CN116354054B - 汽车零部件电泳加工用智能输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配件输送技术领域，具体涉及汽车零部件电泳加工用智能输送系统，包括输送单元，用于对零件进行输送，包括输送带，以及设置于输送带首尾两端的收卷辊；搭接单元，呈线性结构分布于输送带的下侧位置，包括搭接件，搭接件的顶面两端固定连接有与连接环卡接的连接板；移动件，活动连接在搭接件的顶面，移动件的底面中部固定连接有限位杆；夹持单元，用于对零件进行夹持固定。通过设置的夹持辊，能够实现对零件的有效夹持，同时结合设置的活动连接在搭接件上的移动件，能够在输送过程中，带动零件在一定程度上进行规则运动，同时夹持辊也能够灵活的变化夹持位置，保证零件的表面能够充分的被预处理以及电泳。

Description

汽车零部件电泳加工用智能输送系统

技术领域

本发明涉及配件输送技术领域，具体涉及汽车零部件电泳加工用智能输送系统。

背景技术

电泳是电泳现象的简称，指的是带电颗粒在电场作用下，向着与其电性相反的电极移动的现象。利用带电粒子在电场中移动速度不同而达到分离的技术称为电泳技术，而汽车零部件上通常也会采用电泳工艺在金属外壁上形成稳定的电泳漆膜，以很好的保护汽车金属外壳，而电泳漆膜的稳定与否和其表面有否含有杂质等具有较大关系，不平整的电泳漆膜稳定性交底易被腐蚀。

汽车前盖作为保护汽车发动机等重要零部件的保护性壳体，针对其的电泳至关重要，但是由于汽车前盖结构的不规则性，在电泳环节中，常常利用钢丝手动将其挂在输送单元中，悬挂安装的效率较低，且由于钢丝的形变，对汽车前盖的固定不够牢固，在输送环节容易无规则运动，只能够采用较缓的输送速度进行输送，影响输送效率，并且在电泳环节与钢丝接触位置不能够被完全电泳，特别是当钢丝的外壁与汽车前盖接触时，也会对形成的电泳漆膜的质量造成影响。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了汽车零部件电泳加工用智能输送系统，能够有效地解决现有的汽车前盖在电泳环节中，常常利用钢丝手动将其挂在输送单元中，悬挂安装的效率较低，且由于钢丝的形变，对汽车前盖的固定不够牢固，在输送环节容易无规则运动，只能够采用较缓的输送速度进行输送，影响输送效率，并且在电泳环节与钢丝接触位置不能够被完全电泳，特别是当钢丝的外壁与汽车前盖接触时，也会对形成的电泳漆膜的质量造成影响的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供汽车零部件电泳加工用智能输送系统，包括输送单元，用于对零件进行输送，包括输送带，以及设置于输送带首尾两端的收卷辊，收卷辊上还固定连接有移动架，外部的气缸能够带动设置的两个移动架在竖直方向上下移动，输送带上还固定连接有连接环；搭接单元，呈线性结构分布于输送带的下侧位置，包括搭接件，搭接件的顶面两端固定连接有与连接环卡接的连接板，搭接件的顶面中部开设有弧形槽，弧形槽的两侧对称开设有放置槽，搭接件的下端两侧还固定连接有两个限位框；移动件，活动连接在搭接件的顶面，移动件的底面中部固定连接有限位杆，限位杆与弧形槽内壁滑动配合，移动件的底面下端固定连接有两个水平板，移动件的顶面两侧固定安装有安装板，夹持单元，用于对零件进行夹持固定，包括活塞管，活塞管通过连接管与外部气泵的输出端连通，活塞管的内部活动连接有活塞杆，活塞杆的端部固定连接有夹持框，夹持框内端呈上下对称结构活动连接有多个活动板，竖直方向上呈对称结构的两个活动板的中部转动连接有夹持辊。

进一步地，还包括驱动单元，用于驱动收卷辊的运行状态；包括一伺服电机，且伺服电机的输出端与收卷辊保持固定连接，且位于输送带首尾两端的伺服电机运行时，转动方向相同；还包括限位架，连接在两个移动架中部之间，用于限位输送带的输送轨迹。

进一步地，还包括电动伸缩杆，用于调整移动件相对于搭接件的位置；安装板的外壁上开设有水平槽，电动伸缩杆的输出端延伸至水平槽内并与其内壁滑动配合；还包括呈对称结构连接在搭接件与移动件之间的弹性件。

进一步地，还包括竖直板，呈对称结构固定连接在移动件的底面，并与放置槽内壁滑动配合；以及，固定连接放置槽内的多个囊体，均匀分布在竖直板的两侧。

进一步地，夹持框的内部开设有与活动板活动配合的密封槽，且相邻的两个密封槽保持连通，并且密封槽可通过外部泵体注入气体；还包括连接在两个活动板中部之间的弹性带。

进一步地，夹持辊的内部开设有腔体，且腔体通过固定安装在夹持辊顶面的圆管与囊体内部连通；腔体的内壁上还连接有多个橡胶片，橡胶片的呈环状结构分布在腔体的内壁上，并且其外壁与外部空气接触；当电动伸缩杆调整移动件相对于搭接件的位置时，囊体内的气体会进入腔体内部，使得橡胶片发生形变。

进一步地，还包括开设与夹持框内的连通腔，用于将相邻的两个密封槽进行连通；且连通腔与外部注气泵的输出端连通；夹持框的底面外壁上固定安装有限位块，限位块与开设在水平板顶面的限位槽滑动配合；夹持框插设在限位框内。

进一步地，还包括触发开关，用于控制电动伸缩杆的正向或反向运行；包括分别设置于限位框内壁上的第一触点，以及设置于夹持框外壁上的第二触点；当第一触点与第二触点接触时，电动伸缩杆由正向运行变为反向运行，亦或是由反向运行变为正向运行。

有益效果

本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置的夹持辊，能够实现对零件的有效夹持，同时结合设置的活动连接在搭接件上的移动件，能够在输送过程中，带动零件在一定程度上进行规则运动，同时夹持辊也能够灵活的变化夹持位置，保证零件的表面能够充分的被预处理以及电泳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的输送系统整体结构示意图；

图2为本发明的输送系统整体仰视结构示意图；

图3为本发明的移动件以及搭接件处整体结构示意图；

图4为本发明的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明的输送带与搭接件分离时结构示意图；

图6为本发明的移动件仰视结构示意图；

图7为本发明的夹持框处整体结构示意图；

图8为本发明的夹持框整体爆炸结构示意图；

图9为本发明的密封槽处剖面结构示意图；

图10为本发明的夹持辊剖面结构示意图。

附图标记

1、零件；

100、输送带；110、收卷辊；120、移动架；130、连接环；

200、搭接件；201、弧形槽；202、放置槽；210、连接板；220、限位框；230、囊体；

300、移动件；310、水平板；320、安装板；321、水平槽；330、电动伸缩杆；340、弹性件；350、限位杆；360、竖直板；

400、活塞管；410、连接管；420、活塞杆；

500、夹持框；501、密封槽；502、连通腔；510、活动板；511、弹性带；

600、夹持辊；601、腔体；610、圆管；620、橡胶片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例：

参照附图1-附图10中所示，汽车零部件电泳加工用智能输送系统，包括输送单元，用于对零件1进行输送，包括输送带100，以及设置于输送带100首尾两端的收卷辊110，还包括驱动单元，用于驱动收卷辊110的运行状态；包括一伺服电机，且伺服电机的输出端与收卷辊110保持固定连接，且位于输送带100首尾两端的伺服电机运行时，转动方向相同，通过控制设置的伺服电机的运行，能够带动设置的输送带100在既定的输送轨迹上进行移动，进而对零件1进行位置的调整，实现在电泳前对零件1的预处理，其核心就是对零件1的表面进行多个环节的清洁工作，包括水洗等等，在本申请中的输送系统中，各个不同的预处理工位，均设置在输送带100的输送轨迹上，通过伺服电机的运行，能够实现零件1位置的调整，进而实现对零件1的电泳，具体的， 设置于输送带100首尾两端的伺服电机在保持同步的运行，该种同步包括但不限于其对应主动轴的转动方向，以及转速。

同时，收卷辊110上还固定连接有移动架120，外部的气缸能够带动设置的两个移动架120在竖直方向上下移动，值得说明的是，设置的输送带100通过收卷辊110的收卷关系，其能保持相对的紧绷状态，当收卷辊110上固定连接的移动架120在外部气缸的作用下于竖直方向上进行位置的调整时，输送带100也会同步在竖直方向上进行位置的调整，而这种位置的调整的目的在于，当对零件1的预处理完成后，需要将待电泳的零件1浸没在电泳槽内进行电泳，因此外部气缸带动设置的两个收卷辊110进行位置调整的目的在于，能够使得与输送带100保持相对固定的零件1能够在竖直方向上的高度进行调整，进而使得零件1能够被很好的浸没在电泳槽内部进行电泳，特别的，还包括限位架，连接在两个移动架120中部之间，用于限位输送带100的输送轨迹，通过设置的限位架，当伺服电机在收卷输送带100时，一方面处于紧绷状态输送带100的位置能够被确定，但是为了缓解输送带100的输送压力，通过设置的限位架能够提供给输送带100辅助的支撑，以保证输送系统整体的稳定性。

上述，整体描述了输送单元的输送方式，但是输送单元仅仅是为了实现零件1能够在既定的轨迹上被运输，但是输送带100还需要能够将待电泳的零件1进行位置的相对固定，因此在本输送系统中还包括搭接单元，呈线性结构分布于输送带100的下侧位置，包括搭接件200，输送带100上还固定连接有连接环130，搭接件200的顶面两端固定连接有与连接环130卡接的连接板210，通过设置的连接环130与连接板210之间的卡接固定的连接，当输送带100进行位置调整时，也能够同步带动设置的搭接件200进行同步的调整，该种调整指的是沿着输送带100输送方向上的位置调整，搭接件200的顶面中部开设有弧形槽201，弧形槽201的两侧对称开设有放置槽202，搭接件200的下端两侧还固定连接有两个限位框220。

本案中，还设置有夹持单元，用于对零件1进行夹持固定，包括活塞管400，活塞管400通过连接管410与外部气泵的输出端连通，活塞管400的内部活动连接有活塞杆420，活塞杆420的端部固定连接有夹持框500，夹持框500内端呈上下对称结构活动连接有多个活动板510，竖直方向上呈对称结构的两个活动板510的中部转动连接有夹持辊600，在实际的夹持过程中，只需要将待电泳的零件1的一端放置于两个夹持框500的中部之间，通过外部的气泵向活塞管400内注入气体，进而活动连接在活塞管400内的活塞杆420会带动夹持框500进行位置的调整，进而使得转动连接在活动板510上的夹持辊600的外壁会与零件1的外壁接触，实现稳定的夹持，相比较现有的采用金属丝缠绕的方式，其固定待电泳的零件1更为高效，且采用面的夹持方式，能够极大的减少对零件1外壁的损伤。

值得说明的是，本案中提及的零件1，其包括但不限于某一种汽车零部件，例如其可以是汽车前盖亦或是车门，其都有一个特点就是其不规则性，较为平缓的表面并没有，因此在本案中，为了保证夹持辊600能够实现对不规则零件1的良好夹持，针对于两个活动连接在夹持框500上的活动板510进行一定的技术方案的设计，具体的，夹持框500的内部开设有与活动板510活动配合的密封槽501，且相邻的两个密封槽501保持连通，并且密封槽501可通过外部泵体注入气体，还包括开设与夹持框500内的连通腔502，用于将相邻的两个密封槽501进行连通；且连通腔502与外部注气泵的输出端连通；还包括连接在两个活动板510中部之间的弹性带511。当活塞杆420带动夹持框500进行位置调整，使得夹持辊600的外壁能够与零件1的外壁接触，但是为了保证夹持辊600均能够与零件1的外壁保持一定的夹持压力，还可通过向开设的连通腔502内注入一定气体，使得密封槽501以及连通腔502内均被填充一定的气体，进而使得活动连接在密封槽501内的活动板510能够存在一定的位置差异，而该种位置差异的原因在于零件1外壁的不规则性，能够保证不同的夹持辊600的外壁均能够与零件1的外壁保持具有一定压力的稳定夹持，而设置的两个活动板510中部之间的弹性带511能够将两个活动板510的夹持位置进行均衡，其目的在于，在实际的夹持过程中，随着夹持辊600相对于零件1位置的调整，两个活动板510能够较为灵活的进行调整，仍保持稳定的夹持。

本案中，采用上述夹持辊600能够实现对零件1的夹持，虽然采用面接触的方式能够提高夹持的稳定性，但是会使得预处理以及电泳环节，零件1的外壁会被遮挡而不能够被很好的处理，因此为了解决该问题，本案中，还包括移动件300，活动连接在搭接件200的顶面，移动件300的底面中部固定连接有限位杆350，限位杆350与弧形槽201内壁滑动配合，移动件300的底面下端固定连接有两个水平板310，移动件300的顶面两侧固定安装有安装板320，还包括电动伸缩杆330，用于调整移动件300相对于搭接件200的位置；安装板320的外壁上开设有水平槽321，电动伸缩杆330的输出端延伸至水平槽321内并与其内壁滑动配合；还包括呈对称结构连接在搭接件200与移动件300之间的弹性件340，具体的，通过设置的电动伸缩杆330，会带动设置的移动件300相对于搭接件200进行位置的调整；

并且值得说明的是，由于设置的限位杆350与弧形槽201之间的滑动配合关系，并且搭接件200有输送带100之间的相对固定的关系，当电动伸缩杆330驱动设置的移动件300进行位置的调整时，其端部会在水平槽321内滑动，使得移动件300在输送带100的输送方向以及垂直于输送方向上均能够存在一定的位移，并且值得说明的是，由于设置的夹持框500的底面外壁上固定安装有限位块，限位块与开设在水平板310顶面的限位槽滑动配合的关系，夹持辊600也会随着移动件300的移动进行同步移动，进而使得被夹持在夹持辊600上的零件1也会保持移动，其目的在于，无论在零件1电泳前的预处理环节，还是电泳环节，零件1均能够保持一定程度上的相对移动，保证预处理环节的高效性，具体的体现为，在清水清洗环节，处于振动状态的零件1能够增加清水与零件1外壁的充分接触，同时在电泳环节处于振动状态的零件1能够充分的与电泳液接触，而为了解决夹持辊600与零件1外壁的接触而导致预处理环节以及电泳环节的不完全的情况，当设置的电动伸缩杆330在调整移动件300相对于搭接件200的位置时，设置的夹持辊600能够在零件1的外壁上的位置进行调整，在保证有效夹持的基础上，能够使得零件1的所有外壁均可被充分的暴露在外部环境或者是电泳液中，保证预处理以及电泳的全面性。

还包括竖直板360，呈对称结构固定连接在移动件300的底面，并与放置槽202内壁滑动配合；以及固定连接放置槽202内的多个囊体230，均匀分布在竖直板360的两侧。夹持辊600的内部开设有腔体601，且腔体601通过固定安装在夹持辊600顶面的圆管610与囊体230内部连通；腔体601的内壁上还连接有多个橡胶片620，橡胶片620的呈环状结构分布在腔体601的内壁上，并且其外壁与外部空气接触；当电动伸缩杆330调整移动件300相对于搭接件200的位置时，囊体230内的气体会进入腔体601内部，使得橡胶片620发生形变。竖直板360与移动件300保持固定连接，当设置的电动伸缩杆330带动设置的移动件300相对于搭接件200进行位置的调整时，设置的竖直板360会在放置槽202内移动，并且值得说明的是，设置的竖直板360的宽度要小于放置槽202的宽度，当竖直板360在放置槽202内进行位置的调整时，位于竖直板360两侧的囊体230会被压缩，其内部的气体会通过设置的圆管610进入腔体601内部，使得弹性连接在腔体601内部上的橡胶片620膨胀，使其外壁与零件1的外壁接触，保证在此过程中夹持辊600与零件1的有效夹持。

为了上述电动伸缩杆330的移动能够进行自适应的调整，还包括触发开关，用于控制电动伸缩杆330的正向或反向运行；夹持框500插设在限位框220内，包括分别设置于限位框220内壁上的第一触点，以及设置于夹持框500外壁上的第二触点；当第一触点与第二触点接触时，电动伸缩杆330由正向运行变为反向运行，亦或是由反向运行变为正向运行，当电动伸缩杆330正向移动时，固定连接在限位框220内壁上的第一触点会与夹持框500外壁上的第二触点接触，使得电动伸缩杆330由正向移动变为收缩，使得移动件300现对于搭接件200复位，并且在复位过程中，限位杆350仍在弧形槽201内移动，使得零件1跟随移动件300同步移动。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.汽车零部件电泳加工用智能输送系统，其特征在于，包括：

输送单元，用于对零件（1）进行输送，包括输送带（100），以及设置于输送带（100）首尾两端的收卷辊（110），收卷辊（110）上还固定连接有移动架（120），外部的气缸能够带动设置的两个移动架（120）在竖直方向上下移动，输送带（100）上还固定连接有连接环（130）；

搭接单元，呈线性结构分布于输送带（100）的下侧位置，包括搭接件（200），搭接件（200）的顶面两端固定连接有与连接环（130）卡接的连接板（210），搭接件（200）的顶面中部开设有弧形槽（201），弧形槽（201）的两侧对称开设有放置槽（202），搭接件（200）的下端两侧还固定连接有两个限位框（220）；

移动件（300），活动连接在搭接件（200）的顶面，移动件（300）的底面中部固定连接有限位杆（350），限位杆（350）与弧形槽（201）内壁滑动配合，移动件（300）的底面下端固定连接有两个水平板（310），移动件（300）的顶面两侧固定安装有安装板（320）；

还包括电动伸缩杆（330），用于调整移动件（300）相对于搭接件（200）的位置；安装板（320）的外壁上开设有水平槽（321），电动伸缩杆（330）的输出端延伸至水平槽（321）内并与其内壁滑动配合；还包括呈对称结构连接在搭接件（200）与移动件（300）之间的弹性件（340）；

还包括竖直板（360），呈对称结构固定连接在移动件（300）的底面，并与放置槽（202）内壁滑动配合；以及固定连接在放置槽（202）内的多个囊体（230），均匀分布在竖直板（360）的两侧；

夹持单元，用于对零件（1）进行夹持固定，包括活塞管（400），活塞管（400）通过连接管（410）与外部气泵的输出端连通，活塞管（400）的内部活动连接有活塞杆（420），活塞杆（420）的端部固定连接有夹持框（500），夹持框（500）内端呈上下对称结构活动连接有多个活动板（510），竖直方向上呈对称结构的两个活动板（510）的中部转动连接有夹持辊（600）；

夹持辊（600）的内部开设有腔体（601），且腔体（601）通过固定安装在夹持辊（600）顶面的圆管（610）与囊体（230）内部连通；

腔体（601）的内壁上还连接有多个橡胶片（620），橡胶片（620）呈环状结构分布在腔体（601）的内壁上，并且其外壁与外部空气接触；

当电动伸缩杆（330）调整移动件（300）相对于搭接件（200）的位置时，囊体（230）内的气体会进入腔体（601）内部，使得橡胶片（620）发生形变。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件电泳加工用智能输送系统，其特征在于，还包括：

驱动单元，用于驱动收卷辊（110）的运行状态；

包括一伺服电机，且伺服电机的输出端与收卷辊（110）保持固定连接，且位于输送带（100）首尾两端的伺服电机运行时，转动方向相同；

还包括限位架，连接在两个移动架（120）中部之间，用于限位输送带（100）的输送轨迹。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件电泳加工用智能输送系统，其特征在于，

夹持框（500）的内部开设有与活动板（510）活动配合的密封槽（501），且相邻的两个密封槽（501）保持连通，并且密封槽（501）可通过外部泵体注入气体；

还包括连接在两个活动板（510）中部之间的弹性带（511）。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件电泳加工用智能输送系统，其特征在于，还包括：

开设在夹持框（500）内的连通腔（502），用于将相邻的两个密封槽（501）进行连通；且连通腔（502）与外部注气泵的输出端连通；

夹持框（500）的底面外壁上固定安装有限位块，限位块与开设在水平板（310）顶面的限位槽滑动配合；

夹持框（500）插设在限位框（220）内。

5.根据权利要求4所述的汽车零部件电泳加工用智能输送系统，其特征在于，还包括：

触发开关，用于控制电动伸缩杆（330）的正向或反向运行；

包括分别设置于限位框（220）内壁上的第一触点，以及设置于夹持框（500）外壁上的第二触点；

当第一触点与第二触点接触时，电动伸缩杆（330）由正向运行变为反向运行，亦或是由反向运行变为正向运行。