CN210469068U - 一种用于线包整形的牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于线包整形的牵引机构，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，包括中部开设有圆形通孔的牵引机座、设置在牵引机座上且与牵引机座沿圆形通孔的径向方向滑动配合的牵引臂、设置在牵引臂径向内端的牵引爪和用于驱动牵引臂径向滑动的驱动组件；其中，牵引臂与线定子的定子铁芯圆周方向上呈径向布置的单个绕组一一对应，且牵引爪用于插入其对应的单个绕组与定子铁芯的内圈之间的间隙内并对所述单个绕组施加朝向线定子的轴心方向的牵引力。该牵引机构在整形过程中，由于牵引机构与线包之间不存在滑动摩擦，避免了线包整形时出现伤线的问题。

Description

一种用于线包整形的牵引机构

技术领域

本实用新型涉及轴向磁场电机技术领域，尤其涉及一种用于线包整形的牵引机构。

背景技术

轴向磁场电机一般包括壳体和设置在壳体内的线定子，其中，线定子如图1所示包含定子铁芯1和缠绕在定子铁芯1上的线包，线包是指通过导线缠绕而成的线圈，并且线包的结构形式一般为在定子铁芯1的圆周方向上缠绕形成的多个径向等间隔布置的单个绕组2。由于线定子需要装配进壳体中，因此，如果线定子的内外侧形状和尺寸不固定、不规则，容易卡住从而无法装配进壳体中，这就需要对线定子的线包的进行整形。

目前的线定子的线包整形方式主要通过中间整形胎固定，外部通过压辊单点辊压线包实现整形，该种整形方式压辊会与线包的导线产生相对滑动，因此容易伤线。

综上所述，如何解决线定子的线包整形时，容易出现伤线的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于线包整形的牵引机构，以解决线定子的线包整形时，容易出现伤线和线包易散开的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于线包整形的牵引机构，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，包括中部开设有圆形通孔的牵引机座、设置在所述牵引机座上且与所述牵引机座沿所述圆形通孔的径向方向滑动配合的牵引臂、设置在所述牵引臂径向内端的牵引爪和用于驱动所述牵引臂径向滑动的驱动组件；其中，所述牵引臂与所述线定子的定子铁芯圆周方向上呈径向布置的单个绕组一一对应，且所述牵引爪用于插入其对应的所述单个绕组与所述定子铁芯的内圈之间的间隙内并对所述单个绕组施加朝向所述线定子的轴心方向的牵引力。

优选地，所述牵引机座上设置有沿所述圆形通孔径向布置的导向通孔，所述牵引臂穿过所述导向通孔且与所述导向通孔滑动配合。

优选地，所述驱动组件包括设置在所述牵引机座上且与所述圆形通孔同轴布置的转盘环和用于驱动所述转盘环转动的驱动器，所述转盘环的周向方向上设置有与所述牵引臂的径向外端一一对应连接的倾斜滑槽，且当所述转盘环转动时，各个所述牵引臂的径向外端均相对其对应的所述倾斜滑槽滑动继而迫使各个所述牵引臂做径向同步的直线滑动运动。

优选地，各个所述牵引臂均等长，且所述转盘环转动时，各个所述牵引臂的径向滑动路径长度均相同。

优选地，所述倾斜滑槽为设置在所述转盘环的盘面上且与所述转盘环的径向呈锐角布置的腰型通孔，所述牵引臂的径向内端设置有能够伸入所述腰型通孔内的滑块，且所述滑块能够沿所述腰型通孔滑动。

优选地，所述牵引机座包括与所述圆形通孔同轴布置的圆环形凸台和设置在所述圆环形凸台底部的法兰盘，所述导向通孔设置在所述圆环形凸台上，所述转盘环套设在所述圆环形凸台上，且所述转盘环的内环面与所述圆环形凸台的外圆周面相适配，所述转盘环的底部与所述法兰盘的顶面相贴合。

优选地，所述倾斜滑槽为形成于所述转盘环的内环面上且与所述转盘环的径向呈锐角布置的坡形沟槽，所述牵引臂的径向内端设置有与所述坡形沟槽滑动配合的滑块。

优选地，所述转盘环的周向壁上设置有用于连接所述驱动器的延伸部，所述驱动器为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述延伸部铰接。

优选地，所述转盘环的周向壁上设置有齿轮结构，所述驱动器为连接有驱动源的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮结构啮合。

优选地，所述牵引机构还包括用于平放所述线定子的工作台。

相比于背景技术介绍内容，上述用于线包整形的牵引机构，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，包括中部开设有圆形通孔的牵引机座、设置在牵引机座上且与牵引机座沿圆形通孔的径向方向滑动配合的牵引臂、设置在牵引臂径向内端的牵引爪和用于驱动牵引臂径向滑动的驱动组件；其中，牵引臂与线定子的定子铁芯圆周方向上呈径向布置的单个绕组一一对应，且牵引爪用于插入其对应的单个绕组与定子铁芯的内圈之间的间隙内并对单个绕组施加朝向所述线定子的轴心方向的牵引力。该牵引机构在实际使用过程中，通过将各个牵引爪插入其对应的线定子的单个绕组与定子铁芯的内圈之间的间隙内，然后通过驱动组件驱动牵引臂沿牵引机座上的圆形通孔的径向方向滑动，控制牵引臂朝向圆形通孔的轴心方向滑动，使得牵引爪对单个绕组施加朝向线定子的轴心方向的牵引力，由于牵引臂与线定子的定子铁芯圆周方向上呈径向布置的单个绕组一一对应，因此，通过驱动各个牵引臂，能够使得位于定子铁心外圈的线包与定子铁心外圈贴合的更加紧实，从而达到对线定子的线包外圈整型的目的。该整形过程中，由于牵引机构与线包之间不存在滑动摩擦，从而避免了线包整形时出现伤线的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的轴向磁场电机的线定子的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于线包整形的牵引机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于线包整形的牵引机构与线定子组合前的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的用于线包整形的牵引机构与线定子组合后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的牵引机座与转盘环的配合结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的转盘环上设置腰型通孔的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的牵引机座的圆环形凸台上设置牵引臂的结构示意图。

上图1-图7中，

定子铁芯1、单个绕组2、圆形通孔3、牵引机座4、牵引臂5、牵引爪6、驱动组件7、转盘环8、驱动器9、腰型通孔10、滑块11、圆环形凸台12、法兰盘13、延伸部14、工作台15。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于线包整形的牵引机构，以解决线定子的线包整形时，容易出现伤线的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供的一种用于线包整形的牵引机构，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，包括中部开设有圆形通孔3的牵引机座4、设置在牵引机座4上且与牵引机座4沿圆形通孔3的径向方向滑动配合的牵引臂5、设置在牵引臂5径向内端的牵引爪6和用于驱动牵引臂5径向滑动的驱动组件7；其中，牵引臂5与线定子的定子铁芯1圆周方向上呈径向布置的单个绕组2一一对应，且牵引爪6用于插入其对应的单个绕组2与定子铁芯1的内圈之间的间隙内并对单个绕组2施加朝向线定子的轴心方向的牵引力。

该牵引机构在实际使用过程中，通过将各个牵引爪插入其对应的线定子的单个绕组与定子铁芯的内圈之间的间隙内，然后通过驱动组件驱动牵引臂沿牵引机座上的圆形通孔的径向方向滑动，控制牵引臂朝向圆形通孔的轴心方向滑动，使得牵引爪对单个绕组施加朝向线定子的轴心方向的牵引力，由于牵引臂与线定子的定子铁芯圆周方向上呈径向布置的单个绕组一一对应，因此，通过驱动各个牵引臂，能够使得位于定子铁心外圈的线包与定子铁心外圈贴合的更加紧实，从而达到对线定子的线包外圈整型的目的。该整形过程中，由于牵引机构与线包之间不存在滑动摩擦，从而避免了线包整形时出现伤线的问题。

这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，对于轴向磁场电机而言，其线定子上线包的具体结构形式为在定子铁芯1的圆周方向上缠绕形成的多个径向等间隔布置的单个绕组2。还需要说明的是，上述牵引臂的径向内端是指牵引臂朝向圆形通孔的轴心方向的一端，牵引臂的径向外端是指牵引臂背离圆形通孔的轴心方向的一端。另外需要说明的是，圆形通孔的直径应当不小于线定子的定子铁芯的内圈，以保证牵引爪6能够正常插入定子铁芯的内圈与单个绕组之间的间隙。还需要说明的是，上述牵引爪6的结构优选采用楔形的结构与牵引臂呈垂直连接的方式布置，具体可以采用焊接连接，又或者本领域技术人员常用的其他连接方式。通过将牵引爪设计成楔形结构使得牵引爪插入间隙时更加方便，此外，为了使得上述牵引机构使用更加方便，牵引爪可以设计成上下均探出的结构形式，这样使得牵引机构的上下均具有牵引爪的结构，能够同时对两个线定子进行整形。

在一些具体的实施方案中，上述牵引臂5与牵引机座4构成滑动配合的具体结构形式，可以是牵引机座4上设置有沿圆形通孔3径向布置的导向通孔，牵引臂5穿过导向通孔且与导向通孔滑动配合。通过设置上述导向通孔能够保证牵引臂仅能沿着圆形通孔的径向方向做直线运动。当然可以理解的是，上述仅仅是本实用新型对于牵引臂实现径向运动的结构的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他实现结构形式，比如直接采用伸缩气缸的结构形式，伸缩气缸的伸缩臂直接构成上述牵引臂的实现方式，又比如牵引机座的上表面设置径向布置的T型滑轨，牵引臂的底部设置有与该T型滑轨配合的T型槽，又或者是牵引机座的上表面设置径向布置的T型槽，牵引臂的底部设置有与该T型槽配合的T型滑轨等多种方式均可，实际应用过程中，可以根据实际需求进行选择设置。

进一步的实施方案中，上述驱动组件7的具体结构可以包括设置在牵引机座4上且与圆形通孔3同轴布置的转盘环8和用于驱动转盘环8转动的驱动器9，转盘环8的周向方向上设置有与牵引臂5的径向外端一一对应连接的倾斜滑槽，且当转盘环8转动时，各个牵引臂5的径向外端均相对其对应的倾斜滑槽滑动继而迫使各个牵引臂5做径向同步的直线滑动运动。通过上述转盘环转动的方式能够实现各个连接至转盘环的牵引臂同步径向运动，并且仅需一个驱动器即可实现各个牵引臂的驱动，驱动结构更加简单，操作更加方便快捷。当然可以理解的是，上述采用转盘环的结构同步驱动牵引臂的方式仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他驱动方式，比如每个牵引臂均连接一个驱动器的方式，只不过布置驱动结构比较复杂，驱动不容易实现且不方便而已。

这里需要说明的是，对于轴向磁场电机而言，其线定子的定子铁芯的线包一般均呈圆周分布，因此，上述各个牵引臂5一般需要设计成等长的结构，且转盘环8转动时，各个牵引臂5的径向滑动路径长度也均相同。

另外需要说明的是，上述倾斜滑槽的具体结构形式可以为设置在转盘环8的盘面上且与转盘环8的径向呈锐角布置的腰型通孔10，牵引臂5的径向内端设置有能够伸入腰型通孔10内的滑块11，且滑块11能够沿腰型通孔10滑动。当滑块沿腰型通孔滑动时，腰型通孔能够对滑块产生压迫，由于滑块与径向呈锐角的倾斜方式布置，因此，转盘环转动时腰型通孔能够迫使滑块带动牵引臂做径向直线运动。当然可以理解的是，上述各个腰型通孔的相对径向方向的倾斜角度应该一致，以达到同步等长的径向运动长度。此外，为了避免滑块与腰型通孔内壁之间相对滑动摩擦力过大出现卡顿，一般来说滑块的外表面可以设计成具有滚动套筒的结构，通过滚动套筒将滑块与腰型通孔的纯滑动结构变成滚动滑动结构，继而能够大大降低摩擦阻力，避免了卡顿现象的出现。

除此之外，需要说明的是，上述采用腰型通孔构成倾斜滑槽的布置方式仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用过程中，上述倾斜滑槽的结构还可以是形成于转盘环8的内环面上且与转盘环8的径向呈锐角布置的坡形沟槽，牵引臂5的径向内端设置有与坡形沟槽滑动配合的滑块。通过转盘环转动，且内环面上的坡形沟槽会对滑块产生径向的压迫力，继而迫使滑块带动牵引臂做径向运动。

在一些更具体的实施方案中，上述牵引机座4的具体结构可以包括与圆形通孔同轴布置的圆环形凸台12和设置在圆环形凸台12底部的法兰盘13，导向通孔设置在圆环形凸台12上，转盘环8套设在圆环形凸台12上，且转盘环8的内环面与圆环形凸台12的外圆周面相适配，转盘环8的底部与法兰盘13的顶面相贴合。通过将牵引机座设计成上述结构形式，使得牵引机座能够对转盘环起到很好的固定支撑作用。同时还能够通过圆环形凸台的外圆周面对转盘环的内环面起到良好的限位作用，从而转盘环的转动更加稳定。

进一步的实施方案中，为了便于转盘环8与驱动器之间的连接，一般来说，转盘环8的周向壁上设置有用于连接驱动器9的延伸部14，并且驱动器9可以选择伸缩杆的结构，通过伸缩杆的伸缩端与延伸部14铰接。继而通过伸缩杆的伸缩运动即可带动转盘环的转动。需要说明的是，上述伸缩杆的具体结构可以是气缸或油缸驱动的缸体伸缩杆，也可以是本领域技术人员常用的其他伸缩机构的结构，比如丝杠机构实现伸缩运动的方式等。

另外需要说明的是，上述转盘环8采用伸缩杆作为驱动器的方式，仅仅是本实用新型实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是采用其他驱动方式实现转动驱动，比如转盘环8的周向壁上设置有齿轮结构，驱动器9为连接有驱动源的驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮结构啮合，通过驱动齿轮转动即可带动转盘环的转动，又或者是本领域技术人员常用的其他驱动盘形件转动的驱动器的结构形式，比如电机通过皮带或者链条的方式驱动转盘环转动的方式等，在此不做更具体的限定。

除此之外，上述牵引机构还包括用于平放线定子的工作台15，实际操作过程中，首先将线定子放置在工作台上，然后再将牵引机构自上而下的放置在线定子的上方，并且将牵引机构的牵引爪插入至其对应的定子铁芯的内圈与单个绕组之间的间隙内。当然可以理解的是，也可以直接将线定子放在地面上进行操作，只不过为了避免弄脏线定子，还需要每次在进行操作时，在地面上铺设一层防护纸或防护板，而通过将线定子放置在上述工作台上进行操作，能够有效的避免限定被尘土污染，另一方面，通过将工作台设计成合适的高度，更加便于牵引机构的操作。

需要说明的是，上述工作台的具体结构可以是顶部具有放置面的平面桌子的结构，并且一般采用铁质材质制作而成。还可以设计成顶部具有工作台面的小车结构，小车的行走轮上设置有用于防止行走轮随意走动的刹车机构，又或配备有电动驱动机构来驱动该小车结构。

以上对本实用新型所提供的用于线包整形的牵引机构进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于线包整形的牵引机构，应用于轴向磁场电机的线定子的线包整形，其特征在于，包括中部开设有圆形通孔(3)的牵引机座(4)、设置在所述牵引机座(4)上且与所述牵引机座(4)沿所述圆形通孔(3)的径向方向滑动配合的牵引臂(5)、设置在所述牵引臂(5)径向内端的牵引爪(6)和用于驱动所述牵引臂(5)径向滑动的驱动组件(7)；其中，所述牵引臂(5)与所述线定子的定子铁芯(1)圆周方向上呈径向布置的单个绕组(2)一一对应，且所述牵引爪(6)用于插入其对应的所述单个绕组(2)与所述定子铁芯(1)的内圈之间的间隙内并对该单个绕组(2)施加朝向所述线定子的轴心方向的牵引力。

2.如权利要求1所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述牵引机座(4)上设置有沿所述圆形通孔(3)径向布置的导向通孔，所述牵引臂(5)穿过所述导向通孔且与所述导向通孔滑动配合。

3.如权利要求2所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述驱动组件(7)包括设置在所述牵引机座(4)上且与所述圆形通孔(3)同轴布置的转盘环(8)和用于驱动所述转盘环(8)转动的驱动器(9)，所述转盘环(8)的周向方向上设置有与所述牵引臂(5)的径向外端一一对应连接的倾斜滑槽，且当所述转盘环(8)转动时，各个所述牵引臂(5)的径向外端均相对其对应的所述倾斜滑槽滑动继而迫使各个所述牵引臂(5)做径向同步的直线滑动运动。

4.如权利要求3所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，各个所述牵引臂(5)均等长，且所述转盘环(8)转动时，各个所述牵引臂(5)的径向滑动路径长度均相同。

5.如权利要求3所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述倾斜滑槽为设置在所述转盘环(8)的盘面上且与所述转盘环(8)的径向呈锐角布置的腰型通孔(10)，所述牵引臂(5)的径向内端设置有能够伸入所述腰型通孔(10)内的滑块(11)，且所述滑块(11)能够沿所述腰型通孔(10)滑动。

6.如权利要求5所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述牵引机座(4)包括与所述圆形通孔同轴布置的圆环形凸台(12)和设置在所述圆环形凸台(12)底部的法兰盘(13)，所述导向通孔设置在所述圆环形凸台(12)上，所述转盘环(8)套设在所述圆环形凸台(12)上，且所述转盘环(8)的内环面与所述圆环形凸台(12)的外圆周面相适配，所述转盘环(8)的底部与所述法兰盘(13)的顶面相贴合。

7.如权利要求3所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述倾斜滑槽为形成于所述转盘环(8)的内环面上且与所述转盘环(8)的径向呈锐角布置的坡形沟槽，所述牵引臂(5)的径向内端设置有与所述坡形沟槽滑动配合的滑块。

8.如权利要求3-7中任一项所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述转盘环(8)的周向壁上设置有用于连接所述驱动器(9)的延伸部(14)，所述驱动器(9)为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与所述延伸部(14)铰接。

9.如权利要求3-7中任一项所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述转盘环(8)的周向壁上设置有齿轮结构，所述驱动器(9)为连接有驱动源的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿轮结构啮合。

10.如权利要求1所述的用于线包整形的牵引机构，其特征在于，所述牵引机构还包括用于平放所述线定子的工作台(15)。

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