JP2016135213A - 食品撹拌搬送装置及び食品撹拌搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】個食ごとに食品を撹拌しながら搬送する食品撹拌搬送装置において、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、容器を支持するユニットの数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない食品撹拌搬送装置を提供する。【解決手段】複数の撹拌ユニット１６０がチェーン７２ａ、７２ｂに取り付けられていて、チェーン７２ａ、７２ｂを搬送することにより撹拌ユニット１６０が搬送される。撹拌ユニット１６０におけるタイミングプーリ１７４はタイミングベルト１２２と歯合し、タイミングベルト１２２を移送することにより、タイミングプーリ１７４が回転し、その回転力が、シャフト１７２、ベベルギア１７６ａ〜１７６ｄ、ベベルギア２０２を介してドラム１９２に伝達されて、ドラム１９２が回転する。チェーン７２ａ、７２ｂとタイミングベルト１２２は無端状に形成され、周回移送される。【選択図】図９

Description

本発明は、食品を撹拌しながら搬送する食品撹拌搬送装置に関するものである。

従来より、食品を個食ごとに撹拌しながら搬送する装置として、特許文献１に記載の個食連続炒め装置や、特許文献２に記載の個食連続炒め装置が存在する。

ここで、特許文献１に記載の個食連続炒め装置においては、一対のエンドレスのチェーン１、１に両端部が固定された容器支持体８に炒め容器１１を取付け、炒め容器１１の下部外周にヒータを設け、炒め容器１１の内部に撹拌羽根を取付け、その撹拌羽根の回転軸にモータを接続し、チェーン１を一方向に移動させ、材料投入ゾーンＡにおいて炒め容器１１内に材料を供給し、材料投入ゾーンＡに続く加熱ゾーンＢにおいてヒータの作動により材料を加熱し、かつ撹拌羽根の回転によって材料を撹拌し、取出しゾーンＣにおいて炒め容器１１を反転させ、内部の炒め物を落下排出させるものである。

また、特許文献２に記載の個食連続炒め装置においては、 一対のエンドレスのチェーン１、１間に容器支持体４を所要の間隔に取付け、容器支持体４にモータと、そのモータによって軸心を中心に回転される容器８とを取付け、その容器８内に撹拌羽根１３を固定し、容器支持体４の移送路に、材料投入ゾーンＡ、加熱ゾーンＢおよび取出しゾーンＣを設け、材料投入ゾーンＡにおいて容器８内に炒め材料を投入し、その容器８を加熱ゾーンＢにおいて傾斜状態で回転させつつバーナ１５の火炎で加熱し、取出しゾーンＣで容器８の姿勢を下向きとし、内部の炒め物を落下排出させるものである。

特開平６−１８１８４８号公報 特開平６−１２５８４４号公報

しかし、特許文献１に記載の個食連続炒め装置においては、容器支持体８ごとに撹拌羽根１５に連結されたモータ２２が設けられ、さらには、容器支持体８ごとのみならず炒め容器１１ごとにモータ２２が設けられているため、撹拌のために多くのモータを必要とするという問題があった。

また、特許文献２の個食連続炒め装置においても、容器支持体４ごとにモータ１１が設けられ、撹拌のために多くのモータを必要とするという問題があった。

容器支持体ごとにモータを必要とすると、容器支持体の数が多くなると、その分モータが必要となり、製造コストが高くなるという問題がある。

そこで、本発明が解決しようとする問題点は、個食ごとに食品を撹拌しながら搬送する食品撹拌搬送装置において、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、容器を支持するユニットの数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない食品撹拌搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は上記問題点を解決するために創作されたものであって、第１には、食品を撹拌しながら搬送する食品撹拌搬送装置（「食品撹拌移送装置」としてもよい。他においても同じ）であって、複数の撹拌ユニット（１６０）と、撹拌ユニットを搬送するための撹拌ユニット搬送機構部（７０）と、ドラム回転機構部（１２０）と、制御装置（４２０）とを有し、撹拌ユニットは、取付け台（１６２）と、取付け台に設けられた複数のシャフト支持部で、撹拌ユニットの搬送方向に対して直角方向である左右方向に間隔を介して設けられたシャフト支持部（１６５ａ、１６５ｂ、１６５ｃ、１６５ｄ、１６５ｅ）と、
シャフト支持部に回転可能に軸支され、左右方向に設けられた第１シャフト（１７２）と、第１シャフトの一方の端部側に固定して設けられた第１タイミングプーリ（１７４）と、第１シャフトに設けられた複数の第１ベベルギアで、第１シャフトに沿って間隔を介して設けられ、第１シャフトの回転に伴い回転する第１ベベルギア（１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄ）と、複数の第１ベベルギアにおける各ベベルギアに対応して設けられたドラムユニットで、一方に開口部を有する容器状のドラム（１９２）と、ドラムの開口部とは反対側に固定して設けられた第２シャフトで、第１シャフトと直角の方向に設けられた第２シャフト（２００）と、第２シャフトのドラムとは反対側の端部に固定して設けられた第２ベベルギア（２０２）と、を有し、第２ベベルギアがそれぞれ対応する第１ベベルギアと歯合するドラムユニット（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）と、取付け台に固定して設けられた第２シャフト支持部で、第２シャフトを回転可能に軸支する第２シャフト支持部（１７８ａ、１７８ｂ、１７８ｃ、１７８ｄ）と、を有し、撹拌ユニット搬送機構部は、左右に間隔を介して設けられた一対のチェーンで、各チェーンが無端状を呈し、各チェーンが、上側直線状経路と、上側直線状経路よりも下側にある下側経路とを有するとともに、上側直線状経路の両端に円弧状経路を有するチェーン（７２ａ、７２ｂ）と、一対のチェーンにおける一方の円弧状経路に沿ってチェーンを支持する第１端部側チェーン支持部で、左右に間隔を介して設けられ各チェーンと係合するスプロケット（７８ａ、７８ｂ）と、一対のスプロケットに固定して軸支された軸部（８０）とを有する第１端部側チェーン支持部（７７）と、一対のチェーンにおける他方の円弧状経路に沿ってチェーンを支持する第２端部側チェーン支持部（８７）と、チェーンを周回移送するための第１駆動部で、軸部に回転力を付与するための第１駆動部（７４）と、を有し、ドラム回転機構部は、無端状を呈し、下側直線状経路と、下側直線状経路の上側にある上側経路とを有するとともに、両端に円弧状経路を有する両面歯付きのタイミングベルトで、下側直線状経路が、チェーンにおける上側直線状経路と平行に設けられたタイミングベルト（１２２）と、タイミングベルトにおける一方の円弧状経路に沿ってタイミングベルトと歯合してタイミングベルトを支持する第２タイミングプーリ（１３２）と、
タイミングベルトにおける他方の円弧状経路に沿ってタイミングベルトと歯合してタイミングベルトを支持する第３タイミングプーリ（１３４）と、タイミングベルトを周回移送するための第２駆動部で、第２タイミングプーリに回転力を付与するための第２駆動部（１２８）と、を有し、上記複数の撹拌ユニットにおける取付け台が隣接する撹拌ユニットの取付け台と間隔を介した状態で一対のチェーンに取り付けられ、複数の撹拌ユニットにおいて、チェーンにおける一方の円弧状経路にある撹拌ユニットのドラムの開口部が上方を向いた食品投入状態にある場合に、チェーンにおける他方の円弧状経路にある撹拌ユニットのドラムの開口部が下方を向いた食品排出状態にあり、制御装置は、第１駆動部と第２駆動部の駆動を制御し、第１駆動部が駆動されると、軸部が回転し、軸部が回転すると、スプロケットが回転して、チェーンが周回移送され、第２駆動部が駆動されると、第２タイミングプーリが回転してタイミングベルトが周回移送され、食品投入状態において食品が投入された撹拌ユニットは、チェーンを周回移送することにより、チェーンの上側直線状経路に沿って搬送され、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送する際に、撹拌ユニットにおける第１タイミングプーリが周回移送されているタイミングベルトの下側直線状経路と歯合して回転し、第１タイミングプーリの回転力が第１シャフト、第１ベベルギア、第２ベベルギア、第２シャフトを介してドラムに伝達されて、ドラムが回転し、食品排出状態となると、ドラムの開口部が下方を向いてドラム内の食品が下方に落下し、制御装置は、搬送される撹拌ユニットが食品投入状態で停止するようにチェーンの移送を停止し、食品投入状態の撹拌ユニットに食品を投入する食品供給装置から送信された搬送開始信号を受信すると、チェーンの移送を開始するように第１駆動部を制御することを特徴とする。

上記第１の構成の食品撹拌搬送装置によれば、食品投入状態において食品が投入された撹拌ユニットは、チェーンを周回移送することにより、チェーンの上側直線状経路に沿って搬送され、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送する際に、撹拌ユニットにおけるタイミングプーリがタイミングベルトの下側直線状経路と歯合して回転し、タイミングプーリの回転力が第１シャフト、第１ベベルギア、第２ベベルギア、第２シャフトを介してドラムに伝達されて、ドラムが回転するので、食品を撹拌しながら搬送することができる。

また、撹拌ユニットのタイミングプーリとタイミングベルトとを歯合させてドラムを回転させるので、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、撹拌ユニット（容器を支持するユニット）の数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない。

なお、上記第１の構成において、搬送開始信号が食品のドラムへの投入が完了したことを示す信号であるとしてもよい。

また、第２には、上記第１の構成において、食品投入状態で停止した撹拌ユニットと搬送方向に隣接する撹拌ユニットにおける第１プーリはタイミングベルトと歯合し、制御装置が第２駆動部を制御することにより、撹拌ユニットが食品投入状態で停止する前に、チェーンの移送速度を時間経過とともに下げていく減速制御が行われ、タイミングベルト食品投入状態で停止しようとする撹拌ユニットと搬送方向に隣接する撹拌ユニットにおいては、第１プーリがタイミングベルトと歯合する前に該減速制御が開始されることを特徴とする。

よって、チェーンの移送速度を減速することにより、撹拌ユニットが食品投入状態で停止する前に、チェーンの移送速度を減速する減速制御が行われて、撹拌ユニットの停止の際の衝撃を小さくすることができる。また、第１タイミングプーリがタイミングベルトと歯合する際には、タイミングベルトが周回移送されているので、チェーンの移送速度を下げることにより、第１タイミングプーリとタイミングベルトが歯合する際の衝撃を小さくすることができる。

また、第３には、上記第２の構成において、該減速制御は、食品供給装置から送信された搬送開始信号を受信してから予め定められた時間が経過したタイミングで開始することを特徴とする。

また、第４には、上記第１から第３までのいずれかの構成において、ドラムの開口部側の周側面が開口部側にいくほど径が小さくなる円錐台状の筒状を呈することを特徴とする。よって、ドラム内の食品をこぼれにくくすることができる。

また、第５には、上記第１から第４までのいずれかの構成において、チェーンの下側経路が直線状経路で、チェーンの上側直線状経路とチェーンの下側経路とが、互いに平行に設けられ、タイミングベルトの上側経路が直線状経路で、タイミングベルトの下側直線状経路とタイミングベルトの上側経路とが互いに平行に設けられていることを特徴とする。

また、第６には、上記第５の構成において、撹拌ユニットの搬送経路でチェーンの上側直線状経路に対応した直線状の搬送経路に沿って設けられた上側ガイドレールで、チェーンの上側直線状経路に対応した直線状の搬送経路にある撹拌ユニットの取付け台のシャフト支持部が設けられた側とは反対側に沿って設けられた上側ガイドレール（４８）と、チェーンの下側経路に対応した直線状の搬送経路に沿って設けられた下側ガイドレールで、チェーンの下側経路に対応した直線状の搬送経路にある撹拌ユニットの取付け台のシャフト支持部が設けられた側とは反対側に沿って設けられた下側ガイドレール（５０）とが設けられ、撹拌ユニットは、上側ガイドレールと下側ガイドレールに沿って走行する車輪（１８２−２）と、車輪が回転自在に支持する車輪支持部（１８２−１）を有することを特徴とする。よって、撹拌ユニット１６０の搬送時における撹拌ユニット１６０の揺れが防止される。

また、第７には、上記第１から第６までのいずれかの構成において、チェーンの上側直線状経路が、チェーンの移送方向に沿って上方となるように傾斜して設けられ、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送される際に、ドラムの開口部が斜め上方を向いていることを特徴とする。これにより、ドラム内の食品がこぼれないようにすることができる。

また、第８には、上記第１から第７までのいずれかの構成において、タイミングベルトは、下側直線状経路において、チェーンの上側直線状経路におけるチェーンの移送方向と同じ方向に移送され、制御装置は、チェーンが移送されている状態においては、チェーンの移送が停止している場合に比べて、タイミングベルトの移送速度を低下するように、第２駆動部を制御することを特徴とする。

これにより、撹拌ユニットが移送されている状態と停止している状態とで、ドラムの回転速度を大きく異ならせることができ、食品の撹拌効率を向上させることができる。

また、第９には、上記第１から第８までのいずれかの構成において、撹拌ユニットの搬送路で、チェーンの上側直線状経路に沿った搬送路にある撹拌ユニットのドラムに液体を噴射する液体噴射機構部で、左右方向に伸びた管部で、管部の軸線を中心に回転自在に支持された管部（２３２）と、管部に設けられた複数のノズルで、液体噴射孔を有するノズル（２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、２３４ｄ）と、管部を管部の軸線を中心に回転させる管部回転駆動部で、ノズルを液体噴射孔からドラム内に液体を噴射する状態である起立状態と、ノズルが撹拌ユニットの搬送に支障とならない状態である退避状態との間で回動させるための管部回転駆動部（２６０）と、管部に液体を圧送するための液体圧送部（２９０）と、を有する液体噴射機構部が設けられ、撹拌ユニットの搬送を停止している状態で、管部回転機構部が管部を回転させてノズルを退避状態から起立状態とする第１動作と、液体圧送部から液体を圧送してノズルの液体噴射孔から液体を噴射させる第２動作と、管部回転機構部が管部を回転させてノズルを起立状態から退避状態とする第３動作とを行なうことを特徴とする。

よって、液体噴射機構部によれば、ドラム内に液体を噴射できるので、熱湯を噴射して食品を暖めたり、冷水を噴射して食品を冷やしたりすることができる。特に、チェーンの上側直線状経路に沿った搬送路にある撹拌ユニットのドラムに液体を噴射するので、食品投入状態の撹拌ユニットに熱湯や冷水を供給する場合に比べて、食品排出撹拌ユニットの位置まで熱湯や冷水の温度を保つことができる。

また、第１０には、上記第１から第９までのいずれかの構成において、撹拌ユニットが停止位置又はその近傍に到達したことを検出するセンサが設けられ、制御装置は、該センサの検出結果に従い第１駆動部を制御してチェーンの移送を停止させることを特徴とする。

また、第１１には、食品撹拌搬送システムであって、第１から第１０までのいずれかの構成の食品撹拌搬送装置と、食品投入状態の撹拌ユニットに食品を投入する食品供給装置で、食品投入状態の撹拌ユニットへの食品の投入を検知する検知手段（３２０）と、検知手段により食品の投入が検知された場合に、該搬送開始信号を食品撹拌搬送装置に送信する信号送信手段（３３０）とを有する食品供給装置（３００）と、を有することを特徴とする。

上記第１１の構成の食品撹拌搬送システムによれば、食品投入状態において食品供給装置から食品が投入された撹拌ユニットは、チェーンを周回移送することにより、チェーンの上側直線状経路に沿って搬送され、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送する際に、撹拌ユニットにおけるタイミングプーリがタイミングベルトの下側直線状経路と歯合して回転し、タイミングプーリの回転力が第１シャフト、第１ベベルギア、第２ベベルギア、第２シャフトを介してドラムに伝達されて、ドラムが回転するので、食品を撹拌しながら搬送することができる。

また、撹拌ユニットのタイミングプーリとタイミングベルトとを歯合させてドラムを回転させるので、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、撹拌ユニット（容器を支持するユニット）の数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない。

本発明に基づく食品撹拌搬送装置及び食品撹拌搬送システムによれば、食品投入状態において食品が投入された撹拌ユニットは、チェーンを周回移送することにより、チェーンの上側直線状経路に沿って搬送され、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送する際に、撹拌ユニットにおけるタイミングプーリがタイミングベルトの下側直線状経路と歯合して回転し、タイミングプーリの回転力が第１シャフト、第１ベベルギア、第２ベベルギア、第２シャフトを介してドラムに伝達されて、ドラムが回転するので、食品を撹拌しながら搬送することができる。

また、撹拌ユニットのタイミングプーリとタイミングベルトとを歯合させてドラムを回転させるので、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、撹拌ユニット（容器を支持するユニット）の数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない。

食品撹拌搬送装置の左側面図である。 食品撹拌搬送装置の右側面図である。 食品撹拌搬送装置の要部を示す左側面図である。 食品撹拌搬送装置の要部を示す右側面図である。 図１、図２においてＱ２側から見た状態を示す平面図である。 食品撹拌搬送装置の要部断面図である。 食品撹拌搬送装置の要部断面図である。 食品撹拌搬送装置の要部断面図である。 撹拌ユニットの斜視図である。 撹拌ユニットの要部斜視図である。 撹拌ユニットの要部斜視図である。 撹拌ユニットの要部断面図である。 撹拌ユニットの要部断面図である。 食品撹拌搬送装置の使用状態を示す左側面図である。 食品撹拌搬送装置の要部を示すブロック図である。 食品撹拌搬送装置の動作を説明するフローチャートである。 食品撹拌搬送装置の動作を説明するフローチャートである。 食品撹拌搬送装置の動作を説明する説明図である。 チェーンの動作と食品装置装置の動作と液体供給装置の動作の関係について説明するタイムチャートである。

本発明においては、個食ごとに食品を撹拌しながら搬送する食品撹拌搬送装置において、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、容器を支持するユニットの数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない食品撹拌搬送装置を提供するという目的を以下のようにして実現した。

本発明に基づく食品撹拌搬送装置５は、図１〜図１３に示すように構成され、設置台部１０と、撹拌ユニット搬送機構部７０と、ドラム回転機構部１２０と、複数の撹拌ユニット１６０と、液体噴射機構部２３０とを有している。なお、図６は、図２のＵ１位置における断面図であり、図７は、図２のＵ２位置における断面図であり、図８は、図２のＵ３位置における断面図である。

ここで、設置台部１０は、撹拌ユニット搬送機構部７０やドラム回転機構部１２０を設置するための台部であり、設置台部本体２０と、設置台部本体２０の両側の傾斜台部２６ａ、２６ｂ間に跨いで設けられた支持台３２、３４と、支持台３２に固定して設けられた支持部３６ａ、３６ｂと、支持台３４に固定して取り付けられた支持部３８ａ、３８ｂと、支持部３６ａと支持部３８ａに固定して取り付けられたチェーン用ガイドレール４０ａ、４２ａ（以下単に「ガイドレール４０ａ、４２ａ」とする）と、支持部３６ｂと支持部３８ｂに固定して取り付けられたチェーン用ガイドレール４０ｂ、４２ｂ（以下単に「ガイドレール４０ｂ、４２ｂ」とする）と、支持台３２における左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の略中央に固定して取り付けられた支持部４４と、支持台３４における左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の略中央に固定して取り付けられた支持部４６と、支持部４４と支持部４６に固定して取り付けられた撹拌ユニット用ガイドレール４８、５０（以下単に「ガイドレール４８、５０」とする）とを有している。

ここで、設置台部本体２０は、鉛直方向に立設して設けられた柱状部２２ａ−１、２２ａ−２、２２ａ−３、２２ｂ−１、２２ｂ−２、２２ｂ−３と、柱状部２２ａ−１と柱状部２２ａ−２間に固定して設けられた補強部２４ａと、柱状部２２ｂ−１と柱状部２２ｂ−２間に固定して設けられた補強部２４ｂと、柱状部２２ａ−１と柱状部２２ａ−２の上端に固定して設けられ、水平面に対して傾斜して設けられた傾斜台部２６ａと、柱状部２２ｂ−１と柱状部２２ｂ−２の上端に固定して設けられ、水平面に対して傾斜して設けられた傾斜台部２６ｂと、傾斜台部２６ａの背面側の端部に接続して設けられ、柱状部２２ａ−３の上端に設けられた水平台部２８ａと、傾斜台部２６ｂの背面側の端部に接続して設けられ、柱状部２２ｂ−３の上端に設けられた水平台部２８ｂと、水平台部２８ａの上面と水平台部２８ｂの上面に固定して設けられ、水平面に対して平行に設けられた板状部３０と、傾斜台部２６ａと傾斜台部２６ｂ間に設けられた補強部３１ａとを有している。柱状部２２ａ−１、２２ａ−２、２２ａ−３、２２ｂ−１、２２ｂ−２、２２ｂ−３と、補強部２４ａ、２４ｂは、断面方形状の直線状の棒状を呈している。

柱状部２２ａ−１、２２ａ−２、２２ａ−３は、設置台部本体２０の左側面側に設けられ、前後方向に間隔を介して設けられている。つまり、正面側から背面側に向けて、柱状部２２ａ−１、柱状部２２ａ−２、柱状部２２ａ−３の順に一列に設けられている。

また、柱状部２２ｂ−１、２２ｂ−２、２２ｂ−３は、設置台部本体２０の右側面側に設けられ、前後方向に間隔を介して設けられている。つまり、正面側から背面側に向けて、柱状部２２ｂ−１、柱状部２２ｂ−２、柱状部２２ｂ−３の順に一列に設けられている。

ここで、柱状部２２ａ−１と柱状部２２ｂ−１とは前後方向に同じ位置にあり、柱状部２２ａ−２と柱状部２２ｂ−２とは前後方向に同じ位置にあり、柱状部２２ａ−３と柱状部２２ｂ−３とは前後方向に同じ位置にある。

また、補強部２４ａ、２４ｂは、設置台部１０の設置面（水平面）と平行に設けられている。

また、傾斜台部２６ａは、柱状部２２ａ−１、２２ａ−２の上端に固定して取り付けられていて、断面略コ字状の直線状の棒状を呈している。同様に、傾斜台部２６ｂは、柱状部２２ｂ−１、２２ｂ−２の上端に固定して取り付けられていて、断面略コ字状の直線状の棒状の直線状の棒状を呈している。

また、水平台部２８ａは、その正面側の端部が傾斜台部２６ａの背面側の端部と接続して固定され、断面略コ字状の直線状の棒状の直線状の棒状を呈し、水平面に対して平行に設けられている。同様に、水平台部２８ｂは、その正面側の端部が傾斜台部２６ｂの背面側の端部と接続して固定され、断面略コ字状の直線状の棒状の直線状の棒状を呈し、水平面に対して平行に設けられている。

ここで、柱状部２２ａ−１、２２ａ−２、２２ａ−３と補強部２４ａと傾斜台部２６ａと水平台部２８ａとからなる枠状部と、柱状部２２ｂ−１、２２ｂ−２、２２ｂ−３と補強部２４ｂと傾斜台部２６ｂと水平台部２８ｂとからなる枠状部とは、左右対称に形成されている。これにより、傾斜台部２６ａと傾斜台部２６ｂとは、互いに平行に設けられている。

また、板状部３０は、方形状の板状を呈し、水平台部２８ａと水平台部２８ｂ間に固定して設けられ、水平台部２８ａ、２８ｂ上に固定して設けられている。

また、設置台部本体２０における背面側の端部位置には、シュート支持部５２と、シュート支持部５２に支持されたシュート５４、５６が設けられている。

つまり、シュート支持部５２は、傾斜台部２６ａの下面に固定され、鉛直方向に形成された棒状の縦部材５２ａ−１と、縦部材５２ａ−１の下端から背面側に向けて水平に形成され、背面側の端部が柱状部２２ａ−３に固定された棒状の横部材５２ａ−２と、傾斜台部２６ｂの下面に固定され、鉛直方向に形成された棒状の縦部材５２ｂ−１と、縦部材５２ｂ−１の下端から背面側に向けて水平に形成され、背面側の端部が柱状部２２ｂ−３に固定された棒状の横部材５２ｂ−２と、縦部材５２ａ−１の下端と縦部材５２ｂ−１の下端とを連結する補強部材（図示せず）とを有し、全体に枠状を呈している。

また、シュート５４は、側面視において、上方にいくほど横幅が大きくなる逆円錐台形状の筒状を呈し、仕切りを介して計４つの食品通過部が形成され、各食品通過部の上方から投入された食品が食品通過部を通って下端から排出されるようになっている。つまり、ドラムユニット１９０ａ〜１９０ｄにおける各ドラムから排出された食品が、それぞれ対応する食品通過部に投入され、各食品通過部の下端から排出されるようになっている。

シュート５４は、シュート５４に取り付けられた取付部５４−１を介してシュート支持部５２に支持されている。例えば、取付部５４−１はシュート５４を支持する穴部を有する方形状の板状を呈し、取付部５４−１における４つの角部を柱状部２２ａ−３、５２ａ−１、２２ｂ−３、５２ｂ−１に固定することにより、シュート５４が固定されている。

また、シュート５６は、シュート５４と略同様に、側面視において、上方にいくほど横幅が大きくなる逆円錐台形状の筒状部を有しており、仕切りを介して計４つの食品通過部が形成され、各食品通過部の上方から投入された食品が食品通過部を通って下端から排出されるようになっているが、シュート５６は、左右方向を回転中心を中心に回動可能に横部材５２ａ−２に取り付けられ、シュート５６の下端の排出口の位置を前後方向に調整可能となっている。

また、支持台３２は、傾斜台部２６ａの上面に固定され、傾斜台部２６ａの上面から立設した立設部３２ａと、傾斜台部２６ｂの上面に固定され、傾斜台部２６ｂの上面から立設した立設部３２ｂと、立設部３２ａの上端と立設部３２ｂの上端を連結する横架部３２ｃとを有し、略コ字状を呈している。立設部３２ａ、３２ｂと横架部３２ｃはいずれも断面四角筒状（正方形又は長方形状の筒状）の部材により形成されている。なお、立設部３２ａは、傾斜台部２６ａの形成方向（Ｐ１−Ｐ２方向）に対して直角の方向（Ｑ１−Ｑ２方向）に形成され、立設部３２ｂは、傾斜台部２６ｂの形成方向（Ｐ１−Ｐ２方向）に対して直角の方向（Ｑ１−Ｑ２方向）に形成されている。また、横架部３２ｃは、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に形成されている。横架部３２ｃは断面四角筒状に形成されているので、横架部３２ｃの斜め下方の正面側（Ｐ１側）は、支持部３６ａ、３６ｂの背面側の面と接するために平面状に形成されている。なお、立設部３２ａ、３２ｂと横架部３２ｃは断面四角筒状の部材により形成されているとしたが、横架部３２ｃのＰ１側が平面状に形成されていれば、断面Ｈ状の部材（具体的には、Ｈ型鋼）や断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成してもよい。

支持台３４は、支持台３２と同一の構成であるの詳しい説明を省略する。つまり、傾斜台部２６ａの上面に固定され、傾斜台部２６ａの上面から立設した立設部３４ａ（図１参照）と、傾斜台部２６ｂの上面に固定され、傾斜台部２６ｂの上面から立設した立設部３４ｂ（図２参照）と、立設部３４ａの上端と立設部３４ｂの上端を連結する横架部３４ｃとを有し、略コ字状を呈している。立設部３４ａは、立設部３２ａと同一の構成であり、立設部３４ｂは、立設部３２ｂと同一の構成であり、横架部３４ｃは、横架部３２ｃと同一の構成である。横架部３２ｃは断面四角筒状に形成されているので、横架部３２ｃの斜め下方の背面側（Ｐ２側）は、支持部３８ａ、３８ｂの背面側の面と接するために平面状に形成されている。なお、横架部３４ｃは断面四角筒状に形成されているので、横架部３４ｃの斜め上方の正面側（Ｐ２側）は、支持部３６ａ、３６ｂの正面側の面と接するために平面状に形成されている。立設部３４ａ、３４ｂと横架部３４ｃは断面四角筒状の部材により形成されているとしたが、横架部３４ｃのＰ２側が平面状に形成されていれば、断面Ｈ状の部材（具体的には、Ｈ型鋼）や断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成してもよい。

また、支持部３６ａは、支持台３２の横架部３２ｃに固定して設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、支持部３６ａは、板状部３６ａ−１と、板状部３６ａ−１の内側（右側面側）の辺部から連設され板状部３６ａ−１と直角をなす（Ｐ１側に向けて直角をなす）板状部３６ａ−２とを有し、全体に断面Ｌ字状を呈している。板状部３６ａ−１のＰ２側の面が横架部３２ｃのＰ１側の面に接した状態で、支持部３６ａが横架部３２ｃに固定されている。

また、支持部３６ｂは、支持部３６ａと左右対称に形成されていて、支持台３２の横架部３２ｃに固定して設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、支持部３６ｂは、板状部３６ｂ−１と、板状部３６ｂ−１の内側（左側面側）の辺部から連設され板状部３６ｂ−１と直角をなす（Ｐ１側に向けて直角をなす）板状部３６ｂ−２とを有し、全体に断面Ｌ字状を呈している。板状部３６ｂ−１のＰ２側の面が横架部３２ｃのＰ１側の面に接した状態で、支持部３６ｂが横架部３２ｃに固定されている。

また、支持部３８ａは、支持台３４の横架部３４ｃに固定して設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、支持部３８ａは、板状部３８ａ−１と、板状部３８ａ−１の内側（右側面側）の辺部から連設され板状部３８ａ−１と直角をなす（Ｐ２側に向けて直角をなす）板状部３８ａ−２とを有し、全体に断面Ｌ字状を呈している。板状部３８ａ−１のＰ１側の面が横架部３４ｃのＰ２側の面に接した状態で、支持部３８ａが横架部３４ｃに固定されている。つまり、支持部３８ａは、支持部３６ａと前後対称に形成されている。

また、支持部３８ｂは、支持部３８ａと左右対称に形成されていて、支持台３４の横架部３４ｃに固定して設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、支持部３８ｂは、板状部３８ｂ−１と、板状部３８ｂ−１の内側（左側面側）の辺部から連設され板状部３８ｂ−１と直角をなす（Ｐ２側に向けて直角をなす）板状部３８ｂ−２とを有し、全体に断面Ｌ字状を呈している。板状部３８ｂ−１のＰ１側の面が横架部３４ｃのＰ２側の面に接した状態で、支持部３８ｂが横架部３４ｃに固定されている。つまり、支持部３８ｂは、支持部３６ｂと前後対称に形成されている。

支持部３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂは、その長手方向がＱ１−Ｑ２方向となるように設けられている。

また、ガイドレール４０ａは、チェーン７２ａの上側の直線状経路７２ａ−１に沿って設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、ガイドレール４０ａは、チェーン７２ａの上側の直線状経路の正面側の端部から該上側の直線状経路の背面側の端部のやや手前（正面側）にまで直線状に形成され、左右両側に平面部を有する板状部４０ａ−１と、板状部４０ａ−１の上端から内側（右側面側）に連設された板状部４０ａ−２とにより断面Ｌ字状に形成されている。板状部４０ａ−１の外側の面が支持部３６ａの板状部３６ａ−２の内側の面に接した状態で、板状部４０ａ−１が板状部３６ａ−２に固定されている。チェーン７２ａは、板状部４０ａ−２の上面に接した状態で移送（「移動」としてもよい）される。

また、ガイドレール４２ａは、チェーン７２ａの下側の直線状経路７２ａ−２に沿って設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、ガイドレール４２ａは、チェーン７２ａの下側の直線状経路の背面側の端部から該下側の直線状経路の正面側の端部のやや手前（背面側）にまで直線状に形成され、左右両側に平面部を有する板状部４２ａ−１と、板状部４２ａ−１の上端から内側（右側面側）に連設された板状部４２ａ−２とにより断面Ｌ字状に形成されている。板状部４２ａ−１の外側の面が支持部３６ａの板状部３６ａ−２の内側の面に接した状態で、板状部４２ａ−１が板状部３６ａ−２に固定されている。チェーン７２ａは、板状部４２ａ−２の上面に接した状態で移送（「移動」としてもよい）される。

また、ガイドレール４０ｂは、ガイドレール４０ａと左右対称に形成され、ガイドレール４０ｂは、チェーン７２ｂの上側の直線状経路７２ｂ−１に沿って設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、ガイドレール４０ｂは、チェーン７２ｂの上側の直線状経路の正面側の端部から該上側の直線状経路の背面側の端部のやや手前（正面側）にまで直線状に形成され、左右両側に平面部を有する板状部４０ｂ−１と、板状部４０ｂ−１の上端から内側（左側面側）に連設された板状部４０ｂ−２とにより断面Ｌ字状に形成されている。板状部４０ｂ−１の外側の面が支持部３６ｂの板状部３６ｂ−２の内側の面に接した状態で、板状部４０ｂ−１が板状部３６ｂ−２に固定されている。チェーン７２ｂは、板状部４０ｂ−２の上面に接した状態で移送（「移動」としてもよい）される。

また、ガイドレール４２ｂは、チェーン７２ａの下側の直線状経路７２ｂ−２に沿って設けられ、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、ガイドレール４２ｂは、チェーン７２ｂの下側の直線状経路の背面側の端部から該下側の直線状経路の正面側の端部のやや手前（背面側）にまで直線状に形成され、左右両側に平面部を有する板状部４２ｂ−１と、板状部４２ｂ−１の上端から内側（左側面側）に連設された板状部４２ｂ−２とにより断面Ｌ字状に形成されている。板状部４２ｂ−１の外側の面が支持部３６ｂの板状部３６ｂ−２の内側の面に接した状態で、板状部４２ｂ−１が板状部３６ｂ−２に固定されている。チェーン７２ｂは、板状部４２ｂ−２の上面に接した状態で移送（「移動」としてもよい）される。

ガイドレール４０ａ、４０ｂ、４２ａ、４２ｂは、その長手方向がＰ１−Ｐ２方向となるように設けられている。

また、支持部４４は、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、支持部４４は、板状部４４−１と、板状部４４−１の右側面側の辺部から連設され板状部４４−１と直角をなす（Ｐ１側に向けて直角をなす）板状部４４−２とを有し、全体に断面Ｌ字状を呈している。板状部４４−１のＰ２側の面が横架部３２ｃのＰ１側の面に接した状態で、支持部４４が横架部３２ｃに固定されている。

また、支持部４６は、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成されている。つまり、支持部４６は、板状部４６−１と、板状部４６−１の右側面側の辺部から連設され板状部４４−１と直角をなす（Ｐ２側に向けて直角をなす）板状部４６−２とを有し、全体に断面Ｌ字状を呈している。板状部４６−１のＰ１側の面が横架部３４ｃのＰ２側の面に接した状態で、支持部４６が横架部３４ｃに固定されている。なお、支持部４４、４６は、その長手方向がＱ１−Ｑ２方向となるように設けられている。 なお、図５では、支持部４４、４６は省略して描いている。

また、ガイドレール（上側ガイドレール）４８は、支持部４４と支持部４６に取り付けられ、ガイドレール４８は、撹拌ユニット１６０の上側の直線状の搬送経路（チェーン７２ａ、７２ｂの上側の直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１に対応する搬送経路（つまり、上側の直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１の一方の端部に取付け台１６２が位置する撹拌ユニット１６０の位置から他方の端部に取付け台１６２が位置する撹拌ユニット１６０の位置までの搬送経路が撹拌ユニット１６０の上側の直線状の搬送経路となる））の下方に該搬送経路に沿って設けられていて、チェーン７２ａの上側の直線状経路７２ａ−１の正面側の端部に対応する位置から該上側の直線状経路７２ａ−１の背面側の端部のやや手前（正面側）に対応する位置まで直線状に形成されている。また、ガイドレール４８は、Ｐ１−Ｐ２方向に形成され、左側面視や右側面視においては、ガイドレール４０ａ、４０ｂのやや下側をガイドレール４０ａ、４０ｂに平行に設けられ、左右方向には、撹拌ユニット１６０の取付け台１６２の中央やや左側の位置に設けられている。

ガイドレール４８は、断面略コ字状のチャンネル材により形成され、ガイドレール４８は、断面略コ字状における溝部の開口が右側面側を向いた状態で、支持部４４の板状部４４−２の右側面側の面と支持部４６の板状部４６−２の右側面側の面に取り付けられている。このガイドレール４８の溝部内には、撹拌ユニット１６０におけるカムフォロア１８２の外輪が配置され、外輪が該溝部内を回転しながら移動する。

また、ガイドレール（下側ガイドレール）５０は、支持部４４と支持部４６に取り付けられ、ガイドレール５０は、撹拌ユニット１６０の下側の直線状の搬送経路（チェーン７２ａ、７２ｂの下側の直線状経路７２ａ−２、７２ｂ−２に対応する搬送経路（つまり、下側の直線状経路７２ａ−２、７２ｂ−２の一方の端部に取付け台１６２が位置する撹拌ユニット１６０の位置から他方の端部に取付け台１６２が位置する撹拌ユニット１６０の位置までの搬送経路が撹拌ユニット１６０の下側の直線状の搬送経路となる））の上方に該搬送路に沿って設けられていて、チェーン７２ａの下側の直線状経路の背面側の端部に対応する位置から該下側の直線状経路の正面側の端部のやや手前（背面側）に対応する位置まで直線状に形成されている。また、ガイドレール５０は、Ｐ１−Ｐ２方向に形成され、左側面視や右側面視においては、ガイドレール４２ａ、４２ｂのやや上側をガイドレール４２ａ、４２ｂに平行に設けられ、左右方向には、撹拌ユニット１６０の取付け台１６２の中央やや左側の位置に設けられている。

ガイドレール５０は、断面略コ字状のチャンネル材により形成され、ガイドレール５０は、断面略コ字状における溝部の開口が右側面側を向いた状態で、支持部４４の板状部４４−２の右側面側の面と支持部４６の板状部４６−２の右側面側の面に取り付けられている。このガイドレール５０の溝部内には、撹拌ユニット１６０におけるカムフォロア１８２の外輪が配置され、外輪が該溝部内を回転しながら移動する。

カムフォロア１８２の外輪がガイドレール４８、５０の溝部内を移動することにより、撹拌ユニット１６０の搬送時における撹拌ユニット１６０の揺れが防止される。

なお、設置台部１０を構成する各部は、基本的にステンレス製となっている（ステンレス以外の金属により構成してもよい）。

次に、撹拌ユニット搬送機構部７０は、撹拌ユニット１６０を搬送（「移送」としてもよい。他においても同じ）するための機構部であり、チェーン７２ａ、７２ｂと、チェーン７２ａ、７２ｂを周回するためのモータ７４と、モータ７４の回転軸に設けられたスプロケット７６と、チェーン７２ａの周回経路の背面側においてチェーン７２ａに係合するスプロケット７８ａと、チェーン７２ｂの周回経路の背面側においてチェーン７２ｂに係合するスプロケット７８ｂと、スプロケット７８ａとスプロケット７８ｂの回転中心に挿通され、スプロケット７８ａ、７８ｂに固定された軸部８０と、軸部８０を回転自在に支持するピロー８２ａ、８２ｂと、軸部８０の右側面側の端部に固定されたスプロケット８４と、スプロケット７６とスプロケット８４に巻回され、モータ７４の回転力をスプロケット８４に伝達するためのチェーン８６と、チェーン７２ａの周回経路の正面側においてチェーン７２ａに係合するスプロケット８８ａと、チェーン７２ｂの周回経路の正面側においてチェーン７２ｂに係合するスプロケット８８ｂと、スプロケット８８ａとスプロケット８８ｂの回転中心に挿通され、スプロケット８８ａ、８８ｂに固定された軸部９０と、チェーン７２ａを弛みを防止するためのチェーン張り機構部９２ａと、チェーン７２ｂを弛みを防止するためのチェーン張り機構部９２ｂとを有している。

なお、スプロケット７８ａ、７８ｂと軸部８０とピロー８２ａ、８２ｂとで一対のチェーン７２ａ、７２ｂにおける一方の円弧状経路に沿ってチェーンを支持する第１端部側チェーン支持部７７を構成する。

ここで、チェーン７２ａは、無端状（ループ状としてもよい）チェーンであり、スプロケット７８ａとスプロケット８８ａとに巻回され、スプロケット７８ａが回転することによりチェーン７２ａが周回移送（「周回移動」としてもよい）される。チェーン７２ａは、上側の直線状経路（上側直線状経路）（直線状軌道としてもよい）７２ａ−１と下側の直線状経路（下側経路）（直線状軌道としてもよい）７２ａ−２と、スプロケット７８ａに沿った半円弧状経路（円弧状経路）７２ａ−３と、スプロケット８８ａに沿った半円弧状経路（円弧状経路）７２ａ−４とを有している。

チェーン７２ａの周回移送に際しては、上側の直線状経路７２ａ−１においては、チェーン７２ａはガイドレール４０ａ上を走行し、下側の直線状経路７２ａ−２においては、チェーン７２ａはガイドレール４２ａ上を走行する。

また、チェーン７２ｂは、無端状（ループ状としてもよい）チェーンであり、スプロケット７８ｂとスプロケット８８ｂとに巻回され、スプロケット７８ｂが回転することによりチェーン７２ｂが周回移送（「周回移動」としてもよい）する。チェーン７２ｂは、上側の直線状経路（上側直線状経路）（直線状軌道としてもよい）７２ｂ−１と下側の直線状経路（下側経路）（直線状軌道としてもよい）７２ｂ−２と、スプロケット７８ｂに沿った半円弧状経路（円弧状経路）７２ｂ−３と、スプロケット８８ｂに沿った半円弧状経路（円弧状経路）７２ｂ−４とを有している。

チェーン７２ｂの周回移送に際しては、上側の直線状経路７２ｂ−１においては、チェーン７２ｂはガイドレール４０ｂ上を走行し、下側の直線状経路７２ｂ−２においては、チェーン７２ｂはガイドレール４２ｂ上を走行する。

チェーン７２ａとチェーン７２ｂとは同一の構成であるので、チェーン７２ｂを例にとって説明すると、チェーン７２ｂにおいては、図９に示すように、互いに対向した外側プレート７２−１と、互いに対向した内側プレート７２−２とが交互にピン７２−３により一列に連結されており、ピン７２−３には、ローラ７２−４が回転自在に取り付けられている。このローラ７２−４の径は、外側プレート７２−１や内側プレート７２−２の幅ｈよりも大きく形成され、ローラ７２−４が、チェーン７２ａ、７２ｂの移送方向に対して直角方向に内側プレート７２−２や外側プレート７２−１の辺部から突出するように構成されている。これにより、チェーン７２ａ、７２ｂにおけるガイドレール４０ａ、４２ａ、４０ｂ、４２ｂ上の部分においては、ローラ７２−４がガイドレール４０ａ、４２ａ、４０ｂ、４２ｂ上に接して配置され、ローラ７２−４が回転することにより、チェーン７２ａ、７２ｂがガイドレール４０ａ、４２ａ、４０ｂ、４２ｂ上を走行するようになっている。

また、モータ（第１駆動部）７４は、板状部３０上に固定して設けられ、その回転軸は、Ｘ１−Ｘ２方向に設けられている。スプロケット７６は、モータ７４の回転軸に固定されている。

なお、モータ７４は、ブレーキ及びクラッチ付きのモータであり、複数の撹拌ユニット１６０において、食品の投入側（Ｐ１側）の端部に位置する撹拌ユニット１６０（これを「食品投入撹拌ユニット」とする）のドラム１９２が開口部１９２Ｋを上向きにした立設状態であり（この撹拌ユニットを「食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１」とする）、かつ、食品の排出側（Ｐ２側）の端部に位置する撹拌ユニット１６０（これを「食品排出撹拌ユニット」とする）のドラム１９２が開口部１９２Ｋを下向きにして吊下げ状態の際に（この撹拌ユニットを「食品排出状態の撹拌ユニット１６０−２」とする）、スタート信号（後述）を受信するまでの間、チェーン７２ａ、７２ｂの駆動を停止し（つまり、モータ７４のクラッチを切断状態とする）（つまり、１つの撹拌ユニットが食品投入状態であり、かつ、１つの撹拌ユニットが食品排出状態となる位置が、撹拌ユニットの停止位置となる）、スタート信号を受信したらチェーン７２ａ、７２ｂの駆動を行ない、次の１つの撹拌ユニットが食品投入状態となり、１つの撹拌ユニットが食品排出状態になるまでチェーン７２ａ、７２ｂの駆動を行い（つまり、モータ７４のクラッチを接続状態とする）、その後は、上記の動作を繰り返す。つまり、モータ７４におけるクラッチの接続と切断が繰り返される。

つまり、撹拌ユニット１６０が停止位置に来たことを検知するセンサ４００（図１５参照）が設けられていて、該センサ４００が撹拌ユニット１６０が停止位置に来たことを検知すると、モータ７４のクラッチが切断されて、チェーン７２ａ、７２ｂが停止される。
該センサ４００は、立設状態になった撹拌ユニット１６０の近傍に設けられた近接センサにより構成してもよいし、該センサ４００を光電センサにより構成するとともに、軸部８０をピロー８２ａから左側面側に突出させて、該軸部８０に直交する棒状部材を軸部８０の左側面側の端部に取り付けるとともに、ピロー８２ａ又はその近傍に該光電センサを設けて、該棒状部材が軸部８０が回転することにより光電センサの光を遮ることにより撹拌ユニット１６０が停止位置に来たことを検知してもよい。つまり、センサ４００は、撹拌ユニットが停止位置又はその近傍に到達したことを検出するものであればよい。

また、運転開始（Ｓ１０（後述））やスタート信号の受信（Ｓ２０（後述））から所定時間を経過した場合には、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を減速するようにモータ７４の回転速度が減速される。つまり、モータ７４におけるブレーキにより回転速度を遅くして、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を減速する減速制御を行なう。この所定時間とは、スタート信号の受信（又は運転開始（Ｓ１０））から撹拌ユニット１６０の停止位置までの時間よりも短い時間であり、具体的には、スタート信号の受信（又は運転開始（Ｓ１０））から食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１の移送方向に隣接する撹拌ユニット１６０−３のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合するまでの時間よりも短い時間であり、より具体的には、撹拌ユニット１６０−３のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合する時に、減速が完了する時間である。

すなわち、運転開始（Ｓ１０）やスタート信号の受信すると、所定の速度（定速）でチェーン７２ａ、７２ｂの移送を行い、該所定時間を経過した際に、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度をチェーン７２ａ、７２ｂが停止するまで徐々に下げていく減速制御を行い、移送速度が低下していく途中のタイミングで、撹拌ユニット１６０−３のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合する。つまり、減速制御の途中で、撹拌ユニット１６０−３のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合するのであり、別の言い方をすれば、撹拌ユニット１６０−３のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合する前に、減速制御が開始される。

このように、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を減速することにより、撹拌ユニット１６０が食品投入状態で停止する前に、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を減速する減速制御が行われて、撹拌ユニット１６０の停止の際の衝撃を小さくすることができる。また、タイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合する際には、タイミングベルト１２２が移送されているので、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を下げることにより、タイミングプーリ１７４とタイミングベルト１２２が歯合する際の衝撃を小さくすることができる。

以上のように、１つの撹拌ユニットが食品投入状態であり、かつ、他の１つの撹拌ユニットが食品排出状態の際にチェーン７２ａ、７２ｂの駆動（つまり、周回移送）を停止している停止区間と、チェーン７２ａ、７２ｂを駆動させる駆動区間とを交互に繰り返すことになり、その意味では、チェーン７２ａ、７２ｂは間欠駆動されるといえる。この停止区間の間に、食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１のドラム１９２には、バケット３０６からシュート３１２、３１４を介して食品が投入され、食品排出状態の撹拌ユニット１６０−２のドラム１９２からは、食品が排出される。モータ７４の駆動と停止の制御や回転速度の制御は、制御装置４２０により行われる。

スプロケット７８ａとスプロケット７８ｂとは同一径のスプロケットであり、軸部８０をスプロケット７８ａ、７８ｂに挿通することにより、スプロケット７８ａ、７８ｂが軸部８０に固定されている。軸部８０は、左右方向に設けられ、スプロケット７８ａとスプロケット７８ｂとは、互いに平行に設けられている。

ピロー８２ａは、傾斜台部２６ａの上側の上面に固定して設けられ、ピロー８２ｂは、傾斜台部２６ｂの上側の上面に固定して設けられている。ピロー８２ａ、８２ｂは、軸部８０を回転自在に軸支している。つまり、ピロー８２ａ、８２ｂには、軸部８０を挿通する穴部が設けられ、該穴部にはベアリングを介して軸部８０が回転可能に取り付けられている。

軸部８０は、スプロケット７８ｂよりも右側面側に突出して設けられ、軸部８０の右側面側の端部に固定されたスプロケット８４は、スプロケット７８ｂよりも右側面側に配置されている。

スプロケット８８ａとスプロケット８８ｂとは同一径のスプロケットであり、軸部９０をスプロケット８８ａ、８８ｂに挿通することにより、スプロケット８８ａ、８８ｂが軸部９０に固定されている。軸部９０は、左右方向に設けられ、スプロケット８８ａとスプロケット８８ｂとは、互いに平行に設けられている。

なお、スプロケット７８ａとスプロケット７８ｂとスプロケット８８ａとスプロケット８８ｂとは、同一径のスプロケットである。

また、チェーン張り機構部９２ａとチェーン張り機構部９２ｂとは左右対称の構成である以外は同一の構成であるので、チェーン張り機構部９２ａを例にとって説明すると、チェーン張り機構部９２ａは、本体部９４ａと、本体部９４ａの軸部９４ａ−４に固定部１０２ａを介して接続された軸部９６ａと、軸部９６ａの背面側の端部を支持する軸部支持部９８ａと、軸部９６ａに沿って設けられ、固定部１０２ａと軸部支持部９８ａ間に設けられたバネ１００ａとを有している。バネ１００ａはコイル状を呈し、軸部９６ａはバネ１００ａに挿通されている。

また、本体部９４ａは、四角枠状の枠部９４ａ−１と、枠部９４ａ−１の上側部材の下面及び枠部９４ａ−１の下側部材の上面に設けられたレール９４ａ−２と、一対のレール９４ａ−２間にスライド可能に設けられ、軸部９０が挿通して回転自在に設けられたスライド部９４ａ−３と、スライド部９４ａ−３の背面側に固定して設けられた軸部９４ａ−４とを有している。

スライド部９４ａ−３には、軸部９０を挿通する穴部が設けられ、該穴部にはベアリングを介して軸部９０が回転可能に取り付けられている。また、枠部９４ａ−１における背面側部材には、軸部９４ａ−４を挿通するための穴部が設けられ、軸部９４ａ−４の軸線は、軸部９６ａの軸線の延長線上にある。

また、軸部支持部９８ａは、軸部９６ａを軸部９６ａの軸線方向に摺動自在に支持し、例えば、軸部支持部９８ａは、軸部９６ａを挿通する穴部を有している。

チェーン張り機構部９２ａにおいては、バネ１００ａが固定部１０２ａをＰ１側に押すので、これにより、スライド部９４ａ−３がＰ１側に付勢され、よって、チェーン７２ａがＰ１側に引っぱられてチェーン７２ａの弛みが防止される。

チェーン張り機構部９２ｂはチェーン張り機構部９２ａと同様の構成であるので、詳しい説明を省略する。

なお、スプロケット８８ａ、８８ｂと軸部９０とチェーン張り機構部９２ａ、９２ｂとで一対のチェーンにおける他方の円弧状経路に沿ってチェーンを支持する第２端部側チェーン支持部８７を構成する。

なお、撹拌ユニット搬送機構部７０を構成する各部は、モータ７４を除き、基本的にステンレス製となっている（ステンレス以外の金属により構成してもよい）。

撹拌ユニット搬送機構部７０は以上の構成であるので、モータ７４が駆動して、スプロケット７６が右側面側からみて右回りに回転することにより、チェーン８６が図３の矢印に示すように周回して、スプロケット７８ｂが右側面側からみて右回りに回転し、スプロケット７８ｂが回転することにより、チェーン７２ｂが周回し、また、スプロケット７８ｂが回転することにより、軸部９０及びスプロケット７８ａが回転して、チェーン７２ａが周回する。つまり、チェーン７２ａ、７２ｂにおいては、上側の直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１の領域が斜め上方に移送され、下側の直線状経路７２ａ−２、７２ｂ−２の領域が斜め下方に移送される。なお、スプロケット８８ａはチェーン７２ａが周回することにより回転し、スプロケット８８ｂはチェーン７２ｂが周回することにより回転する。

なお、チェーン７２ａは、互いに平行な直線状経路７２ａ−１、７２ａ−２と両端の半円弧状経路７２ａ−３、７２ａ−４とを有し、チェーン７２ｂは、互いに平行な直線状経路７２ｂ−１、７２ｂ−２と両端の半円弧状経路７２ｂ−３、７２ｂ−４とを有する構成としたが、「上側直線状経路と、上側直線状経路よりも下側にある下側経路とを有するとともに、両端に円弧状経路を有するチェーン」であればよく、例えば、下側の直線状経路７２ａ−２、７２ｂ−２の代わりに、直角をなす経路としてもよい。つまり、スプロケット７８ａ、７８ｂの下方にそれぞれスプロケット（下方スプロケット）を設けて、スプロケット７８ａ、７８ｂに沿った円弧状経路から下方に直線状の経路を設け、該下方スプロケットに沿った経路から水平方向を経路（これが下側直線状経路となる）を設けて、スプロケット８８ａ、８８ｂに沿った経路を構成して、全体に略直角三角形の周回経路を形成してもよい。

次に、ドラム回転機構部（撹拌ユニット回転機構部としてもよい）１２０は、タイミングベルト１２２と、タイミングベルト１２２を周回可能に支持するタイミングベルト用支持部１２４と、タイミングベルト用支持部１２４を支持する設置用柱１２６、１２７と、タイミングベルト１２２を周回するためのモータ１２８と、モータ１２８をタイミングベルト用支持部１２４に取り付けるためのモータ取付部１３０と、モータ１２８の回転軸に固定されるとともに、タイミングベルト１２２の一方の端部が巻回されたタイミングプーリ１３２と、タイミングベルト１２２の他方の端部が巻回されたタイミングプーリ１３４と、タイミングベルト用支持部１２４に設けられたベルト押し部１３６とを有している。

ここで、タイミングベルト１２２は、全体に無端状（ループ状としてもよい）を呈し、両面歯付きのベルトにより形成されている。すなわち、タイミングプーリ１３２、１３４が歯合するために内側に歯が設けられているとともに、撹拌ユニット１６０のタイミングプーリ１７４が歯合するために外側にも歯が設けられている。

このタイミングベルト１２２は、互いに平行な２本の直線状経路１２２−１、１２２−２を有しているが、直線状経路１２２−１、１２２−２は、チェーン７２ｂの直線状経路７２ｂ−１、７２ｂと平行に形成されている。直線状経路１２２−１は上側の軌道であり、直線状経路１２２−２は下側の軌道である。

タイミングベルト用支持部１２４は、略枠状を呈し、細長長方形状の板状を呈する板状部１２４−１と、板状部１２４−１の正面側の辺部から左側面側に突出した板状を呈する突状部１２４−２と、板状部１２４−１の上面側の辺部から左側面側に突出した板状を呈する突状部１２４−３と、板状部１２４−１の底面側の辺部から左側面側に突出した板状を呈する突状部１２４−４と、板状部１２４−１の背面側の辺部から左側面側に突出した板状を呈する突状部１２４−５とを有し、突状部１２４−２〜突状部１２４−５により四角枠状に形成されている。つまり、突状部１２４−２、１２４−５が短辺をなし、突状部１２４−３、１２４−４が長辺をなす四角枠状を呈している。なお、突状部１２４−３、１２４−４は、タイミングベルト１２２の直線状経路１２２−１、１２２−２と平行に設けられている。

また、設置用柱１２６は、四角柱状の棒状を呈し、傾斜台部２６ｂの右側面に固定して設けられ、Ｑ１−Ｑ２方向に立設して設けられている。また、設置用柱１２７は、四角柱状の棒状を呈し、傾斜台部２６ｂの右側面に固定して設けられ、Ｑ１−Ｑ２方向に立設して設けられている。設置用柱１２６は、傾斜台部２６ｂにおける下側（つまり、Ｐ１側）に設けられ、設置用柱１２７は、傾斜台部２６ｂにおける上側（つまり、Ｐ２側）に設けられている。つまり、設置用柱１２６と設置用柱１２７とは、Ｐ１−Ｐ２方向に間隔を介して設けられ、設置用柱１２６は、Ｐ１−Ｐ２方向において、支持部３６ｂよりもややＰ１側に設けられ、設置用柱１２７は、Ｐ１−Ｐ２方向において、支持台３４よりもややＰ１側に設けられている。

タイミングベルト用支持部１２４は、設置用柱１２６、１２７の上端に固定して取り付けられている。つまり、突状部１２４−４が設置用柱１２６、１２７の上端に固定して取り付けられている。

モータ（第２駆動部）１２８は、タイミングベルト用支持部１２４の右側面側に設けられ、具体的には、タイミングベルト用支持部１２４の上端の右側面側にモータ取付部１３０によりタイミングベルト用支持部１２４に取り付けられている。

モータ１２８は、ブレーキ付きのモータにより構成され、モータ１２８の回転軸は、Ｘ１−Ｘ２方向に設けられている。モータ取付部１３０は、モータ１２８に固定された板状部１３０−１と、タイミングベルト用支持部１２４の板状部１２４−１に固定された板状部１３０−２と、板状部１３０−１と板状部１３０−２とを連結する連結部１３０−３とを有している。板状部１３０−１と板状部１３０−２とは、同大同形状を呈し、三角形状の板状を呈している。連結部１３０−３は、棒状を呈し、板状部１３０−１の上端と板状部１３０−２の上端とを連結している。

タイミングプーリ（第２タイミングプーリ）１３２は、モータ１２８の回転軸に固定されている。つまり、板状部１２４−１には、モータ１２８の回転軸１２８−１を挿通する穴部が設けられ、該穴部を挿通した回転軸１２８−１の先端にタイミングプーリ１３２が固定されている。

また、タイミングプーリ（第３タイミングプーリ）１３４は、タイミングベルト用支持部１２４に回転可能に軸支されている。例えば、タイミングベルト用支持部１２４には、図６に示すように、ベアリングを有する軸受け１３５−１が設けられ、該軸受け１３５−１に回転可能に軸部１３５−２が設けられ、該軸部１３５−２の先端にタイミングプーリ１３４が固定されている。

また、ベルト押し部１３６は、オートスライドタイトナーにより構成され、タイミングプーリ１３２とタイミングプーリ１３４間に間隔を介して複数（図１においては、６つ）設けられている。ベルト押し部１３６は、タイミングベルト用支持部１２４に固定された一対のシャフト１３６ａと、該シャフト１３６ａに沿ってスライド可能に設けられたスライダ１３６ｂと、該シャフト１３６ａに巻回され、スライダ１３６ｂを下方に付勢するコイル状のバネ１３６ｃと、該スライダ１３６ｂに回転可能に軸支されたタイミングプーリ１３６ｄとを有している（つまり、スライダ１３６ｂに回転可能に設けられた軸部１３６ｅと、軸部１３６ｅに固定されたタイミングプーリ１３６ｄとが設けられている）。スライダ１３６ｂには、一対のシャフト１３６ａを挿通する穴部が上下方向に設けられ、シャフト１３６ａが該穴部に挿通されている。また、スライダ１３６ｂには、ベアリングが設けられ、該ベアリングに軸部が回転可能に設けられ、該軸部の先端にタイミングプーリ１３６ｄが取り付けられている。これにより、スライダ１３６ｂが下方に付勢されるので、タイミングプーリ１３６ｄがタイミングベルト１２２の下側の直線状経路１２２−２を下方に押圧し、タイミングベルト１２２（特に、下側の直線状経路１２２−２）が弛むのを防止し、撹拌ユニット１６０のタイミングプーリ１７４のタイミングベルト１２２との歯合を確実にすることができる。

なお、ドラム回転機構部１２０を構成する各部は、モータ１２８を除き、ステンレス製となっている（ステンレス以外の金属により構成してもよい）。

ドラム回転機構部１２０は以上のように構成されているので、モータ１２８の回転軸が回転することにより、タイミングプーリ１３２が回転し、これにより、タイミングベルト１２２が周回移送（「周回移動」としてもよい）される。

例えば、モータ１２８の回転軸が左側面側から見て右回転することにより、タイミングプーリ１３２が右側面側から見て右回転し、これにより、下側の直線状経路１２２−２が斜め上方に移送されていく。一方、モータ１２８の回転軸が左側面側から見て左回転することにより、タイミングプーリ１３２が右側面側から見て左回転し、これにより、下側の直線状経路１２２−２が斜め下方に移送されていく。

なお、タイミングベルト１２２の移送方向は、下側の直線状経路１２２−２が上方に移送される方向でもよく、また、下側の直線状経路１２２−２が下方に移送される方向でもよい。つまり、タイミングプーリ１７４を回転させることによりドラム１９４を回転させることから、タイミングプーリ１７４の回転方向はいずれでもよく、従って、タイミングベルト１２２の移送方向もいずれであってもよい。

また、タイミングベルト１２２は、チェーン７２ａ、７２ｂが移送とその停止を繰り返すのとは異なり、食品撹拌搬送装置５の運転中は常時周回移送される。つまり、食品撹拌搬送装置５の運転中においては、モータ１２８は常時駆動され、タイミングベルト１２２は、常時周回移送される。ただし、センサ４００により撹拌ユニット１６０が停止位置に来たことが検知されたら、タイミングベルト１２２の移送速度が加速され、スタート信号が受信されたら、タイミングベルト１２２の移送速度が減速される。

次に、撹拌ユニット１６０は、食品撹拌搬送装置５において複数設けられ、各撹拌ユニット１６０は、図９〜図１３に示すように構成され、取付け台１６２と、取付け台１６２とチェーン７２ａ、７２ｂとを接続する接続部１６４と、取付け台１６２に立設して取り付けられた支持部１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃ、１６６ｄ、１６６ｅと、支持部１６６ａに固定して取り付けられたピロー１６８ａと、支持部１６６ｅに固定して取り付けられたピロー１６８ｂと、支持部１６６ｂに固定して取り付けられた軸受け１７０ａと、支持部１６６ｃに固定して取り付けられた軸受け１７０ｂと、支持部１６６ｃに固定して取り付けられた軸受け１７０ｃと、ピロー１６８ａ、１６８ｂと軸受け１７０ａ〜１７０ｃに回転可能に挿通されたシャフト１７２と、シャフト１７２の右側面側の端部に固定して取り付けられたタイミングプーリ１７４と、シャフト１７２に固定して取り付けられたベベルギア１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄと、取付け台１６２に立設して取り付けられた軸受け１７８ａ、１７８ｂ、１７８ｃ、１７８ｄと、取付け台１６２の縦板部１６２−２に取り付けられた支持部１８０と、支持部１８０に取り付けられたカムフォロア１８２と、軸受け１７８ａ〜１７８ｄに対して回転可能に軸支されたドラムユニット１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄとを有している。

なお、図１２においては、接続部１６４や支持部１６６ｅやピロー１６８ｂやシャフト１７２やベベルギア１７６ｄは省略して描かれている。また、図１３においては、接続部１６４や支持部１６６ｃや軸受け１７０ｂやシャフト１７２やベベルギア１７６ｃは省略して描かれている。

ここで、取付け台１６２は、横板部１６２−１と、横板部１６２−１の撹拌ユニット１６０の進行方向前側（Ｗ１側）から下方に連設された縦板部１６２−２と、横板部１６２−１の撹拌ユニット１６０の進行方向後側（Ｗ２側）から下方に連設された縦板部１６２−３とを有し、横板部１６２−１と縦板部１６２−２、１６２−３とで側面視で略コ字状を呈している。なお、Ｗ１側は、直線状経路７２ａ−１においては、Ｐ２側となり、直線状経路７２ａ−２においては、Ｐ１側となる。また、Ｗ２側は、直線状経路７２ａ−１においては、Ｐ１側となり、直線状経路７２ａ−２においては、Ｐ２側となる。

なお、横板部１６２−１は、略横長長方形状の板状を呈し（厳密には、角部を面取りした形状の長方形状を呈している）、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）には、チェーン７２ａとチェーン７２ｂ間の距離と略同一の長さ（厳密には、若干短い長さ）を有している。また、縦板部１６２−２、１６２−３は、横長長方形状を呈し、左右方向には、横板部１６２−１よりも若干短く形成され、縦板部１６２−２、１６２−３の左右両側の端部は、横板部１６２−１における面取りした角部の内側の端部に位置している。

また、接続部１６４は、Ｌ字状部材（板状部材を略Ｌ字状に折曲した部材Ｌ字状の部材、具体的には、Ｌ字金具）により構成され、図１０に示すように、取付け台１６２に対しては、横板部１６２−１とネジ１６４−１及びナット１６４−２により固定され、チェーン７２ｂに対しては、内側プレート７２−２と溶接により固定されている。図１０は、チェーン７２ｂと取付け台１６２との接続を示しているが、チェーン７２ａと取付け台１６２についても、同様に、Ｌ字状部材により形成された接続部１６４により接続されている。

また、支持部１６６ａ〜１６６ｅは、横板部１６２−１の上面に取り付けられていて、左右方向に略等間隔に設けられ、横板部１６２−１の左端から支持部１６６ａ、支持部１６６ｂ、支持部１６６ｃ、支持部１６６ｄ、支持部１６６ｅの順に設けられている。支持部１６６ａ〜１６６ｅにおける各支持部は、断面略コ字状の金具により形成され、少なくともＷ２側にピロー１６８ａ、１６８ｂ、軸受け１７０ａ〜１７０ｃを取り付けるための平面部を有している。なお、支持部１６６ａ〜１６６ｅは、横板部１６２−１の上面に対して直角方向に形成されている。また、支持部１６６ａ〜１６６ｅは、横板部１６２−１におけるＷ２側の端部位置に取り付けられている。

ピロー１６８ａ、１６８ｂは金属製であり、ピロー１６８ａは支持部１６６ａのＷ２側の面からＷ２側に突出して設けられ、ピロー１６８ｂは支持部１６６ｅのＷ２側の面からＷ２側に突出して設けられている。ピロー１６８ａ、１６８ｂには、シャフト１７２が回転可能となるように、ベアリングが設けられている。

また、軸受け１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃは樹脂製であり、側面視略凸状を呈している。軸受け１７０ａは支持部１６６ｂのＷ２側の面からＷ２側に突出して設けられ、軸受け１７０ｂは支持部１６６ｃのＷ２側の面からＷ２側に突出して設けられ、軸受け１７０ｃは支持部１６６ｃのＷ２側の面からＷ２側に突出して設けられている。軸受け１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃには、シャフト１７２が回転可能となるように、ベアリングが設けられている。

シャフト（第１シャフト）１７２は、ピロー１６８ａ、１６８ｂと軸受け１７０ａ〜１７０ｃにおける各ベアリングに回転可能に支持され、ピロー１６８ｂの右側面側に突出して形成されている。

タイミングプーリ（第１タイミングプーリ）１７４は、チェーン７２ａ、７２ｂにおける直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１においては、タイミングベルト１２２の直線状経路１２２−２に歯合し、タイミングベルト１２２が移送されることにより、タイミングプーリ１７４が回転する。

なお、支持部１６６ａとピロー１６８ａとでシャフト支持部１６５ａが構成され、支持部１６６ｂと軸受け１７０ａとでシャフト支持部１６５ｂが構成され、支持部１６６ｃと軸受け１７０ｂとでシャフト支持部１６５ｃが構成され、支持部１６６ｄと軸受け１７０ｃとでシャフト支持部１６５ｄが構成され、支持部１６６ｅとピロー１７２とでシャフト支持部１６５ｅが構成される。つまり、各シャフト支持部１６５ａ〜１６５ｅは、取付け台１６２に設けられ、撹拌ユニット１６０の搬送方向に対して直角方向である左右方向に間隔を介して設けられている。

また、ベベルギア（第１ベベルギア）１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄは、直交傘歯車であり、円錐面上に歯を刻んだ歯車を左側面側に有している。シャフト１７２が回転することにより、ベベルギア１７６ａ〜１７６ｄが回転する。ベベルギア１７６ａは、シャフト１７２におけるピロー１６８ａと軸受け１７０ａの間の位置に固定して取り付けられ、ベベルギア１７６ｂは、シャフト１７２における軸受け１７０ａと軸受け１７０ｂの間の位置に固定して取り付けられ、ベベルギア１７６ｃは、シャフト１７２における軸受け１７０ｂと軸受け１７０ｃの間の位置に固定して取り付けられ、ベベルギア１７６ｄは、シャフト１７２における軸受け１７０ｃとピロー１６８ｂの間の位置に固定して取り付けられている。ベベルギア１７６ａ〜１７６ｄの回転中心の軸線は、シャフト１７２の軸線と一致して設けられている。

軸受け（第２シャフト支持部）１７８ａ〜１７８ｄは、側面視で台形を呈し、Ｗ１側の面とＷ２側の面とは横板部１６２−１から離れるに従いＷ１側となるように傾斜している。軸受け１７８ａ〜１７８ｄには、シャフト２００が回転可能となるようにベアリングが設けられている。軸受け１７８ａ〜１７８ｄにおける各軸受けは、ベベルギア１７６ａ〜１７６ｄにおける各ベベルギアよりもやや左側面側で、横板部１６２−１におけるＷ１側の端部の位置に設けられている。これにより、ベベルギア２０２がベベルギア１７６ａ〜１７６ｄに歯合するようになっている。

また、支持部１８０は、断面Ｌ字状の部材（具体的には、Ｌ型アングル）により形成され、縦板部１６２−３に取り付けられた板状部１８０−１と、板状部１８０−１に対して直角をなす板状部１８０−２とを有している。板状部１８０−２には、カムフォロア１８２を取り付けるための穴部が設けられている。

また、カムフォロア１８２は、スタッド（車輪支持部）１８２−１と、スタッド１８２−１に対して回転する外輪（車輪）１８２−２とを有し、スタッド１８２−１は、支持部１８０の板状部１８０−２に固定して取り付けられている。外輪１８２−２は左右方向の回転軸を中心に回転する。これにより、外輪１８２−２が、ガイドレール４８、５０の溝部内を走行することができる。

また、ドラムユニット１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄは、いずれも同一の構成であるので、ドラムユニット１９０ｄを例にとって説明すると、ドラムユニット１９０ｄは、ドラム１９２と、ドラム１９２に取り付けられたシャフト２００と、シャフト２００の先端に固定して取り付けられたベベルギア２０２と、シャフト２００における軸受け１７８ｄのＷ１側とＷ２側に取り付けられたセットカラー（図示せず）と、各セットカラーをカバーするＶリング２０４とを有している。

ここで、ドラム１９２は、ドラム本体１９４と、ドラム本体１９４の端部閉塞部１９４−１に設けられた取付部１９６とを有している。

ドラム本体１９４は、両端の径が中央領域よりも小さく形成された容器状を呈し、端部閉塞部１９４−１と、端部閉塞部１９４−１から連設された基端側面部１９４−２と、基端側面部１９４−２の端部閉塞部１９４−１とは反対側の端部から連設された中央側面部１９４−３と、中央側面部１９４−３の基端側面部１９４−２とは反対側の端部から連設された先端側面部１９４−４とを有している。

端部閉塞部１９４−１は、円形の板状を呈している。また、基端側面部１９４−２は、円錐台形状の側面の形状を有し、断面が円形で、基端側から先端側にいくに従い径が大きくなる筒状を呈している。また、中央側面部１９４−３は、円筒形状を呈し、断面が円形で、基端側から先端側に向けて同一径に形成された筒状を呈している。また、先端側面部１９４−４は、円錐台形状の側面の形状を有し、断面が円形で、基端側から先端側にいくに従い径が小さくなる筒状を呈している。なお、先端側面部１９４−４の先端側は開口している。つまり、ドラム１９２は、端部閉塞部１９４−１とは反対側に開口部１９２Ｋを有している。なお、基端側面部１９４−２と先端側面部１９４−４とは対称（面対称）に形成されている。

上記のように、ドラムの開口部側の周面である先端側面部１９４−４が開口部１９２Ｋ側にいくほど径が小さくなる円錐台状の筒状を呈するので、ドラム１９２内の食品がドラム１９２からこぼれにくい構造となっている。

また、撹拌ユニット１６０は、撹拌ユニット１６０の上側の直線状の搬送経路（チェーン７２ａ、７２ｂの上側の直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１に対応する搬送経路）においては、ドラム１９２の開口部１９２Ｋが斜め上方を向いていて、これによっても、ドラム１９２内の食品がこぼれないようになっている。

また、ドラム本体１９４の内部においては、棒状の突状部１９４−５、１９４−６が立設して設けられている。つまり、中央側面部１９４−３の内側には、棒状の突状部１９４−５が設けられ、基端側面部１９４−２の内側には、棒状の突状部１９４−６が設けられている。これらの突状部１９４−５、１９４−６は、ドラム１９２が回転する際に、内部の食材を撹拌しやすくするために設けられている。つまり、ドラム１９２が回転すると、内部の食材が流動するが、その際に、突状部１９４−５、１９４−６に衝突して撹拌が容易となる。

また、取付部１９６は、円筒状を呈し、端部閉塞部１９４−１の外側の面の中央に固定して設けられている。この取付部１９６の側面には、インデックスプランジャー１９８を挿入するための穴部が形成されている。

また、シャフト（第２シャフト）２００は、取付部１９６内に挿入され、インデックスプランジャー１９８を取付部１９６の穴部に挿入することにより、取付部１９６に固定されている。なお、シャフト２００は、軸受け１７８ｃに設けられたベアリングに回転可能に設けられているが、シャフト２００が軸受け１７８ｃに取り付けられた状態では、シャフト２００は、取付け台１６２の横板部１６２−１に対して傾斜しており、シャフト２００は、Ｗ１側に向けて下方となるように傾斜して設けられている。シャフト２００は、軸受け１７８ｃのＷ１側とＷ２側に突出した状態で、軸受け１７８ｃに取り付けられていて、シャフト２００のＷ１側の端部にドラム１９２が取り付けられている。

なお、ドラムユニット１９０ａにおけるドラム１９２に取り付けられたシャフトは、軸受け１７８ａに回転可能に取り付けられ、ドラムユニット１９０ｂにおけるドラム１９２に取り付けられたシャフトは、軸受け１７８ｂに回転可能に取り付けられ、ドラムユニット１９０ｃにおけるドラム１９２に取り付けられたシャフトは、軸受け１７８ｃに回転可能に取り付けられ、ドラムユニット１９０ｄにおけるドラム１９２に取り付けられたシャフトは、軸受け１７８ｄに回転可能に取り付けられている。

また、ベベルギア（第２ベベルギア）２０２は、シャフト２００のＷ２側の端部に固定して設けられ、ベベルギア１７６ｄと歯合している。なお、ドラムユニット１９０ａにおけるベベルギア２０２は、ベベルギア１７６ａと歯合し、ドラムユニット１９０ｂにおけるベベルギア２０２は、ベベルギア１７６ｂと歯合し、ドラムユニット１９０ｃにおけるベベルギア２０２は、ベベルギア１７６ｃと歯合している。

なお、撹拌ユニット１６０を構成する各部は、軸受け１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃやＶリング２０４を除き、基本的にステンレス製となっている（ステンレス以外の金属により構成してもよい）。

なお、図１２に示すように、側面視において、シャフト２００の軸線は、取付け台１６２の横板部１６２−１の方向に対して角度α１だけ傾斜しているが、これは、撹拌対象の食品を撹拌する際のドラム１９２の好適な傾斜角度α３が予め知られており、チェーン７２ａ、７２ｂの直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１の傾斜角度をα２（α３＜α２）とした場合に（図３、図４参照）、シャフト２００の横板部１６２−１に対する角度をα１＝α２−α３ として、ドラム１９２の水平方向に対する傾斜角度をα３とするものである。

よって、図１２の例では、シャフト２００は、横板部１６２−１に対してドラム１９２側が下向きとなるように傾斜しているが、ドラム１９２の好適な傾斜角度α３とチェーン７２ａ、７２ｂの直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１の傾斜角度α２によっては、シャフト２００のドラム１９２側が横板部１６２−１に対して上向きとなる場合もあり、また、傾斜角度α３が傾斜角度α２と一致している場合には、α１＝０でよいので、その場合には、シャフト２００は横板部１６２−１と平行となる。

撹拌ユニット１６０は以上のように構成されているので、タイミングプーリ１７４が回転することによりシャフト１７２が回転し、シャフト１７２が回転することにより、ベベルギア１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄが回転するので、ベベルギア１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄに歯合した各ベベルギア２０２が回転して、ドラムユニット１９０ａ〜１９０ｄにおけるシャフトが回転するので、ドラムユニット１９０ａ〜１９０ｄにおける各ドラム１９２が回転する。

また、複数の撹拌ユニット１６０は、一定の間隔を介してチェーン７２ａ、７２ｂに取り付けられており（つまり、隣接する撹拌ユニット１６０において、取付け台１６２同士間の撹拌ユニット１６０の搬送路に沿って間隔（距離）を介して設けられ、該間隔は同じとなっている）。

また、複数の撹拌ユニット１６０は、１つの撹拌ユニット１６０が食品投入状態にある（つまり、食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１として立設状態である）場合には、反対側の１つの撹拌ユニット１６０が食品排出状態となる（つまり、食品排出状態の撹拌ユニット１６０−２として吊下げ状態となる）ように、チェーン７２ａ、７２ｂに配設されている。また、撹拌ユニット１６０が食品投入状態にある場合や食品排出状態にある場合には、ドラム１９２の軸線は鉛直方向を向いている。つまり、１つの食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１に対して１つの食品排出状態の撹拌ユニット１６０−２が対応するので、撹拌ユニット１６０は偶数個設けられており、図の例では、計１６個の撹拌ユニット１６０が設けられている。

なお、撹拌ユニット１６０−１が食品投入状態で停止している場合に、撹拌ユニット１６０−１の搬送方向における下流側に隣接する撹拌ユニット１６０−３（図３参照）のタイミングプーリ１７４は、タイミングベルト１２２と歯合した状態となっているように構成されている。つまり、食品投入状態から移送されてきた撹拌ユニット１６０−３は、撹拌ユニット１６０−３のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２におけるタイミングプーリ１３４側の端部領域と歯合した状態で停止する。

次に、液体噴射機構部２３０は、ドラムユニット１９０ａ〜１９０ｄにおける各ドラム１９２内に液体を噴射するための機構部であり、管部２３２と、管部２３２に取付けられたノズル２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、２３４ｄと、管部２３２を回転可能に支持する管部支持部２３６ａ、２３６ｂと、管部２３２の左側面側の端部を閉塞するキャップ２３８と、管部２３２の周りに固定されたカラー２４０ａ、２４０ｂと、管部２３２の右側面側の端部領域に固定された固定部２５０と、固定部２５０に接続されたシリンダ２６０と、傾斜台部２６ｂに固定して設けられ、シリンダ２６０を支持するシリンダ支持部２７０と、管部２３２の右側面側の端部に取り付けられたユニバーサルジョイント２８０と、ユニバーサルジョイント２８０の管部２３２とは反対側に接続された管部２８２とを有している。

ここで、管部２３２は、撹拌ユニット１６０の上側の直線状の搬送経路と下側の直線状の搬送経路の間の位置に左右方向に設けられている。なお、当然管部２３２は、撹拌ユニット１６０の搬送に支障がない位置に設けられている。

また、ノズル２３４ａ〜２３４ｄにおける各ノズルは、管部２３２に対して直角に撹拌ユニット１６０の上側の搬送路における撹拌ユニット１６０の搬送方向の側（Ｐ２側）に傾斜して取り付けられ、左右方向に対する直角方向に伸びたノズル本体２３４−１と、ノズル本体２３４−１の先端に設けられた噴射孔２３４−２とを有している。噴射孔２３４−２の噴射方向は、食品撹拌搬送装置５における左右方向に対して直角の方向で、ノズル本体２３４−１の方向と略直角となっている。また、ノズル本体２３４−１の長さは、ノズルが回動して、ノズル本体２３４−１が略Ｑ２方向となった場合に、噴射孔２３４−２がノズルの近傍に停止した撹拌ユニット１６０のドラム１９２の開口部１９２Ｋに臨むような長さに形成されている。

なお、ノズル２３４ａ〜２３４ｄは、間隔を介して（厳密には、等間隔に）配設され、ノズル２３４ａは、左右方向には、ドラムユニット１９０ａに対応した位置（具体的には、ドラムユニット１９０ａの左右方向の中心位置）に設けられ、ノズル２３４ｂは、左右方向には、ドラムユニット１９０ｂに対応した位置（具体的には、ドラムユニット１９０ｂの左右方向の中心位置）に設けられ、ノズル２３４ｃは、左右方向には、ドラムユニット１９０ｃに対応した位置（具体的には、ドラムユニット１９０ｃの左右方向の中心位置）に設けられ、ノズル２３４ｄは、左右方向には、ドラムユニット１９０ｄに対応した位置（具体的には、ドラムユニット１９０ｄの左右方向の中心位置）に設けられている。

また、管部支持部２３６ａは、傾斜台部２６ａの上面に固定して設けられ、ベアリングを有し、該ベアリングに管部２３２が回転可能に取り付けられている。また、管部支持部２３６ｂは、傾斜台部２６ｂの上面に固定して設けられ、ベアリングを有し、該ベアリングに管部２３２が回転可能に取り付けられている。

また、カラー２４０ａは、リング状を呈し、管部２３２に周設され、管部支持部２３６ａの内側に管部支持部２３６ａに隣接して設けられている。また、カラー２４０ｂは、リング状を呈し、管部２３２に周設され、管部支持部２３６ｂの内側に管部支持部２３６ｂに隣接して設けられている。

また、固定部２５０は、筒状部２５２と、筒状部２５２から突出した突状部２５４ａ、２５４ｂとを有している。筒状部２５２は、リング状を呈し、管部２３２に周設して固定され、また、突状部２５４ａ、２５４ｂは板状を呈し、左右方向に間隔を介して互いに対向して設けられている。

また、シリンダ（管部回転駆動部）２６０は、シリンダ本体２６２と、シリンダ本体２６２に対して進退するロッド２６４とを有し、ロッド２６４が、左右方向に設けられたピン２６６を介して一対の突状部２５４ａ、２５４ｂの筒状部２５２側とは反対側の端部に接続されている。ピン２６６は、一対の突状部２５４ａ、２５４ｂに固定して設けられている。これにより、ロッド２６４は、固定部２５０に対して回動可能となっている。

このシリンダ２６０は、「管部を管部の軸線を中心に回転させる管部回転駆動部で、ノズルを液体噴射孔からドラム内に液体を噴射する状態である起立状態と、ノズルが撹拌ユニットの搬送に支障とならない状態である退避状態との間で回動させるための管部回転駆動部」として機能する。

シリンダ支持部２７０は、Ｐ１視において、図８に示すように鉤状を呈し、四角柱状の部材により構成され、傾斜台部２６ｂの外側の側面に固定され、左右方向に形成された横部材２７２と、横部材２７２の右側面側の端部から上方（Ｑ２側）に向けて形成された縦部材２７４とを有している。シリンダ本体２６２は、縦部材２７４に取付け部材２７６を介して固定して取り付けられている。

なお、液体噴射機構部２３０を構成する各部は、基本的にステンレス製となっている（ステンレス以外の金属により構成してもよい）。

液体噴射機構部２３０は以上のように構成されているので、シリンダ２６０が駆動されてロッド２６４が伸びると、固定部２５０のロッド２６４側の端部を下方に押すことにより固定部２５０が回動するので、これにより、管部２３２が、右側面視において、左回転し、ノズル２３４ａ〜２３４ｄが回動して起立し、噴射孔２３４−２がドラム１９２の開口部１９２Ｋに臨む。よって、管部２８２から液体をポンプ（液体圧送部）２９０（図１５参照）により圧送することにより、ノズル２３４ａ〜２３４ｄの噴射孔２３４−２から液体が噴射される。なお、管部２８２は固定され、管部２３２は回転するが、管部２８２と管部２３２はユニバーサルジョイント２８０により連結されているので、管部２８２から管部２３２への液体の供給に支障はない。

つまり、チェーン７２ａ、７２ｂの駆動区間においては、ノズル２３４ａ〜２３４ｄは、横向き（略Ｐ１−Ｐ２方向）となってノズル２３４ａ〜２３４ｄが撹拌ユニット１６０の搬送に支障とならない位置にあり（つまり、ノズル２３４ａ〜２３４ｄが横向きの状態を退避状態とする）、チェーン７２ａ、７２ｂの停止区間になると、ノズル２３４ａ〜２３４ｄが回動して起立し（これを回動状態（起立状態、噴射状態としてもよい）とする）、ドラム１９２の開口部１９２Ｋに臨んで、ドラム１９２内にノズル２３４ａ〜２３４ｄの噴射孔２３４−２から液体（例えば、熱湯、冷水等）を噴射し、停止区間が終了する前にノズル２３４ａ〜２３４ｄが回動して元の位置に戻り横向きの状態となる。つまり、停止区間の間に、ノズル２３４ａ〜２３４ｄは、退避状態から回動状態となり、その後、退避状態に戻る。

また、食品撹拌搬送装置５には、装置の操作を行なう操作スイッチ４１０や、食品撹拌搬送装置５の動作を制御する制御装置４２０が設けられ、制御装置４２０は、特に、モータ７４、モータ１２８、シリンダ２６０、ポンプ２９０等の動作の制御を行ない、例えば、図１６、図１７に示すフローチャートに従い各部の動作の制御を行なう。

上記構成の食品撹拌搬送装置５の動作について図１６、図１７等を使用して説明する。食品撹拌搬送装置５の使用に際しては、食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１に撹拌すべき食品を投入するが、そのためのシステム構成の一例としては、図１４に示すように、食品の搬送経路における食品撹拌搬送装置５の上流側には、食品供給装置３００や、液体供給装置３５０を設ける。つまり、食品撹拌搬送装置５と食品供給装置３００又はや、食品撹拌搬送装置５と食品供給装置３００と液体供給装置３５０により食品撹拌搬送システムが構成される。

食品供給装置３００は、筐体部３０２に周回可能に設けられたコンベア３０４と、コンベア３０４に取り付けられた複数のバケット３０６と、筐体部３０２の下側に設けられたシュート支持部３１０と、シュート支持部３１０に設けられたシュート３１２、３１４とを有している。複数のバケット３０６は、一定の間隔でコンベア３０４に取り付けられている。

コンベア３０４は、無端状を呈し、横方向の上側搬送路がプーリ３０４ａを介して反転して、横方向の下側搬送路に移行するように構成されている。コンベア３０４の駆動時には、コンベア３０４は一定の速度で移送される。

コンベア３０４に取り付けられたバケット３０６は、シュート３１２の上側位置でコンベア３０４の近傍に設けられた反転用部材（図示せず）に接することにより、上下反転し、これにより、バケット３０６内の食品が落下して、シュート３１２に投入される。なお、バケット３０６においては、左右方向に４つの食品収納部が並んで設けられ、撹拌ユニット１６０におけるドラム１９２の数に応じた食品収納部を有している。このバケット３０６の各食品収納部には、個食（つまり、１食）ずつの食品が収納される。

また、シュート３１２は、側面視において、上方にいくほど横幅が大きくなる逆円錐台形状の筒状を呈し、仕切りを介して計４つの食品通過部が形成され、各食品通過部の上方から投入された食品が食品通過部を通って下端から排出されるようになっている。つまり、バケット３０６における各食品収納部から排出された食品が、それぞれ対応する食品通過部に投入され、各食品通過部の下端から排出されるようになっている。

また、シュート３１４は、シュート３１２と略同様に、側面視において、上方にいくほど横幅が大きくなる逆円錐台形状の筒状部を有しており、仕切りを介して計４つの食品通過部が形成され、各食品通過部の上方から投入された食品が食品通過部を通って下端から排出されるようになっているが、シュート３１４は、左右方向を回転中心を中心に回動可能に横部材シュート支持部３１０に取り付けられ、シュート３１４の下端の排出口の位置を前後方向に調整可能となっている。なお、４つの食品通過部から排出された食品が、ドラムユニット１９０ａ〜１９０ｄにおけるそれぞれ対応するドラムユニットのドラム１９２に投入されるようになっている。

また、食品供給装置３００には、反転用部材にバケット３０６が接したことを検知するセンサ３２０が設けられ、また、センサ３２０の検知結果を送信する制御装置３３０が設けられている。制御装置３３０は、センサ３２０から検知結果を受信したら、スタート信号を制御装置４２０に送信するとともに、液体供給装置３５０に対して液体の供給を指示する液体供給指示信号を送信する。なお、制御装置３３０は、センサ３２０の検知結果を受信したら即座に液体供給装置３５０に対して液体供給信号を送信するが（図１９参照）、スタート信号は、検知結果を受信したら、所定時間経過後に送信される（図１９参照）。つまり、反転用部材に接して反転したバケット３０６から食品が落下して、ドラム１９２内に投入される時間を考慮して、制御装置３３０は、検知結果を受信してから所定の時間が経過したタイミングでスタート信号を送信する。これにより、確実にドラム１９２に食品が投入された後でチェーン７２ａ、７２ｂの移送を開始することができる。

センサ３２０が「食品投入状態の撹拌ユニットへの食品の投入を検知する検知手段」として機能し、制御装置３３０が「検知手段により食品の投入が検知された場合に、該搬送開始信号を食品撹拌搬送装置に送信する信号送信手段」として機能する。

なお、コンベア３０４の移送速度は、バケット（第１のバケット）３０６が反転用部材に接してから次のバケット（第２のバケット）３０６が反転用部材に接するタイミングが、第１のバケット３０６が反転用部材に接することにより、スタート信号が送信され、立設状態で停止していた食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１が移送されて、次の撹拌ユニット１６０が停止位置で停止するタイミングよりも後のタイミングとなるように設定される。つまり、第２のバケットが反転用部材に接するタイミングは、該第２のバケットから食品が投入されるドラムについての撹拌ユニット１６０が停止位置で停止したタイミングよりも後になる。

また、液体供給装置３５０は、ドラム１９２内に液体を供給する装置であり、例えば、スープが供給される。液体供給装置３５０は、液体供給信号を受信したら、食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１に対して液体を供給する。

なお、食品が、例えば、スープ付きの麺の場合には、食品供給装置３００の上流側には、麺の原料を混ぜる混合装置や、混合した原料を延ばして麺帯にする圧延装置と、麺帯を切断する切断装置と、切断した麺を茹でる茹で装置等が設けられ、茹で装置により茹でられた麺が食品供給装置３００により食品撹拌搬送装置５に供給される。

まず、操作スイッチ４１０により食品撹拌搬送装置５をオン操作する（Ｓ１０）と、制御装置４２０は、モータ７４を駆動させてチェーン７２ａ、７２ｂを移送させるとともに、モータ１２８を駆動させてタイミングベルト１２２を移送させる（Ｓ１１）。つまり、モータ７４に電源を投入し、ブレーキをオフとするとともにクラッチを接続状態として、スプロケット７８ａ、７８ｂを回転させてチェーン７２ａ、７２ｂを移送させ、また、モータ１２８に電源を投入しブレーキをオフの状態として、タイミングプーリ１３２を回転させてタイミングベルト１２２を移送させる。

次に、運転開始から所定時間が経過したか否かが判定され、所定時間が経過したらチェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を減速する（Ｓ１２、Ｓ１３）。なお、食品投入状態から移送されてきた撹拌ユニット１６０においては、該減速のタイミングは、そのタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合する前のタイミングとなる。

次に、センサ４００が撹拌ユニット１６０が停止位置に来たことを検知すると、チェーン７２ａ、７２ｂの移送が停止され（Ｓ１４、Ｓ１５）、また、タイミングベルト１２２の移送速度を速くする（Ｓ１４、Ｓ１６）。つまり、センサ４００から検知信号が制御装置４２０に送られ、制御装置４２０は、モータ７４を制御して、クラッチを切断状態として、チェーン７２ａ、７２ｂの移送を停止するとともに、モータ１２８を制御してモータ１２８の回転速度を速くしてタイミングベルト１２２の移送速度を速くする。モータ１２８の回転速度は、汎用インバータによりモータ１２８の駆動周波数を変化させることにより変化させる。タイミングベルト１２２の移送速度を速くする理由は後述する。

なお、前回のチェーン停止（Ｓ１５）からの期間において、操作スイッチ４１０により運転停止が操作された場合には（Ｓ１７）、モータ７４、１２８への電源の投入を解除して、食品撹拌搬送装置５の運転を終了する。

次に、液体噴射機構部２３０について、液体噴射モードに設定されているか否かが判断され（Ｓ１８）、液体噴射モードとなっている場合には、液体噴射用動作を行なう（Ｓ１９）。詳しくは後述する。

次に、制御装置４２０はスタート信号を受信したら、食品はドラム１９２に投入されているので、モータ７４のクラッチを接続してチェーン７２ａ、７２ｂを移送させる（Ｓ２０、Ｓ２１）とともに、モータ１２８を制御してモータ１２８の回転速度を遅くしてタイミングベルト１２２の移送速度を減速する（Ｓ２２）。タイミングベルト１２２の移送速度を遅くする理由は後述する。

その後、スタート信号の受信から所定時間が経過した場合には、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度が減速され（Ｓ１２、Ｓ１３）、撹拌ユニット１６０が停止位置に来たことを検知すると、チェーン７２ａ、７２ｂの移送が停止され（Ｓ１４、Ｓ１５）、以後は、上記の動作を繰り返す。

上記において、チェーン７２ａ、７２ｂを停止（Ｓ１５）してからチェーン７２ａ、７２ｂの移送を開始（Ｓ２１）するまでの区間がチェーン７２ａ、７２ｂの駆動を停止する停止区間となり、チェーン７２ａ、７２ｂの移送を開始（Ｓ２１）してからチェーン７２ａ、７２ｂの移送を停止（Ｓ１５）するまでの区間がチェーン７２ａ、７２ｂの駆動を行なう駆動区間となる。この停止区間の間に、バケット３０６からシュート３１２、３１４を介して食品が個食ごとに各ドラム１９２に投入される。

なお、撹拌ユニット１６０は、移送とその停止を繰り返しながら直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１を斜め上方に移動していくが、その際、タイミングベルト１２２が周回移送されているので、タイミングベルト１２２に歯合したタイミングプーリ１７４が回転し、ドラムユニット１９０ａ〜１９０ｄにおける各ドラム１９２が回転する。つまり、撹拌ユニット１６０のタイミングプーリ１７４がタイミングベルト１２２と歯合している状態では、各ドラム１９２が回転して、ドラム１９２内の食品が撹拌されることになる。

そして、撹拌ユニット１６０はスプロケット７８ａ、７８ｂに沿って半円弧状経路７２ａ−３、７２ｂ−４の経路に至ると、吊下げ状態で停止して食品排出撹拌ユニットとなり、ドラム１９２の内部の食品がドラム１９２から落下して、シュート５４に投入され、続いて、シュート５６に投入され、シュート５６の下端から落下する。よって、シュート５６の下方に食品収納容器を用意しておくことにより撹拌された食品が収納される。

なお、上記の説明では、チェーン７２ａ、７２ｂの駆動区間中では、タイミングベルト１２２を減速させるが、これは、チェーン７２ａ、７２ｂの駆動区間と停止区間とで、タイミングプーリ１７４の回転速度を異ならせて、ドラム１９２の回転速度を異ならせることにより食品の撹拌効率を向上させるためである。ドラム１９２を速く回転させる場合とゆっくり回転させる場合とを繰り返すことにより、撹拌度合いを向上させるものである。

すなわち、図１８（ａ）に示すように、タイミングベルト１２２における下側の直線状経路１２２−２の移送方向が斜め上向きであると、タイミングプーリ１７４の回転方向は左側面側から見ると、Ｓ１方向（左回り）（回転速度をＡとする）であるが、撹拌ユニット１６０をチェーン７２ａ、７２ｂにより移送すると、撹拌ユニット１６０の移送によりＳ１とは回転方向が逆のＳ２方向（右回り）への回転力（回転速度をｂとする）が加わり（つまり、Ｓ１方向の回転としては減速となる）、さらに、タイミングベルト１２２の移送を減速することによりＳ１方向への回転速度が減少する（その減少分をａとする）と、結果として、回転速度は、Ａ−ａ−ｂとなり、回転速度が減少することになる。

よって、チェーン７２ａ、７２ｂの駆動区間と停止区間とで、タイミングプーリ１７４の回転速度を大きく異ならせることができ、ドラム１９２の回転速度を大きく異ならせることができて、撹拌効率を向上させることができる。

なお、タイミングベルト１２２における下側の直線状経路１２２−２の移送方向が斜め上向きで、チェーン７２ａ、７２ｂの移動区間中にタイミングベルト１２２の移送速度を加速すると、タイミングベルト１２２の加速分をａとし、チェーン７２ａ、７２ｂの移送による減速分をｂとすると、図１８（ｂ）に示すように、回転速度は、Ａ＋ａ−ｂとなる。

また、タイミングベルト１２２における下側の直線状経路１２２−２の移送方向が斜め下向きで、チェーン７２ａ、７２ｂの移動区間中にタイミングベルト１２２の移送速度を減速させると、チェーン７２ａ、７２ｂの移送によるタイミングプーリ１７４の回転方向はタイミングベルト１２２の移送による回転方向と同じになるので、タイミングベルト１２２の減速分をａとし、チェーン７２ａ、７２ｂの移送による減速分をｂとすると、図１８（ｃ）に示すように、回転速度は、Ａ−ａ＋ｂとなる。

また、タイミングベルト１２２における下側の直線状経路１２２−２の移送方向が斜め下向きで、チェーン７２ａ、７２ｂの移動区間中にタイミングベルト１２２の移送速度を加速させると、チェーン７２ａ、７２ｂの移送によるタイミングプーリ１７４の回転方向はタイミングベルト１２２の移送による回転方向と同じになるので、タイミングベルト１２２の加速分をａとし、チェーン７２ａ、７２ｂの移送による減速分をｂとすると、図１８（ｄ）に示すように、回転速度は、Ａ＋ａ＋ｂとなる。

また、スタート信号は、定速で搬送されるコンベア３０４に取り付けられたバケット３０６が反転用部材に接することにより送信されるので、スタート信号は、原則として一定間隔で送信され、撹拌ユニット１６０も一定間隔で停止するので、スタート信号を受信して、チェーン７２ａ、７２ｂが移送されてから撹拌ユニット１６０が停止位置に至るまでの時間は原則として一定となることから、撹拌ユニット１６０が停止位置に来るよりも前の時点でモータ７４の出力軸の回転速度を徐々に遅くして、チェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を遅くしながら停止させることにより（つまり、スタート信号から所定の時間をタイマーで設定しておき、その時間が経過したらモータ７４の出力軸の回転を徐々に遅くする）、撹拌ユニット１６０を急激に停止させることによる撹拌ユニット１６０に対する衝撃を和らげ、ドラム１９２からドラム１９２内の食品がこぼれるのを防止することができる。なお、モータ７４の出力軸の回転速度は、汎用インバータによりモータ７４の駆動周波数を変化させることにより変化させる。

以上のように、撹拌ユニット１６０のタイミングプーリ１７４とタイミングベルト１２２とを歯合させてドラム１９２を回転させるので、食品を撹拌するためのモータの数を少なくでき、撹拌ユニット（容器を支持するユニット）の数が多くなっても、モータの数を増やす必要がない。特に、撹拌ユニット１６０は食品がドラム１９２に投入されている状態の場合にドラム１９２を回転させればよいが、タイミングベルト１２２は、撹拌ユニット１６０の上側の直線状搬送路に沿って設けられているが、この上側の直線状搬送路は、食品がドラム１９２に投入されている区間のほとんどを占めているので、ドラム１９２の回転が必要な区間のみドラム１９２を回転させることになり、効率的にドラム１９２を回転させることができる。

また、チェーン７２ａ、７２ｂの上側の直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１は、移送方向に沿って上側となるが、これにより、食品排出状態の撹拌ユニット１６０−２を食品撹拌搬送装置５の設置面に対して高く配置でき、食品排出状態の撹拌ユニット１６０−２から食品を落下させることができる。

次に、上記ステップＳ１７の液体噴射用動作について説明する。すなわち、まず、ノズル２３４ａ〜２３４ｄを退避状態から回動させて起立させ、各ノズルの噴射孔２３４−２がドラム１９２の開口部１９２Ｋに臨むようにする（Ｓ１７−１（第１動作））。すなわち、制御装置４２０の制御によりシリンダ２６０を動作させ、ロッド２６４が伸びることにより固定部２５０を回動させ、ノズル２３４ａ〜２３４ｄを回動させる。その後、ポンプ２９０により液体を圧送し、ノズル２３４ａ〜２３４ｄの噴射孔２３４−２から液体を噴射させる（Ｓ１７−２（第２動作））。液体としては、例えば、熱湯、冷水が挙げられる。その後、ノズル２３４ａ〜２３４ｄを退避状態に戻るように回動させて、退避状態に戻す（Ｓ１７−３（第３動作））。すなわち、制御装置４２０の制御によりシリンダ２６０を動作させ、ロッド２６４が縮むことにより固定部２５０を回動させ、ノズル２３４ａ〜２３４ｄを回動させる。

なお、液体噴射用動作における一連の動作のための時間は、チェーン７２ａ、７２ｂが停止してから（Ｓ１３）スタート信号を受信する（Ｓ１８）までの時間よりも短く設定されるが、仮に、液体噴射用動作が終了するまでにスタート信号を受信した場合には、液体噴射用動作の終了を待ってからチェーン７２ａ、７２ｂの移送（Ｓ１９）を行なう。

以上のように、液体噴射機構部２３０によれば、ドラム１９２内に液体を噴射できるので、熱湯を噴射して食品を暖めたり、冷水を噴射して食品を冷やしたりすることができる。

なお、液体噴射機構部２３０は、撹拌ユニット１６０が直線状経路７２ａ−１、７２ｂ−１の途中位置（具体的には、略中間位置）にある撹拌ユニット１６０のドラム１９２に対して液体を噴射するので、液体供給装置３５０のように食品投入状態の撹拌ユニット１６０−１に対して液体を供給する場合に比べて、食品排出撹拌ユニットの位置まで熱湯や冷水の温度を保つことができ、熱湯や冷水をドラム１９２に投入するのに優れている。なお、食品排出撹拌ユニットの位置まで熱湯や冷水の温度を保つという意味では、液体噴射機構部２３０をなるべく上位置に設けて、なるべく食品排出撹拌ユニットの位置に近い位置で熱湯や冷水を噴射するのが好ましい。

なお、液体噴射機構部２３０は、食品が投入されたドラム１９２に熱湯等を噴射するのではなく、ドラム１９２の内部が空の状態の撹拌ユニット１６０−１をチェーン７２ａ、７２ｂを移送することにより搬送しながらドラム１９２内に熱湯や水を噴射することによりドラム１９２を洗浄するために使用してもよい。その際、ドラム回転機構部１２０によりタイミングプーリ１７４を回転させて、ドラム１９２を回転させることにより、ドラム１９２の洗浄効果を高めることができる。

また、液体噴射機構部２３０をさらにもう１つ設け、一方の液体噴射機構部２３０からは洗剤入りの液体を噴射し、他方の液体噴射機構部２３０からは水又は湯を噴射して、ドラム１９２内を洗浄することができるようにしてもよい。その際には、チェーン７２ａ、７２ｂの搬送方向に対して、洗剤入りの液体を噴射する液体噴射機構部２３０を手前側（上流側）に配置し、水又は湯を噴射する液体噴射機構部２３０を奥側（下流側）に配置することにより、洗剤入りの液体を噴射されたドラム１９２を水又は湯により該洗剤を洗い流すことができる。

なお、チェーン７２ａ、７２ｂの動作と、食品装置装置３００の動作と、液体供給装置３５０の動作の関係について図示すると図１９に示すようになり、チェーン７２ａ、７２ｂが停止した状態（つまり、撹拌ユニット１６０が停止した状態）で、バケット３０６が反転用部材に接して（つまり、食品が撹拌ユニット１６０−１のドラム１９２に向けて落下する）、センサ３２０がこれを検知すると、制御装置３３０は、液体供給信号を液体供給装置３５０に送信し、検知から所定時間経過した後にスタート信号を制御装置４２０に送信する。液体供給信号が受信されると、液体供給装置３５０は撹拌ユニット１６０−１のドラム１９２に液体を供給し、スタート信号が受信されると、チェーン７２ａ、７２ｂの移送が開始される。その後、スタート信号の受信から所定時間経過した時にチェーン７２ａ、７２ｂの移送速度を減速し、その後、チェーン７２ａ、７２ｂの移送を停止する。以上の動作が繰り返されることになる。なお、図１９における縦方向の直線は時間軸を示している。

５ 食品撹拌搬送装置
１０ 設置台部
２０ 設置台部本体
２２ａ−１、２２ａ−２、２２ａ−３、２２ｂ−１、２２ｂ−２、２２ｂ−３ 柱状部
２４ａ、２４ｂ、３１ａ 補強部
２６ａ、２６ｂ 傾斜台部
２８ａ、２８ｂ 水平台部
３０ 板状部
３２、３４ 支持台
３６ａ、３６ｂ、３８ａ、３８ｂ 支持部
４０ａ、４２ａ、４０ｂ、４２ｂ チェーン用ガイドレール
４４、４６ 支持部
４８、５０ 撹拌ユニット用ガイドレール
５２ シュート支持部
５４、５６ シュート
７０ 撹拌ユニット搬送機構部
７２ａ、７２ｂ チェーン
７２ａ−１、７２ｂ−１、７２ａ−２、７２ｂ−２ 直線状経路
７２ａ−３、７２ａ−４ 半円弧状経路
７４ モータ
７６ スプロケット
７８ａ、７８ｂ スプロケット
８０ 軸部
８２ａ、８２ｂ ピロー
８４ スプロケット
８６ チェーン
８８ａ、８８ｂ スプロケット
９０ 軸部
９２ａ、９２ｂ チェーン張り機構部
９４ａ 本体部
９４ａ−１ 枠部
９４ａ−２ レール
９４ａ−３ スライド部
９４ａ−４ 軸部
９６ａ 軸部
９８ａ 軸部支持部
１００ａ バネ
１０２ａ 固定部
１２０ ドラム回転機構部
１２２ タイミングベルト
１２４ タイミングベルト用支持部
１２６、１２７ 設置用柱
１２８ モータ
１３０ モータ取付部
１３２、１３４ タイミングプーリ
１３５−１ 軸受け
１３５−２ 軸部
１３６ ベルト押し部
１３６ａ シャフト
１３６ｂ スライダ
１３６ｃ バネ
１３６ｄ タイミングプーリ
１６０ 撹拌ユニット
１６２ 取付け台
１６４ 接続部
１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃ、１６６ｄ、１６６ｅ 支持部
１６８ａ、１６８ｂ ピロー
１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ 軸受け
１７２ シャフト
１７４ タイミングプーリ
１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄ ベベルギア
１７８ａ、１７８ｂ、１７８ｃ、１７８ｄ 軸受け
１８０ 支持部
１８２ カムフォロア
１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ ドラムユニット
１９２ ドラム
１９２Ｋ 開口部
１９８ インデックスプランジャー
２００ シャフト
２０２ ベベルギア
２３０ 液体噴射機構部
２３２ 管部
２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、２３４ｄ ノズル
２３４−１ ノズル本体
２３４−２ 噴射孔
２３６ａ、２３６ｂ 管部支持部
２３８ キャップ
２５０ 固定部
２５２ 筒状部
２５４ａ、２５４ｂ 突状部
２６０ シリンダ
２６２ シリンダ本体
２６４ ロッド
２６６ ピン
２７０ シリンダ支持部
２８０ ユニバーサルジョイント
２８２ 管部
３００ 食品供給装置
３０２ 筐体部
３０４ コンベア
３０６ バケット
３１０ シュート支持部
３１２、３１４ シュート
３２０ 制御装置
３３０ センサ
３５０ 液体供給装置

Claims (11)

1. 食品を撹拌しながら搬送する食品撹拌搬送装置であって、
   複数の撹拌ユニット（１６０）と、撹拌ユニットを搬送するための撹拌ユニット搬送機構部（７０）と、ドラム回転機構部（１２０）と、制御装置（４２０）とを有し、
   撹拌ユニットは、
   取付け台（１６２）と、
   取付け台に設けられた複数のシャフト支持部で、撹拌ユニットの搬送方向に対して直角方向である左右方向に間隔を介して設けられたシャフト支持部（１６５ａ、１６５ｂ、１６５ｃ、１６５ｄ、１６５ｅ）と、
   シャフト支持部に回転可能に軸支され、左右方向に設けられた第１シャフト（１７２）と、
   第１シャフトの一方の端部側に固定して設けられた第１タイミングプーリ（１７４）と、
   第１シャフトに設けられた複数の第１ベベルギアで、第１シャフトに沿って間隔を介して設けられ、第１シャフトの回転に伴い回転する第１ベベルギア（１７６ａ、１７６ｂ、１７６ｃ、１７６ｄ）と、
   複数の第１ベベルギアにおける各ベベルギアに対応して設けられたドラムユニットで、
   一方に開口部を有する容器状のドラム（１９２）と、
   ドラムの開口部とは反対側に固定して設けられた第２シャフトで、第１シャフトと直角の方向に設けられた第２シャフト（２００）と、
   第２シャフトのドラムとは反対側の端部に固定して設けられた第２ベベルギア（２０２）と、を有し、第２ベベルギアがそれぞれ対応する第１ベベルギアと歯合するドラムユニット（１９０ａ、１９０ｂ、１９０ｃ、１９０ｄ）と、
   取付け台に固定して設けられた第２シャフト支持部で、第２シャフトを回転可能に軸支する第２シャフト支持部（１７８ａ、１７８ｂ、１７８ｃ、１７８ｄ）と、
   を有し、
   撹拌ユニット搬送機構部は、
   左右に間隔を介して設けられた一対のチェーンで、各チェーンが無端状を呈し、各チェーンが、上側直線状経路と、上側直線状経路よりも下側にある下側経路とを有するとともに、上側直線状経路の両端に円弧状経路を有するチェーン（７２ａ、７２ｂ）と、
   一対のチェーンにおける一方の円弧状経路に沿ってチェーンを支持する第１端部側チェーン支持部で、左右に間隔を介して設けられ各チェーンと係合するスプロケット（７８ａ、７８ｂ）と、一対のスプロケットに固定して軸支された軸部（８０）とを有する第１端部側チェーン支持部（７７）と、
   一対のチェーンにおける他方の円弧状経路に沿ってチェーンを支持する第２端部側チェーン支持部（８７）と、
   チェーンを周回移送するための第１駆動部で、軸部に回転力を付与するための第１駆動部（７４）と、
   を有し、
   ドラム回転機構部は、
   無端状を呈し、下側直線状経路と、下側直線状経路の上側にある上側経路とを有するとともに、両端に円弧状経路を有する両面歯付きのタイミングベルトで、下側直線状経路が、チェーンにおける上側直線状経路と平行に設けられたタイミングベルト（１２２）と、
   タイミングベルトにおける一方の円弧状経路に沿ってタイミングベルトと歯合してタイミングベルトを支持する第２タイミングプーリ（１３２）と、
   タイミングベルトにおける他方の円弧状経路に沿ってタイミングベルトと歯合してタイミングベルトを支持する第３タイミングプーリ（１３４）と、
   タイミングベルトを周回移送するための第２駆動部で、第２タイミングプーリに回転力を付与するための第２駆動部（１２８）と、
   を有し、
   上記複数の撹拌ユニットにおける取付け台が隣接する撹拌ユニットの取付け台と間隔を介した状態で一対のチェーンに取り付けられ、複数の撹拌ユニットにおいて、チェーンにおける一方の円弧状経路にある撹拌ユニットのドラムの開口部が上方を向いた食品投入状態にある場合に、チェーンにおける他方の円弧状経路にある撹拌ユニットのドラムの開口部が下方を向いた食品排出状態にあり、
   制御装置は、第１駆動部と第２駆動部の駆動を制御し、第１駆動部が駆動されると、軸部が回転し、軸部が回転すると、スプロケットが回転して、チェーンが周回移送され、第２駆動部が駆動されると、第２タイミングプーリが回転してタイミングベルトが周回移送され、
   食品投入状態において食品が投入された撹拌ユニットは、チェーンを周回移送することにより、チェーンの上側直線状経路に沿って搬送され、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送する際に、撹拌ユニットにおける第１タイミングプーリが周回移送されているタイミングベルトの下側直線状経路と歯合して回転し、第１タイミングプーリの回転力が第１シャフト、第１ベベルギア、第２ベベルギア、第２シャフトを介してドラムに伝達されて、ドラムが回転し、食品排出状態となると、ドラムの開口部が下方を向いてドラム内の食品が下方に落下し、
   制御装置は、搬送される撹拌ユニットが食品投入状態で停止するようにチェーンの移送を停止し、食品投入状態の撹拌ユニットに食品を投入する食品供給装置から送信された搬送開始信号を受信すると、チェーンの移送を開始するように第１駆動部を制御することを特徴とする食品撹拌搬送装置。
2. 食品投入状態で停止した撹拌ユニットと搬送方向に隣接する撹拌ユニットにおける第１プーリはタイミングベルトと歯合し、
   制御装置が第２駆動部を制御することにより、撹拌ユニットが食品投入状態で停止する前に、チェーンの移送速度を時間経過とともに下げていく減速制御が行われ、
   タイミングベルト食品投入状態で停止しようとする撹拌ユニットと搬送方向に隣接する撹拌ユニットにおいては、第１プーリがタイミングベルトと歯合する前に該減速制御が開始されることを特徴とする請求項１に記載の食品撹拌搬送装置。
3. 該減速制御は、食品供給装置から送信された搬送開始信号を受信してから予め定められた時間が経過したタイミングで開始することを特徴とする請求項２に記載の食品撹拌搬送装置。
4. ドラムの開口部側の周側面が開口部側にいくほど径が小さくなる円錐台状の筒状を呈することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の食品撹拌搬送装置。
5. チェーンの下側経路が直線状経路で、チェーンの上側直線状経路とチェーンの下側経路とが、互いに平行に設けられ、
   タイミングベルトの上側経路が直線状経路で、タイミングベルトの下側直線状経路とタイミングベルトの上側経路とが互いに平行に設けられていることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４に記載の食品撹拌搬送装置。
6. 撹拌ユニットの搬送経路でチェーンの上側直線状経路に対応した直線状の搬送経路に沿って設けられた上側ガイドレールで、チェーンの上側直線状経路に対応した直線状の搬送経路にある撹拌ユニットの取付け台のシャフト支持部が設けられた側とは反対側に沿って設けられた上側ガイドレール（４８）と、チェーンの下側経路に対応した直線状の搬送経路に沿って設けられた下側ガイドレールで、チェーンの下側経路に対応した直線状の搬送経路にある撹拌ユニットの取付け台のシャフト支持部が設けられた側とは反対側に沿って設けられた下側ガイドレール（５０）とが設けられ、
   撹拌ユニットは、上側ガイドレールと下側ガイドレールに沿って走行する車輪（１８２−２）と、車輪が回転自在に支持する車輪支持部（１８２−１）を有することを特徴とする請求項５に記載の食品撹拌搬送装置。
7. チェーンの上側直線状経路が、チェーンの移送方向に沿って上方となるように傾斜して設けられ、撹拌ユニットがチェーンの上側直線状経路に沿って搬送される際に、ドラムの開口部が斜め上方を向いていることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６に記載の食品撹拌搬送装置。
8. タイミングベルトは、下側直線状経路において、チェーンの上側直線状経路におけるチェーンの移送方向と同じ方向に移送され、
   制御装置は、チェーンが移送されている状態においては、チェーンの移送が停止している場合に比べて、タイミングベルトの移送速度を低下するように、第２駆動部を制御することを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７に記載の食品撹拌搬送装置。
9. 撹拌ユニットの搬送路で、チェーンの上側直線状経路に沿った搬送路にある撹拌ユニットのドラムに液体を噴射する液体噴射機構部で、
   左右方向に伸びた管部で、管部の軸線を中心に回転自在に支持された管部（２３２）と、
   管部に設けられた複数のノズルで、液体噴射孔を有するノズル（２３４ａ、２３４ｂ、２３４ｃ、２３４ｄ）と、
   管部を管部の軸線を中心に回転させる管部回転駆動部で、ノズルを液体噴射孔からドラム内に液体を噴射する状態である起立状態と、ノズルが撹拌ユニットの搬送に支障とならない状態である退避状態との間で回動させるための管部回転駆動部（２６０）と、
   管部に液体を圧送するための液体圧送部（２９０）と、
   を有する液体噴射機構部が設けられ、
   撹拌ユニットの搬送を停止している状態で、管部回転機構部が管部を回転させてノズルを退避状態から起立状態とする第１動作と、液体圧送部から液体を圧送してノズルの液体噴射孔から液体を噴射させる第２動作と、管部回転機構部が管部を回転させてノズルを起立状態から退避状態とする第３動作とを行なうことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８に記載の食品撹拌搬送装置。
10. 撹拌ユニットが停止位置又はその近傍に到達したことを検出するセンサが設けられ、制御装置は、該センサの検出結果に従い第１駆動部を制御してチェーンの移送を停止させることを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８又は９に記載の食品撹拌搬送装置。
11. 食品撹拌搬送システムであって、
    請求項１又は２又は３又は４又は５又は６又は７又は８又は９又は１０に記載の食品撹拌搬送装置と、
    食品投入状態の撹拌ユニットに食品を投入する食品供給装置で、食品投入状態の撹拌ユニットへの食品の投入を検知する検知手段（３２０）と、検知手段により食品の投入が検知された場合に、該搬送開始信号を食品撹拌搬送装置に送信する信号送信手段（３３０）とを有する食品供給装置（３００）と、
    を有することを特徴とする食品撹拌搬送システム。

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