５の通し穴１５１とは一致するように位置決めされている。

次に、ユーザーは、係止軸１４９を複数の錘１４５の中から希望するテンション荷重に応じて適宜の錘１４５を選択し、選択した錘１４５の通し穴１５１に係止軸１４９を差し込み、係止軸１４９を、調整軸１４７の対応する係止部１７６に差し込んで、選択した錘１４５を調整軸１４７に連結する。

この連結した錘１４５と、その上の錘１４５の重量Ｇ３′がテンション荷重の調整値となり、印刷媒体２０に下向きにかかるテンション荷重は、
（Ｇ１′−Ｇ２′）＋Ｇ３′＝テンション荷重
となる。

調整軸１４７に全ての錘１４５を連結した場合には、テンション荷重は最大荷重となり、本実施形態では、最大荷重は、約４ｋｇｆに設定されている。調整軸１４７と錘１４５との連結は、係止軸１４９を、錘１４５の通し穴１５１から引き抜くことで解除することができ、ユーザーは任意の錘１４５を選択して、調整軸１４７に連結し、テンション荷重の調整を行うことができる。

プリンタ装置の前後（巻き取り側、供給側）に設けられた荷重調整機構１０６、３６はほぼ同じ荷重を掛ける事が良く、搬送ローラ３０、加圧ローラ３２にて挟持して搬送を行っているため、すべりが起こらない範囲で前後でバランスを取るのが良い。
また、錘１１１，１２１，１４５，１５３は平面での回転がおこらないように、調整軸１１５，１４７、結合軸１２５，１５５以外にも上下に貫通する穴を設け、そこに回転防止のための軸を通しておくと回転を防止でき、錘の上下動もスムーズになる。本件の構造では、テンションバー１０５，１３９の重さを相殺する錘を設け、その錘により荷重を限りなく０に近づけ、または荷重を０にし、そこからもう片方に設けた錘の数を選んで調整することにより、０から必要な重さまでを係止軸のピンを差し込む錘の位置を変更するだけで、ピンを刺した錘とその上の錘の荷重を連結部材１２９，１５７に伝えることができるようにしている。

本件実施例では、供給側と巻き取り側で機構を逆にしているが（荷重を減らす、荷重を増やす）、これは巻き取り側には分割ローラ１０３が設けられており、その分テンションバー１０５の荷重が供給側より重くなっているため、その重さを相殺する錘を片方に設けると、その分、錘の数が余分に必要になってしまうためであり、構造的には供給側、巻き取り側、どちらにも同じ機構を設けても良く、製品の構造により適宜選択すればよい。
巻き取り側の支持体１０７，１０９のガイド部に昇降自在に支持された支軸１０１及び供給側の支持体１４１，１４３のガイド部に昇降自在に支持された支軸は両端側で上下動する時に平行移動可能なように同期がとれるようになっており、本件では、ラックピニオン構造を用いることでテンションバー１０５，１３９が傾かないようにして、用紙媒体２０に荷重が均等に掛かるようにしている。

プリンタの巻取装置１０４，１０４の一方には、コントローラにより制御される駆動モータが内蔵され、該駆動モータの出力軸は巻き取り用の軸体１０２に連結している。プリンタ装置２の機体２ａの両側には、収納ボックス１１２，１１４が設けられ、該一方のボックス１１２には、印刷媒体に噴射する液体インク、印刷ヘッド２４のメンテナンスを行うメンテナンス機構等（キャッピング機構やクリーニング機構など）が設置され、上部にはプリンタ装置２を操作するための操作パネル１１６が設置されている。一方のボックス１１４には、ヘッドなどを移動させてきた時にメンテナンスができるようなスペースが用意されている。

次に本実施形態の動作について説明する。
まず作業者は、印刷媒体ロール２０ａを、供給軸３４にセットするとともに印刷媒体ロール２０ａから引き出した印刷媒体２０を、テンションバー１３９、ガイドローラ３８，４０に順次掛け、更にテンションバー機構４２の各分割ローラ７２の下面を経て、ガイドローラ４４，供給側案内ローラ４６に図３に示すように順次掛け、搬送ローラ３０と加圧ローラ３２間に導く。

引き出した印刷媒体２０を更に支持部２８上に配置し、更に排出側案内ローラ７８に掛け、巻き取り側テンションバー荷重調整機構１０６の各分割ローラの下面に導いた後に、印刷媒体巻き取り部１６の軸体に巻き付ける。そして、レバー操作により、加圧ローラ３２を下降し、搬送ローラ３０に圧接して、案内部２８上の印刷媒体２０を、搬送ローラ３０と加圧ローラ３２とで挟持する。機体供給側のテンションバー荷重調整機構３６は印刷媒体供給搬送経路部８の印刷媒体２０にテンションを付与し、機体巻き取り側のテンションバー荷重調整機構１０６は印刷媒体排出搬送経路部１４の印刷媒体２０にテンションを付与する。印刷媒体２０を最終的に印刷できる状態にするには、印刷媒体２０を取り付けた後に、送り出し装置、巻き取り装置、搬送ローラ３０を駆動させ、テンションバー１０５，１３９を持ち上げた状態にして荷重を掛けて印刷媒体２０を緊張した状態にする。

作業者は、外部コンピュータ装置とプリンタ装置２とをインターフェースを介して接続し、外部コンピュータ装置およびプリンタ装置２の電源をそれぞれ投入する。これにより、外部コンピュータ装置は、所定のプログラムを実行することにより作業者からの指令の入力を待つ待機状態となる。プリンタ装置２は、電源投入後、初期動作を行い、指示を待つ状態になっており、印刷媒体２０がセットされている場合には、パネル１１６より指示するとヘッド２４に設けたセンサにより印刷媒体２０を緊張状態にして、印刷できる状態にする。

次に作業者は、外部コンピュータ装置を操作して、プリンタ装置２に画像の印刷を開始させる。これによりプリンタ装置２に内蔵されるコントローラは、外部コンピュータ装置から出力される画像データに基づいて印刷ヘッド２４と印刷媒体２０との相対的な位置関係を変化させながら、印刷ヘッド２４の作動を制御して、ガター１８上の印刷媒体２０に向けてインクの液滴を吐出する。

この印刷媒体２０に対する画像の印刷過程においては、印刷媒体２０は機体２ａの後側から前側に向かって搬送される。コントローラは、Ｘ軸モータの作動を制御することにより印刷媒体２０を機体２ａの後側から前側に向かって断続的に搬送する。またコントローラは、巻き取り装置１０４の巻き取りモータの作動を制御して画像が印刷された印刷媒体２０を巻き取る。このとき、巻き取り側テンションバー荷重調整機構１０６のバーの高さが、所定の範囲内（負荷がかかる状態を維持する範囲）となるように、バーの高さを検出するセンサの信号に基づき、巻き取りモータが制御される。

また、コントローラは、テンションバー１３９の高さを検出するセンサの信号に基づき、送り出しモータの作動を制御して、供給側テンションバー荷重調整機構３６のテンションバー１３９の高さが所定の範囲内（負荷がかかる状態を維持する範囲）に位置するように、印刷媒体ロール２０ａの回転を制御し、印刷媒体ロール２０ａから印刷媒体２０をくり出す。
なお、図１，２中、矢印は荷重の方向を示している。

２ プリンタ装置
２ａ 機体
２ｂ 脚部
２ｃ 台板
４ 印刷部
６ 印刷媒体搬送駆動部
７ 印刷媒体供給側案内部
８ 印刷媒体供給搬送経路部
１０ 印刷媒体供給部
１２ 印刷媒体排出部
１４ 印刷媒体排出搬送経路部
１６ 印刷媒体巻取部
１８ ガター
２０ 印刷媒体
２０ａ 印刷媒体ロール
２２ ヘッドユニット
２４ ヘッド
２６ ヘッド案内レール
２８ 支持部
３０ 搬送ローラ
３２ 加圧ローラ
３４ 供給軸
３６ テンションバー荷重調整機構
３８ ガイドローラ
４０ ガイドローラ
４２ テンションバー機構
４４ ガイドローラ
４６ 供給側案内ローラ
４８ 送り出し装置
５０ 送り出し装置
７２ 分割ローラ
７８ 排出側案内ローラ
８１ 角穴
１０１ 支軸
１０３ 分割ローラ
１０４ 巻取装置
１０５ テンションバー
１０６ テンションバー荷重調整機構
１０７ 支持体
１０９ 支持体
１１１ 錘
１１２ 収納ボックス
１１３ 角穴
１１４ 収納ボックス
１１５ 調整軸
１１６ 操作パネル
１１７ 通し穴
１１９ 係止軸
１２１ 錘
１２３ 角穴
１２５ 結合軸
１２６ ピン
１２７ 連結部材
１２８ 通し穴
１２９ 連結部材
１３０ 台
１３１ ガイド
１３３ ガイド
１３５ 支軸
１３７ 管体
１３９ テンションバー
１４１ 支持体
１４３ 支持体
１４５ 錘
１４７ 調整軸
１４９ 係止軸
１５１ 通し穴
１５３ 錘
１５５ 結合軸
１５７ 連結部材
１５９ 連結部材
１６１ ガイド
１６３ ガイド
１６４ 開口部
１６６ ピン
１６８ 台
１７０ 係合部
１７２ 係合部
１７４ 係合部
１７６ 係合部

Claims (3)

1. 印刷装置本体の左右に設けられた支持体に昇降自在にテンションバーを支持し、該テンションバーを印刷媒体の搬送経路に印刷媒体に圧接するように配置し、印刷媒体に対して、テンション荷重を付加するようにした印刷装置において、前記左右の支持体の中の一方の支持体側に、前記テンションバーの重量を減算する方向に作用する錘を配置し、他方の支持体側に調整部材を配置し、印刷装置本体の左右に設けられた支持体にテンションバーの支軸の左右端側を互いに同期して水平状態のまま昇降するように支持し、前記テンションバーの一方に第１の連結部材を連結し、前記テンションバーの他方に第２の連結部材を連結し、前記第１の連結部材に前記重量減算用の錘を前記テンションバーと昇降方向に連動するように連結し、前記第２の連結部材に前記調整部材を前記テンションバーと昇降方向に連動するように連結し、前記第１の連結部材に連結する重量減算用の錘の重量が前記テンションバーの重量を減算する方向に作用するように前記第１の連結部材を案内する第１のガイドを設け、前記調整部材に複数の錘を選択可能に結合し、前記調整部材側の選択した錘の重量が前記テンションバーの重量を加算する方向に作用するように前記第２の連結部材を案内する第２のガイドを設け、前記調整部材に錘を連結しないとき、前記重量減算用の錘の重量により減算されたテンションバーの重量が、印刷媒体に対する最小テンション荷重として作用するようにし、前記調整部材側に複数の錘の全てを連結したとき、テンションバーの下向きのテンション荷重が最大となるようにしたことを特徴とする印刷装置におけるテンションバーの荷重調整機構。
2. 前記調整部材に選択的に連結される複数の錘は、板状の部材から成り、各板状の部材は調整部材をスライド自在に挿入するための厚み方向に形成された穴と、厚み方向に対して直角方向に形成された通し穴とを有し、選択した錘の通し穴から係止軸を差し込み、該係止軸を前記複数の重ねて配置された錘の穴にスライド自在に嵌挿された調整部材に係合させることで該調整部材に選択した錘を連結できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置におけるテンションバーの荷重調整機構。
3. 前記第１及び第２の連結部材をワイヤロープで構成し、前記第１及び第２のガイドを前記支持体に軸支したワイヤプーリにより構成したことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置におけるテンションバーの荷重調整機構。

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