JP2016150636A - モータ装置及びワイパ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両のウィンドシールドを払拭するワイパアーム15が取り付けられる出力軸33と、出力軸33に動力を伝達するブラシレスモータ17と、を備えたモータ装置14であって、ブラシレスモータ17を収容したハウジング16と、ハウジング16に一体に設けられ、かつ、車両に固定される複数の固定部39,41と、を有し、固定部39,41は、出力軸33の軸線B1に沿った方向で、ワイパアーム15が出力軸33に固定される箇所と、ブラシレスモータ17の回転軸の中心線A1との間に配置されている。
【選択図】図3
Description
11 フロントガラス
12,13 ワイパユニット
14 モータ装置
15 ワイパアーム
16 ハウジング
17 ブラシレスモータ
18 減速機構部
19 制御基板
20 ギヤケース
21 筒部
22 モータカバー
23 ボトムカバー
24 ステータ
25 ロータ
26 回転軸
26A 第1端部
26B 第2端部
27 ロータコア
28,29 軸受
30 ウォーム
31,49 永久磁石
32 ウォームホイール
33 出力軸
34 ギヤ
35 コントローラ
36,37 磁気センサ
38 ソケット部
39,40,41 固定部
42 支持孔
43,44 弾性体
45,47 ブラケット
46 ボルト
48 孔
A1 回転軸の中心線
B1 出力軸の軸線
C1 支持孔の中心線
D1 ワイパアームが出力軸に固定された箇所を通る直線
E1 ワイパアーム装着部
Claims (16)
- 車両のウィンドシールドを払拭するワイパアームと、
前記ワイパアームが取り付けられるワイパアーム装着部を有する出力軸を備え、前記出力軸に動力を伝達する回転軸を備えた電動モータと、
前記回転軸の回転を制御する制御部と、
を備えたモータ装置であって、
前記電動モータと、前記回転軸の回転速度に対して前記出力軸の回転速度を減速させる減速機構部と、前記制御部とを収容したハウジングと、
前記ハウジングに一体に設けられ、かつ、前記車両に固定される複数の固定部と、
を有し、
前記複数の固定部は、それぞれ前記出力軸の軸線方向で、前記ワイパアーム装着部と前記電動モータの回転軸との間に配置されている、モータ装置。 - 請求項1記載のモータ装置において、
前記複数の固定部は、第1固定部及び第2固定部及び第3固定部を含み、
前記第1固定部及び第2固定部及び第3固定部は、前記軸線方向で同じ位置に配置されている、モータ装置。 - 請求項2記載のモータ装置において、
前記出力軸は、前記軸線に対して垂直な平面視で、前記第1固定部及び前記第2固定部及び前記第3固定部により形成される三角形の領域内に配置されている、モータ装置。 - 請求項2または3記載のモータ装置において、
前記第1固定部は、前記車両に設けた第1ブラケットの孔に差し込んで固定され、
前記第2固定部は、前記車両に設けた第2ブラケットにボルトで固定され、
前記第3固定部は、前記車両に設けた第3ブラケットにボルトで固定される、モータ装置。 - 請求項4記載のモータ装置において、
前記ワイパアームの動作を検出し、かつ、前記制御部へ信号を出力する第1検出機構が、前記ハウジング内に設けられている、モータ装置。 - 請求項5記載のモータ装置において、
前記第1検出機構は、
前記出力軸に取り付けられた第1磁石と、
前記第1磁石の磁界を検出して信号を出力する第1磁気センサと、
を備えている、モータ装置。 - 請求項5または6記載のモータ装置において、
前記回転軸の回転速度を検出し、かつ、前記制御部へ信号を出力する第2検出機構が、前記ハウジング内に設けられている、モータ装置。 - 請求項7記載のモータ装置において、
前記第2検出機構は、
前記回転軸に設けられた第2磁石と、
前記第2磁石の磁界を検出して信号を出力する第2磁気センサと、
を備えている、モータ装置。 - 請求項8記載のモータ装置において、
前記回転軸に形成されたウォームの両側で前記回転軸を回転可能に支持する第1軸受と第2軸受とが、前記ハウジング内に設けられ、
前記電動モータは、前記回転軸の第1端部と前記第1軸受との間に配置され、かつ、前記回転軸と共に回転するロータコアを備え、
前記第2磁気センサは、前記回転軸の中心線方向で前記第1軸受と前記ウォームとの間に配置されている、モータ装置。 - 請求項9記載のモータ装置において、
前記中心線方向における前記ロータコアの長さは、
前記第1軸受から前記回転軸の第2端部までの長さよりも短い、モータ装置。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載のモータ装置において、
前記電動モータは、ブラシレスモータである、モータ装置。 - 車両のウィンドシールドを払拭する第1ワイパアームを動作する第1モータ装置と、前記ウィンドシールドを払拭する第2ワイパアームを動作する第2モータ装置と、を備えたワイパ装置であって、
前記第1モータ装置及び前記第2モータ装置は、前記車両の幅方向に間隔をおいて配置され、
前記第1モータ装置及び前記第2モータ装置は、共に請求項1〜11のいずれか1項に記載されたモータ装置である、ワイパ装置。 - 車両のウィンドシールドを払拭する第1ワイパアームを動作する第1モータ装置と、前記ウィンドシールドを払拭する第2ワイパアームを動作する第2モータ装置と、を備えたワイパ装置であって、
前記第1モータ装置は、
前記第1ワイパアームが取り付けられる第1出力軸と、
前記第1出力軸に動力を伝達する第1電動モータと、
前記第1電動モータを収容した第1ハウジングと、
前記第1ハウジングに一体に設けられ、かつ、前記車両に固定される第1固定部及び第2固定部及び第3固定部と、
を有し、
前記第1固定部及び前記第2固定部及び前記第3固定部は、前記第1出力軸の軸線方向で、前記第1ワイパアームが前記第1出力軸に固定される箇所と、前記第1電動モータの第1回転軸との間に配置され、
前記第2モータ装置は、
前記第2ワイパアームが取り付けられる第2出力軸と、
前記第2出力軸に動力を伝達する第2電動モータと、
前記第2電動モータを収容した第2ハウジングと、
前記第2ハウジングに一体に設けられ、かつ、前記車両に固定される第4固定部及び第5固定部及び第6固定部と、
を有し、
前記第4固定部及び前記第5固定部及び前記第6固定部は、前記第2出力軸の軸線方向で、前記第2ワイパアームが前記第2出力軸に固定される箇所と、前記第2電動モータの第2回転軸との間に配置されている、ワイパ装置。 - 請求項13記載のワイパ装置において、
前記第1固定部は、前記車両に設けた第1ブラケットの孔に差し込んで固定され、
前記第2固定部は、前記車両に設けた第2ブラケットにボルトで固定され、
前記第3固定部は、前記車両に設けた第3ブラケットにボルトで固定され、
前記第4固定部は、前記車両に設けた第4ブラケットの孔に差し込んで固定され、
前記第5固定部は、前記車両に設けた第5ブラケットにボルトで固定され、
前記第6固定部は、前記車両に設けた第6ブラケットにボルトで固定される、ワイパ装置。 - 請求項14記載のワイパ装置において、
前記第1固定部は、前記車両の前後方向で、前記第2固定部及び前記第3固定部よりも後方に配置され、
前記第6固定部は、前記車両の前後方向で、前記第4固定部及び前記第5固定部よりも後方に配置されている、ワイパ装置。 - 請求項14または15に記載のワイパ装置において、
前記第1電動モータを制御する第1制御部が、前記第1ハウジング内に設けられ、
前記第2電動モータを制御する第2制御部が、前記第2ハウジング内に設けられ、
前記第1制御部が前記第1電動モータを制御するプログラムと、前記第2制御部が前記第2電動モータを制御するプログラムと、が互いに異なる、ワイパ装置。
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