JP2012121483A5 - - Google Patents

Description

本発明では、カメラ部３によって撮影する領域（検知エリア）を、図２で示すように、複数に区切って、各検知エリア（Ａ１〜Ａ５）に応じた解析判定処理を行う。図２は、カメラ部３での撮影範囲を示す、駅のホーム１を上方から見下ろして観察した俯瞰図である。図２に示すように、固定柵６がホーム１の伸びる方向に沿って立っているが、固定柵６が配置されていない箇所の開口領域が、乗客（人物）１０の列車車両８への列車乗降口６ａとなる。駅構内に乗り入れられた列車車両８の列車扉９は、ホーム１の列車乗降口６ａの位置に停止する。なお、この実施の形態１では、列車乗降口６ａは常時開いた状態となっているものと考える。

検知エリアは、例えば、固定柵６からホーム１内側寄りの領域で、固定柵６の開口部（列車乗降口６ａ）開口幅の範囲の待客待機領域となる第一の検知エリア（Ａ１）、列車乗降口６ａからホーム１外側のホーム端部までの列車乗降領域となる第二の検知エリア（Ａ２）、駅に乗り入れた列車車両８とホーム１端部との間の隙間領域である第三の検知エリア（Ａ３）を含んでいる。
さらに、上述の検知エリア以外に、第四の検知エリア（Ａ４）として、列車車両８の列車扉９部分の領域、第五の検知エリア（Ａ５）として、ホーム１上の列車乗降口６ａの両側に位置する固定柵６を含む領域（第一から第四の検知エリアの両サイド）を設定することができる。

本発明のホーム状況検知装置の構成図を図３に示す。図３に示すように、カメラ部３にて撮影したホーム画像情報は、検知制御部４側に出力される。検知制御部４では、画像入力処理部１１にてホーム画像情報を取り込む。画像入力処理部１１には、信号入力処理部１２からの出力信号が入力されるが、この信号入力処理部１２は、外部から車両接近信号や車両扉開閉準備開始信号（扉が閉まる数秒前に入力される）、また車両扉開閉状態信号等の外部入力信号を入力したことを受けて、検知処理のタイミング等を知らせる信号を画像入力処理部１１側へ出力する。

Claims (4)

1. 駅のホームの上方から、上記ホーム上に上記ホームの端部に沿って設けられた固定柵の開口部である列車乗降口および上記列車乗降口周辺を撮影し、ホーム画像情報を入力する画像入力部、上記画像入力部からの上記ホーム画像情報に対し、複数の検知エリアを設定し、各々の上記検知エリアに応じた画像処理を行い、上記検知エリアの状況を判定する検知制御部を備え、上記検知エリアは、上記固定柵から上記ホーム内側寄りの待客待機領域となる第一のエリア、上記列車乗降口から上記ホーム端部までの列車乗降領域となる第二のエリア、上記駅に乗り入れた列車車両と上記ホーム端部との間の隙間領域である第三のエリアを含み、上記検知制御部は、上記第一のエリアの上記ホーム画像情報に含まれる検知物体の移動方向情報および移動速度情報から駆け込み乗車の有無を判定する駆け込み乗車検知を行うとともに、上記検知物体の位置情報から待客の整列状態を判定する待客整列検知を行い、上記第二のエリアの上記ホーム画像情報に含まれる上記検知物体の位置情報から、上記ホームを通過する上記列車車両への上記検知物体の接近状態を判定する接近検知を行い、上記第三のエリアの上記ホーム画像情報から、上記列車車両と上記ホームとの隙間の大きさの検知を行うことを特徴とするホーム状況検知装置。
2. 上記検知エリアは、上記列車車両の扉部分の領域である第四のエリアを含み、上記検知制御部は、上記第四のエリアの上記ホーム画像情報に含まれる上記検知物体の位置情報から、上記列車車両の扉に上記検知物体が挟まるドア挟みの有無を判定するドア挟み検知を行うことを特徴とする請求項１記載のホーム状況検知装置。
3. 上記ホーム上の、上記列車乗降口の両側に位置する上記固定柵を含む領域である第五のエリアを含み、上記検知制御部は、上記第五のエリアの上記ホーム画像情報に含まれる上記検知物体の移動方向情報および位置情報から、上記検知物体が上記固定柵を乗り越えて上記ホームの外側へ移動する乗り越えの有無を判定する乗り越え検知を行うことを特徴とする請求項１記載のホーム状況検知装置。
4. 上記ホームの上記列車乗降口には、上記列車車両への乗降時に開状態となり、乗降時以外は閉状態となる可動式ホーム柵が設置されたことを特徴とする請求項１記載のホーム状況検知装置。