CN214733963U - 一种基于光机电一体化技术吸吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括支撑柱，所述支撑柱的上端右侧固定安装有活动架，且活动架的后侧外部焊接连接有齿块板，所述活动架的内部均匀开设有衔接槽；活动块，其连接在活动架的外侧，所述活动块的内侧壁连接有活动珠，且活动块的上下两侧外部均固定安装有起到支撑固定效果的承接块，所述活动块上侧承接块的内部通过螺栓固定安装有单机，气缸，其固定安装在活动块下侧承接块的下端面。该基于光机电一体化技术吸吊机，在使用的过程中便于进行缓冲减震，解决了长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏的问题，并且在滑动的过程中，稳定性高，滑动的灵活性高。

Description

一种基于光机电一体化技术吸吊机

技术领域

本实用新型涉及吸吊机相关技术领域，具体为一种基于光机电一体化技术吸吊机。

背景技术

吸吊机又称真空吸吊机，是一种自动化设备，其中包括有一种基于光机电一体化技术吸吊机，通过真空发生器在吸盘处产生真空，以此将工件吸起，但目前的基于光机电一体化技术吸吊机仍有许多不足。

中国专利授权公告号CN108557663A，公开了一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括有支撑柱，所述支撑柱的下端设置有固定板，所述固定板的下端设置有支撑柱，所述支撑柱之间设置有电机一，所述电机一的上端设置有转动轴，所述升降块的两端均设置有滑动块一，所述支撑柱相对应之间设置有尾槽一，所述升降块的上端设置有连接杆，所述连接杆的中部设置有凹槽一，所述连接杆与所述升降块之间分别设置有滑动槽和凹槽二，所述连接杆的下端设置有齿条，所述升降块的一端设置有电机二，所述驱动轴的一端设置有驱动齿轮，所述连接杆的一侧下端设置有电葫芦，所述电葫芦的下端分别设置有钢丝绳、连接架、真空吸嘴和吸盘。有益效果：该设备整体结构简单，实用性强，易于推广。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用的过程中不便于进行缓冲减震，长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏，并且在滑动的过程中，稳定性差，滑动的灵活性低，因此，我们提供一种基于光机电一体化技术吸吊机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于光机电一体化技术吸吊机，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中不便于进行缓冲减震，长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏，并且在滑动的过程中，稳定性差，滑动的灵活性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括：支撑柱，所述支撑柱的上端右侧固定安装有活动架，且活动架的后侧外部焊接连接有齿块板，所述活动架的内部均匀开设有衔接槽；

活动块，其连接在活动架的外侧，所述活动块的内侧壁连接有活动珠，且活动块的上下两侧外部均固定安装有起到支撑固定效果的承接块，所述活动块上侧承接块的内部通过螺栓固定安装有单机，且单机的输出端固定安装有衔接盘；

气缸，其固定安装在活动块下侧承接块的下端面，所述气缸的下端固定连接有真空发生器，且真空发生器的下端固定安装有固定板，所述固定板的下端面固定连接有缓冲机构，且缓冲机构的下端同样安装有固定板，并且缓冲机构下端的固定板下侧外部均匀分布有起到吸料功能的吸盘本体；

采用上述技术方案，通过单机能够带动衔接盘转动，使衔接盘与齿块板接触，从而能够带动活动块在活动架滑动，以对物料进行搬运，通过气缸能够带动真空发生器和固定板进行升降，启动真空发生器能够使固定板下的吸盘本体对物料进行吸附，便于后续起吊，同时通过缓冲机构能够提高装置使用寿命。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动块与活动架构成卡合式滑动结构，且活动块的纵截面形状呈“C”字形并起到提高活动块和活动架连接稳定性的作用，所述衔接盘与齿块板采用啮合的方式相连接并起到带动活动块滑动的功能；

采用上述技术方案，通过单机带动衔接盘转动与齿块板进行啮合，从而带动活动块在活动架进行滑动，以便于装置运行，使活动块能够提高在衔接槽上滑动的稳定性，防止活动块脱落。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动珠在活动块内均匀分布，且活动珠的位置与衔接槽呈一一对应设置，并且衔接槽和活动块均与活动珠构成滑动结构；

采用上述技术方案，通过活动珠能够提高活动块与活动架上的衔接槽之间滑动的灵活性，从而减少零件的磨损。

作为本实用新型的优选技术方案，所述缓冲机构包括衔接筒、弹簧、调节杆和限位环，

衔接筒，其焊接连接在固定板的下端面；

弹簧，其固定安装在衔接筒的上侧内部；

调节杆，其设置在衔接筒的内部并固定连接在弹簧的下端；

限位环，其焊机连接在衔接筒的下端内部；

采用上述技术方案，通过缓冲结构能够在装置吊起物料和吸附物料起到缓冲效果，提高使用效果。

作为本实用新型的优选技术方案，所述衔接筒在固定板的下端面均匀分布，且调节杆通过弹簧在衔接筒和限位环内构成滑动结构，且调节杆的纵截面形状呈“T”字形并起到防止调节杆脱落的作用；

采用上述技术方案，使调节杆能够通过弹簧的弹力在吊起物料的过程中进行减震缓冲，从而解决长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏的问题，再通过限位环能够对调节杆进行阻挡限位，从而防止弹簧形变过大造成损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于光机电一体化技术吸吊机，在使用的过程中便于进行缓冲减震，解决了长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏的问题，并且在滑动的过程中，稳定性高，滑动的灵活性高；

1、设有弹簧和调节杆，由于调节杆通过弹簧在衔接筒和限位环内构成滑动结构，使调节杆能够在吊起物料时，通过弹簧产生形变从而对调节杆起到减震缓冲的作用，进而解决长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏的问题；

2、设有活动块和活动珠，通过活动块的纵截面形状呈“C”字形并起到提高活动块和活动架连接稳定性的作用，从而能够提高活动块在活动架滑动的稳定性，再通过衔接槽和活动块均与活动珠构成滑动结构，使活动珠能够在活动块在活动架上滑动的同时随着活动块的运动在衔接槽内滑动，从而提高活动块在活动架上滑动的灵活性；

3、设有齿块板和衔接盘，通过衔接盘与齿块板采用啮合的方式相连接并起到带动活动块滑动的功能，启动单机带动衔接盘转动，使衔接盘能够通过与齿块板啮合连接从而带动活动块进行滑动，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、活动架；3、齿块板；4、衔接槽；5、活动块；6、活动珠；7、承接块；8、单机；9、衔接盘；10、气缸；11、真空发生器；12、固定板；13、衔接筒；14、弹簧；15、调节杆；16、限位环；17、吸盘本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于光机电一体化技术吸吊机，包括：支撑柱1，支撑柱1的上端右侧固定安装有活动架2，且活动架2的后侧外部焊接连接有齿块板3，通过齿块板3便于使物料进行移动，活动架2的内部均匀开设有衔接槽4；活动块5，其连接在活动架2的外侧，活动块5的内侧壁连接有活动珠6，且活动块5的上下两侧外部均固定安装有起到支撑固定效果的承接块7，通过活动块5能够便于带动物料在活动架2上移动，通过承接块7提高衔接的稳定性，活动块5上侧承接块7的内部通过螺栓固定安装有单机8，且单机8的输出端固定安装有衔接盘9；使单机8能够带动衔接盘9转动，以便于带动活动块5进行运动；

气缸10，其固定安装在活动块5下侧承接块7的下端面，气缸10的下端固定连接有真空发生器11，且真空发生器11的下端固定安装有固定板12，固定板12的下端面固定连接有缓冲机构，且缓冲机构的下端同样安装有固定板12，并且缓冲机构下端的固定板12下侧外部均匀分布有起到吸料功能的吸盘本体17，使气缸10能带动真空发生器11和固定板12进行升降，从而使真空发生器11能够通过吸盘本体17对物料进行吸附，通过缓冲机构能够增加装置的使用寿命，提高了实用性。

在使用该基于光机电一体化技术吸吊机时，将物料放置在合适的位置，具体的如图1、图2和图3中，启动气缸10带动固定板12使吸盘本体17与物料接触，然后启动真空发生器11，使吸盘本体17能够对物料进行吸附，然后将物料升起，同时通过衔接筒13在固定板12的下端面均匀分布，且调节杆15通过弹簧14在衔接筒13和限位环16内构成滑动结构，且调节杆15的纵截面形状呈“T”字形并起到防止调节杆15脱落的作用，使弹簧14能够产生形变从而对调节杆15起到减震缓冲的作用，从而解决解决长时间使用容易对搬运的的物料和吸盘造成损坏的问题，通过衔接筒13能够提高缓冲的均匀性，同时通过限位环16能够对调节杆15进行阻挡限位，防止调节杆15脱落，并且能够避免弹簧14形变过大造成损坏；

具体的如图1、图3和图4中，将物料吊起后，启动单机8带动衔接盘9转动，通过衔接盘9与齿块板3采用啮合的方式相连接并起到带动活动块5滑动的功能，使衔接盘9能够与齿块板3啮合，从而带动活动块5在活动架2上进行滑动，进而对物料进行搬运，在活动块5滑动的同时，通过活动块5与活动架2构成卡合式滑动结构，且活动块5的纵截面形状呈“C”字形并起到提高活动块5和活动架2连接稳定性的作用，使活动块5能够提高在活动架2上滑动的稳定性；

再通过活动珠6在活动块5内均匀分布，且活动珠6的位置与衔接槽4呈一一对应设置，并且衔接槽4和活动块5均与活动珠6构成滑动结，使活动珠6能够在活动块5在活动架2上滑动的同时随着活动块5的运动在衔接槽4内滑动，从而提高活动块5在活动架2上滑动的灵活性，以减少零件的磨损。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，包括：

支撑柱，所述支撑柱的上端右侧固定安装有活动架，且活动架的后侧外部焊接连接有齿块板，所述活动架的内部均匀开设有衔接槽；

活动块，其连接在活动架的外侧，所述活动块的内侧壁连接有活动珠，且活动块的上下两侧外部均固定安装有起到支撑固定效果的承接块，所述活动块上侧承接块的内部通过螺栓固定安装有单机，且单机的输出端固定安装有衔接盘；

气缸，其固定安装在活动块下侧承接块的下端面，所述气缸的下端固定连接有真空发生器，且真空发生器的下端固定安装有固定板，所述固定板的下端面固定连接有缓冲机构，且缓冲机构的下端同样安装有固定板，并且缓冲机构下端的固定板下侧外部均匀分布有起到吸料功能的吸盘本体。

2.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于：所述活动块与活动架构成卡合式滑动结构，且活动块的纵截面形状呈“C”字形并起到提高活动块和活动架连接稳定性的作用，所述衔接盘与齿块板采用啮合的方式相连接并起到带动活动块滑动的功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于：所述活动珠在活动块内均匀分布，且活动珠的位置与衔接槽呈一一对应设置，并且衔接槽和活动块均与活动珠构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于：所述缓冲机构包括衔接筒、弹簧、调节杆和限位环，

衔接筒，其焊接连接在固定板的下端面；

弹簧，其固定安装在衔接筒的上侧内部；

调节杆，其设置在衔接筒的内部并固定连接在弹簧的下端；

限位环，其焊机连接在衔接筒的下端内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于：所述衔接筒在固定板的下端面均匀分布，且调节杆通过弹簧在衔接筒和限位环内构成滑动结构，且调节杆的纵截面形状呈“T”字形并起到防止调节杆脱落的作用。

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