JP2016127555A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】送給動作と搬送動作とが不可分である装置構成において、搬送中に中止が指示された場合のシートの不要な送給をなくす。
【解決手段】シート載置部１２に置かれた複数枚のシート６をシート６よりも長い搬送路１０に沿って搬送するシート搬送装置は、開始指示を受け付けたときに、送給機構１４と搬送機構１６とを一斉に動作させ、中止指示を受け付けたときに、シート載置部１２上のシート６の有無を判別し、シートが有る場合に、送給機構１４と搬送機構１６とを一斉に停止させるとともに、シート載置部１２からシート６を取り除くようユーザに促すメッセージを出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートよりも長い搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送装置に関する。

複数枚のシートをそれよりも長い搬送路に沿って搬送するシート搬送装置は、例えば複写機、スキャナ、ファクシミリ機などに備わっている。シート搬送装置は、シート載置部を有しており、シート載置部に重ねて置かれた複数枚のシートを１枚ずつ順にシート載置部から取り出して搬送路に送り込むように構成されている。

複数枚のシートの搬送が開始された後、全てのシートが搬送路から排出されて搬送が完了する以前に、搬送の中止がユーザによって指示される場合がある。このような場合の制御に関して次の先行技術がある。

特許文献１では、原稿を搬送しながら読み取る画像形成装置において、読み取り中に中止の指示を受け付けると、読み取りを一旦中止し、ユーザの指定により、原稿を正方向又は逆方向に増速して排出し、またはジャム状態にしたまま処理を終了することが提案されている。

特許文献２では、両面読取り中に中止が指示された場合に、搬送経路を両面パスから片面パスへ切り替え、これによって搬送中の原稿を排出する排出処理や給紙トレイに残っている原稿を排出する空送処理にかかる時間を短縮することが提案されている。

特開２０１１−２３４１３０号公報 特開２０１１−６６８５６号公報

シート載置部から搬送路へシートを送り込む送給動作と、搬送路に沿ってシートを移動させる搬送動作とを不可分（非独立）に行なう構成を採用することにより、モータまたは他の駆動源の個数を減らすことができるとともに、送給動作および搬送動作の制御を簡単化することができる。

しかし、このような送給動作と搬送動作とを不可分に行なうシート搬送装置に従来の技術を適用した場合、搬送中に中止が指示されたときに既に搬送路に送り込まれたシートを排出しようとすると、それと連動してシート載置部からシートが搬送路に送り込まれてしまう。つまり、結局は全てのシートを搬送して排出することになって、排出が完了するまでユーザを待たせてしまうという問題があった。中止の指示がなされた時点でシート載置部にあったシートを送給することによって、送給しなければ与えることのないダメージをシートに与えてしまうおそれもあった。

特許文献１の先行技術では、ユーザが搬送の中止を指示した後、正方向の排出を指定した場合に、上述の問題が生じる。特許文献２の先行技術では、上述の問題は避けられない。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、送給動作と搬送動作とが不可分である装置構成において、搬送中に中止が指示された場合のシートの不要な送給をなくすことを目的としている。

本発明の一実施形態に係るシート搬送装置は、シート載置部に置かれた複数枚のシートを前記シートよりも長い搬送路に沿って搬送するシート搬送装置であって、前記シート載置部から前記シートを１枚ずつ取り出して順に前記搬送路に送り込む送給機構と、送り込まれた前記シートを前記搬送路に沿って搬送し前記搬送路の終端から排出する搬送機構と、開始指示および中止指示のそれぞれの入力を受け付ける操作処理部と、前記操作処理部が前記開始指示を受け付けたときに、前記送給機構と前記搬送機構とを一斉に動作させる搬送制御部と、前記操作処理部が前記中止指示を受け付けたときに、前記シート載置部上の前記シートの有無を判別する送給判別部と、前記送給判別部により前記シート載置部上に前記シートが有ると判別された場合に、前記搬送制御部に停止指令を与えて前記送給機構と前記搬送機構とを一斉に停止させる中断指令部と、前記中断指令部が前記送給機構と前記搬送機構とを停止させたときに、前記シート載置部から前記シートを取り除くようユーザに促すメッセージを出力するメッセージ出力部と、を備える。

本発明によると、送給動作と搬送動作とが不可分である装置構成において、搬送中に中止が指示された場合のシートの不要な送給をなくすことができる。

本発明の一実施形態に係るシート搬送装置の概略の構成を示す図である。 シート搬送装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 シート搬送装置に備わるＣＰＵの機能的構成を示す図である。 シート搬送装置の動作の第１例のフローチャートである。 シート搬送装置の動作の第１例のフローチャートである。 ユーザに対してメッセージを出力する画面を含む複数の画面の例を示す図である。 シート搬送装置の動作の第２例のフローチャートである。 シート搬送装置の動作の第２例のフローチャートである。 シート搬送装置の動作の第２例における逆搬送に関わる枚数検知処理のフローチャートである。 シート搬送装置の動作の第２例における逆搬送に関わる位置検知処理のフローチャートである。

図１には本発明の一実施形態に係るシート搬送装置１の概略の構成が示されている。

シート搬送装置１は、シート載置部１２に置かれた複数枚のシート６をシート６よりも長い搬送路１０に沿って搬送し、搬送中のシート６からそれに記録されている画像を読み取るシートスルー方式の画像読取り装置である。シート搬送装置１において、搬送路１０は、送り込まれたシート６を読取り位置Ｐ４５の上流で裏向けるように湾曲している。

シート搬送装置１は、シート載置部１２から複数枚のシート６を１枚ずつ取り出して順に搬送路１０に送り込む送給機構１４と、送り込まれたシート６を搬送路１０に沿って搬送し搬送路１０の終端から排出する搬送機構１６と、を備えている。

送給機構１４は、シート載置部１２から最上のシート６を取り出すピックアップローラ２１と、取り出されたシート６を搬送路１０に送り込む送給ローラ対２２とを有する。ピックアップローラ２１は、上下動可能に支持され、回転に伴って下方へ移動して上方へ戻る動作を繰り返すことによって所定の間隔でシート６を取り出す。

搬送機構１６は、デスキューローラ対２３、デスキューローラ対２３への回転駆動力の伝達を断続するためのデスキュークラッチ２８、中間搬送ローラ対２４，２５、および排出ローラ対２６を有する。搬送機構１６は、シート６の傾きを補正するデスキュー処理の実施が可能に構成されている。

搬送路１０に送り込まれたシート６は、停止状態のデスキューローラ対２３に当接して撓む。これにより、シート６の先端縁がデスキューローラ対２３の回転軸と平行になり、傾きが補正される。その後、デスキューローラ対２３が回転すると、シート６は中間搬送ローラ対２４へ進み、さらに中間搬送ローラ対２５と排出ローラ対２６とを順に経て排出トレイ１８に排出される。

中間搬送ローラ対２４と中間搬送ローラ対２５との間の読取り位置Ｐ４５に、プラテンガラス１９とイメージセンサ４５とが配置されている。シート６が読取り位置Ｐ４５を通過するとき、イメージセンサ４５は、プラテンガラス１９越しにシート６から画像を読み取る。

送給機構１４および搬送機構１６は、１つのモータ４０によって駆動される。ピックアップローラ２１、送給ローラ対２２、デスキューローラ対２３、中間搬送ローラ対２４，２５、および排出ローラ対２６のうち、デスキューローラ対２３以外は、連動して回転する。デスキューローラ対２３のみデスキュークラッチ２８によって他のローラが回転しているときに停止させることが可能である。ただし、デスキューローラ対２３を回転させることができる期間は他のローラが回転している期間に限られ、デスキューローラ対２３のみを回転させることはできない。

つまり、シート搬送装置１において、送給機構１４による送給動作と搬送機構１６による搬送動作とが不可分である。言い換えれば、シート搬送装置１では、送給動作を止めて搬送動作のみを行うことができない構成が採用されている。

モータ４０は、正回転および逆回転が可能である。そして、送給機構１４および搬送機構１６は、搬送路１０からシート載置部１２へシート６を戻す逆搬送動作が可能である。

なお、複数のモータによって送給機構１４および搬送機構１６を駆動してもよい。また、モータと各ローラとの間にクラッチを設けてローラの回転を制御してもよい。このような構成において、送給機構１４および搬送機構１６を一斉に動作させるように制御することが可能である。

このようなシート搬送装置１の内部に次のように複数のセンサが配置されている。

シートセンサ３１は、シート載置部１２に配置されてシート載置部１２上のシート６の有無を検出する。

送給センサ３２は、搬送路１０の始端の下流側の近傍に配置されてシート６の有無を検出する。搬送路１０の始端は、送給ローラ２２対のニップ部である。

デスキューセンサ３３は、デスキューローラ対２３の上流側の近傍に配置されてシート６の有無を検出する。デスキューセンサ３３の検出結果はデスキュー処理のタイミングの制御に用いられる。

読取りタイミングセンサ３４は、中間搬送ローラ２４と読取り位置Ｐ４５との間に配置されてシート６の有無を検出する。読取りタイミングセンサ３４の検出結果は、イメージセンサ４５による画像の読取りのタイミングの制御に用いられる。

排出センサ３５は、搬送路１０の終端の下流側の近傍に配置されてシート６の有無を検出する。搬送路１０の終端は、排出ローラ対２６のニップ部である。排出センサ３５の検出結果はシート６の排出の検知に用いられる。

図２にはシート搬送装置１のハードウェア構成が示されている。

図２のように、シート搬送装置１は、制御用のプログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit) ５１、ユーザが指示を入力するための操作パネル５６、読み取った画像のデータを外部装置へ送信するための通信インタフェース５８を有している。図示は省略するが、他にもプログラムを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、プログラムの実行に際してワークエリアとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)などをシート搬送装置１は有している。

ＣＰＵ５１は、モータドライバ４２に対して、モータ４０を回転させまたは停止させる指令を与える。モータ４０は、上述のとおり、送給機構１４のローラ群２０Ａおよび搬送機構１６のローラ群２０Ｂに共通の駆動源である。

また、ＣＰＵ５１は、デスキュークラッチ２８およびイメージセンサ４５を制御する。ＣＰＵ５１には、センサ群３０を構成する上述の複数のセンサのそれぞれから検出結果を示す信号が入力される。

図３にはシート搬送装置１に備わるＣＰＵ５１の機能的構成が示されている。図３において、ＣＰＵ５１を構成する要素は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行することによって実現される機能的要素である。

シート搬送装置１は、操作処理部６１、搬送制御部６２、送給判別部６３、中断指令部６４、およびメッセージ出力部６５を備える。

操作処理部６１は、操作パネル５６を用いてユーザが行う操作を監視し、開始指示および中止指示のそれぞれの入力を受け付ける。開始指示を受け付けたとき、操作処理部６１は、搬送制御部６２に開始指令Ｓ１を与える。中止指示を受け付けたとき、操作処理部６１は、送給判別部６３に中止通知Ｓ２を送る。

搬送制御部６２は、操作処理部６１が開始指示を受け付けたときに、すなわち開始指令Ｓ１を受けたときに、送給機構１４と搬送機構１６とを一斉に動作させる。つまり、例えば、送給機構１４と搬送機構１６とを同時に、またはほぼ同時に、または連動して動作させ、または、送給機構１４または搬送機構１６の一方が動作した後の所定時間後または不定時間後に他方を動作させる。

送給判別部６３は、操作処理部６１が中止指示を受け付けたときに、すなわち中止通知Ｓ２を受けたときに、シート載置部１２上のシート６の有無を判別する。この判別は、シートセンサ３１の検出結果に基づいて行うことができる。ただし、これに限らない。例えば、シート載置部１２に置かれるシート６の枚数が固定である場合、送給センサ３２によって検出した送給済みの枚数が固定の枚数と同じかどうかによって、シート載置部１２上のシート６の有無を判別することができる。送給判別部６３は、判別結果Ｒ１を中断指令部６４に通知する。

中断指令部６４は、送給判別部６３によりシート載置部１２上にシート６が有ると判別された場合に、搬送制御部６２に停止指令Ｓ３を与えて送給機構１４と搬送機構１６とを一斉に停止させる。停止指令Ｓ３は、メッセージ出力部６５にも与えられる。

メッセージ出力部６５は、中断指令部６４が送給機構１４と搬送機構１６とを停止させたときに、シート載置部１２からシート６を取り除くようユーザに促すメッセージを出力する。例えば、メッセージをユーザに伝える画面を表示するように操作パネル５６に表示指令Ｓ４を与える。

シート搬送装置１は、操作処理部６１が開始指示を受け付けた以後であって送給機構１４と搬送機構１６とが動作を開始する以前に中止指示を受け付けた場合には、メッセージ出力部６５がメッセージを出力することなく、操作処理部６１における開始指示および中止指示の受け付けに基づく処理を終了する。

シート搬送装置１は、メッセージ出力部６５がメッセージを出力した後においてシートセンサ３１の検出結果に基づいてシート載置部１２上にシート６の無いことを検知する取除き検知部６６を備える。取除き検知部６６は、シート載置部１２上にシート６の無いことを検知したとき、搬送制御部６２に再開指令Ｓ５を与える。

搬送制御部６２は、取除き検知部６６がシート載置部１２上にシート６の無いことを検知したとき、すなわち再開指令Ｓ５を受けたとき、停止していた送給機構１４と搬送機構１６とを再び一斉に動作させる。

また、搬送制御部６２は、メッセージ出力部６５がメッセージを出力した後において、取除き検知部６６がシート載置部１２上にシート６の無いことを検知しないまま所定の時間（Ｔ１）が経過したとき、停止していた送給機構１４と搬送機構１６とを再び一斉に動作させる。

なお、搬送制御部６２は、送給機構１４と搬送機構１６とを再び一斉に動作させる際の動作速度を、操作処理部６１が中止指示を受け付ける前に動作させたときの動作速度よりも大きくする。搬送制御部６２は、操作処理部６１が中止指示を受け付ける前の搬送ではデスキュー処理を実施し、中止指示を受け付けた後の搬送ではデスキュー処理を省略するように、搬送機構１６を制御する。

シート搬送装置１は、枚数検知部６７、サイズ取得部６８、速度取得部６９、位置検知部７０、および状態判定部７１を備える。

枚数検知部６７は、搬送路１０に送り込まれて排出されていないシート６の枚数（Ｍ）を検知する。詳しくは、枚数検知部６７は、送給センサ６３２の検出結果が無しから有りへ変化するごとに枚数（Ｍ）を示すカウンタを１つインクリメントし、排出センサ３５の検出結果が有りから無しへ変化するごとにカウンタを１つデクリメントすることによって、枚数（Ｍ）を検知する。

サイズ取得部６８は、シート６の搬送方向の長さ（Ｌ）を取得する。あらかじめシート６のサイズと長さ（Ｌ）とを対応づけるテーブルがシート搬送装置１内の記憶装置に格納されており、サイズ取得部６８は、読取りジョブにおいて指定されたサイズに対応する長さ（Ｌ）をテーブルから取得する。

速度取得部６９は、シート６の搬送速度（Ｖ）を取得する。本実施形態において搬送速度（Ｖ）は、固定であり、その値がシート搬送装置１内の記憶装置に格納されている。速度取得部６９は、記憶装置から搬送速度（Ｖ）の値を読み出す。

位置検知部７０は、送給機構１４から搬送路１０に最後に送り込まれたシート６の後端の位置（後端位置（Ｐｅ））を検知するための構成要素である。位置検知部７０は、送給センサ３２の検出結果が無しから有りへ変化したときに移動時間の計時を開始し、計時中の移動時間と取得された搬送速度（Ｖ）とからシート６における搬送路１０に送り込まれた部分の長さである搬送路内長さ（Ｌ’）を算出する。そして、取得されたシートの搬送方向の長さ（Ｌ）と算出した搬送路内長さ（Ｌ’）との差分だけ搬送路１０の始端から離れた位置を、シート６の後端位置（Ｐｅ）として検知する。

位置検知部７０は、送給センサ３２の検出結果が有りから無しへ変化したときに、搬送路内長さ（Ｌ’）に係わりなく、送給センサ３２の位置を後端位置（Ｐｅ）とする。

状態判定部７１は、停止指令Ｓ３に従って搬送制御部６２が送給機構１２と搬送機構１４とを一斉に停止させた後、枚数検知部６７により検知された枚数（Ｍ）が１でありかつ位置検出部７０により検知された後端位置（Ｐｅ）が搬送路１０の始端よりも上流である逆搬送可能状態かどうかを判定する。逆搬送可能状態であると判定したとき、状態判定部７１は、搬送制御部６２に逆搬送指令Ｓ６を与える。

状態判定部７１は、操作処理部６１が開始指示を受け付けた以後であって送給機構１４と搬送機構１６とが動作を開始する以前に中止指示を受け付けた場合には、逆搬送可能状態かどうかを判定しない。また、状態判定部７１は、送給判別部６３によりシート載置部１２上にシート６が無いと判別された場合には、逆搬送可能状態かどうかを判定しない。

搬送制御部６２は、状態判定部７１により逆搬送可能状態であると判定された場合に、すなわち逆搬送指令Ｓ６を受けた場合に、送給機構１４および搬送機構１６に逆搬送動作を行わせる。

メッセージ出力部６５は、搬送制御部６２が送給機構１４および搬送機構１６に逆搬送動作を行わせる場合には、メッセージを出力しない。

シート搬送装置１は、イメージセンサ４５を制御する読取り制御部７５を備える。読取り制御部７５は、操作処理部６１が中止指示を受け付けた後に行われるシート６の搬送において、イメージセンサ４５の動作を停止させる。

図４には操作パネル５６のディスプレイに表示される画面の例が示されている。

ユーザがシート載置部１２にシート６を置くと、シート搬送装置１は、読取りジョブの実行が開始可能であることを示す画面Ｑ１を表示する。読取りジョブとは、シート載置部１２からシート６を搬送路１０へ送給し、搬送しながらシート６から画像を読み取り、読み取った画像のデータを指定された出力先へ送信する一連の動作である。画面Ｑ１は、スタートボタン８１とストップボタン８２とを有する。

ユーザは、画面Ｑ１が表示された状態において、画像のデータの送信先、読取りのカラーモード、読み取った画像の圧縮の形式のといった動作条件を必要に応じて指定することができる。指定をした後、ストップボタン８２を押すと、動作条件はデフォルトに戻る。

画面Ｑ１が表示された状態において、ユーザがスタートボタン８１を押すと、シート搬送装置１は、読取りジョブの実行を開始し、画面Ｑ１に代えて画面Ｑ２を表示する。スタートボタン８１の押下は、開始指示の例である。

画面Ｑ２は、読取りジョブが実行中であることを示す。ユーザは、画面Ｑ２が表示された状態において、ストップボタン８２を押すことによって読取りジョブの実行を中止させることができる。ストップボタン８２の押下は、中止指示の例である。

画面Ｑ２が表示された状態において、ユーザがストップボタン８２を押すと、シート搬送装置１は、読取りジョブの実行を中断し、画面Ｑ２に代えて画面Ｑ３を表示する。

画面Ｑ３は、読取りジョブの実行を再開するかどうかをユーザに問う画面、言い換えれば、中止指示に従って読取りジョブの実行を中止してよいかどうかをユーザに確かめるための画面である。

画面Ｑ３は、読取りジョブの実行を再開するかどうかを問うメッセージ９１、およびユーザが返答を入力するための２つのボタン９２，９３を有する。「Ｙｅｓ」と表記されたボタン９２をユーザが押すと、シート搬送装置１は、中断した読取りジョブの実行を再開する。「Ｎｏ」と表記されたボタン９３をユーザが押すと、シート搬送装置１は、画面Ｑ３に代えて画面Ｑ４を表示する。

画面Ｑ４は、シート載置部１２からシート６を取り除くようにユーザに促すメッセージ９５を有する。画面Ｑ４を表示することは、メッセージ出力部６５によるメッセージの出力の例である。

なお、画面Ｑ４が表示された状態においてユーザがシート載置部１２からシート６を取り除くと、シート搬送装置１は、搬送路１０に残留しているシート６を排出し、開始指示および中止指示の受け付けに基づく処理を終了する。

以下、フローチャートを参照してシート搬送装置１の動作をさらに説明する。

図５および図６にはシート搬送装置１の動作の第１例が示されている。

シート搬送装置１は、ユーザからの開始指示を待つ（図５の＃１１）。操作処理部６１がユーザからの開始指示を受け付けると（＃１１でＹＥＳ）、シート搬送装置１は、シート載置部１２にシート６が置かれているかどうかを確認する（＃１２）。

シート載置部１２にシート６が置かれている場合（＃１２でＹＥＳ）、操作処理部６１は、ユーザが中止指示を入力したかどうかをチェックする（＃１３）。このチェックでＹＥＳの場合、つまりユーザが読取りジョブの実行の開始を指示して直ぐに中止を指示した場合、フローは図６のステップ＃２６へ進む。

ステップ＃２６において、シート搬送装置１は、送給・搬送および画像の読取りを終了する。また、必要に応じて、読取りジョブの終了を画像データの出力先へ通知する。ステップ＃１３からステップ＃２６に進んだ場合には、送給・搬送および画像の読取りを開始していないので、シート搬送装置１は、送給機構１４、搬送機構１６およびイメージセンサ４５を停止させる制御を省略して読取りジョブの実行を終了する。

図５に戻って、ステップ＃１３でＮＯの場合、シート搬送装置１は、送給・搬送および画像の読取りを開始する（＃１４）。すなわち、読取りジョブの実行を開始する。

読取りジョブの実行中において、操作処理部６１は、ユーザからの中止指示の有無をチェックする（＃１５）。中止指示が無い場合（＃１５でＮＯ）、フローは図６のステップ＃２４へ進む。

ステップ＃２４において、シート搬送装置１は、シート載置部１２にシート６が無いかどうか、つまり送給が完了したかどうかをチェックする。このチェック結果がＮＯである場合、フローは図５のステップ＃１５へ戻る。送給が完了するまで、ステップ＃１５のチェックとステップ＃２４のチェックとが繰り返し行われる。

ステップ＃２４でＹＥＳの場合、搬送中の全てのシート６の排出が完了するのを待って（＃２５）、シート搬送装置１は、送給・搬送および画像の読取りを終了する（＃２６）。

図５に戻って、ステップ＃１５でＹＥＳの場合、すなわち読取りジョブの実行中にユーザが中止を指示した場合、送給判別部６３が、シート載置部１２にシート６が無いかどうかをチェックする（＃１６）。シート６が無い場合（＃１６でＹＥＳ）、フローは図６のステップ＃２５へ進む。この場合、搬送中の全てのシート６の排出が完了するのを待って（＃２５）、送給・搬送を終了する（＃２６）。ユーザが中止を指示した後も搬送を続けるが、この搬送に際して上述のとおり読取り制御部７５はイメージセンサ４５を停止させ、搬送制御部６２は通常よりも大きい速度でシート５を搬送するように搬送機構１６を制御する。

図５のステップ＃１６でＮＯの場合、すなわちユーザが中止を指示したときにシート載置部１２にシート６が残っている場合、シート搬送装置１は、送給・搬送および画像の読取りを中断する（＃１７）。

続いて、シート搬送装置１は、上述の画面Ｑ３を表示してユーザに再開の要否を問い（＃１８）、ユーザが再開を選択したかどうかをチェックする（＃１９）。ユーザがボタン９２を押した場合、シート搬送装置１は、ユーザが再開を選択したと判断して、ステップ＃１４へ戻って送給・搬送および画像の読取りを再開する。

一方、ユーザがボタン９３を押した場合、シート搬送装置１は、ユーザが再開を選択しなかったと判断する。この場合、メッセージ出力部６５は、画面Ｑ３に代えて画面Ｑ４を表示し、これによってユーザにシート載置部１２からシート６を取り除くように促す（＃２０）。

画面Ｑ４が表示されると、取除き検知部６６は、シート載置部１２にシート６が無いかどうか、つまりユーザによってシート６がシート載置部１２から取り除かれたかどうかをチェックする（図６の＃２１）。シート載置部１２にシート６が有る場合（＃２１でＮＯ）、シート搬送装置１は、画面Ｑ４の表示から所定の時間（Ｔ１：例えば３０秒〜数分）が経過したかどうかをチェックする（＃２２）。

シート載置部１２にシート６が無いことを取除き検知部６６が検知したとき（＃２１でＹＥＳ）、またはシート６が無いことを取除き検知部６６が検知しないまま所定の時間（Ｔ１）が経過したとき（＃２２でＹＥＳ）、搬送制御部６２は、停止していた送給機構１２および搬送機構１６を再び一斉に動作させる（＃２３）。つまり、シート搬送装置１は、送給・搬送を再開する。この再開後の搬送に際して、読取り制御部７５はイメージセンサ４５を停止させたままにする。

その後、搬送路１０内の全てのシート６の排出が完了するのを待って、シート搬送装置１は、送給・搬送を終了する（＃２４〜＃２６）。

以上の第１例の動作によると、ユーザが中止を指示したときに、シート載置部１２からシート６を取り除くようユーザに促すので、ユーザがシート搬送装置１の使用に不慣れであっても、躊躇することなくシート６を取り除くことができる。

シート載置部１２にシート６が残っている状態で中止を指示する場合、ユーザは、シート６をシート載置部１２から取り除くことにより、未送給のシート６が送給されて排出されるのを待つことなく、シート搬送装置１を使用する作業を終えることができる。

シート載置部１２からシート６が取り除かれた後に搬送路１０内のシート６を排出するので、送給動作と搬送動作とが不可分であっても、中止指示後にシート６は搬送路１０に送給されない。これにより、未送給のシート６について、送給中または搬送中に例えばジャムが発生して当該シート６がダメージを受けるおそれがない。

シート６がシート載置部１２から取り除かれないまま所定の時間Ｔ１が経過したときには、送給・搬送が再開されるので、他のユーザがシート搬送装置１を使用できない状態が延々と続くことはない。

図７および図８にはシート搬送装置１の動作の第２例が示されている。第２例は、逆搬送が可能な場合に、シート６を逆搬送して、ユーザにシート載置部１２からシート６を取り除くよう促すことなく読取りジョブの実行を中止するものである。

第２例のフローは上述の第１例のフローと共通する部分を含んでいる。したがって、図７および図８において、図５および図６と同様のステップには同じステップ番号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。

図７において、ステップ＃１４で送給・搬送および画像の読取りを開始した後、中止が指示され（＃１５でＹＥＳ）、シート載置部１２にシート６が残っている場合（＃１６でＹＥＳ）、シート搬送装置１は、１枚のシート６が排出されるのを待って（＃１６ｂ）、送給・搬送および画像の読取りを中断する（＃１７）。

１枚のシート６が排出されるのを待つことにより、上述の逆搬送可能状態が生じ易くなる。詳しくは、本実施形態において、搬送路１０は２枚のシート６が入り３枚のシート６は入らない長さを有する。１枚のシート６を排出することにより、搬送路１０に送り込まれるか送り込まれる途中のシート６は１枚となる。すなわち、逆搬送可能状態とする２つの条件のうち、枚数（Ｍ）が１であるという条件が満たされる。したがって、当該１枚のシート６の後端位置（Ｐｅ）が搬送路１０の始端の上流であるという残りの条件を満たせばよいことになる。

ステップ＃１７で送給・搬送および画像の読取りを中断すると、続いて状態判定部７１は、現在の搬送路１０の状態が逆搬送可能状態であるかどうかを判定する（＃１７ｂ）。逆搬送可能状態は、上述のとおり、枚数検知部６７により検知された枚数（Ｍ）が１でありかつ位置検出部７０により検知された後端位置（Ｐｅ）が搬送路１０の始端よりも上流であるという状態である。

逆搬送可能状態である場合（＃１７ｂでＹＥＳ）、搬送制御部６２は、送給機構１４および搬送機構１４に逆搬送動作を行わせる（＃１７ｃ）。シート６の搬送路内長さに対応する搬送時間が少なくとも経過してシート６が搬送路１０からシート載置部１２に戻ると、逆搬送が完了する。シート搬送装置１は、逆搬送が完了するのを待って（＃１７ｄ）、送給・搬送を停止させて、開始指示および中止指示の受け付けに基づく処理を終了する。

なお、逆搬送可能状態ではない場合（＃１７ｂでＮＯ）、シート搬送装置１は、図５および図６の第１例と同様の処理を実行する（＃１８〜＃２６）。

第２例の動作によると、第１例の動作の効果に加えて、逆搬送が可能な場合に、ユーザにシート載置部１２からシート６を取り除く作業を強いることなく、新たにシート６を搬送路１０に送給せずに済むという効果が得られる。

図９にはシート搬送装置１の動作の第２例における逆搬送に関わる枚数検知処理の流れが示されている。

送給・搬送が開始されると（＃２０１でＹＥＳ）、枚数検知部６７は、枚数（Ｍ）のカウンタを０にリセットする（＃２０２）。

その後、枚数検知部６７は、送給センサ３１がシート６の先端を検出するごとに、すなわち送給センサ３１の検出結果が無しから有りへ変化するごとに、枚数（Ｍ）のカウンタを１つインクリメントする（＃２０３、＃２０４）。また、枚数検知部６７は、排出センサ３５がシート６の後端を検出するごとに、すなわち排出センサ３５の検出結果が有りから無しへ変化するごとに、枚数（Ｍ）のカウンタを１つデクリメントする（＃２０５、＃２０６）。このようなカウンタのインクリメントおよびデクリメントを、送給・搬送が行われている間において繰り返す。

図１０にはシート搬送装置１の動作の第２例における逆搬送に関わる位置検知処理の流れが示されている。

位置検知部７０は、シート６の先端位置（Ｐｆ）を送給ローラ対２２の位置に初期設定する（＃３０１）。また、シート６の後端位置（Ｐｅ）を先端位置（Ｐｆ）からシート６の長さ分だけ上流の位置に初期設定する。

位置検知部７０は、送給・搬送が行われている間（＃３０６でＮＯ）、先端位置（Ｐｆ）と後端位置（Ｐｅ）とにそれぞれ１周期分の期間の搬送距離を加算する処理（＃３０３）を周期的に行う。

送給センサ３２がシート６の後端を検出したとき（＃３０４でＹＥＳ）、位置検知部７０は、後端位置（Ｐｅ）を送給センサ３２の位置とする補正を行う（＃３０５）。

以上の実施形態において、シート搬送装置１の全体的または部分的な構成、ローラの個数、センサの個数、枚数（Ｍ）の検知方法、後端位置（Ｐｅ）の検知方法、画面Ｑ１〜Ｑ４の構成、制御のフローなどは本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。例えば、搬送路１０は、シート６の両面の画像の読取りを可能にするものであってよい。デスキュー機能を有していなくてもよい。

シート搬送装置１は、画像読取り装置に限らない。シート６を搬送しながら画像を形成する画像形成装置に組み込まれるものでもよい。

本発明は、送給動作と搬送動作とが不可分であるシート搬送装置、その他の構成のシート搬送装置に適用可能である。

１ シート搬送装置
６ シート
１０ 搬送路
１２ シート載置部
１４ 送給機構
１６ 搬送機構
６１ 操作処理部
６２ 搬送制御部
６３ 送給判別部
Ｓ３ 停止指令
６４ 中断指令部
６５ メッセージ出力部
６６ 取除き検知部
６７ 枚数検知部
６８ サイズ取得部
６９ 速度取得部
７０ 位置検知部
７１ 状態判定部
７５ 読取り制御部
９５ メッセージ
２３ デスキューローラ対
３１ シートセンサ
３２ 送給センサ
３５ 排出センサ
４５ イメージセンサ

Claims (14)

1. シート載置部に置かれた複数枚のシートを前記シートよりも長い搬送路に沿って搬送するシート搬送装置であって、
   前記シート載置部から前記シートを１枚ずつ取り出して順に前記搬送路に送り込む送給機構と、
   送り込まれた前記シートを前記搬送路に沿って搬送し前記搬送路の終端から排出する搬送機構と、
   開始指示および中止指示のそれぞれの入力を受け付ける操作処理部と、
   前記操作処理部が前記開始指示を受け付けたときに、前記送給機構と前記搬送機構とを一斉に動作させる搬送制御部と、
   前記操作処理部が前記中止指示を受け付けたときに、前記シート載置部上の前記シートの有無を判別する送給判別部と、
   前記送給判別部により前記シート載置部上に前記シートが有ると判別された場合に、前記搬送制御部に停止指令を与えて前記送給機構と前記搬送機構とを一斉に停止させる中断指令部と、
   前記中断指令部が前記送給機構と前記搬送機構とを停止させたときに、前記シート載置部から前記シートを取り除くようユーザに促すメッセージを出力するメッセージ出力部と、
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記操作処理部が前記開始指示を受け付けた以後であって前記送給機構と前記搬送機構とが動作を開始する以前に前記中止指示を受け付けた場合には、前記メッセージ出力部が前記メッセージを出力することなく、操作処理部における前記開始指示および前記中止指示の受け付けに基づく処理を終了する、
   請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シート載置部上の前記シートの有無を検出するシートセンサと、
   前記メッセージ出力部が前記メッセージを出力した後において前記シートセンサの検出結果に基づいて前記シート載置部上に前記シートの無いことを検知する取除き検知部と、を備え、
   前記搬送制御部は、前記取除き検知部が前記シート載置部上に前記シートの無いことを検知したとき、停止していた前記送給機構と前記搬送機構とを再び一斉に動作させる、
   請求項１または２記載のシート搬送装置。
4. 前記搬送制御部は、前記メッセージ出力部が前記メッセージを出力した後において、前記取除き検知部が前記シート載置部上に前記シートの無いことを検知しないまま所定の時間が経過したとき、停止していた前記送給機構と前記搬送機構とを再び一斉に動作させる、
   請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送制御部は、前記送給機構と前記搬送機構とを再び一斉に動作させる際の動作速度を、前記操作処理部が前記中止指示を受け付ける前に動作させたときの動作速度よりも大きくする
   請求項３または４記載のシート搬送装置。
6. 前記搬送機構は、前記シートの傾きを補正するデスキュー処理の実施が可能に構成されており、
   前記搬送制御部は、前記操作処理部が前記中止指示を受け付ける前の搬送では前記デスキュー処理を実施し、前記中止指示を受け付けた後の搬送では前記デスキュー処理を省略するように、前記搬送機構を制御する、
   請求項１ないし５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記送給機構および前記搬送機構は、前記搬送路から前記シート載置部へシートを戻す逆搬送動作が可能であり、
   前記搬送路に送り込まれて排出されていないシートの枚数を検知する枚数検知部と、
   前記送給機構から前記搬送路に最後に送り込まれたシートの後端の位置を検知するための位置検知部と、
   前記停止指令に従って前記搬送制御部が前記送給機構と前記搬送機構とを一斉に停止させた後、前記枚数検知部により検知された枚数が１でありかつ前記位置検出部により検知された前記後端の位置が前記搬送路の始端よりも上流である逆搬送可能状態かどうかを判定する状態判定部と、を備え、
   前記搬送制御部は、前記状態判定部により前記逆搬送可能状態であると判定された場合に、前記送給機構および前記搬送機構に前記逆搬送動作を行わせる、
   請求項１ないし６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 前記メッセージ出力部は、前記搬送制御部が前記送給機構および前記搬送機構に前記逆搬送動作を行わせる場合には、前記メッセージを出力しない、
   請求項７記載のシート搬送装置。
9. 前記搬送路の始端の近傍に配置されて前記シートの有無を検出する送給センサと、
   前記搬送路の終端の近傍に配置されて前記シートの有無を検出する排出センサと、を備え、
   前記枚数検知部は、前記送給センサの検出結果が無しから有りへ変化するごとに前記枚数を示すカウンタを１つインクリメントし、前記排出センサの検出結果が有りから無しへ変化するごとに前記カウンタを１つデクリメントすることによって、前記枚数を検知する、
   請求項７または８記載のシート搬送装置。
10. 前記シートの搬送方向の長さを取得するサイズ取得部と、
    前記シートの搬送速度を取得する速度取得部と、を備え、
    前記位置検知部は、前記送給センサの検出結果が無しから有りへ変化したときに移動時間の計時を開始し、計時中の移動時間と取得された前記搬送速度とから前記シートにおける搬送路内長さを算出し、取得された前記シートの搬送方向の長さと算出した前記搬送路内長さとの差分だけ前記搬送路の始端から離れた位置を、前記後端の位置として検知する、
    請求項９記載のシート搬送装置。
11. 前記位置検知部は、前記送給センサの検出結果が有りから無しへ変化したときに、前記搬送路内長さに係わりなく、前記送給センサの位置を前記後端の位置とする、
    請求項１０記載のシート搬送装置。
12. 前記状態判定部は、前記操作処理部が前記開始指示を受け付けた以後であって前記送給機構と前記搬送機構とが動作を開始する以前に前記中止指示を受け付けた場合には、前記逆搬送可能状態かどうかを判定しない、
    請求項７ないし１１のいずれかに記載のシート搬送装置。
13. 前記状態判定部は、前記送給判別部により前記シート載置部上に前記シートが無いと判別された場合には、前記逆搬送可能状態かどうかを判定しない
    請求項７ないし１２のいずれかに記載のシート搬送装置。
14. 前記搬送路中に配置されて前記シートに記録されている画像を読み取るイメージセンサと、
    前記イメージセンサを制御する読取り制御部とを備え、
    前記読取り制御部は、前記操作処理部が前記中止指示を受け付けた後に行われる前記シートの搬送において、前記イメージセンサの動作を停止させる、
    請求項１ないし１３のいずれかに記載のシート搬送装置。

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