JP2016122060A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着部の加熱温度に応じて人体感知センサの検知感度を適宜変えることにより、ユーザーにとって適切なタイミングで画像形成を行う画像形成装置を提供する。
【解決手段】人体を非接触で検知する人体感知センサと、印刷シートにトナーを定着して画像形成を行う定着部と、前記定着部の加熱温度を検知する温度センサと、前記人体感知センサからの出力信号を増幅または減衰させるフィルタと、前記人体感知センサ、前記定着部、前記温度センサおよび前記フィルタを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記フィルタを制御して前記加熱温度に応じて前記出力信号を増幅または減衰させることを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図６

Description

この発明は、人体感知センサを備えた画像形成装置に関し、より詳細には人体感知センサによるユーザーの感知に応答して省電力モードから復帰する画像形成装置に関する。

従来、人体の存在を検知する人体感知センサを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置においては、例えば、装置に向かって接近してきた人体を検知すると装置を起動させ、また、人体を検知していない状態が一定時間続いた場合、省電力モードへ移行させることにより、電力消費を抑える。

このような画像形成装置の発明として、対象物の進入を検知してから、当該対象物の退去を検知するまでの間は、当該対象物が存在すると判定する対象物判定部を備えた電子機器の発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−０８９０８４号公報

ところで、人体感知センサの最適な検知感度は、画像形成装置の設置環境やユーザーの使用態様によって大きく異なるため、最適な検知感度を見出すことは一般に困難である。
また、人体感知センサの検知感度を高く設定した場合、ユーザーを早期に検知して装置を起動することが可能となるが、装置の近傍を通り過ぎるだけの非ユーザーも検知し、頻繁な装置の起動により、周囲の人間に迷惑をかけるだけでなく、電力を無駄に消費してしまうことがある。
一方、人体感知センサの検知感度を低く設定した場合、非ユーザーの検知による誤動作の可能性は低くなるが、ユーザーを検知して装置を起動させるまでに時間がかかるため、印刷できるようになるまでの間、ユーザーを待たせてしまうことがある。

このように、従来の画像形成装置においては、人体感知センサの検知感度の高低によらず問題があり、ユーザーに不満を生じさせる原因となっていた。

この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、人体感知センサの検知感度を制御して、ユーザーにとって適切なタイミングで画像形成を行う画像形成装置を提供するものである。

この発明は、人体を非接触で検知する人体感知センサと、印刷シートにトナーを定着して画像形成を行う定着部と、前記定着部の加熱温度を検知する温度センサと、前記人体感知センサからの出力信号を増幅または減衰させるフィルタと、前記人体感知センサ、前記定着部、前記温度センサおよび前記フィルタを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記フィルタを制御して前記加熱温度に応じて前記出力信号を増幅または減衰させることを特徴とする画像形成装置を提供する。

この発明によれば、定着部の加熱温度に応じて人体感知センサの検知感度を適宜変えることにより、ユーザーにとって適切なタイミングで画像形成を行う画像形成装置が実現される。

この発明の画像形成装置の一実施形態であるデジタル複合機の外観を示す斜視図である。 図１に示すデジタル複合機の平面図である。 図１に示すデジタル複合機の本体部分の機構的構成を示す断面図である。 この発明のデジタル複合機の電気的構成を示すブロック図である。（実施形態１） この発明の加熱回路の電気的構成を示すブロック図である。（実施形態１） 図１に示すデジタル複合機の定着装置の加熱温度、サーミスタ温度およびフィルタ係数の関係を示す説明図である。（実施形態１） この発明の実施形態２に係るデジタル複合機の定着装置の加熱温度、サーミスタ温度およびフィルタ係数の関係を示す説明図である。（実施形態２） この発明の実施形態３に係るデジタル複合機の定着装置の加熱温度、サーミスタ温度およびフィルタ係数の関係を示す説明図である。（実施形態３）

以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。

〔実施形態１〕
図１〜図６に基づき、この発明の画像形成装置の一実施形態であるデジタル複合機１について説明する。
図１は、この発明の画像形成装置の一実施形態であるデジタル複合機１の外観を示す斜視図である。図２は、図１に示すデジタル複合機１の平面図である。図３は、図１に示すデジタル複合機１の本体部分の機構的構成を示す断面図である。

デジタル複合機１は、画像データをデジタル処理し、複写機能やスキャナ機能、ファクシミリ機能を有する複合機やＭＦＰ（Multifunctional Peripheral：多機能周辺装置）などの装置である。

図１および図２に示すように、デジタル複合機１は、操作部１０３と、操作部１０３の前部に人体感知センサ５１とを備える。

図３に示すように、デジタル複合機１は、原稿を読取り部に搬送する原稿搬送装置１１２、原稿を読み取る原稿読取装置１１１、操作部１０３（図１および図２参照）および画像形成を行う印刷部１０２を備える。デジタル複合機１は、操作部１０３や通信部５５（図４参照）を介して受付けたユーザーからの指示に基づいてスキャナ、印刷およびコピーのジョブを実行する。

また、これらのジョブの実行やユーザーからの指示を受付けない時間が予め定められた省電力待機時間を超えて続いた場合、指示を受け付けたらすぐにジョブの実行を開始できる通常モードから電力を節約する省電力モードに移行する。なお、省電力モードへの移行は、前述のように待機状態が所定期間続いた場合だけでなく、明示的なユーザーの操作を受付けた場合や予め設定された時刻が到来した場合に行われてもよい。あるいは、周囲の環境（例えば照度や騒音の程度など）が予め設定された状態になった場合に行われてもよい。

省電力モード中は、デジタル複合機１の各部への通電が遮断または低減されるので通常モードに比べて電力消費量は格段に減少する。その一方で、指示を受け付けたらすぐにジョブの実行を開始できる状態へ復帰するにはある程度の復帰時間を要する。復帰時間は、ジョブの実行を開始するために、遮断されている各部への通電を再開し、各部を動作可能な待機状態に復帰させるまでの期間である。言い換えれば、通常モードに復帰させる時間である。

＜デジタル複合機１の構成＞
ここで、図３に示すデジタル複合機１の内部的な構成を簡単に説明しておく。
デジタル複合機１においては、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像を印刷シートに印刷する。あるいは、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像を印刷シートに印刷する。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、および帯電器１５等は、それぞれ４個ずつ設けられる。各色に応じた４種類のトナー像を形成するために、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、次のようにしてトナー像が形成される。ドラムクリーニング装置１４が、感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去および回収する。その後、帯電器１５が感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させる。そして、光走査装置１１が均一に帯電した前記表面を露光して前記表面に静電潜像を形成する。その後、現像装置１２が前記静電潜像を現像する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。

また、中間転写ベルト２１は矢印方向Ｃに周回移動する。ベルトクリーニング装置２２は周回移動する中間転写ベルト２１の残留トナーを除去および回収する。各感光体ドラム１３表面の各色のトナー像が中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせられて、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像が形成される。

前記印刷シートは、ピックアップローラ３３により４つある給送トレイ１８の何れか一つから引出されて、シート搬送経路Ｒ１を介して２次転写装置２３へ給送される。あるいは、手差しトレイ１９から図示しないピックアップローラによって給送され、シート搬送経路Ｒ１を介して２次転写装置２３へ給送される。シート搬送経路Ｒ１には、印刷シートを一旦停止させて印刷シートの先端を揃えるレジストローラ３４が配置されている。また印刷シートの搬送を促す搬送ローラ３５等が配置されている。レジストローラ３４は、印刷シートを一旦停止させた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２３ａ間のニップ域へトナー像の転写タイミングに合わせて印刷シートを搬送する。

２次転写装置２３の転写ローラ２３ａと中間転写ベルト２１との間にはニップ域が形成される。印刷シートが前記ニップを通過するとき、中間転写ベルト２１の表面に形成されたカラーのトナー像が印刷シートに転写される。印刷シートは、前記ニップ域を通過した後、定着装置１７の加熱ローラ２４と加圧ローラ２５との間に挟まれて加熱および加圧される。この加熱および加圧により、カラーのトナー像が印刷シート上に定着される。

定着装置１７を通過した印刷シートは、排出ローラ３６ａまたは３６ｂを経て排出トレイ３９ａまたは３９ｂへ排出される。印刷シートの排出先は、後述する制御部１００によって制御され、図示しない切替え機構によって排出トレイ３９ａおよび３９ｂの何れかへ印刷シートが導かれるように搬送経路が切替えられる。印刷シートの搬送経路の切替え機構は、画像形成装置の技術分野で周知であるので詳細な図示を省略している。

続いて、図４に基づき、デジタル複合機１の電気的な構成を簡単に説明しておく。
図４は、本実施形態のデジタル複合機１の電気的構成を示すブロック図である。
図４に示すように、デジタル複合機１は、人体感知センサ５１、通信部５５、制御部１００、印刷部１０２、操作部１０３、メモリ１０４、原稿読取装置１１１、原稿搬送装置１１２およびオペアンプ１１３を備える。

以下、デジタル複合機１の電気的な各構成要素を説明する。

人体感知センサ５１については、後述する。
通信部５５は、外部の機器と通信データを送受し、例えば外部のコンピュータから印刷ジョブの実行要求を受信する通信インターフェースの回路およびファームウェアである。

制御部１００は、デジタル複合機１を統合的に制御するものであって、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース回路等からなる。
制御部１００は、デジタル複合機１全体の動作をコントロールするために、各センサの検知、モーター、クラッチ、定着ランプ等、あらゆる負荷の監視・制御を行う。

印刷部１０２は、電子写真方式により印刷画像を印刷シートに印刷する。印刷部１０２は、図１における光走査装置１１、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４および帯電器１５に係る電気的構成要素を含んで構成される。さらに、中間転写ベルト２１、定着装置１７、シート搬送経路Ｒ１、給送トレイ１８、および排出トレイ３９ａ、３９ｂに係る電気的構成要素を含んで構成される。また、定着装置１７を加熱する加熱回路１２０を含んで構成される。

操作部１０３は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）とタッチパネルから構成され、液晶ディスプレイに情報を表示し、タッチパネルを通じてユーザーからの指令を受け付ける部分である。制御部１００は、操作部１０３を通じて、デジタル複合機１の動作および状態の表示を行う。

メモリ１０４は、ＲＡＭ１０４ａおよびＲＯＭ１０４ｂを備え、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）やフラッシュメモリ等不揮発性の記憶手段であって、種々のデータやプログラムを格納する。

ＲＡＭ１０４ａは、制御部１００がアクセス可能なメモリ（Random Access Memory）であり、一時的にデータを記憶しておくワークメモリを提供する。ＲＡＭ１０４ａには、例えば、人体感知センサ５１がユーザーを検知後、ユーザーが操作パネルを操作するまでの経過時間ｔＨや、省電力モードからの復帰後、定着装置１７のウォームアップまでの時間（ウォームアップ時間ｔＵ）が記録される。

ＲＯＭ１０４ｂは、制御部１００がアクセス可能な読み出し専用メモリ（Read Only Memory）であり、制御部１００のプログラム制御のために必要なデータが格納される。ＲＯＭ１０４ｂには、例えば、画像形成機能や省電力モード移行機能などの設定の基礎となる各種のデータが格納される。
ＲＯＭ１０４ｂは、サーミスタ１０９からの電圧（サーミスタ電圧Ｖｒｔｈ）に関連付けられた複数のフィルタテーブルを格納する。各フィルタテーブルは、例えば、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈに対する係数α（Ｖｒｔｈ）の関係を示す。

ＲＡＭ１０４ａおよびＲＯＭ１０４ｂは、制御部１００とバス接続されており、制御部１００を動作させるためのプログラム格納、メモリ展開がなされる。これらは一例の構成であって、複数のＣＰＵや基板により構成されるシステムであってもよい。

例えば、制御部１００は、原稿読取装置１１１および原稿搬送装置１１２を制御して、原稿搬送装置１１２により原稿を搬送する。そして、原稿読取装置１１１により原稿の画像を読取らせ、原稿の画像を示す画像データをメモリ１０４に格納する。さらに、印刷部１０２を制御して、印刷部１０２でメモリ１０４内の画像データによって示される原稿の画像を印刷シートに印刷させる。
以上がデジタル複合機１の構成の概要である。

省電力モードの説明に戻る。
実施形態１において、印刷部１０２は電子写真方式により画像形成を行うので、印刷シートに転写されたトナーを所定温度に加熱して前記印刷シートに定着させる定着装置１７を有している。制御部１００は、省電力モード中に定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐを定着温度Ｔ１より低い待機温度Ｔ２に下げることによって省電力を実現する。通常モードへの復帰に際して、加熱ローラ２４の温度を前述の所定温度まで上昇させるために時間を要する。

また、制御部１００は、省電力モード中に原稿を読み取る原稿読取装置１１１への通電を遮断して省電力を実現する。通常モードへの復帰に際して、原稿読取装置１１１への通電を再開して特性が安定するまで時間を要する。必要に応じてキャリブレーションの動作を行うこともある。

また、制御部１００は、稼働状態制御部１００ａおよび加熱温度制御部１００ｂを備える。
省電力モード時に印刷ジョブの指示を受けた場合、稼働状態制御部１００ａは、デジタル複合機１の各部分を一旦省電力モードから通常モードに復帰させる。続いて、加熱温度制御部１００ｂは、加熱回路１２０を制御して、加熱ローラ２４の温度を定着温度Ｔ１に上昇させる。加熱ローラ２４の温度が定着温度Ｔ１になったとき、制御部１００は、印刷部１０２に印刷ジョブを実行させる。その後、印刷ジョブが終了し、省電力待機時間を経過した後、制御部１００は、稼働状態制御部１００ａに省電力モードに移行させる。

スキャナジョブやコピージョブの場合は、操作部１０３を介してユーザーからジョブ開始の指示を受付ける。また、人体感知センサ５１は、ユーザーが操作部１０３を操作するために操作部１０３の近くにきたことを感知し、ユーザーが操作部１０３を操作する前に省電力モードが解除されるようにする。

人体感知センサ５１は、予め定められた範囲内にある人体を検知するセンサである。人体感知センサ５１として、例えば、人体の動作により生じた赤外線の変化量を検出する焦電素子を備えた焦電型赤外線センサが用いられる。

図４に示すように、人体感知センサ５１からの出力電圧Ｖｈｓは、オペアンプ１１３を介して制御部１００に入力される。
オペアンプ１１３は、人体感知センサ５１からの出力を反転出力する回路構成をとっており、制御部１００からの制御により、人体感知センサ５１の出力電圧Ｖｈｓを増幅または減衰する。また、オペアンプ１１３の増幅率または減衰率は、周辺抵抗定数で決定される。

図２において、扇形状の領域５３は人体感知センサ５１が人体を検知する領域を示している。ユーザーが領域５３内に入ると人体感知センサ５１がユーザーを検知する。
人体感知センサ５１は、対象物が予め定められた範囲（例えば、０ｍ〜５ｍ）内に存在する場合に出力し、その出力レベルは対象物との距離に応じて変動する。
なお、実施形態１においては、アナログ電圧を出力するセンサを例に説明する。

＜加熱回路１２０の電気的構成＞
次に、図５に基づき、加熱回路１２０の電気的構成について説明する。
図５は、この発明の加熱回路１２０の電気的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、加熱回路１２０は、ヒーターランプ１０５、リレー１０６、フォトトライアック１０７、電源回路１０８およびサーミスタ１０９を備える。

加熱回路１２０は、印刷部１０２の定着装置１７を加熱するための回路である。
以下、加熱回路１２０の各構成要素を説明する。

ヒーターランプ１０５は、電源回路１０８から電力を受けて発熱することにより、定着装置１７の加熱ローラ２４を加熱する部分である。

リレー１０６は、制御部１００からの制御信号により電源回路１０８とヒーターランプ１０５とをつなぐ接点（スイッチ）を開閉させる部分である。
制御部１００は、リレー１０６の出力をＯＮ／ＯＦＦ制御することにより、ヒーターランプ１０５への電力の供給を制御し、加熱ローラ２４の加熱を開始／停止させる。

フォトトライアック１０７は、電源回路１０８とヒーターランプ１０５とをつなぐトライアック（双方向サイリスタ）のゲートの部分に組み込まれたＬＥＤを制御部１００からの制御信号により駆動してトライアックを導通状態にすることによって、ヒーターランプ１０５に流れる電力を制御する部分である。

電源回路１０８は、所定の電圧および周波数の交流電力をヒーターランプ１０５に供給する部分である。

サーミスタ１０９は、ヒーターランプ１０５の温度変化を電気抵抗値の変化に変換する部分である。
ヒーターランプ１０５の温度は、サーミスタ１０９で電圧変換され、その値を制御部１００のアナログポートで読み取り、ＲＯＭ１０４ｂに格納されたテーブルと比較演算することにより検出される。
制御部１００は、その演算結果に基づき、フォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させて、定着装置１７が予め設定された定着温度Ｔ１になるように制御・監視する。

この発明の「定着部」は、定着装置１７によって実現され、また、この発明の「温度センサ」は、サーミスタ１０９、ＲＯＭ１０４ｂおよび制御部１００の協働によって実現され、また、この発明の「フィルタ」は、オペアンプ１１３によって実現される。

＜定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐに基づく人体感知センサ５１の検知感度制御＞
次に、図６に基づき、定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐに基づく人体感知センサ５１の検知感度制御について説明する。
図６は、図１に示すデジタル複合機１の定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐ、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈおよびフィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の関係を示す説明図である。

図６において、実線のグラフは、デジタル複合機１の定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐを示す。破線のグラフは、サーミスタ１０９から制御部１００に入力される入力電圧（サーミスタ電圧Ｖｒｔｈ）を示す。一点鎖線のグラフは、人体感知センサ５１の出力電圧Ｖｈｓの増幅率または減衰率に相当するフィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を示す。

また、横軸は時間ｔを示し、縦軸は、加熱温度Ｔｅｍｐ（実線）のグラフに対しては、温度Ｔを示し、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈ（破線）のグラフに対しては、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈの大きさを示し、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）（一点鎖線）のグラフに対しては、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の大きさを示す。

＜加熱温度Ｔｅｍｐの制御＞
次に、定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐの制御について説明する。
定着温度Ｔ１は、定着装置１７において印刷シートに転写されたトナーを加熱して前記印刷シートに定着させるのに最適な温度である。
待機温度Ｔ２は、省電力モード中に定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐを定着温度Ｔ１より低い温度に下げることによって省電力を実現するのに最適な温度である。

図６において、時刻ｔ０で電源がＯＮになったとき、加熱温度制御部１００ｂは、リレー１０６をＯＮにしてヒーターランプ１０５に加熱を開始させる。その後、加熱温度Ｔｅｍｐが室温から上昇すると、それに応じてサーミスタ電圧ＶｒｔｈもＶ０から低下する。加熱温度制御部１００ｂは、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈを逐時モニターし、時刻ｔ１において、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈが定着温度Ｔ１に対応する電圧Ｖ１に到達すると、加熱温度Ｔｅｍｐが定着温度Ｔ１で維持されるようにフォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させる。図６では、フォトトライアック１０７のＯＮ／ＯＦＦ制御による温度の変動（リップル）が誇張して描かれている。

次に、時刻ｔ３でデジタル複合機１の通常モードが終了し、省電力モードに移行すると、加熱温度制御部１００ｂは、フォトトライアック１０７をＯＦＦにしてヒーターランプ１０５を消し、加熱温度Ｔｅｍｐを下げる。そして、加熱温度Ｔｅｍｐが定着温度Ｔ１から下降すると、それに応じてサーミスタ電圧ＶｒｔｈもＶ１から上昇する。その後、時刻ｔ４において、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈが待機温度Ｔ２に対応する電圧Ｖ２に到達すると、加熱温度制御部１００ｂは、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２で維持されるようにフォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させる。

次に、時刻ｔ５でデジタル複合機１が省電力モードから復帰して通常モードに移行すると、加熱温度制御部１００ｂは、フォトトライアック１０７をＯＮにしてヒーターランプ１０５を点灯させ、加熱温度Ｔｅｍｐを上げる。そして、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２から上昇すると、それに応じてサーミスタ電圧ＶｒｔｈもＶ２から下降する。その後、時刻ｔ６において、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈが電圧Ｖ１に到達すると、加熱温度制御部１００ｂは、加熱温度Ｔｅｍｐが定着温度Ｔ１で維持されるようにフォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させる。

このように、加熱温度制御部１００ｂは、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈを逐時モニターし、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈの変化に応じて、フォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御することによって、加熱温度Ｔｅｍｐが、通常モード時に定着温度Ｔ１で維持され、また、省電力モード時に待機温度Ｔ２で維持されるように制御する。

＜フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の制御＞
次に、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の制御について説明する。
制御部１００は、人体感知センサ５１の出力電圧Ｖｈｓにフィルタをかけることによって、人体感知センサ５１の検知感度を変化させる。

実施形態１において、フィルタは、オペアンプ１１３によって実現される。制御部１００は、周辺抵抗定数回路を切り替えてオペアンプ１１３の増幅率または減衰率を増減させる。

ここで、人体感知センサ５１の出力電圧Ｖｈｓに対する増幅率または減衰率をフィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）であらわすと、フィルタをかけた人体感知センサ５１の出力電圧はＶｈｓ×α（Ｖｒｔｈ）となる。

実施形態１において、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）は、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈおよび電圧Ｖ２の関係に基づいて、次のように設定される。
（１）Ｖｒｔｈ＞Ｖ２のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝１．２
（２）Ｖｒｔｈ＜Ｖ２のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝０．８
（３）Ｖｒｔｈ＝Ｖ２のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝１．０

次に、上記フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の各設定（１）〜（３）について説明する。
（１）Ｖｒｔｈ＞Ｖ２（Ｔｅｍｐ＜Ｔ２）の場合
現在の加熱温度Ｔｅｍｐが省電力モード時の待機温度Ｔ２よりも低い場合、定着温度Ｔ１との温度差が大きく、定着温度Ｔ１に到達するまでに時間がかかるため、ユーザーを待たせてしまうおそれがある。

そこで、この場合、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも高めに設定して、人体感知センサ５１の検知感度を高くすることにより、ユーザーを早期に検知できるようにする。
このようにすれば、ユーザーを早期に感知した後、すぐに定着装置１７を加熱することによって、ユーザーの待ち時間を短くすることが可能となる。

（２）Ｖｒｔｈ＜Ｖ２（Ｔｅｍｐ＞Ｔ２）の場合
現在の加熱温度Ｔｅｍｐが省電力モード時の待機温度Ｔ２よりも高い場合、定着温度Ｔ１との温度差が小さく、定着温度Ｔ１に到達するまでの時間が短くなるため、人体感知センサ５１の検知感度を低くして、通常よりも遅く定着装置１７の加熱を開始することができる。
また、人体感知センサ５１の検知感度を低くすることにより、デジタル複合機１を使用する意思のない非ユーザーの検知による装置の誤動作の可能性も低くなるため、無駄な電力消費もなくなる。

そこで、この場合、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも低めに設定して、人体感知センサ５１の検知感度を低くすることにより、ユーザーができるだけデジタル複合機１に近づいた時点で定着装置１７の加熱を開始するようにする。
このようにすれば、無駄な電力を消費することなく、ユーザーにとって適切なタイミングで印刷を開始することが可能となる。
また、非ユーザーを検知することによって、デジタル複合機１が誤動作することも回避できる。

（３）Ｖｒｔｈ＝Ｖ２（Ｔｅｍｐ＝Ｔ２）の場合
現在の加熱温度Ｔｅｍｐが省電力モード時の待機温度Ｔ２に等しい場合、フィルタをかけず（または、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を１に設定し）、人体感知センサ５１を予め設定された検知感度のままにする。

以上のように、加熱温度Ｔｅｍｐと待機温度Ｔ２との関係に基づいて、人体感知センサ５１の検知感度を制御することにより、印刷開始前にユーザーを待たせることがなく、また、非ユーザーを検知してデジタル複合機１が誤動作することによる無駄な電力消費を抑えることが可能となる。

〔実施形態２〕
次に、図７に基づき、この発明の実施形態２における人体感知センサ５１のフィルタの制御について説明する。
図７は、この発明の実施形態２に係るデジタル複合機１の定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐ、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈおよびフィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の関係を示す説明図である。

実施形態２においては、実施形態１と異なり、時刻ｔ０で電源がＯＮになった後、一旦省電力モードに移行させることにより、無駄な電力消費を抑え、人体感知センサ５１がユーザーを検知したときに通常状態に移行するようにする。

なお、図７の時刻ｔ２〜ｔ７のグラフは、図６の時刻ｔ３〜ｔ６のグラフに対応するため、説明を省略する。
ここでは、図６のグラフと異なる時刻ｔ０〜ｔ２のグラフについて説明する。

＜加熱温度Ｔｅｍｐの制御＞
図７において、時刻ｔ０で電源がＯＮになったとき、加熱温度制御部１００ｂは、リレー１０６をＯＮにしてヒーターランプ１０５に加熱を開始させる。その後、加熱温度Ｔｅｍｐが室温から上昇すると、それに応じてサーミスタ電圧ＶｒｔｈもＶ０から低下する。加熱温度制御部１００ｂは、時刻ｔ１において、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈが待機温度Ｔ２に対応する電圧Ｖ２に到達すると、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２で維持されるようにフォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させる。

次に、時刻ｔ２で印刷要求を受け付けたとき、加熱温度制御部１００ｂは、フォトトライアック１０７をＯＮにして加熱温度Ｔｅｍｐを上げる。続いて、時刻ｔ３において、加熱温度Ｔｅｍｐが定着温度Ｔ１に到達すると、加熱温度制御部１００ｂは、加熱温度Ｔｅｍｐが定着温度Ｔ１で維持されるようにフォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させる。

＜フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の制御＞
次に、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の制御について説明する。

時刻ｔ０〜ｔ１の間は、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２よりも低いため、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも高めに設定して、人体感知センサ５１の検知感度を高くすることにより、ユーザーを早期に検知できるようにする。

時刻ｔ１〜ｔ２の間は、フィルタをかけず（または、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を１に設定し）、人体感知センサ５１を予め定められた検知感度にしておく。

時刻ｔ２〜ｔ３の間は、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２よりも高いため、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも低めに設定して、人体感知センサ５１の検知感度を低くすることにより、ユーザーができるだけデジタル複合機１に近づいた時点で定着装置１７の加熱を開始するようにする。

〔実施形態３〕
次に、図８に基づき、この発明の実施形態３における人体感知センサ５１のフィルタの制御について説明する。
図８は、この発明の実施形態３に係るデジタル複合機１の定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐ、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈおよびフィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の関係を示す説明図である。

図８は、図７において、時刻ｔ６以降、予め定められた時間の間、印刷要求がない場合に、デジタル複合機１をシャットオフモードに移行させる場合の処理を示す。
シャットオフモードとは、操作部１０３や定着装置１７などの電源を切り、最も低い消費電力の状態で待機するモードである。
省電力モードとシャットオフモードとの違いは、省電力モードが定着装置１７の電源をＯＮにしたまま、省電力モードに移行するのに対し、シャットオフモードは、定着装置１７の電源を完全にＯＦＦにする点で異なる。

制御部１００は、シャットオフモード時においても、各種電圧を逐時モニターする。そして、印刷要求を受け付けるか、またはユーザーの存在を検知したときに、制御部１００は、デジタル複合機１をシャットオフモードから復帰させる。

なお、図８の時刻ｔ０〜ｔ６のグラフは、図７の時刻ｔ０〜ｔ６のグラフに対応するため、説明を省略する。
ここでは、図７のグラフと異なる時刻ｔ６以降のグラフについて説明する。

＜加熱温度Ｔｅｍｐの制御＞
図８において、時刻ｔ６以降、省電力モードに移行してから予め定められた時間を経過してもデジタル複合機１が使用されなかった場合、制御部１００は、リレー１０６をＯＦＦにしてヒーターランプ１０５を消した後、シャットオフモードに移行する。その後、加熱温度Ｔｅｍｐは室温に向かって下がり続ける。

このように、省電力モードが一定時間継続した場合、ユーザーがデジタル複合機１を使用する意思がないものとしてシャットオフモードに移行することにより、無駄な電力消費を抑える。

一方、時刻ｔ７において、人体感知センサ５１がユーザーを検知した場合、制御部１００は、デジタル複合機１を再び起動させてリレー１０６をＯＮにし、ヒーターランプ１０５に加熱を開始させる。その結果、加熱温度Ｔｅｍｐが再び上昇し、それに応じてサーミスタ電圧Ｖｒｔｈも上昇から下降に転ずる。その後、時刻ｔ８において、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈが電圧Ｖ２に到達すると、加熱温度制御部１００ｂは、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２で維持されるようにフォトトライアック１０７をＯＮ／ＯＦＦ制御させる。

＜フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の制御＞
次に、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の制御について説明する。
時刻ｔ６〜ｔ８の間は、加熱温度Ｔｅｍｐが待機温度Ｔ２よりも低いため、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも高く設定して、人体感知センサ５１の検知感度を高くすることにより、ユーザーを早期に検知できるようにする。
時刻ｔ８以降は、フィルタをかけず（または、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を１に設定し）、人体感知センサ５１を予め定められた検知感度にしておく。

〔実施形態４〕
制御部１００は、ユーザーが操作パネルを操作するまでの経過時間ｔＨと、省電力モードからの復帰後、定着装置１７のウォームアップまでのウォームアップ時間ｔＵを計測して、メモリ１０４に保持する。

制御部１００は、経過時間ｔＨとウォームアップ時間ｔＵとを比較して、経過時間ｔＨがウォームアップ時間ｔＵよりも短い場合は、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも高く設定して、人体感知センサ５１の検知感度を高くすることにより、ユーザーを早期に検知できるようにする。

一方、経過時間ｔＨがウォームアップ時間ｔＵよりも長い場合は、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも低く設定して、人体感知センサ５１の検知感度を低くすることにより、ユーザーの検知を遅らせる。

このようにすれば、デジタル複合機１の性能の違いや設置環境の違いやユーザーの年齢層などの使用状況の違いに応じて、人体感知センサ５１の検知感度を適切に変化させることが可能となる。

（その他の実施形態）
１．実施形態１〜３において、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の設定は、３段階に限られず、２段階または４段階以上であってもよい（実施形態５）。

例えば、電圧Ｖ０および電圧Ｖ２の中間の電圧をＶ３、電圧Ｖ１および電圧Ｖ２の中間の電圧をＶ４としたとき、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を、サーミスタ電圧Ｖｒｔｈおよび電圧Ｖ２〜Ｖ４の関係に基づいて、次のように５段階に設定することもできる。
（１）Ｖｒｔｈ≧Ｖ３のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝１．２
（２）Ｖ２＜Ｖｒｔｈ＜Ｖ３のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝１．１
（３）Ｖｒｔｈ＝Ｖ２のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝１．０
（４）Ｖ４≦Ｖｒｔｈ＜Ｖ２のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝０．９
（５）Ｖｒｔｈ＜Ｖ４のとき、α（Ｖｒｔｈ）＝０．８

このようにすれば、より多様な状況に適した人体感知センサ５１の検知感度の制御が可能となる。

２．実施形態１〜３において、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の変化は、離散的な変化に限られず、連続的に変化させるようにしてもよい（実施形態６）。

このようにすれば、定着装置１７の加熱温度Ｔｅｍｐの変化に応じて、人体感知センサ５１の検知感度をリアルタイムに変化させることが可能となる。

３．実施形態１〜３において、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）の変化は、デジタル複合機１の特性や人体感知センサ５１の特性等に応じて最適なフィルタを実現できるように、ｎ次関数（ｎ≧２）などの非線形な変化をするものであってもよい（実施形態７）。

例えば、ヒーターランプ１０５から加熱ローラ２４への熱伝導特性や、加熱ローラ２４の熱容量などによって、ヒーターランプ１０５の熱が加熱ローラ２４に伝わるまでに時間差が生じる場合、当該時間差を考慮して変化するフィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を用いるのが望ましい。

このようにすれば、デジタル複合機１の特性や人体感知センサ５１の特性などに適した人体感知センサ５１の検知感度の制御が実現される。

４．実施形態４において、制御部１００は、予め定められた期間内における経過時間ｔＨの平均経過時間ｔＡＨを算出し、平均経過時間ｔＡＨと、ウォームアップ時間ｔＵとを比較して、その結果に基づいて、人体感知センサ５１の感度を変えるようにしてもよい（実施形態８）。

例えば、平均経過時間ｔＡＨがウォームアップ時間ｔＵよりも短い場合は、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも高く設定して、人体感知センサ５１の検知感度を高くすることにより、ユーザーを早期に検知できるようにする。

一方、平均経過時間ｔＡＨがウォームアップ時間ｔＵよりも長い場合は、フィルタ係数α（Ｖｒｔｈ）を通常よりも低く設定して、人体感知センサ５１の検知感度を低くすることにより、ユーザーの検知を遅らせる。

このようにすれば、予め定められた期間における実際の使用状況を計測することで、装置の設置環境やユーザー層の特性を予測し、それらの特性にマッチした制御を行うことで、人体感知センサ５１の検知感度のより一層の最適化が可能となる。

５．実施形態１〜８において、人体感知センサ５１の検知感度を高くした場合、ある一定温度になるまで定着装置１７のみに通電して動作させることによって、ウォームアップ時間ｔＵの短縮を図るようにしてもよい（実施形態９）。

このようにすれば、装置の誤起動により、ユーザーが装置の起動音や表示を煩わしく感じることを回避することが可能となる。

６．実施形態１〜９において、制御部１００は、加熱温度Ｔｅｍｐに応じた人体感知センサ５１の最終的な出力結果に基づき、デジタル複合機１の稼働状態を制御するものであってもよい（実施形態１０）。

このようにすれば、定着部の加熱温度に応じた人体感知センサ５１の出力結果に基づき、デジタル複合機１を適切に稼働させることが可能となる。

以上に述べたように、
（ｉ）この発明による画像形成装置は、人体を非接触で検知する人体感知センサと、印刷シートにトナーを定着して画像形成を行う定着部と、前記定着部の加熱温度を検知する温度センサと、前記人体感知センサからの出力信号を増幅または減衰させるフィルタと、前記人体感知センサ、前記定着部、前記温度センサおよび前記フィルタを制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記フィルタを制御して前記加熱温度に応じて前記出力信号を増幅または減衰させることを特徴とする。

この発明において、「画像形成装置」は、トナーによる像形成に電子写真方式を用いるプリンタなどの複写（コピー機能）機能を有する複写機や複合機、または複写以外の機能をも含むＭＦＰ（Multifunctional Peripheral：多機能周辺装置）など、画像を形成して出力する装置である。

また、この発明は、「画像形成装置」に限られず、ユーザーの検知結果に応じて、装置の稼働状態（起動モード、省電力モード、シャットオフモード等）の制御を行うものであれば、どのような機器にも適用可能である。

さらに、この発明の好ましい態様について説明する。
（ii）前記制御部は、前記加熱温度が予め定められた基準温度よりも高い場合、前記フィルタを制御して予め定められた減衰率で前記出力信号を減衰させ、前記加熱温度が前記基準温度よりも低い場合、前記フィルタを制御して予め定められた増幅率で前記出力信号を増幅させるものであってもよい。

このようにすれば、定着部の加熱温度が高い場合は、定着温度に到達するまでのウォームアップ時間が短くなるため、人体感知センサの検知感度を低くして装置を誤起動しないことを優先させることが可能となる。
一方、定着部の加熱温度が低い場合は、定着温度に到達するまでのウォームアップ時間が長くなるため、人体感知センサの検知感度を高めて、ユーザーを早期に検知することによって、ユーザーの待ち時間を短くすることを優先させることが可能となる。

なお、加熱温度が予め定められた基準温度に等しい場合、フィルタをかけて増幅または減衰しても、あるいはフィルタをかけなくてもよい。

（iii）記憶部をさらに備え、前記記憶部は、前記加熱温度に応じて前記出力信号の適切な強度を定めた参照データを保持し、前記制御部は、前記加熱温度および前記参照データに基づき、前記出力信号の増幅率または減衰率を決定するものであってもよい。

このようにすれば、記憶部に予め保持された参照データに基づき、定着部の加熱温度に応じて、人体感知センサの検知感度をより適切に変化させることが可能となる。

（iv）前記フィルタは、電気または電子回路によって構成されるものであってもよい。

このようにすれば、フィルタを電気または電子回路で構成することにより、参照データがメモリ容量を必要とする場合にメモリサイズが削減できる。

（ｖ）ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記人体感知センサが人体を感知してから前記操作部が操作を受け付けるまでの経過時間を計測する時間計測部とをさらに備え、前記制御部は、前記経過時間と、装置が起動してから前記定着部が定着温度に到達するまでのウォームアップ時間とを比較して、前記経過時間が前記ウォームアップ時間よりも短い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた増幅率だけ増幅させ、前記経過時間が前記ウォームアップ時間よりも長い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた減衰率だけ減衰させるものであってもよい。

このようにすれば、画像形成装置の性能の違いや設置環境の違い、実際の使用状況の違いなどに応じて、人体感知センサの検知感度を適切に変化させることが可能となる。

（vi）前記制御部は、予め定められた期間内における前記経過時間の平均時間を算出し、前記平均時間と、前記ウォームアップ時間とを比較して、前記平均時間が前記ウォームアップ時間よりも短い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた増幅率だけ増幅させ、前記平均時間が前記ウォームアップ時間よりも長い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた減衰率だけ減衰させるものであってもよい。

このようにすれば、予め定められた期間における実際の使用状況を計測することで、装置の設置環境やユーザー層の特性を予測し、それらの特性にマッチした制御を行うことで、人体感知センサの検知感度のより一層の最適化が可能となる。

（vii）前記制御部は、前記出力信号に基づき、装置の稼働状態を制御するものであってもよい。

このようにすれば、定着部の加熱温度に応じた人体感知センサの出力結果に基づき、装置を適切に稼働させることが可能となる。

「装置の稼働状態」には、例えば、指示を受け付けたらすぐにジョブの実行を開始できる通常モード、電力を節約する省電力モード、最も低い消費電力の状態で待機するシャットオフモードなどの状態があげられる。

（viii）前記制御部は、前記出力信号が増幅された状態で装置を起動する場合、予め定められた時間、前記定着部のみに通電して動作させた後、前記人体感知センサが人体の感知を継続している場合、装置全体の起動を行うものであってもよい。

このようにすれば、人体感知センサの検知感度が高くなっているときに人体を検知した場合、予め定められた時間、定着部のみを動作させ、その他の部分を動作させないようにし、その後も人体の感知を継続している場合、装置全体の起動を行うことにより、装置の誤起動により、ユーザーが装置の起動音や表示を煩わしく感じることを回避することが可能となる。

この発明の好ましい態様には、上述した複数の態様のうちの何れかを組み合わせたものも含まれる。
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。

１：デジタル複合機、 １１：光走査装置、 １２：現像装置、 １３：感光体ドラム、 １４：ドラムクリーニング装置、 １５：帯電器、 １７：定着装置、 １８：給送トレイ、 １９：手差しトレイ、 ２１：中間転写ベルト、 ２２：ベルトクリーニング装置、 ２３：２次転写装置、 ２３ａ：転写ローラ、 ２４：加熱ローラ、 ２５：加圧ローラ、 ３３：ピックアップローラ、 ３４：レジストローラ、 ３５：搬送ローラ、 ３６ａ，３６ｂ：排出ローラ、 ３９ａ，３９ｂ：排出トレイ、 ５１：人体感知センサ、 ５３：領域、 ５５：通信部、 １００：制御部、 １００ａ：稼働状態制御部、 １００ｂ：加熱温度制御部、 １０２：印刷部、 １０３：操作部、 １０４：メモリ、 １０４ａ：ＲＡＭ、 １０４ｂ：ＲＯＭ、 １０５：ヒーターランプ、 １０６：リレー、 １０７：フォトトライアック、 １０８：電源回路、 １０９：サーミスタ、 １１１：原稿読取装置、 １１２：原稿搬送装置、 １１３：オペアンプ、 １２０：加熱回路、 α（Ｖｒｔｈ）：フィルタ係数、 Ｃ：矢印方向、 Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ：画像ステーション、 Ｒ１：シート搬送経路、 ｔ：時間、 ｔ０〜ｔ８：時刻、 ｔＡＨ：平均経過時間、 Ｔｅｍｐ：加熱温度、 ｔＨ：経過時間、 ｔＵ：ウォームアップ時間、 Ｔ１：定着温度、 Ｔ２：待機温度、 Ｖ０〜Ｖ４：電圧、 Ｖｈｓ：出力電圧、 Ｖｒｔｈ：サーミスタ電圧

Claims (8)

1. 人体を非接触で検知する人体感知センサと、
   印刷シートにトナーを定着して画像形成を行う定着部と、
   前記定着部の加熱温度を検知する温度センサと、
   前記人体感知センサからの出力信号を増幅または減衰させるフィルタと、
   前記人体感知センサ、前記定着部、前記温度センサおよび前記フィルタを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記フィルタを制御して前記加熱温度に応じて前記出力信号を増幅または減衰させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記加熱温度が予め定められた基準温度よりも高い場合、前記フィルタを制御して予め定められた減衰率で前記出力信号を減衰させ、前記加熱温度が前記基準温度よりも低い場合、前記フィルタを制御して予め定められた増幅率で前記出力信号を増幅させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 記憶部をさらに備え、
   前記記憶部は、前記加熱温度に応じて前記出力信号の適切な強度を定めた参照データを保持し、
   前記制御部は、前記加熱温度および前記参照データに基づき、前記出力信号の増幅率または減衰率を決定する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記フィルタは、電気または電子回路によって構成される、請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
5. ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、
   前記人体感知センサが人体を感知してから前記操作部が操作を受け付けるまでの経過時間を計測する時間計測部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記経過時間と、装置が起動してから前記定着部が定着温度に到達するまでのウォームアップ時間とを比較して、前記経過時間が前記ウォームアップ時間よりも短い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた増幅率だけ増幅させ、前記経過時間が前記ウォームアップ時間よりも長い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた減衰率だけ減衰させる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、予め定められた期間内における前記経過時間の平均時間を算出し、前記平均時間と、前記ウォームアップ時間とを比較して、前記平均時間が前記ウォームアップ時間よりも短い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた増幅率だけ増幅させ、前記平均時間が前記ウォームアップ時間よりも長い場合は、前記フィルタを制御して前記出力信号を予め定められた減衰率だけ減衰させる、請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、前記出力信号に基づき、装置の稼働状態を制御する、請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記出力信号が増幅された状態で装置を起動する場合、予め定められた時間、前記定着部のみに通電して動作させた後、前記人体感知センサが人体の感知を継続している場合、装置全体の起動を行う、請求項７に記載の画像形成装置。