CN207482976U - 彩印纸卷上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种彩印纸卷上料装置,包括支撑架、滑杆、夹持臂与旋转机构,其中支撑架固定在地面上且支撑架为龙门架,支撑架固定有一根滑杆且滑杆为圆柱状,滑杆的一端突出支撑架且滑杆突出支撑架的一端上设置有旋转机构,滑杆上套入有两个滑动套筒,滑杆中间位置还固定有两个滑动气缸的缸体,两个滑动气缸的活塞杆分别与两个滑动套筒固定连接;每个滑动套筒上均固定有夹持臂,每根夹持臂的另外一端上固定有夹持头;减少了工作人员的操作步骤,便于将纸卷固定在夹持臂上,防止多次定位,节省定位时间,防止夹持臂力度过大导致卷轴损坏,便于将纸卷提升上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及彩印领域,具体涉及一种彩印纸卷上料装置。
背景技术
现在的壁纸、贴画均是采用彩印技术制作而成,由于壁纸贴画在市场上比较受欢迎,市场比较紧缺,需要比较快的生产速度,传统的制作模式与制作器械均不适用与现在的市场需求,特别是彩印的时候需要比较大的用纸量,在传统彩印行业用纸的时候,采用人工将纸卷抬上纸卷的夹紧装置,这样的上纸的方式比较累,同时上纸的时间比较长,需要的劳动力比较的多,导致彩印的成本上升,导致产品的利润降低,而现在市面上已经拥有的机器提升机构结构复杂,操作繁琐容易在操作中出现问题,同时需要将纸卷提升机构的夹紧头上才能对纸卷进行提升,在转移的时候由于纸卷的比较重转移困难,如果在地面上进行挪动的话,会导致纸卷表面的磨损,浪费纸张。
发明内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型提出一种彩印纸卷上料装置,方便纸卷上料提升,同时操作简单、结构简单,同时便于纸卷的夹紧。
为实现上述的目的,本实用新型的方案:彩印纸卷上料装置,包括支撑架、滑杆、夹持臂与旋转机构,其中支撑架固定在地面上且支撑架为龙门架,支撑架的两根竖直段之间通过轴承固定有一根滑杆且滑杆为圆柱状,滑杆的一端突出支撑架且滑杆突出支撑架的一端上设置有旋转机构,旋转机构包括旋转气缸、U形架,其中U形架固定在滑杆突出支架的一端上,其中U形架的顶部与旋转气缸的缸体铰接,旋转气缸的活塞杆与地面铰接,滑杆上开有滑槽,滑杆上还套入有两个滑动套筒,其中每个滑动套筒的内壁上固定有滑块,每块滑块均嵌入到滑杆的滑槽内,滑杆中间位置还固定有两个滑动气缸的缸体,两个滑动气缸的活塞杆分别与两个滑动套筒固定连接;每个滑动套筒上均固定有夹持臂,每根夹持臂的另外一端上固定有夹持头,其中一个夹持头通过固定在夹持臂上的电机驱动。
优选地,支架上还固定有PLC控制器,每个滑动气缸与旋转气缸均为双向气缸,每个滑动气缸与旋转气缸均连接有三位四通阀,其中 三个三位四通阀均与PLC控制器的输出端连接。
优选地,夹持头为锥齿状且夹持头在横向方向呈台阶状。
优选地,支撑架上还固定有弧形定位板且弧形定位板的圆心位于夹持头的中心轴上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:采用PLC实现自动控制,减少了工作人员的操作步骤,使用的夹持臂与气缸便于将纸卷固定在夹持臂上,设置的定位板便于夹持臂与纸卷之间的定位防止多次定位,节省定位时间,设置的台阶状的夹持头,防止夹持臂力度过大导致卷轴损坏,设置的旋转机构便于将纸卷提升上料。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型滑杆的局部视图。
图3为本实用新型的控制流程图。
其中,1、支撑架,1.1、弧形定位板,2、滑杆,2.1、滑槽,2.2、滑动套筒,2.3、滑块,2.4、滑动气缸,3、夹持臂,3.1、夹持头,3.2、电机,4、旋转机构,4.1、旋转气缸,4.2、U形架,5、PLC控制器,6、三位四通阀。
具体实施方式
现结合附图,对本实用新型进一步的阐述。
如图1-3所示,彩印纸卷上料装置,包括支撑架1、滑杆2、夹持臂3与旋转机构4,其中支撑架1通过螺栓固定在地面上且支撑架1为龙门架,支撑架1的两根竖直段之间通过轴承固定有一根滑杆2且滑杆2为圆柱状(固定方式为滑杆2的两端均嵌入到轴承的内圈中),滑杆2的一端突出支撑架1且滑杆2突出支撑架1的一端上设置有旋转机构4,旋转机构4包括旋转气缸4.1、U形架4.2,其中U形架4.2焊接在滑杆2突出支架的一端上,其中U形架4.2的顶部与旋转气缸4.1的缸体铰接,旋转气缸4.1的活塞杆与地面铰接,滑杆2上开有滑槽2.1,滑杆2上还套入有两个滑动套筒2.2,其中每个滑动套筒2.2的内壁上焊接有滑块2.3,每块滑块2.3均嵌入到滑杆2的滑槽2.1内,滑杆2中间位置还通过螺栓固定有两个滑动气缸2.4的缸体,两个滑动气缸2.4的活塞杆分别与两个滑动套筒2.2焊接连接;每个滑动套筒2.2上均焊接有夹持臂3,每根夹持臂3的另外一端上通过轴承固定有夹持头3.1,其中一个夹持头3.1通过固定在夹持臂3上的电机3.2驱动(固定方式:电机3.2通过螺栓固定在夹持臂3上);将纸卷滚到支撑架1旁,将夹持臂3下放,同时将夹持头3.1对准纸卷的套筒,启动滑动气缸2.4,滑动气缸2.4带动滑动套筒2.2向滑杆的中心移动,滑动套筒2.2带动夹持臂3移动,夹持臂3上的夹持头3.1插入到纸卷的套筒之中且两个夹持头3.1将纸卷固定,同时PLC控制器5控制三位四通阀6对滑动气缸2.4进行保压,夹持头3.1对纸卷保持夹紧状态,同时启动旋转气缸4.1,旋转气缸4.1带动滑杆2转动,由于滑杆2上开有滑槽2.1且滑动套筒2.2上固定有与滑槽2.1相配合的滑块2.3,滑杆2在转动的时候,带动滑动套筒2.2转动,滑动套筒2.2带动夹持臂3的转动并提升纸卷高度,在纸卷上升到一定的位置时,PLC控制器5控制三位四通阀6对旋转气缸4.1进行保压,使纸卷保持在一定的高度,同时电机开始转动,带动纸卷旋转,当需要更换纸卷的时候,PLC控制器5控制三位四通阀6对旋转气缸4.1缓慢泄压,支撑臂3慢慢下降,当纸卷的纸筒与底面接触的时候,PLC控制器5控制三位四通阀6对滑动气缸2.4反向增压,导致滑动气缸2.4的活塞杆缩进,夹持头3.1纸卷失去夹紧作用。
进一步,夹持头3.1为锥齿状且夹持头3.1在横向方向呈台阶状;设置的锥齿状的夹持头便于夹持头带动纸卷转动,设置的夹持头3.1为台阶状,可以适用于不同纸筒大小的纸卷,防止夹持头3.1压力过大直接冲破纸卷。
进一步,支撑架1上还焊接有弧形定位板1.1且弧形定位板1.1的圆心位于夹持头3.1的中心轴上;将纸卷滚到支架旁,并将纸卷的边缘与弧形定位板1.1接触,由于弧形定位板1.1的圆心位于夹持头3.1的中心轴上,在对纸卷进行夹紧的时候防止进行多次对准夹持头;PLC控制器5型号为S7-100,三位四通阀6的型号为4WE6LD。
Claims (4)
1.一种彩印纸卷上料装置,包括支撑架、滑杆、夹持臂与旋转机构,其特征在于,其中支撑架固定在地面上且支撑架为龙门架,支撑架的两根竖直段之间通过轴承固定有一根滑杆且滑杆为圆柱状,滑杆的一端突出支撑架且滑杆突出支撑架的一端上设置有旋转机构,旋转机构包括旋转气缸、U形架,其中U形架固定在滑杆突出支架的一端上,其中U形架的顶部与旋转气缸的缸体铰接,旋转气缸的活塞杆与地面铰接,滑杆上开有滑槽,滑杆上还套入有两个滑动套筒,其中每个滑动套筒的内壁上固定有滑块,每块滑块均嵌入到滑杆的滑槽内,滑杆中间位置还固定有两个滑动气缸的缸体,两个滑动气缸的活塞杆分别与两个滑动套筒固定连接;每个滑动套筒上均固定有夹持臂,每根夹持臂的另外一端上固定有夹持头,其中一个夹持头通过固定在夹持臂上的电机驱动。
2.根据权利要求1所述的彩印纸卷上料装置,其特征在于,支架上还固定有PLC控制器,每个滑动气缸与旋转气缸均为双向气缸,每个滑动气缸与旋转气缸均连接有三位四通阀,其中 三个三位四通阀均与PLC控制器的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的彩印纸卷上料装置,其特征在于,夹持头为锥齿状且夹持头在横向方向呈台阶状。
4.根据权利要求3所述的彩印纸卷上料装置,其特征在于,支撑架上还固定有弧形定位板且弧形定位板的圆心位于夹持头的中心轴上。
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