JP2016098086A

JP2016098086A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2016098086A
Application number: JP2014236810A
Authority: JP
Inventors: 純子川底; Junko Kawasoko
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2014-11-21
Filing date: 2014-11-21
Publication date: 2016-05-30
Anticipated expiration: 2034-11-21
Also published as: CN105858384A; JP5920678B1; CN105858384B

Abstract

【課題】エレベータの実情に沿って正確に人物を検出してエレベータの呼び登録を実行する。【解決手段】エレベータの制御装置は、エレベータホール５のドア１前の検出範囲Ｗ内に居る人物を検出する検出装置２と、検出装置２からの信号に基づいてエレベータの呼び登録する呼び登録装置３とを備えている。検出範囲変更装置１２により検出装置２の検出範囲Ｗを変更する。【選択図】図２

Description

本実施の形態はエレベータの制御装置に関する。

従来よりエレベータホールに人物が居るか否か検出する検出装置と、検出装置からの信号に基づいて人物が居ると判断したときエレベータの呼びを登録する呼び登録装置とを有するエレベータの制御装置が開発されている。

特開２００３−２２６４７３号公報特開２００６−９６５１７号公報

上述したエレベータの制御装置において、検出装置の検出範囲は予め定められているため、時間帯等によっては、正確に人物を検出することができないことがある。

本実施の形態は、このような点を考慮してなされたものであり、時間帯に寄らず実情に沿って正確に人物を検出してエレベータの呼び登録を実行することができるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

本実施の形態は、エレベータホールのドア前の検出範囲内に居る人物を検出する検出装置と、この検出装置により人物を検出したとき、前記検出装置からの信号に基づいてエレベータの呼びを登録する呼び登録装置と、前記検出装置の検出範囲を変更する検出範囲変更装置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置である。

図１は、エレベータの制御装置の第１の実施の形態を示す概略図。図２は、エレベータの制御装置の第１の実施の形態における作用を示す図。図３は、エレベータの制御装置の第１の実施の形態を示す構成図。図４は、エレベータの制御装置の第１の実施の形態を示すフローチャート。図５は、エレベータの制御装置の第２の実施の形態における作用を示す図。図６は、エレベータの制御装置の第３の実施の形態における作用を示す図。図７（ａ）（ｂ）は、エレベータの制御装置の第４の実施の形態における作用を示す図。

＜第１の実施の形態＞
以下、図面を参照して第１の実施の形態について説明する。図１乃至図４はエレベータの制御装置の第１の実施の形態を示す図である。
図１乃至図４に示すように、エレベータの制御装置はエレベータホール５のドア１前に居る人物を検出する検出装置２と、検出装置２からの信号に基づいてエレベータの呼びを登録する呼び登録装置３とを備えている。

このうち検出装置２は、エレベータホール５の壁面５Ａであって、ドア１の近傍部分に設けられたカメラからなり、エレベータホール５のドア１前の検出範囲４内に人物が居るか否か検出する。

そして検出装置２が検出範囲４内に人物が居ることを検出した場合、検出装置２からの信号に基づいて、呼び登録装置３によりエレベータの呼びが登録される。

なお、検出装置２による検出範囲４は、検出範囲変更装置１２により変更可能となっている。例えばエレベータがデパートに設置されている場合、営業時間中（例えば午前１０時〜午後６時）は主としてお客様が人物となり、お客様はお客様用出入口から入って矢印Ｌ１方向の動線へ進む。

他方、営業時間外は主として従業員が人物となり、従業員は従業員用出入口から矢印Ｌ２方向の動線に沿って進む。

検出範囲変更装置１２には、タイマ１２ａが接続され、検出範囲変更装置１２はタイマ１２ａからの信号に基づいて、営業時間中はお客様出入口から矢印Ｌ１方向に向かう動線をカバーするよう検出範囲４Ｒを矢印Ｌ１方向に沿って拡大する。

他方、営業時間外は、タイマ１２ａからの信号に基づいて検出範囲変更装置１２が従業員用出入口から矢印Ｌ２方向に向かう動線をカバーするよう検出範囲４Ｌを矢印Ｌ２方向に沿って拡大する。

次にこのような構成からなる実施の形態の作用について、図４のフローチャートにより説明する。
まずエレベータの制御装置の検出範囲変更モードについて説明する。
図４に示すように、はじめに検出範囲変更条件の有無を確認する。例えばエレベータがデパートに設置され、デパートの営業時間によって検出範囲を変更する場合、検出範囲変更装置１２はタイマ１２ａからの信号に基づいて営業時間中は矢印Ｌ１方向からの動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲４Ｒを矢印Ｌ１方向に沿って拡大する。

他方、営業時間外は、タイマ１２ａからの信号に基づいて、検出範囲変更装置１２は矢印Ｌ２方向からの動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲４Ｌを矢印Ｌ２方向に沿って拡大する。

このようにして、検出範囲変更モードが終了する。次にエレベータの制御装置は通常の制御モードに入る。

具体的には予め検出範囲変更モードにより変更された検出範囲４Ｒ又は４Ｌに基づいて、検出装置２がエレベータホール５のドア１の前に居る人物を検出する。

このとき、検出装置２が検出範囲４Ｒ又は４Ｌ内に居る人物を検出した場合、検出装置２からの信号に基づいて呼び登録装置３がエレベータの呼び登録を実行する。

以上のように、本実施の形態によれば、検出範囲変更装置１２により変更された検出範囲に基づいて、検出装置２がエレベータホール５のドア１の前に居る人物を検出するため、時間帯により変更する人物の動線にあわせて、検出装置により適切かつ漏れなくエレベータホール５のドア１の前に人物が存在するか否か正確に検出することができる。

次に第１の実施の形態の変形例について、以下説明する。
上記実施の形態において、エレベータがデパートに設置されている場合、営業時間（例えば午前１０〜午後６時）から営業時間外へ時間帯が変わるとき、検出装置２の検出範囲を検出範囲４Ｒと検出範囲４Ｌとの間で変化させる例を示したが、これに限らず下記のように検出装置２の検出範囲を変化させてもよい。

すなわちエレベータがデパートに設置されている場合、営業時間（午前１０時〜午後６時）を更に細分化してもよい。
（１）例えばデパートの開店時（午前１０時）には、開店を待っていたお客様がエレベータのエレベータホール５に殺到する。この時のお客様の動線を予め特定しておき、この時のお客様の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（２）午前１０時〜午前１２時までは、お客様の層が予め特定されており、この時のお客様の動線を特定しておく。次にこの時のお客様の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（３）午前１２時〜午後１時は、多くのお客様はレストランに向かうため、この時のお客様の動線を特定しておく。次にこの時のお客様の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（４）午後１時〜午後６時までは、お客様の層が予め特定されており、この時のお客様の動線を特定しておく。次にこの時のお客様の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（５）デパートの閉店時（午後６時）には、お客様はお客様用出入口から外へ向かう。この時のお客様の動線を予め特定しておき、この時のお客様の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。

あるいはまた、エレベータがオフィスビルに設置されている場合、オフィスビルの営業時間を細分化することもできる。
（１）例えば会社の始業時（午前９時）には、多くの従業員がオフィスビル内に入る。この時の従業員の動線を予め特定しておき、この時の従業員の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（２）午前９時〜午前１２時までの従業員の動線を特定しておき、この時の従業員の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（３）午前１２時〜午後１時は、多くの従業員は会社内のレストランに向かうため、この時の従業員の動線を特定しておく。次にこの時の従業員の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（４）午後１時〜午後５時までは、多くの従業員が外回りを開始する。この時の従業員の動線を特定しておく。次にこの時の従業員の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。
（５）会社の終業時（午後６時）には、従業員は従業員用出入口から帰宅する。この時の従業員の動線を予め特定しておき、この時の従業員の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲をこのように定めた検出範囲に変化させる。

＜第２の実施の形態＞
次に図５により第２の実施の形態について説明する。
図５に示す第２の実施の形態は、検出範囲変更装置１２による検出範囲変更モードが異なるのみであり、他の構成は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。

図５に示す第２の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を用いて詳細な説明は省略する。

一般にエレベータホール５のドア１の開閉時には、エレベータホール５に居る人物となるお客様はドア１の正面に立つことなく、エレベータの乗りかご６から降車するお客様を避けるため、ドア１の両側に移動する。
このドア１の両側は、ドア１側からみると死角となる範囲４Ｂである。

図５に示すように、通常時、検出装置２は検出範囲４をもつ。次に、検出範囲変更装置１２は、ドア１の開閉時において、このドア１側からみて死角となる範囲４Ｂが検出範囲に含まれるよう検出装置２の検出範囲４Ｗを拡張する。このことより、ドア１の開閉時において、ドア１の両側にお客様が居るにもかかわらずエレベータの呼び登録を実行できない不具合を解消することができる。

＜第３の実施の形態＞
次に図６により第３の実施の形態について説明する。
図６に示す第３の実施の形態は、検出範囲変更装置１２による検出範囲変更モードが異なるのみであり、他の構成は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。

図６に示す第３の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を用いて詳細な説明は省略する。

図６に示すように、通常時、検出装置２は検出範囲４をもつ。次に、検出範囲変更装置１２は検出装置２が人物を検出することなく時間が経過し、エレベータの呼び登録が所定時間ない場合、検出範囲４Ｗを拡張するよう、検出装置２の検出範囲を変更する。このことにより、エレベータホール５に居る人物を広範囲に検出することができる。

＜第４の実施の形態＞
次に図７（ａ）（ｂ）により第４の実施の形態について説明する。
図７（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態は、検出範囲変更装置１２による検出範囲変更モードが異なるのみであり、他の構成は図１乃至図４に示す第１の実施の形態と略同一である。

図７（ａ）（ｂ）に示す第４の実施の形態において、図１乃至図４に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図７（ａ）に示すように、エレベータホール５には、エレベータホール側のドア１が３台設置されており、エレベータホール５にはメインゲート１１とサブゲート１２が連通している。

通常時、お客様はメインゲート１１から矢印Ｌ３方向に沿ってエレベータホール５に向かい、エレベータホールのドア１からエレベータに乗り込む、他方従業員はサブゲート１２から矢印Ｌ４方向に沿ってエレベータホール５に向かい、エレベータホールのドア１からエレベータに乗り込む。この時、検出装置２は、検出範囲４をもつ。

次に展示会の開催時に建物構造、例えばエレベータホール５のレイアウトを変更することがある。

この場合、図７（ｂ）に示すように、エレベータホール５をパーティション１３により区画し、エレベータホール５のうち、パーティション１３とメインゲート１１との間の領域において展示会を開く。

このようにエレベータホール５にパーティションを設置した場合、メインゲート１１から入るお客様は矢印Ｌ３方向に進むことはできず、矢印Ｌ５方向に沿って展示会の会場を矢印Ｌ５方向に奥側へ進む。

他方、展示会を開催していても、従業者はサブゲート１２から矢印Ｌ４方向に沿ってエレベータホール５に向かい、エレベータホールのドア１からエレベータに乗り込む。

上述のように展示会の開催時には、建物構造、例えばエレベータホール５のレイアウトが変更され、人物の動線が変更する。

このため展示会の開催時における人物の動線を定めておき、この時の人物の動線をカバーするよう検出装置２の検出範囲を定め、検出範囲を通常時の検出範囲４からこのように定めた検出範囲４Ａに変化させる。

＜本実施の形態の変形例＞
次に本実施の形態の他の変形例について説明する。
人物を検出する検出装置２として、エレベータホール５の壁面５Ａに設けられたカメラの例を示したが、このカメラは１台に限ることなく、複数台設置してもよい。

また、検出装置２が人物を検出した場合であって、この人物が動かない状態のとき、検出装置２からの信号に基づいて図示しない警報装置により警報を発してもよい。

また上述した第１の実施の形態、第２の実施の形態および変形例は適宜組合せてもよく、さらにこれら第１の実施の形態、第２の実施の形態および変形例は管制運転中に実施されていてもよい。

なお、上述した各実施の形態はおよび変形例は本発明の例示であって、本発明の範囲がこれら限定されることはない。

１エレベータホールのドア、２検出装置、３呼び登録装置、４検出範囲、４Ａ検出範囲、４Ｌ検出範囲、４Ｒ検出範囲、４Ｗ検出範囲、５エレベータホール、６エレベータの乗りかご。

図７（ａ）に示すように、エレベータホール５には、エレベータホール側のドア１が３台設置されており、エレベータホール５にはメインゲート１１とサブゲート２２が連通している。

通常時、お客様はメインゲート１１から矢印Ｌ３方向に沿ってエレベータホール５に向かい、エレベータホールのドア１からエレベータに乗り込む、他方従業員はサブゲート２２から矢印Ｌ４方向に沿ってエレベータホール５に向かい、エレベータホールのドア１からエレベータに乗り込む。この時、検出装置２は、検出範囲４をもつ。

他方、展示会を開催していても、従業者はサブゲート２２から矢印Ｌ４方向に沿ってエレベータホール５に向かい、エレベータホールのドア１からエレベータに乗り込む。

本実施の形態は、エレベータホールのドア前の検出範囲内に居る人物を検出する検出装置と、この検出装置により人物を検出したとき、前記検出装置からの信号に基づいてエレベータの呼びを登録する呼び登録装置と、前記検出装置の検出範囲を変更する検出範囲変更装置とを備え、前記検出範囲変更装置は、エレベータの呼び登録が所定時間ない場合に検出範囲を拡張することを特徴とするエレベータの制御装置である。

Claims

エレベータホールのドア前の検出範囲内に居る人物を検出する検出装置と、
この検出装置により人物を検出したとき、前記検出装置からの信号に基づいてエレベータの呼びを登録する呼び登録装置と、
前記検出装置の検出範囲を変更する検出範囲変更装置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
前記検出範囲変更装置は、時間帯と、この時間帯による人物の動線とに基づいて検出範囲を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
前記検出範囲変更装置は、建物構造による人物の動線に基づいて検出範囲を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
前記検出範囲変更装置は、エレベータホールのドア開閉時において、エレベータホールのドア側からエレベータホールをみたとき死角となる範囲が検出範囲に含まれるよう検出範囲を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のエレベータの制御装置。
前記検出範囲変更装置は、エレベータの呼び登録が所定時間ない場合に検出範囲を拡張することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のエレベータの制御装置。