JP2016140002A - 車両用ノイズキャンセリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ノイズ用のアンテナを設けることなく、受信信号に含まれるノイズを低減させる車両用ノイズキャンセリング装置を提供する。【解決手段】車両用ノイズキャンセリング装置３６は、モータ駆動制御装置１４によるモータ１２のＰＷＭ制御によって、モータ駆動制御装置１４から供給される電流の電流値を取得し、取得した電流値ＩｐとＰＷＭ周波数Ｆｐとから車両ノイズ信号ＦＤｎを推定する車両ノイズ推定部４２と、アンテナ２０で受信された放送信号の受信信号ＦＤｒｆから車両ノイズ信号ＦＤｎを除去するノイズ除去部４６とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、車両に搭載されたアンテナで受信される放送信号からノイズ信号を除去する車両用ノイズキャンセリング装置に関する。

下記特許文献１には、ノイズ除去機能を備えた無線装置が開示されている。簡単に説明すると、通信を行う第１のアンテナが受信する受信信号と、ノイズ受信を行う第２のアンテナが受信するノイズ信号とをベースバンド信号の周波数に変換する。そして、それぞれのベースバンド信号をデジタル受信信号とデジタルノイズ信号とに変換し、２つのデジタル信号の差分をノイズ差分情報としてメモリに記憶し、新たに受信したデジタル受信信号からノイズ差分情報を減算することで、ノイズを除去する。

特開２００４−３０４６７０号公報

しかしながら、上記特許文献１では、信号を受信するための第１のアンテナと、ノイズを受信するための第２のアンテナとの２つのアンテナが必要なので、アンテナを搭載するスペースが１つのアンテナで済む場合に比べ２倍になるとともに、アンテナのコストも２倍となる。

そこで、本発明は、ノイズ用のアンテナを設けることなく、受信信号に含まれるノイズを低減させる車両用ノイズキャンセリング装置を提供することを目的とする。

本発明は、車両用ノイズキャンセリング装置であって、モータ駆動制御装置によるモータのＰＷＭ制御によって、前記モータ駆動制御装置から供給される電流の電流値を取得し、取得した前記電流値とＰＷＭ周波数とから車両ノイズ信号を推定する車両ノイズ推定部と、アンテナで受信された放送信号の受信信号から前記車両ノイズ信号を除去するノイズ除去部と、を備える。

この発明によれば、アンテナが受信した受信信号に含まれるノイズを低減させることができ、ノイズ用のアンテナを別途設ける必要がない。

本発明は、前記車両用ノイズキャンセリング装置であって、前記車両ノイズ推定部は、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定し、前記ノイズ除去部は、前記受信信号から、推定された前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を除去してもよい。これにより、アンテナが受信した受信信号に含まれるノイズを精度よく低減させることができる。

本発明は、前記車両用ノイズキャンセリング装置であって、前記車両ノイズ推定部は、前記車両用ノイズキャンセリング装置が搭載される車両における前記モータ駆動制御装置および前記アンテナの配置位置、前記車両の形状、前記アンテナの仕様、前記モータ駆動制御装置から供給される電流を前記モータに伝達するハーネスのレイアウト、および、前記モータの前記車両における配置位置のうち、少なくとも１つに基づいて、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定してもよい。これにより、アンテナで受信される車両ノイズ信号を精度よく推定することができる。

本発明は、前記車両用ノイズキャンセリング装置であって、前記車両ノイズ推定部は、前記電流値と前記ＰＷＭ周波数とから、前記モータ駆動制御装置、前記モータ、および、前記ハーネスのうち少なくとも１つで構成されるノイズ発生源が発生する前記車両ノイズ信号を推定する発生源ノイズ推定部と、前記発生源ノイズ推定部が推定した前記車両ノイズ信号から、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定するアンテナ端ノイズ推定部と、を備えてもよい。これにより、アンテナで受信される車両ノイズ信号を精度よく推定することができる。

本発明は、前記車両用ノイズキャンセリング装置であって、前記アンテナ端ノイズ推定部は、前記発生源ノイズ推定部が推定した前記車両ノイズ信号を、前記ノイズ発生源が発生した前記車両ノイズ信号が前記アンテナに伝達される周波数応答特性を用いて補正することで、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定してもよい。これにより、アンテナで受信される車両ノイズ信号を精度よく推定することができる。

本発明は、前記車両用ノイズキャンセリング装置であって、車種毎に、前記周波数応答特性を記憶したテーブルを備え、前記アンテナ端ノイズ推定部は、前記車両用ノイズキャンセリング装置が搭載された車種に対応する前記周波数応答特性を前記テーブルから取得してもよい。これにより、複数の車種に対応した車両用ノイズキャンセリング装置を提供することができ、且つ、車両用ノイズキャンセリング装置が搭載された車種の車両に搭載されたアンテナで受信される車両ノイズ信号を精度よく推定することができる。

本発明によれば、アンテナが受信した受信信号に含まれるノイズを低減させることができ、ノイズ用のアンテナを別途設ける必要がない。

実施の形態に係る車両の側面図である。 図１に示す車両に搭載されるラジオ受信機の概略構成図を示す。 図２に示す車両用ノイズキャンセリング装置の構成を示す図である。 周波数軸に対するノイズ発生源で発生した車両ノイズ信号の一例を示す図である。 図１に示す車両の車種に対応したノイズ伝達関数を示すグラフである。 推定したアンテナで受信される車両ノイズ信号の一例を示す図である。

本発明に係る車両用ノイズキャンセリング装置（車両用ラジオノイズ除去装置）について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

図１は、実施の形態に係る車両１０の側面図である。車両１０は、駆動源となるモータ１２と、モータ１２を駆動し、その駆動を制御するモータ駆動制御装置１４とを有する電動車両である。なお、車両１０は、エンジンとモータとを搭載したハイブリッド車両であってもよい。モータ１２は、例えば、車両１０の前方に配置されたボンネット１６下で、前輪ＷＦの近傍に設けられた図示しないモータルーム内に配置されており、モータ駆動制御装置１４は、後輪ＷＲの近傍に設けられている。モータ駆動制御装置１４は、図示しないバッテリの直流電流を３相の交流電流に変換してモータ１２を駆動するドライバ（例えば、インバータ）１４ａと、ドライバ１４ａをＰＷＭ制御する制御装置（コンピュータ）１４ｂとを有する。

ドライバ１４ａは、ＵＶＷの３相に応じたスイッチング素子（図示略）を複数有する。制御装置１４ｂがこのスイッチング素子のオンオフを、ＰＷＭ周期の範囲内で定められたデューティ比に応じて切り換えることで、ドライバ１４ａは前記バッテリの直流電流を３相の交流電流に変換して、モータ１２を駆動させる。制御装置１４ｂがデューティ比を変えることで、モータ１２の駆動が制御される。車両１０のルーフパネル１８の後方には、放送信号（放送電波）を受信するアンテナ２０が設けられている。なお、モータ駆動制御装置１４のドライバ１４ａとモータ１２とは、ハーネス２２によって接続されており、このハーネス２２によって３相の交流電流がモータ１２に供給される。このハーネス２２を介してモータ１２に供給される交流電流の電流値（実効値）Ｉｐは、車両１０に設けられた電流センサ（電流検出値）２４によって検出される。なお、この電流センサ２４は、モータ駆動制御装置１４内に設けられていてもよい。

図２は、図１に示す車両１０に搭載されるラジオ受信機３０の概略構成図を示す。ラジオ受信機３０は、アンテナ２０、バンドパスフィルタ３２、ＡＤ変換器３４、車両用ノイズキャンセリング装置３６、および、チューナ３８を有する。アンテナ２０は、放送信号（以下、ＦＭラジオ放送信号（ＦＭラジオ放送電波）を例に挙げて説明する）を受信し、受信したアナログの受信信号をバンドパスフィルタ３２に出力する。バンドパスフィルタ３２は、アンテナ２０が受信した受信信号のうち、ＦＭラジオ放送信号の周波数帯域幅の受信信号ＡｒｆをＡＤ変換器３４に出力する。つまり、バンドパスフィルタ３２から出力される受信信号Ａｒｆは、ＦＭラジオ放送信号が放送される所定の周波数帯域（例えば、７６ＭＨｚ〜１０８ＭＨｚ）に制限されたアナログ信号となる。ＡＤ変換器３４は、アナログの受信信号Ａｒｆをデジタルの受信信号Ｄｒｆに変換して車両用ノイズキャンセリング装置３６に出力する。

なお、モータ駆動制御装置１４がモータ１２を駆動することで車両ノイズ信号（車両ノイズ電波）が発生することから、アンテナ２０が受信する受信信号Ａｒｆは、ＦＭラジオ放送信号と車両ノイズ信号とを含むことになる。これにより、ＡＤ変換器３４から出力されるデジタルの受信信号Ｄｒｆは、ＦＭラジオ放送信号と、車両ノイズ信号とを有する。この車両ノイズ信号は、モータ駆動制御装置１４がモータ１２を駆動することで発生するものであることから、周波数軸上で繰り返し発生する。つまり、一定の周波数で車両ノイズ信号が発生する。車両ノイズ信号を発生するノイズ発生源は、モータ１２、モータ駆動制御装置１４、および、ハーネス２２のうち少なくとも１つで構成される。つまり、少なくともモータ１２、モータ駆動制御装置１４、および、ハーネス２２の少なくとも１つから車両ノイズ信号が発生する。

車両用ノイズキャンセリング装置３６は、デジタルの受信信号Ｄｒｆから、車両ノイズ信号を除去（減算）した出力信号Ｓｏｕｔを生成して、チューナ３８に出力する。この車両用ノイズキャンセリング装置３６の構成については後で詳しく説明する。チューナ３８は、出力信号Ｓｏｕｔをアナログ信号に変換して、検波・復調する。このチューナ３８は、一般的に市販されているＲＦチューナであってもよい。チューナ３８の出力信号であるオーディオ信号は、オーディオ増幅器（図示略）を通じて車両１０の車室内に設けられたスピーカ（図示略）に供給され、前記スピーカから音が出力される。なお、チューナ３８にＤＡ変換器が設けられていない場合は、車両用ノイズキャンセリング装置３６とチューナ３８との間にＤＡ変換器を設けてもよい。

図３は、車両用ノイズキャンセリング装置３６の構成を示す図である。車両用ノイズキャンセリング装置３６は、周波数解析部４０、車両ノイズ推定部４２、テーブル４４、および、ノイズ除去部４６を備える。この車両用ノイズキャンセリング装置３６は、コンピュータとプログラムが記憶された記憶媒体とを有し（図示略）、該コンピュータがプログラムを実行することで、本実施の形態の車両用ノイズキャンセリング装置３６として機能する。

周波数解析部４０は、ＡＤ変換器３４が出力したデジタルの受信信号Ｄｒｆの周波数を解析する。つまり、周波数解析部４０は、受信信号Ｄｒｆを時間領域から周波数領域に変換して周波数スペクトルの受信信号ＦＤｒｆを生成することで周波数を解析する。周波数解析部４０は、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて受信信号Ｄｒｆの周波数を解析することができる。周波数解析部４０は、生成した周波数スペクトルの受信信号ＦＤｒｆをノイズ除去部４６に出力する。

車両ノイズ推定部４２は、電流センサ２４が検出した交流電流の電流値（実効値）Ｉｐと、モータ駆動制御装置１４のＰＷＭ周波数Ｆｐ（ＰＷＭ周波数Ｆｐ＝１／ＰＷＭ周期）とから周波数スペクトルの車両ノイズ信号ＦＤｎを推定する。車両ノイズ推定部４２は、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎを推定する。車両ノイズ推定部４２で推定される車両ノイズ信号ＦＤｎは、ＦＭラジオ放送信号が放送される前記所定の周波数帯域におけるノイズ信号である。車両ノイズ推定部４２は、車両１０におけるモータ駆動制御装置１４およびアンテナ２０の配置位置、車両１０におけるモータ１２の配置位置、車両１０の形状、アンテナ２０の仕様、ハーネス２２のレイアウトのち少なくとも１つの条件に基づいて、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎを推定する。

具体的には、車両ノイズ推定部４２は、前記ノイズ発生源が発生する車両ノイズ信号ＦＤｎ（以下、発生源ノイズ信号ＦＤｎ１）を推定する発生源ノイズ推定部４２ａと、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（以下、アンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２）を推定するアンテナ端ノイズ推定部４２ｂとを有する。

発生源ノイズ推定部４２ａは、電流センサ２４が検出した交流電流の電流値（実効値）Ｉｐと、モータ駆動制御装置１４のＰＷＭ周波数Ｆｐとから、前記ノイズ発生源における周波数スペクトルの発生源ノイズ信号ＦＤｎ１を推定する。発生源ノイズ信号ＦＤｎ１は、モータ１２に流れる交流電流が切り換わるタイミングで発生し、且つ、その交流電流の電流値（実効値）Ｉｐの大きさに応じて大きくなる。つまり、発生源ノイズ信号ＦＤｎ１は、ＰＷＭ周波数Ｆｐで発生し、その大きさは、交流電流の電流値Ｉｐが大きくなる程大きくなる。また、発生源ノイズ信号ＦＤｎ１は、図４に示すように、ＰＷＭ周波数Ｆｐにおいて最も大きくなり、それ以外の周波数帯域においては、ＰＷＭ周波数Ｆｐから離れるにしたがって小さくなる。したがって、発生源ノイズ推定部４２ａは、この特性を利用して、ＰＷＭ周波数Ｆｐと交流電流の電流値Ｉｐとから、ＦＭラジオ放送信号が放送される前記所定の周波数帯域（例えば、７６ＭＨｚ〜１０８ＭＨｚ）における発生源ノイズ信号ＦＤｎ１を推定する。図４の四角で囲った枠は、推定した前記所定の周波数帯域における周波数スペクトルの発生源ノイズ信号ＦＤｎ１を示している。なお、図４に示す例では、交流電流の電流値Ｉｐは一定とする。発生源ノイズ推定部４２ａは、推定した前記ノイズ発生源における前記所定の周波数帯域における発生源ノイズ信号ＦＤｎ１をアンテナ端ノイズ推定部４２ｂに出力する。

テーブル４４は、ノイズ伝達関数ＨＶを記憶している。このノイズ伝達関数ＨＶは、前記所定の周波数帯域における周波数スペクトルの発生源ノイズ信号ＦＤｎ１がアンテナ２０に伝達される周波数応答特性を示すものであり、予め実験を行うことによって求められたものである。このノイズ伝達関数ＨＶは、車両１０におけるモータ駆動制御装置１４およびアンテナ２０の配置位置、車両１０におけるモータ１２の配置位置、車両１０の形状、アンテナ２０の仕様、ハーネス２２のレイアウトのち少なくとも１つの条件に基づいて決定される。テーブル４４は、車種毎にノイズ伝達関数ＨＶを記憶している。これにより、複数の車種に対応することができる。図５は、本実施の形態の図１に示す車両１０の車種に対応したノイズ伝達関数ＨＶを示すグラフである。

アンテナ端ノイズ推定部４２ｂは、発生源ノイズ推定部４２ａが推定した前記所定の周波数帯域における周波数スペクトルの発生源ノイズ信号ＦＤｎ１から、前記所定の周波数帯域における周波数スペクトルのアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を推定する。アンテナ端ノイズ推定部４２ｂは、前記所定の周波数帯域における発生源ノイズ信号ＦＤｎ１を、ラジオ受信機３０（車両用ノイズキャンセリング装置３６）が搭載された車両１０のノイズ伝達関数ＨＶを用いて補正することで、アンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を推定する。具体的には、アンテナ端ノイズ推定部４２ｂは、ラジオ受信機３０（車両用ノイズキャンセリング装置３６）が搭載された車両１０の車種に対応したノイズ伝達関数ＨＶをテーブル４４から取得し、前記所定の周波数帯域における発生源ノイズ信号ＦＤｎ１にノイズ伝達関数ＨＶを乗算することで、前記所定の周波数帯域におけるアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を推定する。つまり、ＦＤｎ２＝ＦＤｎ１×ＨＶ、の関係式を用いて、アンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を推定する。図６は、アンテナ端ノイズ推定部４２ｂが推定した前記所定の周波数帯域におけるアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２の一例を示す図である。アンテナ端ノイズ推定部４２ｂは、推定したアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２をノイズ除去部４６に出力する。

ノイズ除去部４６は、周波数解析部４０が出力した周波数スペクトルの受信信号ＦＤｒｆから、車両ノイズ推定部４２が推定した前記所定の周波数帯域における周波数スペクトルの車両ノイズ信号ＦＤｎを除去（減算）する。詳しくは、ノイズ除去部４６は、周波数スペクトルの受信信号ＦＤｒｆから、アンテナ端ノイズ推定部４２ｂが推定した前記所定の周波数帯域におけるアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を除去する。このとき、ノイズ除去部４６は、同じ周波数同士で受信信号ＦＤｒｆから車両ノイズ信号ＦＤｎ（アンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２）を減算することで、受信信号ＦＤｒｆから車両ノイズ信号ＦＤｎを除去する。これにより、車両ノイズ信号ＦＤｎが除去された受信信号ＦＤｒｆを得ることができる。ノイズ除去部４６は、車両ノイズ信号ＦＤｎ（アンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２）を除去した受信信号ＦＤｒｆを出力信号Ｓｏｕｔとしてチューナ３８に出力する。

チューナ３８は、逆ＦＦＴを用いて出力信号Ｓｏｕｔを周波数領域から時間領域に変換し、変換後の出力信号ＳｏｕｔをＤＡ変換してアナログ信号に変換した後、検波・復調する。なお、チューナ３８に逆ＦＦＴの機能やＤＡ変換の機能がない場合には、ラジオ受信機３０に、出力信号Ｓｏｕｔに対して逆ＦＦＴを行う逆ＦＦＴ処理部や、逆ＦＦＴが行われた後のデジタルの出力信号Ｓｏｕｔをアナログに変換するＤＡ変換器を設けてもよい。

このように、本実施の形態の車両用ノイズキャンセリング装置３６においては、車両ノイズ推定部４２が、モータ駆動制御装置１４のＰＷＭ周波数Ｆｐおよび電流値（実効値）Ｉｐを取得し、ＰＷＭ周波数Ｆｐと電流値Ｉｐとから車両ノイズ信号ＦＤｎを推定し、ノイズ除去部４６が、アンテナ２０で受信された放送信号の受信信号ＦＤｒｆから車両ノイズ信号ＦＤｎを除去する。これにより、アンテナ２０が受信した受信信号Ａｒｆに含まれるノイズを低減させることができ、ノイズ用のアンテナを別途設ける必要がない。

車両ノイズ推定部４２は、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を推定し、ノイズ除去部４６は、受信信号ＦＤｒｆから、推定されたアンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を除去する。これにより、アンテナ２０が受信した受信信号Ａｒｆに含まれるノイズを精度よく低減させることができる。

車両ノイズ推定部４２は、車両用ノイズキャンセリング装置３６が搭載される車両１０におけるモータ駆動制御装置１４およびアンテナ２０の配置位置、車両１０の形状、アンテナ２０の仕様、ハーネス２２のレイアウト、モータ１２の車両１０における配置位置のうち、少なくとも１つに基づいて、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を推定する。これにより、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を精度よく推定することができる。

車両ノイズ推定部４２は、ＰＷＭ周波数Ｆｐと電流値Ｉｐとから、モータ駆動制御装置１４、モータ１２、および、ハーネス２２のうち少なくとも１つで構成される前記ノイズ発生源が発生する車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ１）を推定する発生源ノイズ推定部４２ａと、発生源ノイズ推定部４２ａが推定した車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ１）から、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を推定するアンテナ端ノイズ推定部４２ｂとを備える。これにより、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎを精度よく推定することができる。

アンテナ端ノイズ推定部４２ｂは、発生源ノイズ推定部４２ａが推定した車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ１）を、前記ノイズ発生源が発生した車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ１）がアンテナ２０に伝達される周波数応答特性を用いて補正することで、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を推定する。これにより、アンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を精度よく推定することができる。

車種毎に、周波数応答特性を示すノイズ伝達関数ＨＶを記憶したテーブル４４を備え、アンテナ端ノイズ推定部４２ｂは、車両用ノイズキャンセリング装置３６が搭載された車種に対応するノイズ伝達関数ＨＶをテーブル４４から取得する。これにより、複数の車種に対応した車両用ノイズキャンセリング装置３６を提供することができ、且つ、車両用ノイズキャンセリング装置３６が搭載された車種の車両１０に搭載されたアンテナ２０で受信される車両ノイズ信号ＦＤｎ（ＦＤｎ２）を精度よく推定することができる。

なお、車両ノイズ推定部４２は、まず、発生源ノイズ推定部４２ａで発生源ノイズ信号ＦＤｎ１を推定し、アンテナ端ノイズ推定部４２ｂで推定された発生源ノイズ信号ＦＤｎ１からアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を推定するようにしたが、ＰＷＭ周波数Ｆｐと電流値Ｉｐとからアンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を直接求めてもよい。この場合であっても、車両ノイズ推定部４２は、車両用ノイズキャンセリング装置３６が搭載される車両１０におけるモータ駆動制御装置１４およびアンテナ２０の配置位置、車両１０の形状、アンテナ２０の仕様、ハーネス２２のレイアウト、モータ１２の車両１０における配置位置のうち、少なくとも１つに基づいて、アンテナ端ノイズ信号ＦＤｎ２を推定する。また、ラジオ受信機３０（車両用ノイズキャンセリング装置３６）が搭載される車種が予め決まっている場合は、テーブル４４には、ラジオ受信機（車両用ノイズキャンセリング装置３６）が搭載される車種に対応するノイズ伝達関数ＨＶのみを記憶してもよい。

１０…車両 １２…モータ
１４…モータ駆動制御装置 １４ａ…ドライバ
１４ｂ…制御装置 ２０…アンテナ
２２…ハーネス ２４…電流センサ
３０…ラジオ受信機 ３２…バンドパスフィルタ
３４…ＡＤ変換器 ３６…車両用ノイズキャンセリング装置
３８…チューナ ４０…周波数解析部
４２…車両ノイズ推定部 ４２ａ…発生源ノイズ推定部
４２ｂ…アンテナ端ノイズ推定部 ４４…テーブル
４６…ノイズ除去部

Claims (6)

1. モータ駆動制御装置によるモータのＰＷＭ制御によって、前記モータ駆動制御装置から供給される電流の電流値を取得し、取得した前記電流値とＰＷＭ周波数とから車両ノイズ信号を推定する車両ノイズ推定部と、
   アンテナで受信された放送信号の受信信号から前記車両ノイズ信号を除去するノイズ除去部と、
   を備える車両用ノイズキャンセリング装置。
2. 請求項１に記載の車両用ノイズキャンセリング装置であって、
   前記車両ノイズ推定部は、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定し、
   前記ノイズ除去部は、前記受信信号から、推定された前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を除去する
   ことを特徴とする車両用ノイズキャンセリング装置。
3. 請求項２に記載の車両用ノイズキャンセリング装置であって、
   前記車両ノイズ推定部は、前記車両用ノイズキャンセリング装置が搭載される車両における前記モータ駆動制御装置および前記アンテナの配置位置、前記車両の形状、前記アンテナの仕様、前記モータ駆動制御装置から供給される電流を前記モータに伝達するハーネスのレイアウト、および、前記モータの前記車両における配置位置のうち、少なくとも１つに基づいて、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定する
   ことを特徴とする車両用ノイズキャンセリング装置。
4. 請求項３に記載の車両用ノイズキャンセリング装置であって、
   前記車両ノイズ推定部は、
   前記電流値と前記ＰＷＭ周波数とから、前記モータ駆動制御装置、前記モータ、および、前記ハーネスのうち少なくとも１つで構成されるノイズ発生源が発生する前記車両ノイズ信号を推定する発生源ノイズ推定部と、
   前記発生源ノイズ推定部が推定した前記車両ノイズ信号から、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定するアンテナ端ノイズ推定部と、
   を備えることを特徴とする車両用ノイズキャンセリング装置。
5. 請求項４に記載の車両用ノイズキャンセリング装置であって、
   前記アンテナ端ノイズ推定部は、前記発生源ノイズ推定部が推定した前記車両ノイズ信号を、前記ノイズ発生源が発生した前記車両ノイズ信号が前記アンテナに伝達される周波数応答特性を用いて補正することで、前記アンテナで受信される前記車両ノイズ信号を推定する
   ことを特徴とする車両用ノイズキャンセリング装置。
6. 請求項５に記載の車両用ノイズキャンセリング装置であって、
   車種毎に、前記周波数応答特性を記憶したテーブルを備え、
   前記アンテナ端ノイズ推定部は、前記車両用ノイズキャンセリング装置が搭載された車種に対応する前記周波数応答特性を前記テーブルから取得する
   ことを特徴とする車両用ノイズキャンセリング装置。

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