CN108263851B - 一种花盆夹取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生活用品搬运设备技术领域，具体地说是一种花盆夹取装置，其设有支撑底板，特征在于支撑底板的后侧设有连接支杆，连接支杆的下端与支撑底板后侧相连接，连接支杆上端设有与支撑底板平行的盖板，盖板与支撑底板之间设有夹取花盆的夹取机构和拉动夹取机构的驱动机构，驱动机构设在支撑底板和盖板的中部，驱动机构由支座、丝杠、丝杠螺母和转动手柄组成，夹取机构由左夹取组件和右夹取组件组成，通过驱动机构中的转动手柄旋转，进而带动丝杠旋转进而带动丝杠螺母在丝杠的上移使夹取机构内移夹取花盆，具有结构简单、操作简便、夹持可靠性高、稳定性好、省时省力等优点。

Description

一种花盆夹取装置

技术领域

本发明涉及生活用品搬运设备技术领域，具体地说是一种结构简单、操作简便、夹持可靠性高、稳定性好、省时省力的花盆夹取装置。

背景技术

众所周知，现在人们越来越重视环保及美化环境，广场等室外场合、场馆及居家等室内场合均摆放有较大的盆栽。有些场合还设置有花盆形状的摆件。花盆形状各异，如：球形，方锥形，圆锥形等等。有的盆栽需要经常的移位来养护，有时需要装车、卸车，也需要将花盆布置在不同高度的台阶上；靠人力，劳动强度大，费工费时；使用起重机等机械，需要捆扎花盆，吊绳或吊带易与盆栽干涉，甚至损伤盆栽；使用叉车等机械，需要合适的托盘或托架，并且搬运到位后，仍需要人工将托盘或托架与花盆分离，劳动强度较大；起重机或叉车等机械体积大，进出门及在空间较小的室内作业困难。

现有的花盆夹持装置一般需要施加较大的预紧力，操作要求较高；并受夹具形状所限，适应不同形状花盆的能力有限。现有的花盆夹持装置及搬运车一般需要就近作业，作业幅度小，不能远距离取物；现有装置的夹具起升高度的调节是为了调整夹具与花盆的接触位置，或是较小高度地将花盆移到搬运平台上，不能较大高度地搬运花盆，如不能实现将花盆搬运到较高的台阶上，更不能实现装车或卸车。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便、夹持可靠性高、稳定性好、省时省力的花盆夹取装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种花盆夹取装置，设有支撑底板，其特征在于所述的支撑底板的后侧设有连接支杆，所述的连接支杆的下端与支撑底板后侧相连接，连接支杆上端设有与支撑底板平行的盖板，所述的盖板与支撑底板之间设有夹取花盆的夹取机构和拉动夹取机构的驱动机构，所述的驱动机构设在支撑底板和盖板的中部，所述的驱动机构由支座、丝杠、丝杠螺母和转动手柄组成，所述的支座的下端与支撑底板相连接，支座的上端与盖板相连接，所述的丝杠设在支座内，丝杠的下端与支座转动连接，丝杠的上端穿过支座上端并设有转动手柄，所述的丝杠上套接设有丝杠螺母，所述的丝杠螺母的后方与丝杠通过螺纹连接，丝杠螺母的前方两侧分别与夹取机构相连接，所述的夹取机构由左夹取组件和右夹取组件组成，所述的左夹取组件由左拉动杆、左滑动臂、左夹持臂和左随动夹持头组成，所述的左拉动杆的一端通过铰轴与丝杠螺母的左侧面相连接，左拉动杆的另一端通过铰轴与左滑动臂的下端相铰接，左滑动臂的上端侧面通过滚轮与盖板滚动连接，左滑动臂的下端经滚轮与支撑底板滚动连接，所述的左滑动臂的下端前方设有与左滑动臂垂直的左夹持臂，左夹持臂的后端与左滑动臂相连接，左夹持臂的前端设有弯型的左随动夹持头，所述的右夹取组件由右拉动杆、右滑动臂、右夹持臂和右随动夹持头组成，所述的右拉动杆的一端通过铰轴与丝杠螺母的右侧面相连接，右拉动杆的另一端通过铰轴与右滑动臂的下端相铰接，右滑动臂的上端侧面通过滚轮与盖板滚动连接，右滑动臂的下端经滚轮与支撑底板滚动连接，所述的右滑动臂的下端前方设有与右滑动臂垂直的右夹持臂，右夹持臂的后端与右滑动臂相连接，右夹持臂的前端设有弯型的右随动夹持头，所述的左随动夹持头与右随动夹持头对称夹取在花盆的两侧，通过驱动机构中的转动手柄旋转，进而带动丝杠旋转进而带动丝杠螺母在丝杠的上移使夹取机构中的左拉动杆和右拉动杆拉动左滑动臂和右滑动臂，最终将左夹持臂和右夹持臂内移夹取花盆。

本发明中的支撑底板侧面的连接支杆上设有与支撑底板垂直的卡接导向板，所述的与卡接导向板接触部位的左滑动臂和右滑动臂设有导向滚轮，通过卡接导向板的作用保证左滑动臂和右滑动臂在支撑底板上滑动，不会发生偏移。

本发明所述的丝杠左右两侧分别设有一个导向柱，所述的丝杠螺母的两侧分别设有导向槽，导向柱穿过导向槽并与支座相连接，通过导向柱的导向作用，保证丝杠螺母移动的直线性。

本发明所述的左随动夹头和右随动夹头由上弯头板、下弯头板和连接板组成，所述的连接板的上端与上弯头板的中部相连接，连接板的下端与下弯头板的中部相连接，所述的连接板的中部与左夹持臂或右夹持臂的端部相铰接，所述的下弯头板上设有限位块，限位块与左夹持臂或右夹持臂相抵触限制随动夹头向下转动的位置。

本发明所述的上弯头板和下弯头板的两端分别设有锥鼓型滚柱，所述的锥鼓型滚柱呈外大内小的结构形态，能很好的与花盆贴合，并缓冲保护花盆。

本发明所述的驱动机构的后方设有搬运机构，所述的搬运机构由伸缩臂、支撑夹板、平行连杆、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、底座夹板、底座和万向脚轮组成，所述的伸缩臂由伸缩内臂和伸缩外臂组成，所述的伸缩内臂的一端与驱动机构中的支座相连接，伸缩内臂的另一端套接在伸缩外臂的内侧，伸缩外臂的后端两侧经支撑夹板固定，所述的支撑夹板上设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的输出轴与伸缩内臂相连接，所述的支撑夹板的外侧设有平行连杆，所述的平行连杆的一端与支撑夹板相铰接，另一端与设在底座上的底座夹板相铰接，两个底座夹板之间的底座上设有第二伸缩油缸，所述的第二伸缩油缸的一端与底座相铰接，第二伸缩油缸的另一端与支撑夹板相铰接，通过第二伸缩油缸的驱动，带动伸缩臂的提起，通过伸缩臂、平行连杆和底座形成Z型搬运机构，通过第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的驱动实现搬运，所述的底座的下方设有四个万向脚轮。

本发明所述的底座的后方设有配重块，通过配重块的配重作用，防止花盆过重翘起搬运机构。

本发明所述的底座和底座夹板之间设有旋转板，所述的旋转板的上端与底座夹板相连接，旋转板的下端经回转轴承与底座相连接，所述的底座上设有定位销，所述的旋转板上设有销孔，通过旋转板的旋转，增大搬运机构的灵活性，同时通过定位销固定旋转板的旋转。

本发明所述的四个万向脚轮上设有刹车片，通过刹车片控制底座的运动状态，保护整体结构的稳定性。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、操作简便、夹持可靠性高、稳定性好、省时省力等优点。

附图说明

图1是本发明的主视方向立体图。

图2是本发明的后视方向立体图。

图3是本发明中带搬运机构的低处作业结构示意图。

图4是本发明中带搬运机构的高处作业结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种花盆夹取装置，设有支撑底板1，其特征在于所述的支撑底板1的后侧设有连接支杆2，所述的连接支杆2的下端与支撑底板1后侧相连接，连接支杆2上端设有与支撑底板1平行的盖板3，所述的盖板3与支撑底板1之间设有夹取花盆的夹取机构和拉动夹取机构的驱动机构，所述的驱动机构设在支撑底板1和盖板3的中部，所述的驱动机构由支座4、丝杠5、丝杠螺母6和转动手柄7组成，所述的支座4的下端与支撑底板1相连接，支座4的上端与盖板3相连接，所述的丝杠5设在支座4内，丝杠5的下端与支座4转动连接，丝杠5的上端穿过支座4上端并设有转动手柄7，所述的丝杠5上套接设有丝杠螺母6，所述的丝杠螺母6的后方与丝杠5通过螺纹连接，丝杠螺母6的前方两侧分别与夹取机构相连接，所述的夹取机构由左夹取组件和右夹取组件组成，所述的左夹取组件由左拉动杆8、左滑动臂9、左夹持臂10和左随动夹持头组成，所述的左拉动杆8的一端通过铰轴与丝杠螺母6的左侧面相连接，左拉动杆8的另一端通过铰轴与左滑动臂9的下端相铰接，左滑动臂9的上端侧面通过滚轮11与盖板3滚动连接，左滑动臂9的下端经滚轮11与支撑底板1滚动连接，所述的左滑动臂9的下端前方设有与左滑动臂9垂直的左夹持臂10，左夹持臂10的后端与左滑动臂9相连接，左夹持臂10的前端设有弯型的左随动夹持头，所述的右夹取组件由右拉动杆12、右滑动臂13、右夹持臂14和右随动夹持头组成，所述的右拉动杆12的一端通过铰轴与丝杠螺母6的右侧面相连接，右拉动杆12的另一端通过铰轴与右滑动臂13的下端相铰接，右滑动臂13的上端侧面通过滚轮11与盖板3滚动连接，右滑动臂13的下端经滚轮11与支撑底板1滚动连接，所述的右滑动臂13的下端前方设有与右滑动臂13垂直的右夹持臂14，右夹持臂14的后端与右滑动臂13相连接，右夹持臂14的前端设有弯型的右随动夹持头，所述的左随动夹持头与右随动夹持头对称夹取在花盆的两侧，通过驱动机构中的转动手柄旋转，进而带动丝杠5旋转进而带动丝杠螺母6在丝杠5的上移使夹取机构中的左拉动杆8和右拉动杆12拉动左滑动臂9和右滑动臂13，最终将左夹持臂10和右夹持臂14内移夹取花盆，支撑底板1侧面的连接支杆2上设有与支撑底板1垂直的卡接导向板15，所述的与卡接导向板15接触部位的左滑动臂9和右滑动臂13设有导向滚轮，通过卡接导向板15的作用保证左滑动臂9和右滑动臂13在支撑底板1上滑动，不会发生偏移，所述的丝杠5左右两侧分别设有一个导向柱16，所述的丝杠螺母6的两侧分别设有导向槽，导向柱16穿过导向槽并与支座4相连接，通过导向柱16的导向作用，保证丝杠螺母6移动的直线性，所述的左随动夹头和右随动夹头由上弯头板17、下弯头板18和连接板19组成，所述的连接板19的上端与上弯头板17的中部相连接，连接板19的下端与下弯头板18的中部相连接，所述的连接板19的中部与左夹持臂10或右夹持臂14的端部相铰接，所述的下弯头板18上设有限位块20，限位块20与左夹持臂10或右夹持臂14相抵触限制随动夹头向下转动的位置，所述的上弯头板17和下弯头板18的两端分别设有锥鼓型滚柱21，所述的锥鼓型滚柱21呈外大内小的结构形态，能很好的与花盆贴合，并缓冲保护花盆，所述的驱动机构的后方设有搬运机构，所述的搬运机构由伸缩臂、支撑夹板24、平行连杆25、第一伸缩油缸26、第二伸缩油缸27、底座夹板28、底座29和万向脚轮30组成，所述的伸缩臂由伸缩内臂22和伸缩外臂23组成，所述的伸缩内臂22的一端与驱动机构中的支座4相连接，伸缩内臂22的另一端套接在伸缩外臂23的内侧，伸缩外臂23的后端两侧经支撑夹板24固定，所述的支撑夹板24上设有第一伸缩油缸26，第一伸缩油缸26的输出轴与伸缩内臂22相连接，所述的支撑夹板24的外侧设有平行连杆25，所述的平行连杆25的一端与支撑夹板24相铰接，另一端与设在底座29上的底座夹板28相铰接，两个底座夹板28之间的底座29上设有第二伸缩油缸27，所述的第二伸缩油缸27的一端与底座29相铰接，第二伸缩油缸27的另一端与支撑夹板24相铰接，通过第二伸缩油缸27的驱动，带动伸缩臂的提起，通过伸缩臂、平行连杆25和底座29形成Z型搬运机构，通过第一伸缩油缸26和第二伸缩油缸27的驱动实现搬运，所述的底座29的下方设有四个万向脚轮30，所述的底座29的后方设有配重块31，通过配重块31的配重作用，防止花盆过重翘起搬运机构，所述的底座29和底座夹板28之间设有旋转板32，所述的旋转板32的上端与底座夹板28相连接，旋转板32的下端经回转轴承33与底座29相连接，所述的底座29上设有定位销34，所述的旋转板32上设有销孔，通过旋转板32的旋转，增大搬运机构的灵活性，同时通过定位销34固定旋转板32的旋转，所述的四个万向脚轮30上设有刹车片35，通过刹车片35控制底座29的运动状态，保护整体结构的稳定性。

本发明在使用时，由于花盆的形状各异，但是都是上部大下部小的结构，首先根据花盆中偏上位置的外径大小，预先调整左随动夹持头和右随动夹持头的开口大小，然后将左随动夹持头和右随动夹持头移动到花盆两侧的偏下部位置，然后提高随动夹持头至合适的夹持位置，再旋转驱动机构中的转动手柄7，使所有的锥鼓型滚柱21都与花盆实质性接触即可，无需施加较大的预紧力，然后缓慢向上提起随动夹持头，靠花盆自身重量实现夹紧，本发明中由于设有搬运机构，灵活带动夹取机构和驱动机构的运动，作业幅度增大，作业高度增高，搬运的效率增高，而且还降低了劳动强度，本发明中的转动手柄可由液压马达等其他驱动装置代替，本发明中的第一伸缩油缸和第二伸缩油缸可由气缸等其他驱动装置进行代替，不限于本发明中的驱动装置，本发明由于采用上述结构，具有结构简单、操作简便、夹持可靠性高、稳定性好、省时省力等优点。

Claims (9)

1.一种花盆夹取装置，设有支撑底板，其特征在于所述的支撑底板的后侧设有连接支杆，所述的连接支杆的下端与支撑底板后侧相连接，连接支杆上端设有与支撑底板平行的盖板，所述的盖板与支撑底板之间设有夹取花盆的夹取机构和拉动夹取机构的驱动机构，所述的驱动机构设在支撑底板和盖板的中部，所述的驱动机构由支座、丝杠、丝杠螺母和转动手柄组成，所述的支座的下端与支撑底板相连接，支座的上端与盖板相连接，所述的丝杠设在支座内，丝杠的下端与支座转动连接，丝杠的上端穿过支座上端并设有转动手柄，所述的丝杠上套接设有丝杠螺母，所述的丝杠螺母的后方与丝杠通过螺纹连接，丝杠螺母的前方两侧分别与夹取机构相连接，所述的夹取机构由左夹取组件和右夹取组件组成，所述的左夹取组件由左拉动杆、左滑动臂、左夹持臂和左随动夹持头组成，所述的左拉动杆的一端通过铰轴与丝杠螺母的左侧面相连接，左拉动杆的另一端通过铰轴与左滑动臂的下端相铰接，左滑动臂的上端侧面通过滚轮与盖板滚动连接，左滑动臂的下端经滚轮与支撑底板滚动连接，所述的左滑动臂的下端前方设有与左滑动臂垂直的左夹持臂，左夹持臂的后端与左滑动臂相连接，左夹持臂的前端设有弯型的左随动夹持头，所述的右夹取组件由右拉动杆、右滑动臂、右夹持臂和右随动夹持头组成，所述的右拉动杆的一端通过铰轴与丝杠螺母的右侧面相连接，右拉动杆的另一端通过铰轴与右滑动臂的下端相铰接，右滑动臂的上端侧面通过滚轮与盖板滚动连接，右滑动臂的下端经滚轮与支撑底板滚动连接，所述的右滑动臂的下端前方设有与右滑动臂垂直的右夹持臂，右夹持臂的后端与右滑动臂相连接，右夹持臂的前端设有弯型的右随动夹持头，所述的左随动夹持头与右随动夹持头对称夹取在花盆的两侧，通过驱动机构中的转动手柄旋转，进而带动丝杠旋转进而带动丝杠螺母在丝杠上上移，使夹取机构中的左拉动杆和右拉动杆拉动左滑动臂和右滑动臂，最终将左夹持臂和右夹持臂内移夹取花盆。

2.根据权利要求1所述的一种花盆夹取装置，其特征在于支撑底板侧面的连接支杆上设有与支撑底板垂直的卡接导向板，所述的左滑动臂和右滑动臂与所述的卡接导向板接触的部位设有导向滚轮，通过卡接导向板的作用保证左滑动臂和右滑动臂在支撑底板上滚动，不会发生偏移。

3.根据权利要求1所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的丝杠左右两侧分别设有一个导向柱，所述的丝杠螺母的两侧分别设有导向槽，导向柱穿过导向槽并与支座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的左随动夹持头和右随动夹持头由上弯头板、下弯头板和连接板组成，所述的连接板的上端与上弯头板的中部相连接，连接板的下端与下弯头板的中部相连接，所述的连接板的中部与左夹持臂或右夹持臂的端部相铰接，所述的下弯头板上设有限位块，限位块与左夹持臂相抵触限制左随动夹持头向下转动的位置，限位块与右夹持臂相抵触限制右随动夹持头向下转动的位置。

5.根据权利要求4所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的上弯头板和下弯头板的两端分别设有锥鼓型滚柱，所述的锥鼓型滚柱呈外大内小的结构形态，能很好的与花盆贴合，并缓冲保护花盆。

6.根据权利要求1所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的驱动机构的后方设有搬运机构，所述的搬运机构由伸缩臂、支撑夹板、平行连杆、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、底座夹板、底座和万向脚轮组成，所述的伸缩臂由伸缩内臂和伸缩外臂组成，所述的伸缩内臂的一端与驱动机构中的支座相连接，伸缩内臂的另一端套接在伸缩外臂的内侧，伸缩外臂的后端两侧经支撑夹板固定，所述的支撑夹板上设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的输出轴与伸缩内臂相连接，所述的支撑夹板的外侧设有平行连杆，所述的平行连杆的一端与支撑夹板相铰接，另一端与设在底座上的底座夹板相铰接，两个底座夹板之间的底座上设有第二伸缩油缸，所述的第二伸缩油缸的一端与底座相铰接，第二伸缩油缸的另一端与支撑夹板相铰接，通过第二伸缩油缸的驱动，带动伸缩臂的提起，通过伸缩臂、平行连杆和底座形成Z型搬运机构，通过第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的驱动实现搬运，所述的底座的下方设有四个万向脚轮。

7.根据权利要求6所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的底座的后方设有配重块。

8.根据权利要求6所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的底座和底座夹板之间设有旋转板，所述的旋转板的上端与底座夹板相连接，旋转板的下端经回转轴承与底座相连接，所述的底座上设有定位销，所述的旋转板上设有销孔。

9.根据权利要求6所述的一种花盆夹取装置，其特征在于所述的四个万向脚轮上设有刹车片，通过刹车片控制底座的运动状态。