JP2016089834A - 内燃機関を運転するための方法及び制御装置 - Google Patents

内燃機関を運転するための方法及び制御装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2016089834A
JP2016089834A JP2015212944A JP2015212944A JP2016089834A JP 2016089834 A JP2016089834 A JP 2016089834A JP 2015212944 A JP2015212944 A JP 2015212944A JP 2015212944 A JP2015212944 A JP 2015212944A JP 2016089834 A JP2016089834 A JP 2016089834A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
catalytic converter
exhaust gas
combustion engine
internal combustion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015212944A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6674226B2 (ja
Inventor
アンドレアス・デリング
Doering Andreas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Energy Solutions SE
Original Assignee
MAN Diesel and Turbo SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Diesel and Turbo SE filed Critical MAN Diesel and Turbo SE
Publication of JP2016089834A publication Critical patent/JP2016089834A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6674226B2 publication Critical patent/JP6674226B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005—Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/101—Three-way catalysts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
    • F01N3/2046—Periodically cooling catalytic reactors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
    • F02D41/064—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting at cold start
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2370/00—Selection of materials for exhaust purification
    • F01N2370/02—Selection of materials for exhaust purification used in catalytic reactors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2570/00—Exhaust treating apparatus eliminating, absorbing or adsorbing specific elements or compounds
    • F01N2570/14—Nitrogen oxides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
    • F02D41/1458—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with determination means using an estimation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

【課題】触媒コンバータ中に蓄積された炭化水素の発熱的な酸化の結果として触媒コンバータが損傷するのを安全かつ確実に回避する。【解決手段】触媒コンバータ１３の上流の排ガス１４’中の酸素量と触媒コンバータの下流の排ガス中の酸素量との酸素量の差、及び／または触媒コンバータの上流の排ガス中の窒素酸化物量と触媒コンバータの下流の排ガス中の窒素酸化物量との窒素酸化物量の差から、少なくとも一つの特性変数を決定し、その関数として、炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータの損傷を回避するように内燃機関１０が運転される。【選択図】図１

Description

本発明は内燃機関を運転するための方法に関連する。本発明は、更に、内燃機関を運転するための制御装置に関連する。
実践から知られている内燃機関は、内燃機関の汚染物質排出を減らすために、排ガス後処理システムを備えている。従って、内燃機関の排ガス後処理システムは、触媒コンバータ、例えば内燃機関の窒素酸化物の排出を減らすための触媒コンバータ、を備えることができることが実践から知られている。これらは例えば所謂ＳＣＲ触媒コンバータまたは酸化触媒コンバータであり得る。更に、それらの触媒コンバータは、炭化水素が触媒コンバータ中で結果として酸化され得るように炭化水素の酸化活性を有することも実践から知られている。炭化水素の酸化は特定の温度から生じ、この温度は炭化水素の酸化のためのライトオフ温度（ｌｉｇｈｔ−ｏｆｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）とも呼ばれる。特に比較的長時間かかる内燃機関のコールドスタートが起きる際には、大量の未だに燃焼されておらず、それぞれ酸化されていない炭化水素が触媒コンバータ内に蓄積され得り、その後、ライトオフ温度に到達するとすぐに触媒コンバータ内で酸化する。炭化水素の酸化は発熱反応を構成するので、プロセス中に触媒コンバータ内に温度の非常に大きな上昇がもたらされる可能性があり、その結果、触媒コンバータが熱的に損傷され得る。これは不都合である。
独国特許出願公開第１０２００９００７７６４号
ＤＥ １０ ２００９ ００７ ７６４ Ａ１から、触媒コンバータ中に堆積された炭化水素の量がモデルによって見積もられる方法が知られている。この先行技術から知られている方法は比較的不正確である。
ここから出発して、本発明は内燃機関を運転するための新しいタイプの方法及び制御装置を創造するという目的に基づいている。
この目的は請求項１に記載の内燃機関を運転するための方法を通して解決される。本発明に係る方法は、少なくとも以下のステップを備える：炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータの下流の排ガス中の酸素量及び／または窒素酸化物量が少なくとも１つのセンサーを用いた測定によって決定されるステップ；炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータの上流の排ガス中の酸素量及び／または窒素酸化物量が少なくとも一つのセンサーを用いた測定または代替的に計算によって決定されるステップ；触媒コンバータの上流の排ガス中の酸素量と、触媒コンバータの下流の排ガス中の酸素量との酸素量の差、及び／または、触媒コンバータの上流の排ガス中の窒素酸化物量と、触媒コンバータの下流の排ガス中の窒素酸化物量との窒素酸化物量の差が決定されるステップ；酸素量の差、及び／または窒素酸化物量の差から、少なくとも一つの特性変数が決定され、この特性変数の関数として、炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータの損傷を回避するような方法で内燃機関が運転される。
触媒コンバータの下流の排ガスの測定によって決定された酸素量、及び／または測定によって決定された窒素酸化物量に基づいて決定された、酸素量の差及び／または窒素酸化物量の差に基づく本発明に係る方法によって、少なくとも一つの特性変数を正確に決定することができ、触媒コンバータ中に蓄積された炭化水素の発熱的な酸化の結果として触媒コンバータが損傷するのを安全かつ確実に回避するために、この特性変数の関数として内燃機関が運転される。
更なる開発の利点によると、内燃機関の運転は、特に特性変数が下限値よりも小さい場合、この特性変数に依存して変化せず、一方で、特に各特徴量が下限値よりも大きく、上限値よりも小さい場合、内燃機関の運転は第一の挙動でこの特性変数に依存して変化し、そして、特に各特性変数が上限値よりも大きい場合、内燃機関の運転はこの特性変数に依存して第二の挙動で変化する。これにより、各特性変数と独立に規定された方法で内燃機関の動作に影響を与えるための、内燃機関の特に有利な運転が可能となる。
有利な更なる開発によると、少なくとも触媒コンバータの下流の排ガス中の窒素酸化物量がＮＯｘセンサーによる測定によって決定され、触媒コンバータの上流の排ガス中の窒素酸化物量が更なるＮＯｘセンサーによる測定または計算によって決定される。少なくとも一つのＮＯｘセンサーを使用する利点は、酸素によって触媒コンバータ中に堆積された炭化水素の点火が可能でない比較的低温であっても炭化水素のおかげで触媒コンバータ中の窒素酸化物は触媒的に転換されてしまうことにある。この理由により、燃焼機関の運転が十分早くに影響され得るように、酸素を介して触媒コンバータ中で炭化水素が酸化する前に、炭化水素を有する触媒コンバータの負荷の程度に関する情報が利用可能である。
優先的に、触媒コンバータの上流の排ガス中の酸素量は、ラムダセンサーによる測定で追加的に決定され、触媒コンバータの上流の排ガス中の酸素量は、更なるラムダセンサーまたは空気質量センサーを用いた測定によって、または計算によって決定される。少なくとも一つのＮＯｘセンサーと少なくとも一つのラムダセンサーとを組み合わせて使用するのが好ましい。なぜならば、それによって炭化水素を伴う触媒コンバータの負荷の程度を、より広い温度範囲で観察することが可能だからである。
内燃機関を運転するための制御装置が請求項８に規定されている。
本発明の好ましい更なる開発は、従属請求項及び以下の記載から得られる。本発明の例示的な実施形態が図面の助けとともにより詳細に説明されるが、これに制限はされない。
内燃機関を運転するための本発明に係る方法を記述するための、排ガス後処理システムを備えた内燃機関の概略図である。
本発明は、排ガス後処理システムを備えている内燃機関を運転する方法に関連し、特に、内燃機関は、燃料の燃焼のために、過剰酸素とともに運転される。更に、本発明はこの方法を実行するための制御装置に関連する。
図１は複数のシリンダー１１を有し、内燃機関１０の排ガス後処理システム１２を有する内燃機関１０を高度に模式的に示し、図１において排ガス後処理システム１２の触媒コンバータ１３が典型的に示されており、内燃機関１０を離れる排ガス１４を供給されることができ、清浄化された排ガス１４’が触媒コンバータ１３を離れる。触媒コンバータ１３は炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータであり、最終的に炭化水素は転換されるか、またはその酸化を通して燃焼されることができ、例えばそのような触媒コンバータは、窒素酸化物排出の還元用にはＶ２Ｏ５系ＳＣＲ触媒コンバータ、または窒素酸化物の酸化用には貴金属を含有する酸化触媒コンバータであり得る。
触媒コンバータ１３の領域に蓄積する炭化水素の酸化は、特に触媒コンバータ１３内で、規定されたライトオフ温度に到達したときにのみ生じる。
特に、燃焼機関１０のコールドスタートが失敗する場合、または長時間かかる場合、比較的大量の燃焼されていない、または未だに酸化されていない炭化水素が、内燃機関１０のエンジン起動中に触媒コンバータ１３内に蓄積され得、その後、ライトオフ温度に到達すると急激に酸化し、触媒コンバータ１３内の非常に急激な温度上昇が起きる。しかし、これによって触媒コンバータ１３を熱的に損傷する危険性がもたらされるので、これは不都合である。
本発明によると、触媒コンバータ１３の下流の排ガス１４’中の酸素量及び／または窒素酸化物量が少なくとも一つのセンサーを用いた測定によって決定されることが提案されている。図１の例示的な実施形態では、触媒コンバータ１３の下流の排ガス１４’中の酸素量及び窒素酸化物量を両方とも測定によって決定するために、一方にＮＯｘセンサーが、他方にはラムダセンサー１６が、炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータ１３の下流に直接提供されている。本発明によると、触媒コンバータ１３の上流の排ガス１４中の酸素量及び／または窒素酸化物量が決定されることが更に提供される。即ち、少なくとも一つのセンサーによる測定によって、または代替的に計算によって決定される。図１の例示的な実施形態では、触媒コンバータ１３の上流の排ガス１４中の酸素量及び窒素酸素量を測定によって決定するために、炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータ１３のすぐ上流にセンサーが、即ち、更なるＮＯｘセンサー１７及び更なるラムダセンサー１８が提供されている。ここですぐとは各センサー１５、１６、１７、１８、及び損傷から保護されるべき炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータ１３間に、排ガス後処理システムの触媒的に活性なアセンブリ及び／または粒子フィルター等がさらに配置されていないことを意味する。
触媒コンバータ１３の上流の排ガス１４中の酸素量は、代替的に、燃焼された燃料量と組み合わされた空気質量センサーによっても決定され得る。
更に、触媒コンバータ１３のすぐ上流の排ガス１４中の酸素量と、触媒コンバータのすぐ下流の排ガス１４’中の酸素量との酸素量の差、並びに／または触媒コンバータ１３のすぐ上流の排ガス１４中の窒素酸化物量と、触媒コンバータ１３のすぐ下流の排ガス１４’中の窒素酸化物量との窒素酸化物量の差が決定されることが提供される。図１の示された例示的な実施形態において、酸素量の差も、窒素酸化物量の差も、両方とも決定される。
酸素量の差及び／または窒素酸化物量の差から、少なくとも一つの特性変数が決定され、その関数として、触媒コンバータ１３の損傷を避けるように内燃機関１０が運転される。酸素量の差及び／または窒素酸化物量の差から、触媒コンバータ１３の炭化水素負荷、及び／または触媒コンバータ１３内に蓄積された炭化水素の酸化中に生じる触媒コンバータ１３の温度上昇、及び／または触媒コンバータ１３中の炭化水素の焼失レート（ｂｕｒｎ−ｏｆｆ ｒａｔｅ）が特性変数として決定される。これらの特徴量のうちの少なくとも一つに基づいて、内燃機関の運転はその後、開または閉ループ制御され、つまり触媒コンバータ１３が損傷するのを回避ように制御される。
特に、少なくとも一つの特性変数、例えば触媒コンバータ１３の炭化水素負荷が限界値よりも小さい場合には、内燃機関の運転はこの特性変数に依存して変化することはない。対照的に、特に各特性変数、例えば触媒コンバータ１３の炭化水素負荷が限界値よりも大きい場合には、内燃機関１０の運転はこの特性変数に依存して変化する。
特に、各特性変数、例えば触媒コンバータ１３の炭化水素負荷が下限値よりも小さい場合には、この特性変数に依存する内燃機関１０の運転は変化せず、特に、各特性変数が下限値よりも大きく上限値よりも小さい場合には、内燃機関の運転はこの特性変数に依存して第一の挙動で変化し、特に、各特性変数が上限値よりも大きい場合には、内燃機関の運転がこの特性変数に依存して第二の挙動で変化するように、各特性変数、例えば触媒コンバータ１３の炭化水素負荷が上限値及び下限値と比較される場合に、特に有利な運転が結果として生じる。
この点について、特に、触媒コンバータ１３の炭化水素負荷が下限値よりも大きく上限値よりも小さい場合に、内燃機関１０への燃料噴射量が削減され、特に、触媒コンバータ１３の炭化水素負荷が上限値よりも大きい場合に、内燃機関１０内の燃焼用空気量が例えば内燃機関１０のスロットルバルブ位置に影響を与えることによって削減され、優先的に、内燃機関１０への燃料噴射量もまた追加的に削減されることが提供され得る。
酸素量の差、窒素酸化物量の差、触媒コンバータ１３の炭化水素量の差のそれぞれから、ｎ―デカンで例示的に示されたＣ１０Ｈ２２が以下の反応式に従って決定され得る：
Ｃ１０Ｈ２２ ＋ １５．５Ｏ２ → １０ＣＯ２ ＋ １１Ｈ２Ｏ
Ｃ１０Ｈ２２ ＋ ３１ＮＯ → １５．５Ｎ２ ＋ １０ＣＯ２ ＋ １１Ｈ２Ｏ
触媒コンバータ１３内の炭化水素の酸化中に生じる温度上昇ΔＴは以下の関係に従って決定され得る：
ΔＴ＝ｍＣ×ＭＡＢＧＡＳ×αＡＢＧＡＳ×ＨＵＣ／ΔｔＡＵＦ
式中、ｍＣは触媒コンバータ１３内の炭素質量であり、ＭＡＢＧＡＳは触媒コンバータ１３を通る排ガス質量流量であり、αＡＢＧＡＳは排ガス熱容量であり、ＨＵＣは炭素の発熱量であり、ΔｔＡＵＦは触媒コンバータ１３の昇温期間である。
触媒コンバータ１３の昇温期間ΔｔＡＵＦ、炭化水素の焼失レートはそれぞれ酸素量の差の勾配から決定することができる。
本発明は、更に、本方法を実行するための制御装置に関連し、この制御装置は優先的に内燃機関１０の電子的エンジン制御装置である。これは本発明に係る方法を実行するための手段を備える。これらの手段は、本発明に係る方法を実行するのに関連したアセンブリ、データ処理のためのプロセッサ、及びデータの蓄積のための蓄積ユニットとのデータ交換のためのデータインターフェースである。
１０ 内燃機関
１１ シリンダー
１２ 排ガス後処理システム
１３ 触媒コンバータ
１４、１４’ 排ガス
１５ ＮＯｘセンサー
１６ ラムダセンサー
１７ ＮＯｘセンサー
１８ ラムダセンサー

Claims (8)

  1. 排ガス後処理システムを備える内燃機関を運転するための方法であって、前記排ガス後処理システムは炭化水素の酸化活性を有する触媒コンバータを備え、
    炭化水素の酸化活性を有する前記触媒コンバータの上流の排ガス中の酸素量及び／または窒素酸化物量が、少なくとも一つのセンサーを用いた測定によって決定され、
    炭化水素の酸化活性を有する前記触媒コンバータの上流の排ガス中の酸素量及び／または窒素酸化物量が、センサーを用いた測定によって、または代替的に計算によって決定され、
    前記触媒コンバータの上流の前記排ガス中の前記酸素量と前記触媒コンバータの下流の前記排ガス中の前記酸素量との酸素量の差、及び／または、前記触媒コンバータの上流の前記排ガス中の前記窒素酸化物量と前記触媒コンバータの下流の前記排ガス中の前記窒素酸化物量との窒素酸化物量の差が決定され、
    前記酸素量の差及び／または前記窒素酸化物量の差から少なくとも一つの特性変数が決定され、その関数として、炭化水素の酸化活性を有する前記触媒コンバータの損傷が回避されるように前記内燃機関が運転される、ことを特徴とする方法。
  2. 特性変数としての前記酸素量の差及び／または前記窒素酸化物量の差から、前記触媒コンバータの炭化水素負荷、及び／または前記炭化水素の酸化中に生じる前記触媒コンバータの温度上昇、及び／または前記炭化水素の焼失レートが決定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 特に特性変数が限界値よりも小さい場合に前記内燃機関の運転はこの特性変数に依存して変化せず、特に各特性変数が限界値よりも大きい場合に前記内燃機関の運転はこの特性変数に依存して変化することを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
  4. 特に特性変数が下限値よりも小さい場合に前記内燃機関の運転はこの特性変数に依存して変化せず、各特性変数が前記下限値よりも大きく上限値よりも小さい場合に前記内燃機関の運転はこの特性変数に依存して第一の挙動で変化し、特に各特性変数が前記上限値よりも大きい場合に前記内燃機関の運転はこの特性変数に依存して第二の挙動で変化することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 特に前記各特性変数が前記下限値よりも大きく、かつ前記上限値よりも小さい場合に燃料噴射量が削減され、特に前記各特性変数が前記上限値よりも大きい場合に燃焼用空気量及び優先的に燃料噴射量が追加的に削減されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
  6. 少なくとも前記触媒コンバータの下流の前記排ガス中の前記窒素酸化物量がＮＯｘセンサーを用いた測定によって決定され、前記触媒コンバータの上流の前記排ガス中の前記窒素酸化物量は更なるＮＯｘセンサーを用いた測定または計算によって決定されることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
  7. 追加的に、前記触媒コンバータの下流の前記排ガス中の前記酸素量がラムダセンサーを用いた測定によって決定され、前記触媒コンバータの上流の前記排ガス中の前記酸素量が更なるラムダセンサー若しくは空気質量センサーを用いた測定または計算によって決定されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
  8. 排ガス後処理システムを備える内燃機関を運転するための制御装置であって、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法を実行するための手段を備えていることを特徴とする制御装置。
JP2015212944A 2014-11-06 2015-10-29 内燃機関を運転するための方法及び制御装置 Active JP6674226B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014016447.0 2014-11-06
DE102014016447.0A DE102014016447B4 (de) 2014-11-06 2014-11-06 Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016089834A true JP2016089834A (ja) 2016-05-23
JP6674226B2 JP6674226B2 (ja) 2020-04-01

Family

ID=55803241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015212944A Active JP6674226B2 (ja) 2014-11-06 2015-10-29 内燃機関を運転するための方法及び制御装置

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP6674226B2 (ja)
KR (1) KR102270963B1 (ja)
CN (1) CN105604662B (ja)
DE (1) DE102014016447B4 (ja)
FI (1) FI20155781A (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016121155B3 (de) * 2016-11-07 2017-07-13 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasnachbehandlung
US10450933B2 (en) 2017-07-10 2019-10-22 GM Global Technology Operations LLC Downstream oxygen sensor performance for selective catalytic reduction
CN112555002A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 安徽江淮汽车集团股份有限公司 排气检测装置和排气检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001152942A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の制御装置
JP2003293745A (ja) * 2002-04-05 2003-10-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置及びその劣化判定方法
JP2013181526A (ja) * 2012-03-05 2013-09-12 Mitsubishi Motors Corp 触媒診断装置及び触媒診断方法
WO2014024274A1 (ja) * 2012-08-08 2014-02-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2014125976A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの排気後処理装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004108320A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Isuzu Motors Ltd 排気ガス浄化方法及びそのシステム
DE10322149A1 (de) 2003-05-16 2004-12-09 Umicore Ag & Co.Kg Verfahren zum Betreiben eines Katalysators, welcher Komponenten zur Speicherung von Kohlenwasserstoffen enthält
JP2006250065A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Nissan Motor Co Ltd 空燃比制御装置
JP4466451B2 (ja) * 2005-04-22 2010-05-26 三菱自動車工業株式会社 未燃成分吸着触媒の判定装置
JP2007040130A (ja) * 2005-08-01 2007-02-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2007092662A (ja) * 2005-09-29 2007-04-12 Mazda Motor Corp エンジンの排気浄化装置
JP4371114B2 (ja) * 2006-02-28 2009-11-25 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102009007764A1 (de) 2009-02-06 2010-08-12 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasreinigungsanlage
JP2012154237A (ja) * 2011-01-26 2012-08-16 Isuzu Motors Ltd 排気ガス浄化システム及びディーゼルパティキュレートフィルタの強制再生方法
FR2987397B1 (fr) * 2012-02-29 2014-04-04 Continental Automotive France Calcul du taux de no2 a l'entree d'un dispositif de reduction catalytique selective et dispositif pour la mise en œuvre de ce procede
JP5761127B2 (ja) * 2012-06-06 2015-08-12 トヨタ自動車株式会社 触媒劣化診断装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001152942A (ja) * 1999-11-29 2001-06-05 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の制御装置
JP2003293745A (ja) * 2002-04-05 2003-10-15 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置及びその劣化判定方法
JP2013181526A (ja) * 2012-03-05 2013-09-12 Mitsubishi Motors Corp 触媒診断装置及び触媒診断方法
WO2014024274A1 (ja) * 2012-08-08 2014-02-13 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2014125976A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの排気後処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105604662B (zh) 2019-06-14
JP6674226B2 (ja) 2020-04-01
CN105604662A (zh) 2016-05-25
DE102014016447B4 (de) 2023-05-11
FI20155781A (fi) 2016-05-07
KR102270963B1 (ko) 2021-07-01
KR20160054418A (ko) 2016-05-16
DE102014016447A1 (de) 2016-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4710846B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US20190203629A1 (en) Method and device for the exhaust gas aftertreatment of an internal combustion engine
JP6554274B2 (ja) 内燃エンジンの排ガス再処理システム、及びその運転方法
JP4270155B2 (ja) 排気浄化触媒の熱劣化状態検出装置
US20130097999A1 (en) Method for heating a catalytic converter in an engine system and for diagnosing the effectiveness of measures for heating the catalytic converter
CN110832174B (zh) 用于内燃机的废气后处理的系统和方法
JP2008057364A (ja) 内燃機関の排気浄化システム
JP2009203898A (ja) 排気浄化システム
JP6674226B2 (ja) 内燃機関を運転するための方法及び制御装置
JP5141824B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2015031166A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2012082708A (ja) 排気浄化装置および内燃機関
JP2020029818A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2007107474A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US10107165B2 (en) Method and apparatus for controlling reductant injection into an exhaust gas feedstream of an internal combustion engine
US9080483B2 (en) System and method for particulate filter regeneration
JP7122873B2 (ja) 排ガス温度制御方法及び排ガス浄化装置
JP2010024957A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP7327329B2 (ja) 触媒制御装置
JP2005299562A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
EP1801377A2 (en) Method and system of exhaust gas treatment of an internal combustion engine, system and vehicle equipped with said system
JP2017218985A (ja) 内燃機関システムの制御装置及び内燃機関システム
JP4686567B2 (ja) 排気浄化装置の温度制御装置
JP2012036764A (ja) 排気浄化装置
JP2022054612A (ja) 還元剤供給装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180424

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190401

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190701

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190925

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200306

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6674226

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250