JP2016100930A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016100930A JP2016100930A JP2014234142A JP2014234142A JP2016100930A JP 2016100930 A JP2016100930 A JP 2016100930A JP 2014234142 A JP2014234142 A JP 2014234142A JP 2014234142 A JP2014234142 A JP 2014234142A JP 2016100930 A JP2016100930 A JP 2016100930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control
- phase
- range
- rotational position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 13
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 27
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 5
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/24—Arrangements for stopping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/30—Arrangements for controlling the direction of rotation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
まず、図1及び図2に基づいてレンジ切換制御システムの構成を説明する。
図1に示すように、レンジ切換機構11は、車両に搭載された自動変速機27(図2参照)のシフトレンジをPレンジ(パーキングレンジ)とRレンジ(リバースレンジ)とNレンジ(ニュートラルレンジ)とDレンジ(ドライブレンジ)との間で切り換える4ポジション式のレンジ切換機構である。このレンジ切換機構11の駆動源となるモータ12は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成されている。このモータ12には、減速機構26(図2参照)が内蔵され、その出力軸12a(図2参照)に、レンジ切換機構11のマニュアルシャフト13が接続されている。このマニュアルシャフト13に、ディテントレバー15が固定されている。
図4に示す突き当て及び戻し制御ルーチンは、レンジ切換制御回路42の電源オン期間中にマイコン41により所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、制御モードが突き当て制御モード(例えばPレンジ壁突き当て制御モード)であるか否かを判定する。
図5に示す突き当て及び戻し制御ルーチンでは、まず、ステップ200で、モータ12の各相(U相、V相、W相)のうちの一相が通電不能であるか否かを判定し、モータ12の各相に通電可能であると判定された場合には、前記実施例1で説明した図1のルーチンを実行する。
(2) モータ12のV相が通電不能の場合には、U相→UW相→W相の順序で所定時間ずつ通電保持しながら通電相を切り換える二相駆動を実行する。
(3) モータ12のW相が通電不能の場合には、V相→UV相→U相の順序で所定時間ずつ通電保持しながら通電相を切り換える二相駆動を実行する。
(5) モータ12のV相が通電不能の場合には、W相→UW相→U相の順序で所定時間ずつ通電保持しながら通電相を切り換える二相駆動を実行する。
(6) モータ12のW相が通電不能の場合には、U相→UV相→V相の順序で所定時間ずつ通電保持しながら通電相を切り換える二相駆動を実行する。
Claims (4)
- 制御対象(11)の駆動源となるモータ(12)と、前記モータ(12)の通電相を順次切り換えて前記モータ(12)を回転駆動する制御手段(41)とを備えたモータ制御装置において、
前記制御手段(41)は、前記モータ(12)の基準位置を学習するために前記制御対象(11)の可動範囲の限界位置に突き当たるまで前記モータ(12)を回転させる突き当て制御を実行した後に、前記モータ(12)の通電を停止して前記モータ(12)を前記突き当て制御と逆方向に回転させて前記モータ(12)の回転位置を所定の目標回転位置の方向に戻す非通電戻し制御を実行し、該非通電戻し制御の開始後に前記モータ(12)の回転位置が前記目標回転位置に到達したときに前記モータ(12)の所定の相に通電して前記モータ(12)を停止させることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記制御手段(41)は、前記非通電戻し制御の開始後に前記モータ(12)の回転位置が前記目標回転位置に到達する前に所定時間が経過した場合には、前記モータ(12)の通電相を順次切り換えて前記モータ(12)を前記目標回転位置の方向に回転駆動することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記制御手段(41)は、前記モータ(12)の各相のうちの少なくとも一相が通電不能の場合に、前記非通電戻し制御を実行することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記制御対象は、シフトレンジを切り換えるレンジ切換機構(11)であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014234142A JP6274085B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | モータ制御装置 |
US14/934,205 US9843277B2 (en) | 2014-11-19 | 2015-11-06 | Motor controller having a power-saving control, and a motor control system including the motor controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014234142A JP6274085B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016100930A true JP2016100930A (ja) | 2016-05-30 |
JP6274085B2 JP6274085B2 (ja) | 2018-02-07 |
Family
ID=55962603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014234142A Active JP6274085B2 (ja) | 2014-11-19 | 2014-11-19 | モータ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9843277B2 (ja) |
JP (1) | JP6274085B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101993154B1 (ko) * | 2017-12-27 | 2019-09-30 | 현대 파워텍 주식회사 | 변속기용 파킹 장치 |
WO2020100521A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
KR20220024806A (ko) | 2019-10-15 | 2022-03-03 | 가부시키가이샤 덴소 | 모터 제어 장치 |
US11354838B2 (en) | 2019-02-25 | 2022-06-07 | Topcon Corporation | Field information management device, field information management system, field information management method, and field information management program |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6668801B2 (ja) * | 2016-02-12 | 2020-03-18 | 株式会社デンソー | レンジ切替制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004308848A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Denso Corp | シフト制御システムおよびシフト制御方法 |
JP2004308846A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Denso Corp | シフト制御システムおよびシフト制御方法 |
JP2014101919A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Denso Corp | レンジ切換装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3929665B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2007-06-13 | 三菱電機株式会社 | エンジンの吸入空気量制御装置 |
JP2006204043A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Denso Corp | 切替制御装置 |
JP2007336611A (ja) * | 2006-06-12 | 2007-12-27 | Denso Corp | 同期モータの制御装置 |
JP5454962B2 (ja) * | 2011-12-05 | 2014-03-26 | 株式会社デンソー | モータ制御装置 |
JP2013143822A (ja) * | 2012-01-10 | 2013-07-22 | Denso Corp | モータ制御装置 |
JP2014023196A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Denso Corp | モータ制御装置 |
-
2014
- 2014-11-19 JP JP2014234142A patent/JP6274085B2/ja active Active
-
2015
- 2015-11-06 US US14/934,205 patent/US9843277B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004308848A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Denso Corp | シフト制御システムおよびシフト制御方法 |
JP2004308846A (ja) * | 2003-04-09 | 2004-11-04 | Denso Corp | シフト制御システムおよびシフト制御方法 |
JP2014101919A (ja) * | 2012-11-19 | 2014-06-05 | Denso Corp | レンジ切換装置 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101993154B1 (ko) * | 2017-12-27 | 2019-09-30 | 현대 파워텍 주식회사 | 변속기용 파킹 장치 |
WO2020100521A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP2020084997A (ja) * | 2018-11-15 | 2020-06-04 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
JP7135757B2 (ja) | 2018-11-15 | 2022-09-13 | 株式会社デンソー | シフトレンジ制御装置 |
US11354838B2 (en) | 2019-02-25 | 2022-06-07 | Topcon Corporation | Field information management device, field information management system, field information management method, and field information management program |
KR20220024806A (ko) | 2019-10-15 | 2022-03-03 | 가부시키가이샤 덴소 | 모터 제어 장치 |
DE112020004970T5 (de) | 2019-10-15 | 2022-08-04 | Denso Corporation | Motorsteuervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9843277B2 (en) | 2017-12-12 |
US20160141981A1 (en) | 2016-05-19 |
JP6274085B2 (ja) | 2018-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6572794B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5817747B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6097056B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5874979B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP2014023196A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6274085B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5935784B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2015010640A (ja) | レンジ切換装置 | |
US10844952B2 (en) | Shift range control apparatus | |
JP2007336663A (ja) | 位置切換制御装置 | |
JP5682598B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP2013143822A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2017028919A (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP5533907B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5709064B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP2014173606A (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6436048B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6044591B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP6525521B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP5811465B2 (ja) | レンジ切換装置 | |
JP6350132B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP5974860B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2013187966A (ja) | モータ制御装置 | |
JP6380246B2 (ja) | レンジ切換制御装置 | |
JP5907383B2 (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160307 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160309 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170630 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171225 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6274085 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |