JP2016140301A - 刈取作業船 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機が先端側で幅方向に作動する刈刃により水中又は水上の対象物を適切に刈取る構造とし、重量バランスを悪化させることなく、製造コストも安価で、効率的に刈取作業が行える刈取作業船を提供することを課題とする。
【解決手段】船体２から外側に突出形成されて水中又は水上の対象物の刈取作業を行う作業機３を備え、作業機３は、船体２から遠い側の端部である先端部に配置されて幅方向に作動する刈刃３６と、刈取った対象物を船体２側に搬送する搬送装置３４とを有し、搬送装置３４の先端部における幅方向両端側には、上方に突出するガイド体６９，６９をそれぞれ設け、該一対のガイド体６９，６９の向い合う対向面６９ａ，６９ａを、船体２側に向って互いの距離が短くなる形状に成形した。
【選択図】図５

Description

本発明は、水中又は水上の対象物の刈取作業を行う刈取作業船に関する。

船体と、該船体から外側に突出形成されて水中又は水上の水草等の対象物の刈取作業を行う作業機とを備え、前記作業機は、船体から遠い側の端部である先端部に配置され且つ幅方向への作動によって対象物の刈取作業を行う刈刃と、該刈刃で刈取った対象物を船体側に搬送するように上面側に船体側に延びる搬送面が形成された搬送装置とを有した刈取作業船が従来公知である。

該構成の刈取作業船は、作業機の幅方向に作動する刈刃によって、対象物を根こそぎ刈取るものと比較して、環境に配慮されており、対象物を適切に刈取ることが可能になる一方で、該対象物が作業機の先端側に絡み付き、作業効率が低下する場合がある。

これを防止するため、搬送装置の先端部における幅方向両端側に上下方向に作動するレシプロ式の縦刃を、それぞれ設けた刈取作業船が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

特開平７−１８４４４９号公報

上記文献の刈取作業船は、上下方向に作動する縦刃によって、水草等の対象物が作業機の先端側に絡み付くことを防止することが可能になる一方で、縦刃及び該縦刃を駆動させる駆動装置を作業機の先端側に設置する必要があるため、作業機の先端側が重くなり、重量バランスが悪化する他、構成も複雑化して、製造コストも高くなる。

本発明は、作業機が先端側で幅方向に作動する刈刃により水中又は水上の対象物を適切に刈取る構造とし、重量バランスを悪化させることなく、製造コストで、効率的に刈取作業が行える刈取作業船を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、第１に、船体２と、該船体２から外側に突出形成されて水中又は水上の対象物の刈取作業を行う作業機３とを備え、前記作業機３は、船体２から遠い側の端部である先端部に配置され且つ幅方向への作動によって対象物の刈取作業を行う刈刃３６と、該刈刃３６で刈取った対象物を船体２側に搬送するように上面側に船体２側に延びる搬送面が形成された搬送装置３４とを有する刈取作業船において、搬送装置３４の先端部における幅方向両端側には、上方に突出するガイド体６９，６９をそれぞれ設け、該一対のガイド体６９，６９には、互いに対向する対向面６９ａ，６９ａを、それぞれ形成し、該一対の対向面７２ａ，７２ａを、船体２側に向って互いの距離が短くなる形状に成形したことを特徴としている。

第２に、各ガイド体６９の船体２から遠い側の端部側には、上記対向面６９ａから連続して、平面視で船体２から離間する側に山形に突出する湾曲面６９ｂを形成したことを特徴としている。

第３に、各ガイド体６９の自身の対向面６９ａと反対側には、上記湾曲面６９ｂから連続して、船体２側に向かって搬送装置３４の幅方向中心部に傾斜又は湾曲した収束面６９ｃを形成したことを特徴としている。

第４に、前記ガイド体６９を中空状に形成し、該ガイド体６９内には刈刃３６を駆動させる駆動装置４６の少なくとも一部を収容したことを特徴としている。

第５に、前記ガイド体６９は、平面視形状がガイド体６９の平面視形状に少なくとも一部が沿うガイド形成体７１の縁部に、変形可能なガイドシート７２を湾曲又は屈曲させて接当することにより、構成されたことを特徴としている。

第６に、前記搬送装置３４は、始端部が船体２から外側に突出し且つ終端部が平面視で船体２内に位置した搬送コンベアであり、該搬送コンベア３４の終端部に形成された円弧面５１ｂに接して、該終端部での対象物の連れ回りを防止する防止シート７７を設け、該防止シート７７は、搬送コンベア３４上を搬送されてくる対象物の通過を許容するようにフレキシブルに変更可能に構成されたことを特徴としている。

第７に、搬送コンベア３４の終端部に設置された横方向の駆動ローラ４８に、搬送ベルト５１を、掛け回すことにより、前記円弧面５１ｂを形成したことを特徴としている。

第８に、防止シート７７の少なくとも一部には、複数の孔７７ａを形成したことを特徴としている。

第９に、前記複数の孔７７ａを、防止シート７７における上記円弧面５１ｂと接する部分に設けたことを特徴としている。

第１０に、防止シート７７の搬送コンベア３４の終端部から垂れ下がった下端部には、捲り上げ用の把手７９を設けたことを特徴としている。

作業機の先端側で刈取った対象物は、船体側に向かって互いの距離が短くなる形状に成形された一対のガイド面によって、スムーズに搬送装置にガイドされ、これによって、円滑に船体まで搬送されるので、作業機の前端側への対象物の付着が防止され、水中又は水上の対象物の刈取作業を効率的に行うことが可能になるとともに、ガイド体の構成もシンプルであるため、重量バランスを悪化させることもなく、製造コストも低く抑えることが可能になる。

各ガイド体の船体から遠い側の端部側には、上記対向面から連続して、平面視で船体から離間する側に山形に突出する湾曲面を形成したものによれば、該湾曲面が、対象物を、搬送装置側と、該搬送装置の外側とに分離するように作用するため、上記刈取作業をさらに効率的に行うことが可能になる。

各ガイド体の自身の対向面と反対側には、上記湾曲面から連続して、船体側に向かって搬送装置の幅方向中心部に傾斜又は湾曲した収束面を形成したものによれば、湾曲面によって、外側にガイドされた対象物もスムーズに後方に流動し、その場の留まることが抑制される。

前記ガイド体を中空状に形成し、該ガイド体内には刈刃を駆動させる駆動装置の少なくとも一部を収容したものによれば、駆動装置の凹凸に水草等の対象物が直接絡まることが防止される他、このガイド体に駆動装置を保護する機能も付与することが可能になり、部品点数が減少する。

前記ガイド体は、平面視形状がガイド体の平面視形状に少なくとも一部が沿うガイド形成体の縁部に、変形可能なガイドシートを湾曲又は屈曲させて接当することにより、構成されたものによれば、水草等の対象物の刈取作業中にガイド体の先端部に絡み付いた水草等の対象物が、ガイドシートの湾曲面又は屈曲面の作用によって、船体の後進により、ガイド体の先端から容易に外すことが可能になる。この他、少ない部品点数、少量の材料で、ガイド体を安価に形成できる。

前記搬送装置は、始端部が船体から外側に突出し且つ終端部が平面視で船体内に位置した搬送コンベアであり、該搬送コンベアの終端部に形成された円弧面に接して、該終端部での対象物の連れ回りを防止する防止シートを設け、該防止シートは、搬送コンベア上を搬送されてくる対象物の通過を許容するようにフレキシブルに変更可能に構成されたものによれば、終端部での対象物の連れ回りが防止されるため、上記刈取作業をさらに効率的に行うことが可能になる。

防止シートの少なくとも一部には、複数の孔を形成したものによれば、該防止シートと搬送コンベアとの間に堆積した水草等の対象物を視認可能になり、堆積量が多くなった場合には、防止シートを変形させて、塊状になった対象物を、落下させることが可能になる他、前記複数の孔によって、通水性が付与され、スクイズ効果も生じ、対象物が脱水されるため、作業効率がさらに高まる。

前記複数の孔を、防止シートにおける上記円弧面と接する部分に設けたものによれば、より高い脱水作業が期待できる。

防止シートの搬送コンベアの終端部から垂れ下がった下端部には、捲り上げ用の把手を設けたものによれば、防止シートの捲り上げが容易になり、この捲り上げによって、対象物の防止シートの通過が完全に許容される状態と、そうでない状態との切換を、よりスムーズに行うことが可能になる。

本発明を適用した刈取作業船の斜視図である。 本発明を適用した刈取作業船の背面図である。 本発明を適用した刈取作業船の底面図である。 （Ａ）は作業機を作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図であり、（Ｂ）は作業機を非作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図である。 本刈取作業船の前側の要部斜視図である。 作業機の前部の要部側断面図である。 作業機の前部の要部斜視図である。 作業機の前部の要部平面図である。 作業機の後部の要部斜視図である。 作業機の後部の要部側断面図である。

図１乃至図３は、本発明を適用した刈取作業船の斜視図、背面図及び底面図である。図示する刈取作業船１は、双胴船となる船体２と、該船体２の前側に上下揺動可能に連結支持され且つ水上又は水中の藻や水草等の対象物を刈取る前後方向の作業機３と、この船体２の後端側に設置された船外機（推進ユニット）４を備えている。

上記船体２は、所定間隔を介して左右に平行な状態で並べられた一対の前後方向に延びるフロート６，６と、該左右のフロート６，６の間に架渡され且つこの左右のフロート６，６によって下支えされた甲板（床板）７とを有している。

各フロート６は、低密度の合成樹脂制（本例では、ポリエチレン製）によって成形された中空状ケースの内部に、ウレタンフォーム等のさらに軽量な発砲体を充填することにより構成されている。フロート６は、その後部及び中途部が、同一又は略同一の断面積を有する形状に成形され、前部が、前方に向かって徐々に断面積が減少する先細り形状に成形されている。

この左右の各フロート６は、自身の前部が平面視で甲板７から前方に突出した状態で、甲板７の下面側に取付固定される。各フロート６の甲板７から前方に突出した部分におけるフラットな上面には、金属製（具体的にはアルミ製）のステッププレート８が敷設される。

このステッププレート８は、左右両端部を下方に屈曲させたアングル状のアルミ縞鋼板から構成され、このステッププレート８の上面が、フラットなステップ面になる。前側の作業者Ａは、ステップフレーム８のステップ面を利用して、作業機３側に移動可能になり、メンテナンスや、作業補助等を行い易くなる。

また、左右のフロート６，６の間には、両者を連結して固定する左右方向の連結フレーム９が、甲板７の下面側に位置した状態で、前後に複数並べて配置されている。

上記甲板７は、前後方向に長い方形板状に成形されている。この甲板７は、方形枠状に成形された金属製（さらに具体的にはアルミ製）の外枠１１と、外枠１１の枠内で且つ上記複数の連結フレーム９の上面側に満遍なく敷設された複数のデッキ材１２とによって構成されている。

また、外枠１１の左右の各側部には、外側側方に凸状に突出して前後方向の延びる弾性部材からなるフェンダ１３が前後方向の略全体に亘り設置されている。このフェンダ１３は、刈取作業船１の岸壁等への係留時に、船体２と上記岸壁等との干渉を低減させる他、幅狭の水路を航行する際における該水路の幅方向端部と上記船体２との干渉も低減させることが可能になる。また、該フェンダ１３によって、水面から甲板７の上面側への水の飛散が低減される。

デッキ材１２は、上記連結フレーム１２の上面側に、前後左右に満遍無く複数並べて配置されている。また、このデッキ材１２には、多数の通水孔が穿設されて通水性が確保され、甲板７の上面の水等の液体を甲板７の直下に落下させることが可能になる

この甲板７上の前後には、操縦部１４，１６がそれぞれ設けられ、前側の操縦部１４は、作業機３の操作用の操縦部（作業操縦部）であり、後側の操縦部１６は、船体２の前後進や旋回操作を行う操船用の操縦部（操船部）である。

作業操縦部１４には、作業機３の後端部（基端部）が臨んでおり、該作業操縦部１４の左右の各側端部には、金属製の柵１７が立設され、左右一方側（図示する例では、右側）の柵１７と作業機３の基端部との間には、作業機３の操作を行う操作パネル１８が支持機構１９によって高さ調整可能に設置されている。柵１７は、その下端部が、甲板７の外枠１１に取付固定されている。

操船部１６には、底面がフラットな凹部２１が形成され、操船を行う操船者Ｂが、この凹部２１に脚を入れ、甲板７上に腰を掛けることにより、着座することが可能になる。この操船部１６における凹部２１の後方には、上記船外機４が設置され、該凹部２１の左右一方側（図示する例では右側）には、燃料タンク２２及び収容ボックス２３が設置され、左右他方側には、ソーラーパネル２４、バッテリ２６及び作業機３等の操作に用いる操作パネル２７が設置されている。

また、この操船部１６の左右の各側端側には、金属製の柵２８が設置され、左右の各柵２８は、この操船部１６の側方と後方の一部を覆うように、平面視でＬ字状に形成されている。

燃料タンク２２内の燃料を用いて、船外機４が駆動する。収容ボックス２３は、ライフジャケット、浮輪、ロープ等の保安用品が収容されている。ソーラーパネル２４は、自身で発電した電力をバッテリ２６に蓄えるように構成されている。バッテリ２６に蓄えられた電力によって、作業機３が駆動される。バッテリ２６には、その他、船外機４に内蔵された発電機や、船外機４とは別に設けられて発電機によって発電した電力を蓄えてもよい。

上記船外機４は、エンジンを内装した上下方向の本体２９と、該本体２９の上端部から前方（甲板７側に延びる）ハンドル３１と、本体２９の下端部の背面側に回転駆動可能に設置されたプロペラ３２とを備えている。

この船外機４は、取付ブラケット３３によって、左右回動可能に船体３の後端部側に取付支持されている。船外機４は、操船部１６で起立又は着座した操船者Ｂが、ハンドル３１を把持し、全体を、船体２に対して左右回動させることによって、該船体２の推進方向を設定する操向操作を行う。また、スロットルレバーによって、進行速度を設定する他、シフトレバーによって前後進切換を行う。

上記作業機３は、甲板７から前方に突出する左右のフロート６，６の間に、その左右位置が設定され、船体２から前方（外側）に突出している。これを言換えると、作業機３の中途部は、左右のステッププレート８，８の間に位置している。

この作業機３は、上面側に船外から船体２側に至る搬送面が形成され且つ前後方向に延びる搬送コンベア３４と、該搬送コンベア３４の先端側（前端側）に配置されて搬送コンベア３４の幅方向（左右方向）に延びる刈刃３６とを有している。この作業機３は、後部が甲板７上に位置し、中途部及び前部が甲板７から前方に突出した状態で、自身の後寄り部分に位置して作業機３の幅方向に延びる支持軸（軸）３７を支点に、上下揺動自在に船体２に連結して支持され、油圧式又は電動式の上下揺動シリンダ（アクチュエータ）３８の伸縮によって、作業機３が上下揺動駆動される。

支持軸３７は、甲板７の前端部から前方斜め上方に延出された左右一対の支持ブラケット３９に架設され、この支持軸３７の前後位置（作業機３の上下揺動支点の前後位置）は、甲板７の前端部よりも前方で且つ各フロート６の前端よりも後方に設定される。言換えると、作業機３の上下揺動支点は、平面視で、作業機３内に設定され、これによって、全体の重心が前側に寄り過ぎないようになっている。

ちなみに、上下揺動シリンダ３８を油圧式とする場合、上記バッテリ１９からの電力供給によって、該上下揺動シリンダ３８を駆動させるため、油圧ポンプを電動モータ等によって駆動させる必要がある他、必要に応じて、作動油の供給・排出経路を切換える油圧弁を設ける必要がある。

図４（Ａ）は作業機を作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図であり、（Ｂ）は作業機を非作業姿勢に切換えた刈取作業船の側面図である。作業機３を、下方位置に揺動させた（具体的には前方に下方傾斜した）作業姿勢では、作業機３の先端寄り部分が水中に挿入された状態（水中に位置した状態）になる一方で（同図（Ａ）参照）、作業機３を、上方位置に揺動させた（具体的には前方に若干下方傾斜した）非作業姿勢では、その全体は、水面よりも上方に位置した状態になる（同図（Ｂ）参照）。

このように構成される刈取作業船１によれば、藻や水草等の対象物の刈取作業（作業機３の操作）や刈取った対象物の回収作業を行う作業者Ａが船体２の作業操縦部１４に乗船し、操船を行う操船者Ｂが船体２の操船部２６に乗船し、作業機３を作業姿勢に切換えた状態で、船体２を走行させることにより、水上又は水中の対象物を刈取って、甲板７上に回収する。ちなみに、操船者Ｂは、操作パネル２７を介して、作業機３の操作が可能であるが、全ての操作が行えるわけではなく、作業機３の上下揺動操作のみを行うことが可能である。一方、作業者Ａは、上記作業機３の上下揺動操作に加えて、搬送コンベア３４の駆動の入切操作及び駆動速度の設定操作や、刈刃３６の駆動の入切操作及び駆動速度の設定操作等が可能であるが、この内、作業機３の上下揺動操作のみは、操船者Ｂが操作パネル２７を介して、優先して行うことが可能である。

また、藻や水草等の対象物の刈取・回収作業を行う水路等の現場の広さに対応させて、甲板７の左右幅や、左右のフロート６，６の間隔を適宜変更可能であり、様々な作業環境に適用させることが可能である。

次に、図５乃至図１０に基づき、作業機７の構成を詳述する。

図５は、本刈取作業船の前側の要部斜視図であり、図６乃至図８は、作業機の前部の要部側断面図、斜視図及び平面図であり、図９，図１０は、作業機の後部の要部斜視図及び側断面図である。

図示する作業機３は、図５及び図１０に示す通り、上記搬送コンベア３４と、上記刈刃３６と、搬送コンベア３４の先端（始端）側に設けられたガイド装置４１と、搬送コンベア３４の上面を基端（終端）側まで搬送されてきた対象物の該終端側で連れ回りを防止する防止装置（防止手段）４２と、該搬送コンベア３４の終端側で連れ回されて該搬送コンベア３４の下面側に貼り付いた対象物を落下させるシュータ（落下ガイド手段）４３と、搬送コンベア３４を搬送駆動させる搬送駆動装置４４と、刈刃３６を刈取駆動させる刈取駆動装置（駆動装置）４６とを備えている。

上記搬送コンベア３４は、図５、図６及び図１０に示す通り、左右に平行に対向配置されて前後方向に延びる一対の金属製（さらに具体的にはアルミ製）のサイドフレーム４７，４７と、該左右のサイドフレーム４７，４７同士を所定間隔を介して連結固定するように作業機３の幅方向（具体的には、左右方向）に延びる前後複数本のパイプ状の横フレーム４５等とによって、フレーム部を構成している。

この左右のサイドフレーム４７，４７の基端部間には、幅方向（横方向）に延びる駆動ローラ４８が回転可能に支持され、この駆動ローラ４８は、上記搬送駆動装置４４からの動力によって回転駆動される。左右のサイドフレーム４７，４７の先端部間には、幅方向（横方向）に延びる従動ローラ４９が遊転自在に支持され、この駆動ローラ４８と従動ローラ４９とに側面視で環状をなす樹脂製の搬送ベルト５１が掛け回されている。

該搬送ベルト５１は、本例では、通水性や水草等の引掛り（保持力）を考慮して、無数（複数）の網の目状の孔５１ａが形成された樹脂製（具体的には、ポリプロピレン製）のラフトップ網目ベルトを用いる。そして、この搬送ベルト５１は、上面が船体２に向って延びる搬送面になり、全体に占める開口部分（孔５１ａ部分）の割合は５０％以上に設定され、十分な通水性が確保されている。この通水性によって、搬送コンベア３４の上面側で船体２側に向かって搬送される対象物に含まれる水分を漏下させ、必要以上の水分を含んだ対象物が甲板７まで搬送されることを防止する他、この通水性によって、作業機３を水中に挿入した際の抵抗も低減される。なお、搬送ベルト５１として、ゴムベルトを用いてもよく、このゴムベルト５１に、複数（多数）の孔の穿設し、通水性を確保してもよい。

左右のサイドフレーム４７，４７の間には、遊転状態で支持されて作業機３の幅方向に延びる支持ローラ５２及びテンションローラ５３が回転自在に支持されている。支持ローラ５２は、上記搬送ベルト５１の環状外側で下側から接した状態で支持され、該搬送ベルト５１の下方への弛みを防止している。テンションローラ５３は、支持ローラ５２よりも基端寄り位置で、搬送ベルト５１の環状内で上側から接した状態で支持され、該搬送ベルト５１にテンションを付与している。

この他、搬送コンベア３４には、搬送ベルト５１に対して摺接する摺接パイプ５４及び摺接ガイド５６が、フレーム部に固定して設けられている。摺接パイプ５４は、搬送コンベア３４を支持するように、該搬送コンベア３４の環状外下面側に、前後並列された状態で、複数配置されている。摺接ガイド５６は、作業機３の全長方向に形成され、搬送ベルト５１の環状内に位置して、該搬送ベルト５１を下支えしている。

上記刈刃３６は、図５、図６乃至図８に示す通り、搬送コンベア３４の前端部の左右両側にそれぞれ設置され且つ前方斜め外側に突出する一対の支持フレーム５７，５７間に、作業機３の幅方向に左右スライド作動可能に架設支持されている。左右一方側（図示する例では右側）の支持フレーム５４の外側側部には、カム機構を内装する駆動ケース５８が設置されている。この駆動ケース５８内のカム機構によって、回転動力が左右動に変換され、刈刃３６を左右に往復スライド作動（刈取駆動）させる。すなわち、本例の刈刃３６は、レシプロ式を採用している。

また、この刈刃３６の長さは、全長方向全体に亘り左右幅が略一定に形成された搬送コンベア３４の幅よりも広く設定されており、この刈刃３６及び搬送コンベア３４の幅方向の中心位置は一致、或いは略一致している。

また、刈刃３６は、搬送コンベア３４の先端部（従動ローラ４９）よりも前方斜め上方に位置している。この刈刃３６と、搬送コンベア３４の先端との間に形成されたスペースは、フレキシブルに弾性変形可能なゴムシート（シート部材）５９を敷設することによって、カバーされている。具体的には、このゴムシートが、刈刃３６の刈刃ステー（刈刃支持部材）６０から、従動ローラ４９の真上側を通過してさらに後方まで延設されている。船体２の前進時に、刈刃２４によって刈取られた対象物は、このゴムシート５９の上面側をガイドされ、搬送コンベア３４の先端部上面側に効率的に捕捉される。

ちなみに、ゴムシート５９の船体２側端部における幅方向中央部分には、作業機３の先端側に向かって凹状をなす切欠き状部５９ａが形成され、この切欠き状部５９ａによって、ゴムシート５９の上面を搬送される際の対象物の搬送抵抗が低減され、刈取られた対象物がより効率的に、搬送コンベア３４側に導入される。

上記搬送駆動装置４４は、図９に示す通り、電動モータ（アクチュエータ）を直方体状の収容ケースに内装してなる動力発生ユニット６１と、該動力発生ユニット６１から出力される回転動力を減速（変速）して駆動ローラ４８に伝動する伝動機構を伝動ケースに内装してなる動力伝動ユニット６２とを有している。

この動力発生ユニット６１及び動力伝動ユニット６２は、一体的にユニット化された状態で、搬送コンベア３４（作業機３）の左右一方側（図示する例では左側）の側部における上記支持軸３７よりも基端寄りに取付固定されている。

上記刈取駆動装置４６は、図５、図６、図８及び図９に示す通り、搬送コンベア３６における前記搬送駆動装置４４とは反対の側部側に設けられている。この刈取駆動装置４６は、電動モータ（アクチュエータ）を直方体状の収容ケースに内装してなる動力発生ユニット６３と、この動力発生ユニット６３で発生させた動力を、搬送コンベア３４に刈取駆動装置４６側の側部に沿って先端側に伝動するフレキシブルシャフト６４と、該フレキシブルシャフト６４の回転動力を上述した駆動ケース５８に伝動する伝動機構が内装された細長の伝動ケース６６と、該駆動ケース５８とを備えている。

動力発生ユニット６３は、支持軸３７よりも基端寄りに配置されている。伝動ケース６６は、搬送コンベア３４における刈取駆動装置４６側の側部に沿って形成され、その先端部が、駆動ケース５８側に連結されるとともに、基端部が伝動フレーム６７を介して、搬送コンベア３４のサイドフレーム４７に支持固定されている。

上記ガイド装置４１は、図６乃至図８に示す通り、搬送コンベア３４の先端寄り部分の幅方向の両端部からそれぞれ立上った一対の側壁６８，６８と、左右の各側壁６８から前方に延出されたガイド体６９とを有している。側壁６８及びガイド体６９の上端は、作業機３を作業姿勢に切換えた際に、前後水平面に沿うように傾斜が設定されている。

この側壁６８及びガイド体６９は、ガイド装置４１のＳＵＳ製のフレームとなる左右一対のガイドフレーム４１ａと、ガイド形成体７１と、テフロン（登録商標）製のフレキシブルに変形可能なガイドシート７２とによって、一体的に形成されている。

左右のガイドフレーム４１ａは、左右のサイドフレーム４７，４７における先端寄り部分の上面から、それぞれ固定的に立設されている。ガイド形成体７１は、作業機３の先端部（具体的には、支持フレーム５７から幅方向外側に向かって斜め前方に延出された支持ブラケット７０）に下部が支持された上下方向の縦フレーム７３と、該縦フレーム７３の下端部、中途部及び上端部にそれぞれ設置された形成プレート７４とを有している。上下に配置された複数の形成プレート７４は、平面視で前方に山形をなすクレセント形状に成形され、該複数の形成プレート７４は、平面視で互いがラップするように、その最前端部が縦フレーム７３に挿通されて支持固定されている。

ガイドシート７２は、長手方向を作業機３の幅方向に向けて起立させた姿勢で、その中途部背面側が各成形プレート７２の円弧状の前縁に接当するように円弧状に湾曲させるとともに、ガイドシート７２における長手方向の内側半部を、屈曲又は湾曲させて、近い側のガイドフレーム４１ａの全体に左右内側から沿わせて固定し、且つ、長手方向の外側の端部を、ガイドフレーム４１ａの前端部に、屈曲又は湾曲させて、左右外側から沿わせて固定すると、該ガイドシート７２によって、平面視で環状をなした部分（ループ部７５）を有するガイド体６９と、ガイド体６９から後方に延設された側壁６８とが形成される。すなわち、ガイド形成体７１（形成プレート７４）は、その平面視形状が、ガイド体６９の平面視形状の少なくとも一部（本例では、前端の円弧形状）に沿う形状に成形される他、このガイドシート７２は、側壁６８及びガイド体６９を形成している。

このように左右に各別に形成された側壁６８，６８は、平行に対向し、全体に亘り、複数（具体的には、多数）の通水孔７２ａが穿設され、通水性が確保されている。左右の各ガイド体６９は、搬送コンベア３４の先端側（作業機３の先端部）における幅方向の両端部から上方に立設されている。

このガイド体６９の上記ループ部７５内には空間が形成される。言換えると、各ガイド体６９は中空状に形成され、この内部スペースには、刈取駆動装置４６の少なくとも一部（具体的には、駆動ケース５８）が収容される。また、このガイド体６９内に収容された駆動ケース５８側に連結される上記伝動ケース６６を挿通させるため、このガイド体６９の背面側には、挿通孔７６が穿設されている。

ガイド形成体７１（さらに具体的には形成プレート７４）は、近い側の側壁６８に対して、前方に向かって幅方向外側に配置され、前縁は前方に山形をなす円弧状をなしているため、左右のガイド体６９，６９同士の対向面６９ａ，６９ａは、船体２側に向かって互いの距離は短くなるように傾斜形成され、各ガイド体６９ａの先端面（船体２から遠い側の面）は、形成プレート７４の前端形状によって、平面視で船体２から遠ざかる側に向かって山形に突出するように湾曲した円弧状の湾曲面６９ｂになり、各ガイド体６９における対向面６９ａと反対側の側面は、該湾曲面６９ｂから連続し且つ船体２側に向かって搬送コンベア３４の幅方向中心に傾斜又は湾曲した収束面６９ｃになる。

ガイド体６９の外面は、対向面６９ａ→湾曲面６９ｂ→収束面６９ｃの順に連続して、対象物の刈取作業時に有用に作用する。

具体的には、刈刃３６のよりも船体２から離れた箇所に位置する湾曲面６９ｂが、対象物を刈刃３６側と、その幅方向外側とに分離し、一対の対向面６９ａ，６９ａが、対象物を刈刃３６側に案内するとともに、刈取った対象物を搬送コンベア３６側にガイドし、収束面６９ｃが、上記幅方向外側に分離された対象物が、ガイド体６９に絡み付くことを防止する。ちなみに、このガイドシート７２がテフロン（登録商標）製であるため、ガイド体６９のこれらの面６９ａ，６９ｂ，６９ｃも低抵抗に設定される。

一方、対象物がガイド体６９に絡み付いた場合には、船体２を後進させれば、その先端側の湾曲面７２ｂの作用によって、対象物をガイド体６９から分離させることが容易になる。

搬送コンベア３の先端側における幅方向各端から上方突出された該ガイド装置４１は、動力が不要であるため、ガイド装置４１を、上下にスライド作動する縦刃と、その駆動装置によって構成し、該駆動装置を縦刃の上方に配置されたようなものと比べて、構成がシンプルで、高さも低く設定可能になる。

上記防止装置４２は、図９及び図１０に示す通り、フレキシブルに弾性変形可能であって且つグリップ力に優れたラフトップ網目ベルト（ゴム製）の方形状の防止シート７７と、該防止シート７７を搬送コンベア３４の終端側に吊下げ支持する支持フレーム７８とを備えている。

支持フレーム７８は、正面視で、逆Ｕ字状をなす前後一対の各パイプフレーム７８ａを、左右一方のサイドフレーム４７の後部上面から、他方のサイドフレーム４７の後部上面に架渡して固定し、この前後のパイプフレーム７８ａ，７８ａの中途部同士を連結具７８ｂによって連結固定することにより構成されている。

上端部が前側のパイプフレーム７８ａに係止された防止シート７７は、後側のパイプフレーム７８ｂと搬送ベルト５１の上面との間を通され、搬送ベルト５１（搬送コンベア３４）の終端部に形成された円弧面５１ｂから、垂れ下げられている。ちなみに、この円弧面５１ｂは、搬送ベルト５１を、駆動ローラ４８に掛け回すことにより、形成される。

この防止シート７７の垂れ下がった下端部の背面側には、把手７９が設けられる他、該防止シート７７の円弧面５１ｂと接する部分には、複数の孔７７ａが幅方向に並べられた状態で穿設されている。

該構成の防止装置４２によれば、搬送コンベア３４によって、刈取った対象物が船体２側に搬送されてきた場合、防止シート７７のフレキシブルな変形によって、対象物が、該防止シート２２と搬送ベルト５１との間を通過することが許容されるが、この際に、防止シート７７のグリップ力による適度な抵抗作用によって、対象物の搬送コンベア３４の終端側での連れ回しが防止され、該対象物が搬送コンベア３４の終端部からスムーズに落下される。

また、対象物の処理量が多く、該対象物が搬送ベルト５１上のける防止シート７７側に溜った状態では、把手７９を把持して防止シート７７を捲り上げ、対象物を一気に排出させてもよい。この際、対象物の量は、上記孔７７ａから視認できる他、捲り上げ用の把手７９によって、この作業をスムーズに行うことが可能になる。また、この孔７７ａは、対象物を脱水させる効果もある。

なお、支持フレーム７８は、通常は、安全バー等として、用いることも可能であり、作業者Ａが把持して、姿勢を安定させることも可能である。

上記シュータ４３は、図１０に示す通り、底面視で、駆動ローラ４８とテンションローラ５３の間に配置されている。このシュータ４３は、搬送ベルト５１の環状外の下面側に位置するように、搬送コンベア３４のフレーム部側に固定的に支持されて幅方向に延びる支持パイプ８１と、該支持パイプ８１に掛け回して支持された排出体８２と有している。

排出体８２は、テフロン（登録商標）シートからなり、搬送ベルト５１の環状外側の下面に対して垂直、或いは略垂直に突出している。このため、搬送ベルト５１の表面に付着して排出体８２側まで搬送されてきた対象物が、排出体７２によって捕捉され、その場で落下して排出される。これによって、対象物の回収効率がさらに効率化される。

２ 船体
３ 作業機
３４ 搬送コンベア（搬送装置）
３６ 刈刃
４６ 刈取駆動装置（駆動装置）
４８ 駆動ローラ
５１ 搬送ベルト
５１ｂ 円弧面
６９ ガイド体
６９ａ 対向面
６９ｂ 湾曲面
６９ｃ 収束面
７１ ガイド形成体
７２ ガイドシート
７７ 防止シート
７７ａ 孔
７９ 把手

Claims (10)

1. 船体（２）と、該船体（２）から外側に突出形成されて水中又は水上の対象物の刈取作業を行う作業機（３）とを備え、前記作業機（３）は、船体（２）から遠い側の端部である先端部に配置され且つ幅方向への作動によって対象物の刈取作業を行う刈刃（３６）と、該刈刃（３６）で刈取った対象物を船体（２）側に搬送するように上面側に船体（２）側に延びる搬送面が形成された搬送装置（３４）とを有する刈取作業船において、搬送装置（３４）の先端部における幅方向両端側には、上方に突出するガイド体（６９，６９）をそれぞれ設け、該一対のガイド体（６９，６９）には、互いに対向する対向面（７２ａ，７２ａ）を、それぞれ形成し、該一対の対向面（６９ａ，６９ａ）を、船体（２）側に向って互いの距離が短くなる形状に成形した刈取作業船。
2. 各ガイド体（６９）の船体（２）から遠い側の端部側には、上記対向面（６９ａ）から連続して、平面視で船体（２）から離間する側に山形に突出する湾曲面（６９ｂ）を形成した請求項１に記載の刈取作業船。
3. 各ガイド体（６９）の自身の対向面（６９ａ）と反対側には、上記湾曲面（６９ｂ）から連続して、船体（２）側に向かって搬送装置（３４）の幅方向中心部に傾斜又は湾曲した収束面（６９ｃ）を形成した請求項２に記載の刈取作業船。
4. 前記ガイド体（６９）を中空状に形成し、該ガイド体（６９）内には刈刃（３６）を駆動させる駆動装置（４６）の少なくとも一部を収容した請求項１乃至３の何れかに記載の刈取作業船。
5. 前記ガイド体（６９）は、平面視形状がガイド体（６９）の平面視形状に少なくとも一部が沿うガイド形成体（７１）の縁部に、変形可能なガイドシート（７２）を湾曲又は屈曲させて接当することにより、構成された請求項１乃至４の何れかに記載の刈取作業船。
6. 前記搬送装置（３４）は、始端部が船体（２）から外側に突出し且つ終端部が平面視で船体（２）内に位置した搬送コンベアであり、該搬送コンベア（３４）の終端部に形成された円弧面（５１ｂ）に接して、該終端部での対象物の連れ回りを防止する防止シート（７７）を設け、該防止シート（７７）は、搬送コンベア（３４）上を搬送されてくる対象物の通過を許容するようにフレキシブルに変更可能に構成された請求項１乃至５の何れかに記載の刈取作業船。
7. 搬送コンベア（３４）の終端部に設置された横方向の駆動ローラ（４８）に、搬送ベルト（５１）を、掛け回すことにより、前記円弧面（５１ｂ）を形成した請求項６に記載の刈取作業船。
8. 防止シート（７７）の少なくとも一部には、複数の孔（７７ａ）を形成した請求項６又は７の何れかに記載の刈取作業船。
9. 前記複数の孔（７７ａ）を、防止シート（７７）における上記円弧面（５１ｂ）と接する部分に設けた請求項８に記載の刈取作業船。
10. 防止シート（７７）の搬送コンベア（３４）の終端部から垂れ下がった下端部には、捲り上げ用の把手（７９）を設けた請求項６乃至９の何れかに記載の刈取作業船。

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