JP2016140826A - 異物除去装置、ウエブ処理機および異物除去方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ウエブ上でロールがスリップしてしまうことを抑制することができるため当該ウエブにスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる異物除去装置、ウエブ処理機および異物除去方法を提供する。【解決手段】連続的に搬送される帯状のウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３がその外周面に掛け渡され、当該ウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３と連れ回ることにより回転するロール（例えば、フリーロール４０ａ）の外周面から異物の除去を行うための異物除去装置において、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をロール４０ａの外周面に接触させる際に回転補助部４８によりロール４０ａに回転駆動力を与える。【選択図】図３

Description

本発明は、連続的に搬送される帯状のウエブがその外周面に掛け渡され、当該ウエブと連れ回ることにより回転するロールの外周面から異物の除去を行うための異物除去装置、このような異物除去装置を備えたウエブ処理機およびこのような異物除去装置による異物除去方法に関する。

ラミネートフィルムを製造するドライラミネート機では、接着剤を一方の帯状の樹脂フィルム等のフィルムに塗布し、乾燥後にもう一方の帯状のフィルムに圧着して貼り合わせるようになっている。このようなドライラミネート機では、帯状のフィルムを連続的に搬送する際に複数のロールが用いられているが、大気中に浮遊する塵や埃等の異物がロールに付着してしまうと、製造されたラミネートフィルムに不良品が発生してしまうおそれがある。このため、ロールの外周面に付着した異物を除去するために、ロールの外周面上の異物を掻き取るドクターブレードを有するドクター装置が用いられている。

ロールの外周面から異物の除去を行うドクター装置として、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示されるドクター装置では、幅の狭いドクターブレードをロールの外周面に圧接した状態でその軸線方向に摺動させて、当該ロールの外周面のクリーニングを行うようになっている。

特開平１１−８１１８４号公報

しかしながら、特許文献１に開示される従来技術のドクター装置では、連続的に搬送される帯状のフィルム等のウエブがその外周面に掛け渡され、当該ウエブと連れ回ることにより回転するようなフリーロールの外周面から異物の除去を行う際に、フリーロールの外周面にドクターブレードを押しつけると、ドクターブレードが抵抗となりフリーロールの周速度がウエブの搬送速度よりも小さくなってしまうという問題があった。フリーロールの周速度がウエブの搬送速度と異なるようになると、ウエブとして傷がつきやすい材料、例えばアルミ箔等を用いた場合に、このようなアルミ箔等のウエブ上でフリーロールがスリップしてしまい、ウエブにスリップ傷が生じてしまうおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ロールの外周面にドクターブレードの先端部分を接触させた場合でもロールの周速度とウエブの搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブ上でロールがスリップしてしまうことを抑制することができるため当該ウエブにスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる異物除去装置、ウエブ処理機および異物除去方法を提供することを目的とする。

本発明の異物除去装置は、連続的に搬送される帯状のウエブがその外周面に掛け渡され、前記ウエブと連れ回ることにより回転するロールの外周面から異物の除去を行うための異物除去装置であって、その先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置と当該先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっているドクターブレードと、前記ドクターブレードを前記進出位置と前記退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部と、前記ロールに回転駆動力を与える回転補助部と、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる際に前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう前記ドクターブレード駆動部および前記回転補助部の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

このような異物除去装置によれば、ドクターブレードの先端部分をロールの外周面に接触させる際に回転補助部によってロールに回転駆動力を与えることにより、ロールの外周面にドクターブレードの先端部分を接触させた場合でもロールの周速度とウエブの搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブ上でロールがスリップしてしまうことを抑制することができるため当該ウエブにスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

本発明の異物除去装置においては、前記回転補助部は、前記ロールの外周面または前記ロールの軸の外周面に接触して前記ロールまたは前記ロールの前記軸と一体的に回転する回転補助ロールと、前記回転補助ロールを回転させる回転補助ロール駆動部とを有しており、前記回転補助部は、前記回転補助ロール駆動部によって前記回転補助ロールを回転させることにより前記ロールに回転駆動力を与えるようになっていてもよい。

この場合、前記回転補助部は、前記回転補助ロールを前記ロールの外周面または前記ロールの前記軸の外周面に接触する進出位置と前記ロールの外周面または前記ロールの前記軸の外周面から離間する退避位置との間で移動させる回転補助ロール案内機構を更に有しており、前記制御部は、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる際に、前記回転補助ロール案内機構により前記回転補助ロールを前記進出位置に移動させて当該回転補助ロールを前記ロールの外周面または前記ロールの前記軸の外周面に接触させるよう制御を行うようになっていてもよい。

あるいは、本発明の異物除去装置においては、前記ロールまたは前記ロールの軸には羽根が設けられており、前記回転補助部は、前記羽根に気体を吹き付ける気体供給部を有しており、前記回転補助部は、前記気体供給部により前記羽根に気体を吹き付けることにより前記ロールに回転駆動力を与えるようになっていてもよい。

この場合、前記気体供給部は、前記羽根に圧縮空気を吹き付けるための空気圧縮機および圧縮空気供給管を有していてもよい。

本発明の異物除去装置は、前記ロールの外周面に付着した異物の検知を行うロール異物検知部を更に備え、前記制御部は、前記ロール異物検知部により異物が検知されたときに、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させるとともに前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっていてもよい。

本発明のウエブ処理機は、連続的に搬送される帯状のウエブに対して処理を行うためのウエブ処理機であって、前記ウエブがその外周面に掛け渡され、当該ウエブと連れ回ることにより回転するロールと、その先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置と当該先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっているドクターブレードと、前記ドクターブレードを前記進出位置と前記退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部と、前記ロールに回転駆動力を与える回転補助部と、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる際に前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう前記ドクターブレード駆動部および前記回転補助部の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。

このようなウエブ処理機によれば、ドクターブレードの先端部分をロールの外周面に接触させる際に回転補助部によってロールに回転駆動力を与えることにより、ロールの外周面にドクターブレードの先端部分を接触させた場合でもロールの周速度とウエブの搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブ上でロールがスリップしてしまうことを抑制することができるため当該ウエブにスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

本発明のウエブ処理機は、前記ウエブに付着した異物の検知を行うウエブ異物検知部を更に備え、前記制御部は、前記ウエブ異物検知部により異物が検知されたときに、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させるとともに前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっていてもよい。

本発明の異物除去方法は、連続的に搬送される帯状のウエブがその外周面に掛け渡され、前記ウエブと連れ回ることにより回転するロールの外周面から異物の除去を行うための異物除去方法であって、ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる工程と、前記ドクターブレードの先端部分が前記ロールの外周面に接触しているときに回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与える工程と、を備えたことを特徴とする。

このような異物除去方法によれば、ドクターブレードの先端部分がロールの外周面に接触しているときに回転補助部によってロールに回転駆動力を与えることにより、ロールの外周面にドクターブレードの先端部分を接触させた場合でもロールの周速度とウエブの搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブ上でロールがスリップしてしまうことを抑制することができるため当該ウエブにスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

本発明の異物除去装置、ウエブ処理機および異物除去方法によれば、ロールの外周面にドクターブレードの先端部分を接触させた場合でもロールの周速度とウエブの搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブ上でロールがスリップしてしまうことを抑制することができるため当該ウエブにスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

本発明の実施の形態によるドライラミネート機の構成の概略を示す概略構成図である。 図１に示すドライラミネート機におけるフリーロールの外周面から異物を除去するための異物除去装置の構成の一例を示す斜視図である。 図２に示すフリーロールや異物除去装置の構成を模式的に示す構成図である。 図２に示す異物除去装置におけるドクターブレードやドクターブレード駆動部、回転補助部等の構成を示す構成図である。 図２に示す異物除去装置におけるドクターブレードやドクターブレード駆動部、回転補助部等の構成を示す構成図である。 図１に示すドライラミネート機におけるフリーロールの外周面から異物を除去するための異物除去装置の他の構成例を示す斜視図である。 図６に示すフリーロールおよび異物除去装置の側面図である。 図１に示すドライラミネート機におけるフリーロールの外周面から異物を除去するための異物除去装置の更に他の構成例を示す斜視図である。 図８に示す異物除去装置およびフリーロールの構成を模式的に示す構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態に係るドライラミネート機およびこのようなドライラミネート機におけるフリーロールの外周面から異物を除去するための異物除去装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態によるドライラミネート機の構成の概略を示す概略構成図であり、図２は、図１に示すドライラミネート機におけるフリーロールの外周面から異物を除去するための異物除去装置の構成の一例を示す斜視図であり、図３は、図２に示すフリーロールや異物除去装置の構成を模式的に示す構成図である。また、図４および図５は、それぞれ、図２に示す異物除去装置におけるドクターブレードやドクターブレード駆動部、回転補助部等の構成を示す構成図である。

まず、図１を用いて本実施の形態に係るドライラミネート機の構成の概略について説明する。図１に示すようなドライラミネート機において、帯状の機能性フィルム（例えば、蒸着ＰＥＴフィルム）等のウエブＷ１が巻出部１１の巻出ロール１０から連続的に巻き出されるようになっている。なお、巻出部１１には複数（図１に示す例では２つ）の巻出ロール１０が設けられており、ある巻出ロール１０からウエブＷ１が全て巻き出されると、引き続き別の巻出ロール１０からウエブＷ１が巻き出されるようになっている。

また、図１に示すようなドライラミネート機において、帯状の印刷済のフィルム等のウエブＷ２が巻出部２１の巻出ロール２０から連続的に巻き出されるようになっている。なお、巻出部２１には複数（図１に示す例では２つ）の巻出ロール２０が設けられており、ある巻出ロール２０からウエブＷ２が全て巻き出されると、引き続き別の巻出ロール２０からウエブＷ２が巻き出されるようになっている。巻出ロール２０から巻き出された帯状のウエブＷ２は、一対の接着剤供給用ロール２５の間を通ることにより接着剤が塗布されるようになっている。また、接着剤が塗布されたウエブＷ２に対して乾燥装置２６により乾燥処理が行われるようになっている。

また、図１に示すようなドライラミネート機では、巻出ロール１０から巻き出された帯状のウエブＷ１と、巻出ロール２０から巻き出されて接着剤が塗布された後に乾燥装置２６により乾燥処理が行われた帯状のウエブＷ２とが一対の圧着ロール３５の間で圧着されて互いに貼り合わされるようになっている。一対の圧着ロール３５により貼り合わされたウエブＷ３は検査装置３２により検査が行われる。具体的には、検査装置３２により、ウエブＷ３の表面に塵や埃等の異物が付着しているか否かの検査が行われる。検査装置３２により検査が行われたウエブＷ３は巻取部３１の巻取ロール３０により巻き取られるようになっている。なお、巻取部３１には複数（図１に示す例では２つ）の巻取ロール３０が設けられており、ある巻取ロール３０によりウエブＷ３が巻き取られると、引き続き別の巻取ロール３０によりウエブＷ３が巻き取られるようになっている。

また、図１に示すようなドライラミネート機では、帯状のウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３を案内するための複数のフリーロール４０が設けられている。これらのフリーロール４０には、連続的に搬送される帯状のウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３がその外周面に掛け渡されているが、当該フリーロール４０を駆動させるための駆動モータ等の駆動源は設けられておらず、ウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３と連れ回ることにより回転するようになっている。

ここで、図１に示すようなドライラミネート機では、複数のフリーロール４０のうち特定のフリーロール４０に塵や埃等の異物が付着しやすいという傾向がある。具体的には、一対の圧着ロール３５により貼り合わされた後のウエブＷ３がその外周面に掛け渡されているフリーロール４０に塵や埃等の異物が付着しやすくなっている。本実施の形態では、このような塵や埃等の異物が付着しやすいフリーロール４０ａについて、図２乃至図５に示すような異物除去装置により、その外周面に付着する異物を除去するようになっている。

図２乃至図５に示すように、本実施の形態による異物除去装置は、フリーロール４０ａの軸方向に沿って延びるよう設けられたドクターブレード６０と、当該ドクターブレード６０を保持するドクターホルダー６２とを有している。ここで、図３の矢印に示すように、ドクターブレード６０は、その先端部分がフリーロール４０ａの外周面に接触する進出位置と当該先端部分がフリーロール４０ａの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっている。また、図３乃至図５に示すように、本実施の形態による異物除去装置は、ドクターブレード６０を進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部６３を有している。更に、図２等に示すように、本実施の形態による異物除去装置は、フリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触して当該軸４２と一体的に回転する回転補助ロール５０と、回転補助ロール５０を回転させる回転補助ロール駆動モータ５２とを有している。このような回転補助ロール５０および回転補助ロール駆動モータ５２により、フリーロール４０ａに回転駆動力を与える回転補助部４８が構成されている。また、図３に示すように、本実施の形態による異物除去装置には、ドクターブレード駆動部６３や回転補助部４８等の制御を行う制御部７６が設けられている。また、制御部７６には、作業者が当該制御部７６に様々な指令を与えるための操作部７７が接続されている。このような異物除去装置の各構成部材の詳細について以下に説明する。

ドクターブレード６０は板状のものからなり、プラスチック、硬質ゴム、あるいは金属系の材料から形成されている。図３等に示すように、ドクターブレード６０が進出位置にあるときに、フリーロール４０ａの外周面に対するドクターブレード６０の角度は直角ではなく傾斜している。ここで、もし仮にフリーロール４０ａの外周面に対するドクターブレード６０の角度が直角である場合には、このドクターブレード６０の先端部分がフリーロール４０ａの外周面に圧接された状態でフリーロール４０ａが回転したときにドクターブレード６０の先端部分が小刻みに振動してしまい、摩耗しやすくなってしまうという問題が生じる。これに対し、本実施の形態では、ドクターブレード６０が進出位置にあるときに、フリーロール４０ａの外周面に対してドクターブレード６０が傾斜しているため、このドクターブレード６０の先端部分がフリーロール４０ａの外周面に圧接された状態でフリーロール４０ａが回転してもドクターブレード６０の先端部分が小刻みに振動することはない。

図３乃至図５に示すように、ドクターブレード駆動部６３は、ドクターブレード６０を進出位置と退避位置との間で移動させるためのエアシリンダ等のシリンダ６４と、圧縮空気を各シリンダ６４に供給する空気圧縮機７２とを有している。より詳細には、図４および図５に示すように、シリンダ６４の内部には、ドクターブレード６０を保持するドクターホルダー６２の基端部分にその先端が取り付けられたピストン部分６４ａが設けられており、当該ピストン部分６４ａが図４や図５における左右方向に移動することにより、ドクターブレード６０はその先端部分がフリーロール４０ａの外周面に接触する進出位置と当該先端部分がフリーロール４０ａの外周面から離間する退避位置との間で移動するようになっている。ここで、図４は、ドクターブレード６０が進出位置に移動するときのドクターブレード駆動部６３の状態を示す図であり、図５は、ドクターブレード６０が退避位置に移動するときのドクターブレード駆動部６３の状態を示す図である。

図４および図５に示すように、シリンダ６４の内部は、ピストン部分６４ａの基端部分に取り付けられた円盤形状部材により、第１の空間６４ｂおよび第２の空間６４ｃに区分けされており、各空間６４ｂ、６４ｃにはそれぞれ空気管６８、７０が接続されている。また、シリンダ６４と空気圧縮機７２との間には電磁切替弁６６が設けられている。ここで、シリンダ６４に接続された空気管６８、７０はそれぞれ電磁切替弁６６における異なる箇所に接続されるようになっている。具体的には、図４および図５に示すように、電磁切替弁６６には４つのポート（配管接続口）が設けられており、このうち２つのポートに空気管６８、７０がそれぞれ接続されている。また、電磁切替弁６６におけるある一つのポートは大気に開放されているとともに、電磁切替弁６６における更に別のポートには空気管７４を介して空気圧縮機７２が接続されている。

図４および図５に示すように、このような電磁切替弁６６では、その内部に設けられた弁部分６６ａの向きが変わることにより、各ポートの連通関係を切り替えるようになっている。より詳細には、電磁切替弁６６の弁部分６６ａが図４に示すような向きであるときには、空気管６８および空気管７４が連通するとともに空気管７０は大気に連通するようになり、空気圧縮機７２から空気管７４および空気管６８を介して圧縮空気がシリンダ６４内の第１の空間６４ｂに送られることによりピストン部分６４ａが図４における右方向に移動するようになり、よってドクターブレード６０がフリーロール４０ａの外周面に向かって移動して当該外周面に接触するようになる。この際に、シリンダ６４内の第２の空間６４ｃにある空気は空気管７０を介して大気に放出されるようになる。一方、電磁切替弁６６の弁部分６６ａが図５に示すような向きであるときには、空気管７０および空気管７４が連通するとともに空気管６８は大気に連通するようになり、空気圧縮機７２から空気管７４および空気管７０を介して圧縮空気がシリンダ６４内の第２の空間６４ｃに送られることによりピストン部分６４ａが図５における左方向に移動するようになり、よってドクターブレード６０がフリーロール４０ａの外周面から離間するよう移動するようになる。この際に、シリンダ６４内の第１の空間６４ｂにある空気は空気管６８を介して大気に放出されるようになる。このように、図３乃至図５に示すドクターブレード駆動部６３では、電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きを変えることによりドクターブレード６０を進出位置と退避位置との間で移動させることができるようになる。なお、このような電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きは制御部７６により制御されるようになっている。

次に、フリーロール４０ａに回転補助力を与える回転補助部４８の構成について以下に説明する。上述したように、回転補助部４８は、フリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触して当該軸４２と一体的に回転する回転補助ロール５０と、回転補助ロール５０を回転させる回転補助ロール駆動モータ５２とを有している。ここで、回転補助ロール５０は、棒状の回転補助ロール支持部材５４により回転自在に支持されるようになっている。また、回転補助ロール支持部材５４の基端部には、当該回転補助ロール支持部材５４を図３における矢印方向に移動させるエアシリンダ等のシリンダ５６が設けられている。このようなシリンダ５６が回転補助ロール支持部材５４を図３における矢印方向に移動させることにより、回転補助ロール５０はフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触する進出位置と当該軸４２の外周面から離間する退避位置との間で移動するようになっている。

また、本実施の形態による異物除去装置において、制御部７６は、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に、回転補助部４８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるようドクターブレード駆動部６３および回転補助部４８の制御を行うようになっている。具体的には、制御部７６は、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に、回転補助ロール駆動モータ５２によって回転補助ロール５０を回転させることによりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるようになっている。このような制御部７６によるドクターブレード駆動部６３および回転補助部４８の制御内容の詳細については後述する。

また、シリンダ５６には上述した空気管６８、７０が分岐して接続されるようになっており、当該シリンダ５６に対して空気圧縮機７２から空気管６８、７０を介して圧縮空気が送られるようになっている。より詳細には、電磁切替弁６６の弁部分６６ａが図４に示すような向きであるときには、空気管６８および空気管７４が連通するとともに空気管７０は大気に連通するようになり、空気圧縮機７２から空気管７４および空気管６８を介して圧縮空気がシリンダ５６内に送られることにより当該シリンダ５６のピストン部分が伸びる方向に移動し、よって回転補助ロール支持部材５４がフリーロール４０ａの軸４２の外周面に向かって移動して回転補助ロール５０がフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触するようになる。一方、電磁切替弁６６の弁部分６６ａが図５に示すような向きであるときには、空気管７０および空気管７４が連通するとともに空気管６８は大気に連通するようになり、空気圧縮機７２から空気管７４および空気管７０を介して圧縮空気がシリンダ５６内に送られることにより当該シリンダ５６のピストン部分が縮む方向に移動し、よって回転補助ロール支持部材５４がフリーロール４０ａの軸４２の外周面から遠ざかる方向に移動して回転補助ロール５０がフリーロール４０ａの軸４２の外周面から離間するようになる。

このように、電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きが切り替えられると、シリンダ６４およびシリンダ５６は一体的にドクターブレード６０および回転補助ロール５０を移動させ、ドクターブレード６０の先端部分がフリーロール４０ａの外周面に接触するときには回転補助ロール５０もフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触し、一方、ドクターブレード６０の先端部分がフリーロール４０ａの外周面から離間するときには回転補助ロール５０もフリーロール４０ａの軸４２の外周面から離間するようになる。本実施の形態では、シリンダ５６や電磁切替弁６６、空気圧縮機７２等により、回転補助ロール５０をフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触する進出位置とフリーロール４０ａの軸４２の外周面から離間する退避位置との間で移動させる回転補助ロール案内機構が構成されている。

また、図３に示すように、制御部７６には、作業者が当該制御部７６に様々な指令を与えるための操作部７７が設けられている。操作部７７は例えばタッチパネルや操作ボタン等から構成されている。作業者が操作部７７により異物除去開始の指令を制御部７６に与えたときには、電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きが切り替えられることにより、シリンダ６４およびシリンダ５６によってドクターブレード６０および回転補助ロール５０が一体的にフリーロール４０ａに近づく方向に移動させられ、ドクターブレード６０の先端部分がフリーロール４０ａの外周面に接触するとともに回転補助ロール５０もフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触するようになる。さらに、制御部７６が回転補助ロール駆動モータ５２を駆動させることにより回転補助ロール５０が回転し、よってフリーロール４０ａに対して回転駆動力が与えられるようになる。このようにして、フリーロール４０ａに対して回転駆動力が与えられた状態でドクターブレード６０により当該フリーロール４０ａの外周面の異物が除去されるようになる。一方、作業者が操作部７７により異物除去終了の指令を制御部７６に与えたときには、電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きが切り替えられることにより、シリンダ６４およびシリンダ５６によってドクターブレード６０および回転補助ロール５０が一体的にフリーロール４０ａから遠ざかる方向に移動させられ、ドクターブレード６０の先端部分がフリーロール４０ａの外周面から離間するとともに回転補助ロール５０もフリーロール４０ａの軸４２の外周面から離間するようになる。さらに、制御部７６は回転補助ロール駆動モータ５２を停止させることにより回転補助ロール５０の回転を停止させる。このようにして、ドクターブレード６０によるフリーロール４０ａの外周面の異物の除去動作が終了する。

次に、このような構成からなる異物除去装置の動作、具体的にはフリーロール４０ａの外周面からの異物の除去方法について説明する。

図１に示すようなドライラミネート機において、図２乃至図５に示すような異物除去装置が設置されたフリーロール４０ａの外周面に塵や埃等の異物が付着したときには、作業者はこのようなフリーロール４０ａの外周面を目視にて確認して異物が付着していることを認識することにより、タッチパネルや操作ボタン等の操作部７７によって制御部７６に対して異物除去開始の指令を与える。制御部７６は、異物除去開始の指令が与えられると、電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きを切り替えることにより、シリンダ６４およびシリンダ５６によってドクターブレード６０および回転補助ロール５０を一体的にフリーロール４０ａに近づく方向に移動させ、ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させるとともに回転補助ロール５０もフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触させる。さらに、制御部７６が回転補助ロール駆動モータ５２を駆動させることにより回転補助ロール５０が回転し、よってフリーロール４０ａに対して回転駆動力が与えられるようになる。フリーロール４０ａに対して回転補助ロール５０により回転駆動力が与えられると、フリーロール４０ａの外周面にドクターブレード６０の先端部分を接触させることによって抵抗が発生した場合でもフリーロール４０ａの周速度とウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３上でフリーロール４０ａがスリップしてしまうことを抑制することができるようになる。このようにして、フリーロール４０ａに対して回転駆動力が与えられた状態でドクターブレード６０により当該フリーロール４０ａの外周面の異物が除去されるようになる。

また、フリーロール４０ａの外周面から異物が除去されると、作業者はタッチパネルや操作ボタン等の操作部７７によって制御部７６に対して異物除去終了の指令を与える。制御部７６は、異物除去終了の指令が与えられると、電磁切替弁６６の弁部分６６ａの向きを切り替えることにより、シリンダ６４およびシリンダ５６によってドクターブレード６０および回転補助ロール５０を一体的にフリーロール４０ａから遠ざかる方向に移動させ、ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面から離間させるとともに回転補助ロール５０もフリーロール４０ａの軸４２の外周面から離間させる。さらに、制御部７６は回転補助ロール駆動モータ５２を停止させることにより回転補助ロール５０の回転を停止させる。このようにして、ドクターブレード６０によるフリーロール４０ａの外周面の異物の除去動作が終了する。

なお、本実施の形態では、作業者が操作部７７によって制御部７６に対して異物除去開始の指令や異物除去終了の指令を与えることによってドクターブレード６０によるフリーロール４０ａの外周面からの異物の除去動作のオンオフが切り替えられる代わりに、検査装置３２による、ウエブＷ３の表面に塵や埃等の異物が付着しているか否かの検査結果に基づいて、ドクターブレード６０によるフリーロール４０ａの外周面からの異物の除去動作のオンオフが切り替えられるようになっていてもよい。より詳細には、検査装置３２により、ウエブＷ３の表面に異物が付着していることが検知されると、制御部７６は一定期間の間、フリーロール４０ａに対して回転補助ロール５０等の回転補助部４８により回転駆動力を与えながらドクターブレード６０により当該フリーロール４０ａの外周面の異物を除去するようになっていてもよい。

以上のような構成からなる本実施の形態の異物除去装置、このような異物除去装置を備えたドライラミネート機（ウエブ処理機）およびこのような異物除去装置による異物除去方法によれば、ドクターブレード６０を進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部６３と、フリーロール４０ａに回転駆動力を与える回転補助部４８と、ドクターブレード駆動部６３および回転補助部４８の制御を行う制御部７６とがそれぞれ設けられており、制御部７６は、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に回転補助部４８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっている。このように、ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に回転補助部４８によってフリーロール４０ａに回転駆動力を与えることにより、フリーロール４０ａの外周面にドクターブレード６０の先端部分を接触させた場合でもフリーロール４０ａの周速度とウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３上でフリーロール４０ａがスリップしてしまうことを抑制することができるためウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３にスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

具体的には、図１に示すようなドライラミネート機においてウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３としてアルミ箔等の傷つきやすい基材が用いられ、このようなウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３が掛け渡されるフリーロール４０ａの外周面に異物が付着した場合において、ドクターブレード６０によりフリーロール４０ａの外周面から異物を除去する際に、回転補助部４８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えることにより、当該フリーロール４０ａによるウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度が１００ｍ／ｍｉｎであるのに対しフリーロール４０ａの周速度も１００ｍ／ｍｉｎに維持することができ、アルミ箔等のウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３にスリップ傷が発生しないことが目視により確認された。一方、異物除去装置においてこのような回転補助部４８を設置しなかった場合には、ドクターブレード６０によりフリーロール４０ａの外周面から異物を除去する際に、当該フリーロール４０ａによるウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度が１００ｍ／ｍｉｎであるのに対しフリーロール４０ａの周速度はドクターブレード６０の抵抗によって７０ｍ／ｍｉｎに低下してしまい、ウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３上でフリーロール４０ａがスリップしてしまうことにより当該ウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３にスリップ傷が生じてしまうことが目視により確認された。

また、本実施の形態の異物除去装置においては、上述したように、回転補助部４８は、フリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触して当該軸４２と一体的に回転する回転補助ロール５０と、回転補助ロール５０を回転させる回転補助ロール駆動モータ５２とを有しており、当該回転補助部４８は、回転補助ロール駆動モータ５２によって回転補助ロール５０を回転させることによりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるようになっている。

ここで、本実施の形態の異物除去装置は、既設のドライラミネート機のフリーロール４０ａに対して新たに取り付けることができるようになっている。すなわち、フリーロール４０ａ自体に駆動モータを取り付けるのではなく、フリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触するように回転補助部４８の回転補助ロール５０を設置するため、既設のドライラミネート機においてフリーロール４０ａの周囲のスペースが比較的小さい場合でも、回転補助部４８の回転補助ロール５０を適切な箇所に設置することができるようになる。

また、本実施の形態の異物除去装置においては、上述したように、回転補助部４８は、回転補助ロール５０をフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触する進出位置と当該軸４２の外周面から離間する退避位置との間で移動させる回転補助ロール案内機構としてシリンダ５６や電磁切替弁６６、空気圧縮機７２等を更に有しており、制御部７６は、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に、回転補助ロール案内機構により回転補助ロール５０を進出位置に移動させて当該回転補助ロール５０をフリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触させるよう制御を行うようになっている。

また、本実施の形態のドライラミネート機（ウエブ処理機）においては、上述したように、ウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３に付着した異物の検知を行うウエブ異物検知部として検査装置３２が設けられており、制御部７６は、検査装置３２によりウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３において異物が検知されたときに、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させるとともに回転補助部４８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっている。

なお、本実施の形態による異物除去装置および異物除去方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、回転補助部４８の回転補助ロール５０は、フリーロール４０ａの軸４２の外周面に接触可能となっている代わりに、当該回転補助ロール５０がフリーロール４０ａの外周面に接触可能となっていてもよい。この場合でも、回転補助ロール５０がフリーロール４０ａの外周面に接触している状態で回転補助ロール駆動モータ５２が回転補助ロール５０を回転させると、回転補助ロール５０およびフリーロール４０ａが連れ回ることにより当該フリーロール４０ａに回転駆動力を与えることができるようになる。

また、本実施の形態の異物除去装置においてフリーロール４０ａに回転駆動力を与える回転補助部は、図２乃至図５に示すような回転補助ロール５０を有する回転補助部４８に限定されることはない。回転補助部として、フリーロール４０ａに回転駆動力を与えることができるものであれば、他の構成のものを用いてもよい。以下、変形例に係る回転補助部の構成について図６および図７を用いて説明する。なお、図６は、図１に示すドライラミネート機におけるフリーロール４０ａの外周面から異物を除去するための異物除去装置の他の構成例を示す斜視図であり、図７は、図６に示すフリーロール４０ａおよび異物除去装置の側面図である。

図６および図７に示す異物除去装置では、フリーロール４０ａの軸４２には複数の羽根４４が当該軸４２から放射状に延びるよう設けられている。また、回転補助部７８として、これらの羽根４４に気体を吹き付ける気体供給部が設けられている。具体的には、気体供給部は、羽根４４に圧縮空気を吹き付けるための空気圧縮機８０および圧縮空気供給管８２から構成されており、空気圧縮機８０から圧縮空気供給管８２に送られた圧縮空気が当該圧縮空気供給管８２の先端部分から羽根４４に向かって噴射されることにより当該羽根４４は圧縮空気によって押されるようになり、よってフリーロール４０ａの軸４２が図７における反時計回りの方向に回転するようになる。

図６および図７に示す異物除去装置でも、図２乃至図５に示す異物除去装置と同様に、制御部７６は、ドクターブレード駆動部６３によりドクターブレード６０を進出位置に移動させて当該ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に、空気圧縮機８０および圧縮空気供給管８２からなる回転補助部７８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっている。このように、ドクターブレード６０の先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に回転補助部７８によってフリーロール４０ａに回転駆動力を与えることにより、フリーロール４０ａの外周面にドクターブレード６０の先端部分を接触させた場合でもフリーロール４０ａの周速度とウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３上でフリーロール４０ａがスリップしてしまうことを抑制することができるためウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３にスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

また、図６および図７に示すような構成の異物除去装置は、既設のドライラミネート機のフリーロール４０ａに対して新たに取り付けることができるようになっている。すなわち、フリーロール４０ａ自体に駆動モータを取り付けるのではなく、フリーロール４０ａの軸４２に羽根４４を取り付けるとともに当該羽根４４に向かって圧縮空気を噴射するよう回転補助部７８の空気圧縮機８０および圧縮空気供給管８２を設置するため、既設のドライラミネート機においてフリーロール４０ａの周囲のスペースが比較的小さい場合でも、回転補助部７８の空気圧縮機８０や圧縮空気供給管８２を適切な箇所に設置することができるようになる。

また、図６および図７に示す異物除去装置では、羽根４４をフリーロール４０ａの軸４２に取り付けているが、代わりに、フリーロール４０ａに羽根４４を直接取り付けるようにしてもよい。

また、図６および図７に示す異物除去装置において、羽根４４に圧縮空気を吹き付ける際に用いられる空気圧縮機８０と、ドクターブレード駆動部６３においてシリンダ６４の駆動を行う空気圧縮機７２とが別々に設けられる代わりに、１つの空気圧縮機により、羽根４４に吹き付けられる圧縮空気が供給されるとともにドクターブレード駆動部６３のシリンダ６４の駆動を行うための圧縮空気が供給されるようになっていてもよい。この場合には、１つの空気圧縮機によりドクターブレード６０を移動させるとともにフリーロール４０ａに回転駆動力を与えることができるようになるため、２つの空気圧縮機を設置する場合と比較して製造コストやランニングコストを低減することができるようになる。

また、本実施の形態による異物除去装置として、ドクターブレードがフリーロール４０ａの軸方向において複数に分割されたものが用いられてもよい。このような変形例に係る異物除去装置について図８および図９を用いて説明する。図８は、図１に示すドライラミネート機におけるフリーロール４０ａの外周面から異物を除去するための異物除去装置の更に他の構成例を示す斜視図であり、図９は、図８に示す異物除去装置およびフリーロール４０ａの構成を模式的に示す構成図である。

図８および図９に示す異物除去装置は、フリーロール４０ａの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレード６０ａと、各ドクターブレード６０ａを保持するドクターホルダー６２ａとを備えている。ここで、各々のドクターブレード６０ａは、その先端部分がフリーロール４０ａの外周面に接触する進出位置と当該先端部分がフリーロール４０ａの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっている。また、図８および図９に示す異物除去装置には、各々のドクターブレード６０ａを他のドクターブレード６０ａから独立して進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部６３ａが設けられている。さらに、図８および図９に示す異物除去装置は、フリーロール４０ａの外周面に付着した異物の検知を行う検知部として、フリーロール４０ａの軸方向と平行に延び、当該フリーロール４０ａの軸方向における略全域を検知可能なラインセンサ９０を有している。また、図８および図９に示す異物除去装置には、およびラインセンサ９０による異物の検知情報に基づいてドクターブレード駆動部６３ａの制御を行う制御部７６ａが設けられている。なお、図８および図９に示す異物除去装置でも、図２乃至図５に示す異物除去装置と同様に、フリーロール４０ａに対して回転駆動力を与える回転補助部４８（具体的には、回転補助ロール５０および回転補助ロール駆動モータ５２）が設けられている。

図９に示すように、ドクターブレード駆動部６３ａは、各ドクターブレード６０ａに対応して設けられた複数のエアシリンダ等のシリンダ６５ａと、圧縮空気を各シリンダ６５ａに供給する空気圧縮機７２とを有している。より詳細には、各シリンダ６５ａの内部には、ドクターブレード６０ａを保持するドクターホルダー６２ａの基端部分にその先端が取り付けられたピストン部分（図示せず）が設けられており、当該ピストン部分がフリーロール４０ａに向かう方向およびフリーロール４０ａから遠ざかる方向にそれぞれ移動することにより、ドクターブレード６０ａはその先端部分がフリーロール４０ａの外周面に接触する進出位置と当該先端部分がフリーロール４０ａの外周面から離間する退避位置との間で移動するようになっている。

また、各シリンダ６５ａに対応するよう複数の電磁切替弁６７ａが設けられており、各シリンダ６５ａと各電磁切替弁６７ａとの間にはそれぞれ２本の空気管６８ａ、７０ａが設けられている。また、各電磁切替弁６７ａと空気圧縮機７２との間には空気管７４が設けられている。ここで、これらの各電磁切替弁６７ａおよび２本の空気管６８ａ、７０ａの具体的な構成は、図３乃至図５に示す電磁切替弁６６および２本の空気管６８、７０と同様となっている。

フリーロール４０ａの外周面に付着した異物の検知を行う検知部としてのラインセンサ９０は、フリーロール４０ａの軸方向と平行に延びる棒状のものからなる。また、ラインセンサ９０の両端部はフリーロール４０ａの両端面の近傍まで延びており、このことにより当該ラインセンサ９０はフリーロール４０ａの軸方向における略全域を検知することができるようになっている。ここで、図９に示すように、ラインセンサ９０は複数のセンサ部分に区分けされており、フリーロール４０ａの外周面に付着した異物をどのセンサ部分で検知したかによってフリーロール４０ａの軸方向における異物の位置を検知するようになっている。ラインセンサ９０による異物の検知情報は制御部７６ａに送られるようになっている。

制御部７６ａは、ラインセンサ９０により検知された、フリーロール４０ａの軸方向における異物の位置に基づいて、フリーロール４０ａの軸方向に沿って設けられた複数のドクターブレード６０ａのうち異物の位置に対応するドクターブレード６０ａを退避位置から前進位置に移動させるようドクターブレード駆動部６３ａを制御するようになっている。より詳細には、図９に示すように、制御部７６ａにはドクターブレード駆動部６３ａの各電磁切替弁６７ａおよびラインセンサ９０がそれぞれ接続されており、ラインセンサ９０から異物の検知情報が制御部７６ａに送られるとともに当該制御部７６ａはラインセンサ９０からの異物の検知情報に基づいて各電磁切替弁６７ａの弁部分の向きを変えるようになっている。例えば、ラインセンサ９０によりフリーロール４０ａの軸方向における中央部分に異物が存在することが検知されたときには、この異物の位置に対応するドクターブレード６０ａ（すなわち、フリーロール４０ａの軸方向における中央部分に配設されたドクターブレード６０ａ）を退避位置から前進位置に移動させるよう、当該ドクターブレード６０ａに関連する電磁切替弁６７ａの弁部分の向きに変える。このことにより、このドクターブレード６０ａのみがフリーロール４０ａの外周面に向かって移動して当該外周面に接触するようになり、このためフリーロール４０ａの外周面に付着した異物が当該ドクターブレード６０ａにより掻き取られるようになる。なお、他のドクターブレード６０ａはフリーロール４０ａの外周面から離間した退避位置に維持される。また、ラインセンサ９０により異物が検知されていない状態では、全てのドクターブレード６０ａが退避位置に維持される。このことにより、ドクターブレード６０ａの先端部分がフリーロール４０ａの外周面と接触することによって摩耗してしまうことを抑制することができる。

また、フリーロール４０ａの外周面に異物が存在することがラインセンサ９０により検知されると、制御部７６ａは回転補助部４８を駆動させ、当該回転補助部４８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっている。このように、複数のドクターブレード６０ａのうちあるドクターブレード６０ａの先端部分をフリーロール４０ａの外周面に接触させる際に回転補助部４８によってフリーロール４０ａに回転駆動力を与えることにより、フリーロール４０ａの外周面にドクターブレード６０ａの先端部分を接触させた場合でもフリーロール４０ａの周速度とウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３上でフリーロール４０ａがスリップしてしまうことを抑制することができるためウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３にスリップ傷が生じてしまうことを防止することができる。

なお、本実施の形態では、図８および図９に示すようにドクターブレード６０ａがフリーロール４０ａの軸方向に沿って複数に分割されているような異物除去装置に、当該フリーロール４０ａに付着した異物を検知するためのラインセンサ９０を設ける代わりに、図２乃至図５に示すように１つのドクターブレード６０によりフリーロール４０ａの外周面から異物を除去するような異物除去装置に、当該フリーロール４０ａに付着した異物を検知するためのラインセンサを設けるようにしてもよい。この場合でも、フリーロール４０ａの外周面に異物が存在することがラインセンサにより検知されると、制御部７６は回転補助部４８を駆動させ、当該回転補助部４８によりフリーロール４０ａに回転駆動力を与えるよう制御を行うようになっている。このことにより、ラインセンサによる検知情報に基づいてフリーロール４０ａの外周面から異物の除去を行う際に、フリーロール４０ａの外周面にドクターブレード６０の先端部分を接触させた場合でもフリーロール４０ａの周速度とウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３の搬送速度とを略同一の大きさとすることができ、よってウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３上でフリーロール４０ａがスリップしてしまうことを抑制することができるためウエブＷ１、Ｗ２、Ｗ３にスリップ傷が生じてしまうことを防止することができるようになる。

１０ 巻出ロール
１１ 巻出部
２０ 巻出ロール
２１ 巻出部
２５ 接着剤供給用ロール
２６ 乾燥装置
３０ 巻取ロール
３１ 巻取部
３２ 検査装置
３５ 圧着ロール
４０、４０ａ フリーロール
４２ 軸
４４ 羽根
４８ 回転補助部
５０ 回転補助ロール
５２ 回転補助ロール駆動モータ
５４ 回転補助ロール支持部材
５６ シリンダ
６０、６０ａ ドクターブレード
６２、６２ａ ドクターホルダー
６３、６３ａ ドクターブレード駆動部
６４ シリンダ
６４ａ ピストン部分
６４ｂ 第１の空間
６４ｃ 第２の空間
６５ａ シリンダ
６６ 電磁切替弁
６６ａ 弁部分
６７ａ 電磁切替弁
６８、６８ａ 空気管
７０、７０ａ 空気管
７２ 空気圧縮機
７４ 空気管
７６、７６ａ 制御部
７７ 操作部
７８ 回転補助部
８０ 空気圧縮機
８２ 圧縮空気供給管
９０ ラインセンサ

Claims (9)

1. 連続的に搬送される帯状のウエブがその外周面に掛け渡され、前記ウエブと連れ回ることにより回転するロールの外周面から異物の除去を行うための異物除去装置であって、
   その先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置と当該先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっているドクターブレードと、
   前記ドクターブレードを前記進出位置と前記退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部と、
   前記ロールに回転駆動力を与える回転補助部と、
   前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる際に前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう前記ドクターブレード駆動部および前記回転補助部の制御を行う制御部と、
   を備えた、異物除去装置。
2. 前記回転補助部は、前記ロールの外周面または前記ロールの軸の外周面に接触して前記ロールまたは前記ロールの前記軸と一体的に回転する回転補助ロールと、前記回転補助ロールを回転させる回転補助ロール駆動部とを有しており、
   前記回転補助部は、前記回転補助ロール駆動部によって前記回転補助ロールを回転させることにより前記ロールに回転駆動力を与えるようになっている、請求項１記載の異物除去装置。
3. 前記回転補助部は、前記回転補助ロールを前記ロールの外周面または前記ロールの前記軸の外周面に接触する進出位置と前記ロールの外周面または前記ロールの前記軸の外周面から離間する退避位置との間で移動させる回転補助ロール案内機構を更に有しており、
   前記制御部は、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる際に、前記回転補助ロール案内機構により前記回転補助ロールを前記進出位置に移動させて当該回転補助ロールを前記ロールの外周面または前記ロールの前記軸の外周面に接触させるよう制御を行う、請求項２記載の異物除去装置。
4. 前記ロールの軸には羽根が設けられており、
   前記回転補助部は、前記羽根に気体を吹き付ける気体供給部を有しており、
   前記回転補助部は、前記気体供給部により前記羽根に気体を吹き付けることにより前記ロールに回転駆動力を与えるようになっている、請求項１記載の異物除去装置。
5. 前記気体供給部は、前記羽根に圧縮空気を吹き付けるための空気圧縮機および圧縮空気供給管を有している、請求項４記載の異物除去装置。
6. 前記ロールの外周面に付着した異物の検知を行うロール異物検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記ロール異物検知部により異物が検知されたときに、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させるとともに前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう制御を行う、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の異物除去装置。
7. 連続的に搬送される帯状のウエブに対して処理を行うためのウエブ処理機であって、
   前記ウエブがその外周面に掛け渡され、当該ウエブと連れ回ることにより回転するロールと、
   その先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置と当該先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっているドクターブレードと、
   前記ドクターブレードを前記進出位置と前記退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部と、
   前記ロールに回転駆動力を与える回転補助部と、
   前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる際に前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう前記ドクターブレード駆動部および前記回転補助部の制御を行う制御部と、
   を備えた、ウエブ処理機。
8. 前記ウエブに付着した異物の検知を行うウエブ異物検知部を更に備え、
   前記制御部は、前記ウエブ異物検知部により異物が検知されたときに、前記ドクターブレード駆動部により前記ドクターブレードを前記進出位置に移動させて当該ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させるとともに前記回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与えるよう制御を行う、請求項７記載のウエブ処理機。
9. 連続的に搬送される帯状のウエブがその外周面に掛け渡され、前記ウエブと連れ回ることにより回転するロールの外周面から異物の除去を行うための異物除去方法であって、
   ドクターブレードの先端部分を前記ロールの外周面に接触させる工程と、
   前記ドクターブレードの先端部分が前記ロールの外周面に接触しているときに回転補助部により前記ロールに回転駆動力を与える工程と、
   を備えた、異物除去方法。

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