CN112499272B - 堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法，该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法包括：至少两夹持组件及第一驱动件，每个夹持组件均包括夹持板和活动件，活动件活动设置于夹持板一侧，并至少部分凸出夹持板一侧表面，至少两夹持组件的设有活动件一侧相对设置；第一驱动件能够驱动至少两夹持组件相向或相背运动，以夹持或释放工件，并在夹持组件夹持工件时，工件能够在外力作用下通过活动件相对夹持板水平移动。该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法，使得工件在堆叠调整位置时互不干扰，利于保护工件。

Description

堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法。

背景技术

部分工件在生产完成后需进行堆叠，以进行后续装配。现有部分工件在堆叠过程中，工件之间的相互挪移会破坏工件或其他部件，进而后续装配完成后的工件可能存在质量问题，有待改进。

发明内容

本发明至少针对上述部分问题，提供一种堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法，保证工件顺利堆叠且防止工件调整位置时相互影响。

本发明提供一种堆叠设备，包括：

至少两夹持组件，每个夹持组件均包括夹持板和活动件，活动件活动设置于夹持板一侧，并至少部分凸出夹持板一侧表面，至少两夹持组件的设有活动件一侧相对设置；

第一驱动件，能够驱动至少两夹持组件相向或相背运动，以夹持或释放工件，并在夹持组件夹持工件时，工件能够在外力作用下通过活动件相对夹持板水平移动。

在其中一种实施方式中，活动件是滚动件，夹持板一侧表面设有凹槽，滚动件竖直转动设置于凹槽内，并且凸出于凹槽。

在其中一种实施方式中，活动件、凹槽数量均至少为二，且沿水平方向间隔设置。

在其中一种实施方式中，每个夹持板设置活动件的一侧均设有定位部，不同夹持板的定位部相对设置；

其中，至少两夹持组件相向运动能够带动不同的定位部相向运动，使得定位部能够夹持定位工件。

在其中一种实施方式中，在位于同一夹持板上的活动件及定位部中，活动件距离另一夹持板的距离小于定位部距离另一夹持板的距离。

在其中一种实施方式中，堆叠设备还包括：

放置件，放置件用于放置工件；

抵靠件，抵靠件相对放置件一侧固定，且与放置件呈夹角设置；

其中，夹持组件能够将夹持的工件放置于放置件，抵靠件能够被工件倚靠。

本发明还提供一种堆叠装置，包括：

第二驱动件；

推块，设置于第二驱动件的输出端；

上述的堆叠设备，其中，第二驱动件的输出端能够驱动推块朝向相对夹持组件之间的夹持空间移动。

在其中一种实施方式中，堆叠装置还包括：

机架，堆叠设备设置于机架；

导轨，导轨设置于机架，推块滑动设置于导轨并朝向堆叠设备；

其中，第二驱动件能够驱动推块沿导轨滑动，使得推块朝向或远离堆叠设备移动。

本发明还提供一种工件堆叠方法，包括：

将弹性垫料放置于第一工件顶面；

控制上述的夹持组件夹持第二工件悬浮于弹性垫料上方；

控制推块推动第二工件移动；

控制夹持组件放下第二工件，使第二工件接触弹性垫料。

在其中一种实施方式中，在将弹性垫料放置于第一工件顶面之前，控制定位部夹持定位第一工件；

在控制夹持组件放下第二工件之后，控制定位部夹持定位第二工件。本发明提供的堆叠设备，第一驱动件能够驱动至少两夹持组件中的夹持板相向或相背运动，进而夹持板能够夹持或释放工件，实现工件的拾取及转移，且由于夹持板的一侧设有活动件，至少两夹持板设置活动件的一侧相对，从而在夹持组件夹持工件时，工件能够在外力的作用下通过活动件相对夹持板水平移动，进而实现不同工件之间相对位置的挪移，且在挪移过程中工件不与相邻的部件或工件接触，防止工件之间相互影响，进一步保证堆叠工件的质量，利于后续使用。

附图说明

图1为本发明堆叠设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示堆叠设备另一视角的结构示意图；

图3为图1所示堆叠设备其他视角的结构示意图；

图4为本发明堆叠装置一实施例的结构示意图；

图5为图4所示堆叠装置另一视角的部分结构的结构示意图；

图6为本发明堆叠方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、堆叠设备；10、夹持组件；11、夹持板；12、活动件；13、凹槽；14、定位部；15、放置件；16、抵靠件；20、第一驱动件；200、堆叠装置；210、第二驱动件；220、推块；230、机架；240、导轨；250、连接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明为解决工件堆叠相互影响的技术问题，提供一种堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法，该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法包括至少两个夹持组件及第一驱动件，每个夹持组件均包括夹持板和活动件，活动件活动设置于夹持板一侧，并至少部分凸出夹持板一侧表面，至少两夹持组件的设有活动件一侧相对设置；第一驱动件能够驱动至少两夹持组件相向或相背运动，以夹持或释放工件，并在夹持组件夹持工件时，工件能够在外力作用下通过活动件相对夹持板水平移动。以下进行详细阐述。

请参阅图1、图2及图3，图1为本发明堆叠设备一实施例的结构示意图；图2为图1所示堆叠设备另一视角的结构示意图；图3为图1所示堆叠设备其他视角的结构示意图。本发明提供一种堆叠设备100，堆叠设备100用于将工件进行堆叠，从而使得工件满足相应的装配或放置需求，为后续的使用提供便利。

在本实施方式中，堆叠设备100用于对电芯进行堆叠，从而便于后续生产电池模组；可以理解，在其他实施方式中，堆叠设备100可也用于堆叠其他工件，并不做具体的限定。

本发明提供的堆叠设备100，包括至少两夹持组件10及第一驱动件20，夹持组件10设置于第一驱动件20的输出端。夹持组件10用于夹持工件，第一驱动件20为夹持组件10提供移动的驱动力。

具体地，夹持组件10包括夹持板11及活动件12，活动件12设置于夹持板11。夹持板11用于连接第一驱动件20的输出端，活动件12用于夹持工件。在本实施方式中，夹持板11直接连接第一驱动件20的输出端，进而第一驱动件20的输出端能够带动夹持板11移动，从而实现夹持工件；可以理解，在其他实施方式中，夹持板11也可通过传动组件等间接连接第一驱动件20的输出端，同样能够达到上述目的。

活动件12设置于夹持板11的一侧，且至少两夹持组件10设置活动件12的一侧相对设置，进而夹持组件10在第一驱动件20的驱动下，夹持板11能够带动活动件12共同运动，从而相对设置的活动件12能够夹持工件，实现工件的拾取及放置；且由于活动件12的设置，工件在夹持状态下时能够在外力作用下通过活动件12相对夹持板11水平移动，进而多个工件能够在互不接触的情况下实现位置的相对挪移，防止工件堆叠时相互影响，利于保护工件。

在本实施方式中，活动件12开设有凹槽13，活动件12设置于凹槽13内，凹槽13的设置能够保护活动件12，避免活动件12与外部设备碰撞，且活动件12凸出凹槽13设置，进而便于活动件12夹持工件；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，活动件12也可省略凹槽13。

在本实施方式中，活动件12为滚动件，具体可采取滚轮等，滚动件在夹持工件时能够便于工件相对夹持板11移动，进而便于工件调整位置，利于使用；可以理解，在其他实施方式中，活动件12也可选取为其他便于工件调整位置的元器件。

在本实施方式中，每个夹持板11中均设有凹槽13，即凹槽13的数量与活动件12的数量相同，且均至少为二个，且至少二个活动件12、至少二个凹槽13分别沿水平方向间隔设置；可以理解，在其他实施方式中，也可仅部分夹持板11设置凹槽13。

在本实施方式中，夹持组件10的数量为两个并相对设置，两个夹持组件10能够满足大多工况下拾取工件的需求，且较少投入成本；可以理解，在其他实施方式中，夹持组件10的数量也可设置为其他数值。

每个夹持板11上的活动件12的数量至少为两个，至少两个活动件12竖直排布，进而至少两个活动件12能够增大与工件的夹持跨度，从而能够夹持多个工件，实现多个工件的堆叠。在本实施方式中，每个夹持板11上的活动件12的数量为两个，两个活动件12能够堆叠三个至四个工件；可以理解，在其他实施方式中，根据不同工况，每个夹持板11上的活动件12也可为其他数值，当然，也可设置另一驱动件，该驱动件能够实现夹持板11的竖直移动，在不增设活动件12的基础上同样能够实现堆叠多个工件。

在本实施方式中，两个夹持组件10中的夹持板11均连接第一驱动件20的输出端，第一驱动件20能够完成两个夹持组件10的相向或相背移动；可以理解，在其他实施方式中，两个夹持组件10也可分别连接不同的驱动件，只要能够达到上述目的即可。

在本实施方式中，第一驱动件20选取为气缸；可以理解，在其他实施方式中，第一驱动件20也可选取为电机、机械臂等其他动力源。

夹持板11设置活动件12的一侧还设有定位部14，不同夹持板11上的定位部14相对设置，进而在第一驱动件20的驱动下，夹持板11能够带动定位部14相向或相背运动，进而放置后的工件能够在相对链各个定位部14的夹持下，实现位置的矫正并定位，保证工件能够精确堆叠至相应工位。

在本实施方式中，在位于同一夹持板11上的活动件12及定位部14中，活动件12距离相对设置的另一夹持板11的距离小于定位部14距离另一夹持板11的距离，即相对设置的两个活动件12之间的距离小于相对设置的两个定位部14之间的距离，从而活动件12在夹持工件时，避免定位部14接触工件而影响夹持，保证堆叠设备100正常使用；可以理解，在其他实施方式中，在保证二者不相互影响的情况下，相对设置的两个活动件12之间的距离也可等于或大于相对设置的两个定位部14之间的距离。

堆叠设备100还包括放置件15及抵靠件16，放置件15与抵靠件16相对设置，放置件15用于放置工件，抵靠件16用于实现工件的倚靠，从而实现工件的放置及定位。

在本实施方式中，放置件15设置于两夹持组件10之间，且抵靠件16与放置件15呈垂直设置，进而方便工件的放置及倚靠定位；可以理解，在其他实施方式中，放置件15也可设置于其他位置，且抵靠件16与放置件15之间也可呈其他角度设置。

请一并参阅图4，图4为本发明堆叠装置一实施例的结构示意图。本发明还提供一种堆叠装置200，包括第二驱动件210、推块220及上述的堆叠设备100，推块220相对第二驱动件210的输出端设置，并用于推动工件调整位置，第二驱动件210为工件的移动提供驱动力；从而第二驱动件210的输出端能够驱动推块220朝向相对夹持板11之间的夹持空间移动，进而推动工件，实现位置调整。

堆叠装置200还包括机架230，堆叠设备100设置于机架230，机架230上设有导轨240，推块220滑动设置于导轨240并朝向堆叠设备100，进而第二驱动件210能够驱动推块220沿导轨240滑动，进而推动工件。机架230及导轨240的设置能够提升推块220与堆叠设备100配合的准确性，进一步利于工件准确调整位置。

机架230上的堆叠设备100设置为多个，多个堆叠设备100沿直线间隔设置，推块220的数量同样为多个，且与堆叠设备100一一对应，第二驱动件210的输出端能够驱动推块220共同移动，进而使得多个推块220能够分别且共同推动不同堆叠设备100中的工件，进而提升堆叠效率。

请一并参阅图5，图5为图4所示堆叠装置另一视角的部分结构的结构示意图。在本实施方式中，堆叠装置200还包括连接板250，多个推块220均连接于连接板250且相互间隔设置，进而利于第二驱动件210共同驱动多个推块220共同移动；可以理解，在其他实施方式中，也可省略连接板250，通过其他传动组件达到上述目的。

请一并参阅图6，图6为本发明堆叠方法的流程示意图。本发明还包括一种堆叠方法，包括：

S1：将弹性垫料放置于第一工件顶面。具体地，该弹性垫料为具有隔热及缓冲功能的垫料，从而其余工件放置弹性垫料时，弹性垫料能够保护工件，且其隔热功能防止工件之间相互影响，利于使用。

S2：控制上述的夹持组件夹持第二工件悬浮于所述弹性垫料上方。具体地，可通过PLC或其他控制设备连接上述堆叠设备实现控制。

S3：控制推块推动第二工件移动。具体地，可通过上述相同的PLC或其他控制设备连接第二驱动件，进而实现控制推块。在本实施方式中，推块推动第二工件倚靠抵靠件，使得第二工件大致处于预期堆叠位置；可以理解，在其他实施方式中，推块也可将第二工件推动至其他位置。

S4：控制夹持组件放下第二工件，使第二工件接触弹性垫料。具体地，PLC或其他控制设备完成放下操作后，可控制各部件归位，以进行下次操作。

其中，在步骤S1之前还可以包括步骤S0：控制推块推动第一工件移动。如此操作实现调整第一工件的位置，其中，在本实施方式中，推块推动第一工件倚靠抵靠件，使得第一工件大致处于预期堆叠位置；可以理解，在其他实施方式中，推块也可将第一工件推动至其他位置。当然，在其他实施方式中，若在放置第一工件时已使得第一工件倚靠抵靠件或其他部位，也可省略该步骤。

在步骤S0之后还可以包括步骤步骤S01：控制定位部夹持定位第一工件。如此操作，进一步矫正第一工件的位置，确保第一工件处于预期的堆叠位置。

在步骤S2中还可以包括S21：夹持组件夹持工件，并使述工件与其他工件间隔2mm至3mm。如此实施，工件放置时其反弹给工件的力不会使得工件受损，利于保护工件，且间隔2mm至3mm还能够防止堆叠设备中的其他部件干扰堆叠操作，进而保证堆叠顺利进行。例如其能够防止定位部在移动工件时接触工件。

在步骤S4之后还可以包括S41：控制定位部夹持定位第二工件。如此操作，使得第二工件的位置得到矫正，并使得第二工件与第一工件平齐，防止工件坍塌，保证顺利堆叠。

本发明提供的堆叠设备，第一驱动件能够驱动至少两夹持组件中的夹持板相向或相背运动，进而夹持板能够夹持或释放工件，实现工件的拾取及转移，且由于夹持板的一侧设有活动件，至少两夹持板设置活动件的一侧相对，从而在夹持组件夹持工件时，工件能够在外力的作用下通过活动件相对夹持板水平移动，进而实现不同工件之间相对位置的挪移，且在挪移过程中工件不与相邻的部件或工件接触，防止工件之间相互影响，进一步保证堆叠工件的质量，利于后续使用。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“层叠”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种堆叠设备，其特征在于，包括：

至少两夹持组件，每个所述夹持组件均包括夹持板和活动件，所述活动件活动设置于所述夹持板一侧，并至少部分凸出所述夹持板一侧表面，所述至少两夹持组件的设有所述活动件一侧相对设置；

第一驱动件，能够驱动所述至少两夹持组件相向或相背运动，以夹持或释放工件，并在所述夹持组件夹持所述工件时，所述工件能够在外力作用下通过所述活动件相对所述夹持板水平移动；

所述活动件是滚动件，所述夹持板一侧表面设有凹槽，所述滚动件竖直转动设置于所述凹槽内，并且凸出于所述凹槽；

所述活动件、所述凹槽数量均至少为二，且沿水平方向间隔设置；

每个所述夹持板设置活动件的一侧均设有定位部，不同所述夹持板的所述定位部相对设置；

其中，所述至少两夹持组件相向运动能够带动不同的所述定位部相向运动，使得所述定位部能够夹持定位所述工件。

2.如权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，在位于同一所述夹持板上的所述活动件及所述定位部中，所述活动件距离另一所述夹持板的距离小于所述定位部距离另一所述夹持板的距离。

3.如权利要求1所述的堆叠设备，其特征在于，所述堆叠设备还包括：

放置件，所述放置件用于放置所述工件；

抵靠件，所述抵靠件相对所述放置件一侧固定，且与所述放置件呈夹角设置；

其中，所述夹持组件能够将夹持的所述工件放置于所述放置件，所述抵靠件能够被所述工件倚靠。

4.一种堆叠装置，其特征在于，包括：

第二驱动件；

推块，设置于所述第二驱动件的输出端；

如权利要求1至3中任意一项所述的堆叠设备，其中，所述第二驱动件的输出端能够驱动所述推块朝向相对所述夹持组件之间的夹持空间移动。

5.如权利要求4所述的堆叠装置，其特征在于，所述堆叠装置还包括：

机架，所述堆叠设备设置于所述机架；

导轨，所述导轨设置于所述机架，所述推块滑动设置于所述导轨并朝向所述堆叠设备；

其中，所述第二驱动件能够驱动所述推块沿所述导轨滑动，使得所述推块朝向或远离所述堆叠设备移动。

6.一种工件堆叠方法，其特征在于，包括：

将弹性垫料放置于第一工件顶面；

控制所述权利要求4所述的夹持组件夹持第二工件悬浮于所述弹性垫料上方；

控制所述推块推动所述第二工件移动；

控制所述夹持组件放下所述第二工件，使所述第二工件接触所述弹性垫料。

7.如权利要求6所述的工件堆叠方法，其特征在于，

在将所述弹性垫料放置于所述第一工件顶面之前，控制定位部夹持定位所述第一工件；

在控制所述夹持组件放下所述第二工件之后，控制所述定位部夹持定位所述第二工件。