JP2016165850A5 - - Google Patents

Description

特開２０１１−０９３２７６号公報 特開２０１５−０００５５３号公報 国際公開第２０１４／０５４２６６号

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
＜１＞本発明の第１の形態は、ライナーの外表面に対して、複数の繊維からなる繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって；前記繊維束を送り出す繊維送出部と；前記繊維送出部から供給された前記繊維束に接触し、前記ライナーの外表面に案内するローラを含む案内部と、を備え；前記ローラは；外気を吸引するための吸引孔であって、少なくとも前記繊維束が接触する面に設けられる吸引孔と；前記吸引孔から外気を吸引して、前記ローラに接触している前記繊維束を引き寄せる吸引部と；を備える、フィラメントワインディング装置である。
また、本発明は、以下の形態として実現することも可能である。

（２）上記形態のフィラメントワインディング装置において；前記ローラは、さらに；空気を噴出するための噴出孔であって、少なくとも前記繊維束が接触する面に設けられる噴出孔と；前記ローラに接触している前記繊維束に含まれる前記繊維のそれぞれを、前記繊維束の搬送方向と垂直な方向に拡げることが可能な程度の噴出力で、前記噴出孔から空気を噴出する噴出部と、を備えてもよい。
この形態のフィラメントワインディング装置によれば、ローラはさらに、ローラに接触している繊維束に含まれる繊維のそれぞれを、ローラの幅方向に拡げることが可能な程度の噴出力で、繊維束が接触する面に設けられた噴出孔から空気を噴出する。このため、ローラを、ライナーの外表面に案内される繊維束を拡幅する「拡幅ローラ」として機能させることができる。この結果、この形態のフィラメントワインディング装置は、案内部のローラ上の繊維束の位置を制御すると共に、ライナーの外表面に案内される繊維束を拡幅させることができる。

（３）上記形態のフィラメントワインディング装置において；前記吸引部は；所定の位置に対する前記繊維束のずれに応じて、前記吸引を実施するか否かと、吸引力の大きさと、のうちの少なくとも一方を変えてもよい。
この形態のフィラメントワインディング装置によれば、吸引部は、繊維束のずれに応じて、吸引を実施するか否かと吸引力の大きさとのうちの少なくとも一方を変える。このため、例えば吸引部は、繊維束のずれが生じていない場合には、吸引を実施せず、または、吸引力の大きさを小さくすることができる。また、例えば吸引部は、繊維束のずれが大きい場合には、吸引を実施し、または、吸引力の大きさを大きくすることができる。この結果、この形態のフィラメントワインディング装置は、案内部のローラ上の繊維束の位置を、繊維束のずれに応じて制御することができる。

（５）上記形態のフィラメントワインディング装置において；前記吸引部は、前記第１の吸引孔と前記第２の吸引孔のうち；前記繊維束のずれが生じた位置に対応する方からの前記吸引を実施し、または；前記繊維束のずれが生じた位置に対応する方の吸引力を大きくしてもよい。
この形態のフィラメントワインディング装置によれば、吸引部は、繊維束のずれが生じた位置に対応する吸引孔について、吸引を実施するか否かと吸引力の大きさとのうちの少なくとも一方を変える。このため、例えば吸引部は、繊維束のずれが生じた位置に対応しない吸引孔については、吸引を実施せず、または、吸引力の大きさを小さくすることができる。また、例えば吸引部は、繊維束のずれが生じた位置に対応する吸引孔については、吸引を実施し、または、吸引力の大きさを大きくすることができる。この結果、この形態のフィラメントワインディング装置は、案内部のローラ上の繊維束の位置を、繊維束のずれが生じた位置に応じて制御することができる。

（７）上記形態のフィラメントワインディング装置において；前記吸引部は；前記ライナーに対する前記繊維束の巻き方に応じて、前記吸引を実施するか否かと、吸引力の大きさと、のうちの少なくとも一方を変えてもよい。
この形態のフィラメントワインディング装置によれば、吸引部は、ライナーに対する繊維束の巻き方に応じて、吸引を実施するか否かと吸引力の大きさとのうちの少なくとも一方を変える。このため、例えば吸引部は、繊維束のずれが生じづらいフープ巻きの場合には、吸引を実施せず、または、吸引力の大きさを小さくすることができる。また、例えば吸引部は、繊維束のずれが生じやすいヘリカル巻きの場合には、吸引を実施し、または、吸引力の大きさを大きくすることができる。この結果、この形態のフィラメントワインディング装置は、案内部のローラ上の繊維束の位置を、繊維束の巻き方に応じて制御することができる。

（８）上記形態のフィラメントワインディング装置において；前記吸引部は；所定の位置に対する前記繊維束のずれに応じて、前記吸引を実施するか否かと、吸引力の大きさと、のうちの少なくとも一方を変えてもよい。
この形態のフィラメントワインディング装置によれば、吸引部は、繊維束のずれに応じて、吸引を実施するか否かと吸引力の大きさとのうちの少なくとも一方を変える。このため、例えば吸引部は、繊維束のずれが生じていない場合には、吸引を実施せず、または、吸引力の大きさを小さくすることができる。また、例えば吸引部は、繊維束のずれが大きい場合には、吸引を実施し、または、吸引力の大きさを大きくすることができる。この結果、この形態のフィラメントワインディング装置は、案内部のローラ上の繊維束の位置を、繊維束のずれに応じて制御することができる。

なお、第２のローラ４４０は、多孔質材料を用いて形成されなくてもよい。第２のローラ４４０は、少なくとも樹脂含浸繊維束７１０が接触する面に吸引孔を有する限りにおいて、任意の構成変更を実施することができる。例えば、以下のｂ１〜ｂ４のような変更を実施してよい。
（ｂ１）上記実施形態の構成において、樹脂含浸繊維束７１０が接触する面のみに多孔質材料を使用し、他の面には細孔を持たない金属、樹脂、セラミック等を使用する構成。
（ｂ２）上記実施形態の構成において、領域ＡＥ１と領域ＡＥ２とのいずれか一方を省略した構成。
（ｂ３）第２のローラ４４０の材料として細孔を持たない金属、樹脂、セラミック等を用い、別途、吸引孔として機能する孔やスリットを設ける構成。
（ｂ４）変更ｂ３の構成において、孔やスリットを樹脂含浸繊維束７１０が接触する面にのみ設ける構成。

なお、第３のローラ４５０は、多孔質材料を用いて形成されなくてもよい。第３のローラ４５０は、少なくとも樹脂含浸繊維束７１０が接触する面に吸引孔を有する限りにおいて、任意の構成変更を実施することができる。例えば、以下のｃ１〜ｃ３のような変更を実施してよい。
（ｃ１）上記実施形態の構成において、樹脂含浸繊維束７１０が接触する面のみに多孔質材料を使用し、他の面には細孔を持たない金属、樹脂、セラミック等を使用する構成。
（ｃ２）第３のローラ４５０の材料として細孔を持たない金属、樹脂、セラミック等を用い、別途、吸引孔として機能する孔やスリットを設ける構成。
（ｃ３）変更ｃ２の構成において、孔やスリットを樹脂含浸繊維束７１０が接触する面にのみ設ける構成。

制御部６０は、位置ずれが生じていない場合の位置調整部４２０ａの画像（以降「基準画像」とも呼ぶ。）と、画像取得部４６０から取得した画像と、を比較して、両画像における樹脂含浸繊維束７１０の位置の差を取得する。制御部６０は、取得した位置の差が所定の大きさ以上であれば位置ずれが生じていると判定し、取得した位置の差が所定の大きさ未満であれば位置ずれが生じていないと判定する。また、制御部６０は、取得した位置の差を「ずれ量」とみなす。このように、制御部６０は、画像取得部４６０と協働することで「ずれ検出部」として機能する。なお、所定の大きさは、任意に定めてよい。基準画像は、制御部６０内部に予め記憶されていてもよいし、外部メモリから取得してもよい。

Claims (9)

1. ライナーの外表面に対して、複数の繊維からなる繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
   前記繊維束を送り出す繊維送出部と、
   前記繊維送出部から供給された前記繊維束に接触し、前記ライナーの外表面に案内するローラを含む案内部と、
   を備え、
   前記ローラは、
   外気を吸引するための吸引孔であって、少なくとも前記繊維束が接触する面に設けられる吸引孔と、
   前記吸引孔から外気を吸引して、前記ローラに接触している前記繊維束を引き寄せる吸引部と、
   を備える、フィラメントワインディング装置。
2. 請求項１に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記ローラは、さらに、
   空気を噴出するための噴出孔であって、少なくとも前記繊維束が接触する面に設けられる噴出孔と、
   前記噴出孔から空気を噴出して、前記ローラに接触している前記繊維束に含まれる前記繊維のそれぞれを、前記繊維束の搬送方向と垂直な方向に拡げる噴出部と、
   を備える、フィラメントワインディング装置。
3. 請求項２に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記吸引部は、
   所定の位置に対する前記繊維束のずれに応じて、前記吸引を実施するか否かと、吸引力の大きさと、のうちの少なくとも一方を変える、フィラメントワインディング装置。
4. 請求項２に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記吸引孔は、第１の吸引孔と、第２の吸引孔とを含み、
   前記ローラの幅方向において、
   前記噴出孔は、前記ローラの中央部に配置され、
   前記第１の吸引孔と前記第２の吸引孔とは、前記噴出孔の両端に配置されている、フィラメントワインディング装置。
5. 請求項４に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記吸引部は、前記第１の吸引孔と前記第２の吸引孔のうち、
   前記繊維束のずれが生じた位置に対応する方からの前記吸引を実施し、または、
   前記繊維束のずれが生じた位置に対応する方の吸引力を、前記繊維束のずれが生じた位置に対応しない方の吸引力よりも大きくする、フィラメントワインディング装置。
6. 請求項１に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記ローラの幅方向において、
   前記ローラは、前記ローラの中央部が縮径した形状であり、
   前記吸引孔は、前記ローラの中央部に配置されている、フィラメントワインディング装置。
7. 請求項６に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記吸引部は、
   前記ライナーに対する前記繊維束の巻き方に応じて、前記吸引を実施するか否かと、吸引力の大きさと、のうちの少なくとも一方を変える、フィラメントワインディング装置。
8. 請求項６または請求項７に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記吸引部は、
   所定の位置に対する前記繊維束のずれに応じて、前記吸引を実施するか否かと、吸引力の大きさと、のうちの少なくとも一方を変える、フィラメントワインディング装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のフィラメントワインディング装置であって、
   前記ローラは、多孔質材料を用いて形成され、
   前記吸引孔は、前記多孔質材料の細孔である、フィラメントワインディング装置。