CN108675041B - 一种可自动上料的自调式铺布机 - Google Patents

一种可自动上料的自调式铺布机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可自动上料的自调式铺布机，包括：第一侧架、位于第一侧架一侧并与第一侧架间距布置的第二侧架、位于第一侧架与第二侧架之间的储料槽、以及位于第一侧架和第二侧架一侧的铺布台，其中：第一侧架上安装有第一线性导轨组件、第一膨胀轴组件、第一驱动机构和第二驱动机构；第二侧架上安装有第二线性导轨组件和第二膨胀轴组件。本发明对第一线性导轨组件、第一膨胀轴组件、第一驱动机构、第二驱动机构、以及第二线性导轨组件和第二膨胀轴组件的结构进行设置，使得该铺布机不仅可以完成对无轴布料卷的自动上料、换卷动作，且适用于各种规定的无轴布料卷。

Description

一种可自动上料的自调式铺布机
技术领域
本发明涉及服装生产加工技术领域，尤其涉及一种可自动上料的自调式铺布机。
背景技术
铺布机是通过带动布料卷主动旋转，让布料成不受外力的自然状态，一层层铺到台面上。然而由于很多布料卷是直接由布料卷绕而成，其内部并没有芯轴，且布料卷的大小各不相同。这使得现有的铺布机无法进行自动上料动作，亟待改进。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种可自动上料的自调式铺布机。
本发明提出了一种可自动上料的自调式铺布机，包括：第一侧架、位于第一侧架一侧并与第一侧架间距布置的第二侧架、位于第一侧架与第二侧架之间的储料槽、以及位于第一侧架和第二侧架一侧的铺布台，其中：
第一侧架上且位于储料槽的上方安装有第一线性导轨组件、第一膨胀轴组件、第一驱动机构和第二驱动机构；
第一线性导轨组件包括第一安装座、第一左导向杆、第一右导向杆、第一滑座和第一动力机构，第一安装座位于第一侧架靠近第二侧架的一侧并与第一侧架转动连接；第一左导向杆和第一右导向杆均位于第一安装座靠近第二侧架的一侧并分别与第一安装座固定连接，且第一左导向杆与第一右导向杆相互平行并在二者之间预留有间距；第一滑座位于第一左导向杆与第一右导向杆之间并分别与第一左导向杆、第一右导向杆滑动连接；第一动力机构固定安装在第一左导向杆和第一右导向杆的一端，且第一动力机构与第一滑座连接以用于驱动第一滑座在第一左导向杆和第一右导向杆上来回移动；
第一驱动机构与第一安装座连接以用于驱动第一安装座转动；
第二驱动机构包括锁紧轴、用于驱动锁紧轴向第二侧架方向伸缩移动的第一驱动单元和多用于驱动锁紧轴转动的第二驱动单元；
第一膨胀轴组件包括第一底座、第一膨胀轴和第二动力机构，第一底座位于第一左导向杆与第一右导向杆之间并可转动的安装在第一滑座上，且第一底座靠近第一侧架的一侧设有可供锁紧轴插入并与锁紧轴周向固定的锁紧孔；第二动力机构固定安装在第一底座上以用于驱动第一膨胀轴向第二侧架方向进行伸缩移动；
第二侧架上且位于储料槽的上方安装有第二线性导轨组件和第二膨胀轴组件；
第二线性导轨组件通过连接杆与第二线性导轨组件固定连接以使第二线性导轨组件随着第一安装座的转动而转动，第二线性导轨组件包括第二安装座、第二左导向杆、第二右导向杆、第二滑座和第三动力机构，第二安装座位于第二侧架靠近第一侧架的一侧并与第二侧架转动连接；第二左导向杆和第二右导向杆均位于第二安装座靠近第一侧架的一侧并分别与第二安装座固定连接，且第二左导向杆与第二右导向杆相互平行并在二者之间预留有间距；第二滑座位于第二左导向杆与第二右导向杆之间并分别与第二左导向杆、第二右导向杆滑动连接；第三动力机构固定安装在第二左导向杆和第二右导向杆的一端，且第三动力机构与第二滑座连接以用于驱动第二滑座在第二左导向杆和第二右导向杆上来回移动；
第二膨胀轴组件包括第二底座、第二膨胀轴和第四动力机构，第二底座位于第二左导向杆与第二右导向杆之间并可转动的安装在第二滑座上；第四动力机构固定安装在第二底座上以用于驱动第二膨胀轴向第二侧架方向进行伸缩移动，且第二膨胀轴的轴心线与第一膨胀轴的轴心线重合。
优选地，锁紧轴的横截面形状为矩形，锁紧孔为与锁紧轴适配的矩形孔。
优选地，锁紧轴的横截面形状为正方形，锁紧孔为与锁紧轴适配的正方形孔。
优选地，第一膨胀轴包括柱体部和与柱体部一体成型的椎体部，所述椎体部位于柱体部靠近第二侧架的一端，且椎体部的外径由靠近柱体部的一端向远离柱体部的一端依次递减。
优选地，第一膨胀轴上且位于其两端之间设有与其固定的挡板，挡板为与第一膨胀轴同轴布置的环形板。
优选地，第二膨胀轴包括柱体部和与柱体部一体成型的椎体部，所述椎体部位于柱体部靠近第一侧架的一端，且椎体部的外径由靠近柱体部的一端向远离柱体部的一端依次递减。
优选地，第二膨胀轴上且位于其两端之间设有与其固定的挡板，挡板为与第二膨胀轴同轴布置的环形板。
优选地，储料槽远离铺布台的一侧设有与其连通以用于将布料卷导入储料槽的导料通道。
优选地，导料通道远离储料槽的一端设有用于向储料槽输送布料卷的送料机构。
本发明中，通过在第一侧架上安装第一线性导轨组件和第一膨胀轴组件，在第二侧架上安装第二线性导轨组件和第二膨胀轴组件，并分别对第一线性导轨组件、第二线性导轨组件、以及第一膨胀轴组件和第二膨胀组件的结构进行设置，以使得第一膨胀组件既可以随着第一线性导轨组件中的第一滑座移动而移动又可以相对第一滑座转动，第二膨胀组件既可以随着第二线性导轨组件中的第二滑座移动而移动又可以相对第二滑座转动；当需要进行铺布作业时，预先将布料卷存放在储料槽内，然后利用第一驱动机构驱动第一线性导轨组件和第二线性导轨组件转动，以使第一膨胀轴组件和第二膨胀轴组件分别移动至该布料卷的两端；然后根据该布料卷的外径大小，利用第一动力机构、第三动力机构与第一滑座、第二滑座配合调整第一膨胀轴组件和第二膨胀轴组件位置，以使第一膨胀轴组件中的第一膨胀轴和第二膨胀轴组件中的第二膨胀轴的轴心线与该布料卷的轴心线重合，然后再利用第二动力机构和第四动力机构配合使第一膨胀轴和第二膨胀轴移动以使第一膨胀轴、第二膨胀轴同时从该布料卷的两端插入布料卷内部，以利用第一膨胀轴与第二膨胀轴的膨胀特性使布料卷与二者固定；当布料卷固定后，再次利用第一驱动机构驱动第一线性导轨组件和第二线性导轨组件转动，以使第一膨胀轴组件移动至第二驱动机构处，然后再次利用第一动力机构、第三动力机构与第一滑座、第二滑座配合调整第一膨胀轴组件和第二膨胀轴组件位置，以使第二驱动机构中的锁紧轴与锁紧孔位于同一直线上，然后利用第二驱动机构中的第一驱动单元驱动锁紧轴向第二侧架方向移动，以使该锁紧轴插入锁紧孔内，利用第二驱动机构中的第二驱动单元驱动锁紧轴转动，以带动第一膨胀轴组件和第二膨胀轴组件转动，以进行放卷铺布工作。该铺布机不仅可以完成对无轴布料卷的自动上料、换卷动作，且可以根据布料卷的大小自动调整相应膨胀轴的位置，以确保在放卷过程中，膨胀轴处于布料卷的中心位置。
附图说明
图1为本发明提出的一种可自动上料的自调式铺布机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可自动上料的自调式铺布机中所述第一线性导轨组件的结构示意图；
图3为本发明提出的一种可自动上料的自调式铺布机中所述第二线性导轨组件的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种可自动上料的自调式铺布机的结构示意图；图2为本发明提出的一种可自动上料的自调式铺布机中所述第一线性导轨组件的结构示意图；图3为本发明提出的一种可自动上料的自调式铺布机中所述第二线性导轨组件的结构示意图。
参照图1-3，本发明实施例提出的一种可自动上料的自调式铺布机，包括：第一侧架1、位于第一侧架1一侧并与第一侧架1间距布置的第二侧架2、位于第一侧架1与第二侧架2之间的储料槽3、以及位于第一侧架1和第二侧架2一侧的铺布台4，其中：第一侧架1上且位于储料槽3的上方安装有第一线性导轨组件、第一膨胀轴组件、第一驱动机构和第二驱动机构。第二侧架2上且位于储料槽3的上方安装有第二线性导轨组件和第二膨胀轴组件。
第一线性导轨组件包括第一安装座5、第一左导向6、第一右导向杆7、第一滑座8和第一动力机构9，第一安装座5位于第一侧架1靠近第二侧架2的一侧并与第一侧架1转动连接；第一左导向6和第一右导向杆7均位于第一安装座5靠近第二侧架2的一侧并分别与第一安装座5固定连接，且第一左导向6与第一右导向杆7相互平行并在二者之间预留有间距；第一滑座8位于第一左导向6与第一右导向杆7之间并分别与第一左导向6、第一右导向杆7滑动连接；第一动力机构9固定安装在第一左导向6和第一右导向杆7的一端，且第一动力机构9与第一滑座8连接以用于驱动第一滑座8在第一左导向6和第一右导向杆7上来回移动。第一驱动机构与第一安装座5连接以用于驱动第一安装座5转动。第二驱动机构包括锁紧轴10、用于驱动锁紧轴10向第二侧架2方向伸缩移动的第一驱动单元和多用于驱动锁紧轴10转动的第二驱动单元。
第一膨胀轴组件包括第一底座11、第一膨胀轴12和第二动力机构，第一底座11位于第一左导向6与第一右导向杆7之间并可转动的安装在第一滑座8上，且第一底座11靠近第一侧架1的一侧设有可供锁紧轴10插入并与锁紧轴10周向固定的锁紧孔；第二动力机构固定安装在第一底座11上以用于驱动第一膨胀轴12向第二侧架2方向进行伸缩移动，该结构的设置使得第一膨胀组件既可以随着第一滑座8移动而移动又可以相对第一滑座8转动，且第一膨胀轴组件中的第一膨胀轴12可以自动伸缩移动。
第二线性导轨组件通过连接杆13与第二线性导轨组件固定连接以使第二线性导轨组件随着第一安装座5的转动而转动，第二线性导轨组件包括第二安装座14、第二左导向杆15、第二右导向杆16、第二滑座17和第三动力机构18，第二安装座14位于第二侧架2靠近第一侧架1的一侧并与第二侧架2转动连接；第二左导向杆15和第二右导向杆16均位于第二安装座14靠近第一侧架1的一侧并分别与第二安装座14固定连接，且第二左导向杆15与第二右导向杆16相互平行并在二者之间预留有间距；第二滑座17位于第二左导向杆15与第二右导向杆16之间并分别与第二左导向杆15、第二右导向杆16滑动连接；第三动力机构18固定安装在第二左导向杆15和第二右导向杆16的一端，且第三动力机构18与第二滑座17连接以用于驱动第二滑座17在第二左导向杆15和第二右导向杆16上来回移动。
第二膨胀轴组件包括第二底座19、第二膨胀轴20和第四动力机构，第二底座19位于第二左导向杆15与第二右导向杆16之间并可转动的安装在第二滑座17上；第四动力机构固定安装在第二底座19上以用于驱动第二膨胀轴20向第二侧架2方向进行伸缩移动，且第二膨胀轴20的轴心线与第一膨胀轴12的轴心线重合，该结构的设置使得第二膨胀组件既可以随着第二线性导轨组件中的第二滑座17移动而移动又可以相对第二滑座17转动，且第二膨胀轴组件中的第二膨胀轴20可以自动伸缩移动。
本发明在进行铺布作业时，预先将布料卷A存放在储料槽3内，然后利用第一驱动机构驱动第一线性导轨组件和第二线性导轨组件转动，以使第一膨胀轴12组件和第二膨胀轴20组件分别移动至该布料卷A的两端；然后根据该布料卷A的外径大小，利用第一动力机构9、第三动力机构18与第一滑座8、第二滑座17配合调整第一膨胀轴12组件和第二膨胀轴20组件位置，以使第一膨胀轴12组件中的第一膨胀轴12和第二膨胀轴20组件中的第二膨胀轴20的轴心线与该布料卷A的轴心线重合，然后再利用第二动力机构和第四动力机构配合使第一膨胀轴12和第二膨胀轴20移动以使第一膨胀轴12、第二膨胀轴20同时从该布料卷A的两端插入布料卷A内部，以利用第一膨胀轴12与第二膨胀轴20的膨胀特性使布料卷A与二者固定；当布料卷A固定后，再次利用第一驱动机构驱动第一线性导轨组件和第二线性导轨组件转动，以使第一膨胀轴12组件移动至第二驱动机构处，然后再次利用第一动力机构9、第三动力机构18与第一滑座8、第二滑座17配合调整第一膨胀轴12组件和第二膨胀轴20组件位置，以使第二驱动机构中的锁紧轴10与锁紧孔位于同一直线上，然后利用第二驱动机构中的第一驱动单元驱动锁紧轴10向第二侧架2方向移动，以使该锁紧轴10插入锁紧孔内，利用第二驱动机构中的第二驱动单元驱动锁紧轴10转动，以带动第一膨胀轴12组件和第二膨胀轴20组件转动，以进行放卷铺布工作。
由上可知，本发明通过在第一侧架1上安装第一线性导轨组件和第一膨胀轴12组件，在第二侧架2上安装第二线性导轨组件和第二膨胀轴20组件，并分别对第一线性导轨组件、第二线性导轨组件、以及第一膨胀轴12组件和第二膨胀组件的结构进行设置，以使得第一膨胀组件既可以随着第一线性导轨组件中的第一滑座8移动而移动又可以相对第一滑座8转动，第二膨胀组件既可以随着第二线性导轨组件中的第二滑座17移动而移动又可以相对第二滑座17转动，从而使得该铺布机不仅可以完成对无轴布料卷A的自动上料、换卷动作，且可以根据布料卷A的大小自动调整相应膨胀轴的位置，以确保在放卷过程中，膨胀轴处于布料卷A的中心位置。
此外，本实施例中，锁紧轴10的横截面形状为矩形，锁紧孔为与锁紧轴10适配的矩形孔，以使锁紧轴10进入锁紧孔后可以直接与第一底座11周向固定，以使第一底座11可以随着锁紧轴10的转动而转动。
本实施例中，锁紧轴10的横截面形状为正方形，锁紧孔为与锁紧轴10适配的正方形孔，，以方便锁紧轴10与锁紧孔的对接。
本实施例，第一膨胀轴12和第二膨胀轴20均包括柱体部和与柱体部一体成型的椎体部，第一膨胀轴12中的椎体部位于其柱体部靠近第二侧架2的一端，且该椎体部的外径由靠近柱体部的一端向远离柱体部的一端依次递减；第二膨胀轴20中的椎体部位于柱体部靠近第一侧架1的一端，且该椎体部的外径由靠近柱体部的一端向远离柱体部的一端依次递减。以使第一膨胀轴12和第二膨胀轴20可以顺利的从布料卷A的两端插入布料卷A内部。
本实施例中，第一膨胀轴12和第二膨胀轴20上且位于其两端之间设有均分别与其固定的挡板，挡板为环形板，挡板的设置可以提高对布料卷A的固定效果。
本实施例中，储料槽3远离铺布台4的一侧设有与其连通以用于将布料卷A导入储料槽3的导料通道，且导料通道远离储料槽3的一端设有用于向储料槽3输送布料卷A的送料机构，以实现向储料槽3自动送料工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，包括：第一侧架(1)、位于第一侧架(1)一侧并与第一侧架(1)间距布置的第二侧架(2)、位于第一侧架(1)与第二侧架(2)之间的储料槽(3)、以及位于第一侧架(1)和第二侧架(2)一侧的铺布台(4)，其中：
第一侧架(1)上且位于储料槽(3)的上方安装有第一线性导轨组件、第一膨胀轴组件、第一驱动机构和第二驱动机构；
第一线性导轨组件包括第一安装座(5)、第一左导向(6)、第一右导向杆(7)、第一滑座(8)和第一动力机构(9)，第一安装座(5)位于第一侧架(1)靠近第二侧架(2)的一侧并与第一侧架(1)转动连接；第一左导向(6)和第一右导向杆(7)均位于第一安装座(5)靠近第二侧架(2)的一侧并分别与第一安装座(5)固定连接，且第一左导向(6)与第一右导向杆(7)相互平行并在二者之间预留有间距；第一滑座(8)位于第一左导向(6)与第一右导向杆(7)之间并分别与第一左导向(6)、第一右导向杆(7)滑动连接；第一动力机构(9)固定安装在第一左导向(6)和第一右导向杆(7)的一端，且第一动力机构(9)与第一滑座(8)连接以用于驱动第一滑座(8)在第一左导向(6)和第一右导向杆(7)上来回移动；
第一驱动机构与第一安装座(5)连接以用于驱动第一安装座(5)转动；
第二驱动机构包括锁紧轴(10)、用于驱动锁紧轴(10)向第二侧架(2)方向伸缩移动的第一驱动单元和多用于驱动锁紧轴(10)转动的第二驱动单元；
第一膨胀轴组件包括第一底座(11)、第一膨胀轴(12)和第二动力机构，第一底座(11)位于第一左导向(6)与第一右导向杆(7)之间并可转动的安装在第一滑座(8)上，且第一底座(11)靠近第一侧架(1)的一侧设有可供锁紧轴(10)插入并与锁紧轴(10)周向固定的锁紧孔；第二动力机构固定安装在第一底座(11)上以用于驱动第一膨胀轴(12)向第二侧架(2)方向进行伸缩移动；
第二侧架(2)上且位于储料槽(3)的上方安装有第二线性导轨组件和第二膨胀轴组件；
第二线性导轨组件通过连接杆(13)与第二线性导轨组件固定连接以使第二线性导轨组件随着第一安装座(5)的转动而转动，第二线性导轨组件包括第二安装座(14)、第二左导向杆(15)、第二右导向杆(16)、第二滑座(17)和第三动力机构(18)，第二安装座(14)位于第二侧架(2)靠近第一侧架(1)的一侧并与第二侧架(2)转动连接；第二左导向杆(15)和第二右导向杆(16)均位于第二安装座(14)靠近第一侧架(1)的一侧并分别与第二安装座(14)固定连接，且第二左导向杆(15)与第二右导向杆(16)相互平行并在二者之间预留有间距；第二滑座(17)位于第二左导向杆(15)与第二右导向杆(16)之间并分别与第二左导向杆(15)、第二右导向杆(16)滑动连接；第三动力机构(18)固定安装在第二左导向杆(15)和第二右导向杆(16)的一端，且第三动力机构(18)与第二滑座(17)连接以用于驱动第二滑座(17)在第二左导向杆(15)和第二右导向杆(16)上来回移动；
第二膨胀轴组件包括第二底座(19)、第二膨胀轴(20)和第四动力机构，第二底座(19)位于第二左导向杆(15)与第二右导向杆(16)之间并可转动的安装在第二滑座(17)上；第四动力机构固定安装在第二底座(19)上以用于驱动第二膨胀轴(20)向第二侧架(2)方向进行伸缩移动，且第二膨胀轴(20)的轴心线与第一膨胀轴(12)的轴心线重合。
2.根据权利要求1所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，锁紧轴(10)的横截面形状为矩形，锁紧孔为与锁紧轴(10)适配的矩形孔。
3.根据权利要求2所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，锁紧轴(10)的横截面形状为正方形，锁紧孔为与锁紧轴(10)适配的正方形孔。
4.根据权利要求1所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，第一膨胀轴(12)包括柱体部和与柱体部一体成型的椎体部，所述椎体部位于柱体部靠近第二侧架(2)的一端，且椎体部的外径由靠近柱体部的一端向远离柱体部的一端依次递减。
5.根据权利要求1所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，第一膨胀轴(12)上且位于其两端之间设有与其固定的挡板，挡板为与第一膨胀轴(12)同轴布置的环形板。
6.根据权利要求1所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，第二膨胀轴(20)包括柱体部和与柱体部一体成型的椎体部，所述椎体部位于柱体部靠近第一侧架(1)的一端，且椎体部的外径由靠近柱体部的一端向远离柱体部的一端依次递减。
7.根据权利要求1所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，第二膨胀轴(20)上且位于其两端之间设有与其固定的挡板，挡板为与第二膨胀轴(20)同轴布置的环形板。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，储料槽(3)远离铺布台(4)的一侧设有与其连通以用于将布料卷导入储料槽(3)的导料通道。
9.根据权利要求8所述的可自动上料的自调式铺布机，其特征在于，导料通道远离储料槽(3)的一端设有用于向储料槽(3)输送布料卷的送料机构。
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Denomination of invention: A Self adjusting Paver with Automatic Feeding

Effective date of registration: 20221008

Granted publication date: 20200821

Pledgee: Anqing Financing Guarantee (Group) Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI RED LOVE INDUSTRIAL Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980017478