DE102014016447B4 - Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer ein Abgasnachbehandlungssystem (12) aufweisenden Brennkraftmaschine (10), wobei das Abgasnachbehandlungssystem (12) einen Katalysator (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität umfasst, dadurch gekennzeichnet, dassein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität mit Hilfe mindestens eines Sensors (15,16) messtechnisch bestimmt wird,ein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität mit Hilfe mindestens eines Sensors (17,18) messtechnisch oder alternativ rechnerisch bestimmt wird,eine Sauerstoffgehalt-Differenz zwischen dem Sauerstoffgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) und dem Sauerstoffgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) und/oder eine Stickoxidgehalt-Differenz zwischen dem Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) und dem Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) bestimmt wird,aus der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder aus der Stickoxidgehalt-Differenz mindestens eine Kenngröße bestimmt wird, in Abhängigkeit derer die Brennkraftmaschine (10) derart betrieben wird, dass eine Beschädigung des Katalysators (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität vermieden wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eine Brennkraftmaschine. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine.
  • Aus der Praxis bekannte Brennkraftmaschinen verfügen über ein Abgasnachbehandlungssystem, um Schadstoffemissionen der Brennkraftmaschine zu reduzieren. So ist es aus der Praxis bekannt, dass ein Abgasnachbehandlungssystem einer Brennkraftmaschine Katalysatoren umfassen kann, so zum Beispiel Katalysatoren zur Reduktion der Stickoxidemissionen der Brennkraftmaschine. Hierbei kann es sich zum Beispiel um sogenannte SCR-Katalysatoren oder auch um Oxidationskatalysatoren handeln. Aus der Praxis ist es weiterhin bekannt, dass solche Katalysatoren eine Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität aufweisen, so dass also in den Katalysatoren Kohlenwasserstoffe oxidiert werden können. Die Oxidation von Kohlenwasserstoffen erfolgt ab einer bestimmten Temperatur, die auch als Anspringtemperatur für die Oxidation von Kohlenwasserstoffen bezeichnet wird. Dann, wenn ein Kaltstart der Brennkraftmaschine erfolgt, der relativ lange dauert, können sich im Katalysator große Mengen noch unverbrannter bzw. unoxidierter Kohlenwasserstoffe sammeln, die dann bei Erreichen der Anspringtemperatur schlagartig im Katalysator oxidieren. Da die Oxidation von Kohlenwasserstoffen eine exotherme Reaktion darstellt, kann hierbei ein starker Temperaturanstieg im Katalysator bewirkt werden, der zu einer thermischen Schädigung des Katalysators führen kann. Dies ist von Nachteil.
  • Aus der DE 10 2009 007 764 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem die Menge von in einem Katalysator eingelagerten Kohlenwasserstoffen über ein Modell abgeschätzt wird. Das aus diesem Stand der Technik bekannte Verfahren ist relativ ungenau.
  • In der DE 103 22 149 A1 werden ein Verfahren und eine Vorrichtung beschrieben, die die jeweilige Beladung einer Speicherkomponente zur Speicherung von Kohlenwasserstoffen in einem Katalysator kontinuierlich berechnet und wiederholt eine rechtzeitige Regeneration der Speicherkomponenten auf Grundlage des berechneten Beladungswertes einleiten, bevor ein zu hoher Beladungswert zu einer thermischen Schädigung bei der Regeneration der Speicherkomponenten führen kann. Allerdings hat sich herausgestellt, dass diese Berechnung des Beladungswerts der Speicherkomponente auf Basis der dafür notwendigen Integration zur Abbildung der Adsorptions-, Desorptions- und Oxidationsvorgängen sehr ungenau ist. Der Grund hierfür liegt darin, dass gleichzeitig auch Fehler und Ungenauigkeiten aufaddiert werden, die sich dadurch immer weiter aufakkumulieren und somit zu einer stetig steigenden Abweichung der berechneten Beladung von der tatsächlichen Beladung führen. Hinzu kommt, dass die örtliche Temperaturverteilung einen großen Einfluss auf die Adsorptions-, Desorptions- und Oxidationsvorgänge hat. Diese örtliche Temperaturverteilung innerhalb des Katalysators ist allerdings messtechnisch nicht zugänglich, sondern meist nur die Temperaturen vor und/ oder nach dem Katalysator, so dass diese örtliche Temperaturverteilung ebenfalls rechnerisch abgeschätzt werden muss, was den Fehler noch weiter erhöht. Erschwerend kommt noch hinzu, dass sowohl der Katalysator als auch die Speicherkomponente mit der Zeit, insbesondere örtlich unterschiedlich, altern und sich somit die Adsorptions-, Desorptions- und Oxidationskoeffizienten verändern. Da dieses Alterungsverhalten von vielen Einflussfaktoren, wie z.B. Schwefelgehalt im Kraftstoff, Regenerationshäufigkeit, Regenerationsdauer, Regenerationstemperatur, Betriebsdauer und Start/Stopp- Vorgängen abhängt, ist eine rechnerische Abschätzung wie in der DE 103 22 149 A1 kaum umsetzbar.
  • Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges Verfahren und eine Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst zumindest folgende Schritte: ein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts des Katalysators mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität wird mit Hilfe mindestens eines Sensors messtechnisch bestimmt; ein Sauerstoffgehalt und/ oder ein Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts des Katalysators mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität wird mit Hilfe mindestens eines Sensors messtechnisch oder alternativ rechnerisch bestimmt; eine Sauerstoffgehalt-Differenz zwischen dem Sauerstoffgehalt im Abgas stromaufwärts des Katalysators und dem Sauerstoffgehalt im Abgas stromabwärts des Katalysators und/oder eine Stickoxidgehalt-Differenz zwischen dem Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts des Katalysators und dem Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts des Katalysators wird bestimmt; aus der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder aus der Stickoxidgehalt-Differenz wird mindestens eine Kenngröße bestimmt, in Abhängigkeit derer die Brennkraftmaschine derart betrieben wird, dass eine Beschädigung des Katalysators mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität vermieden wird.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann auf Grundlage der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder der Stickoxidgehalt-Differenz, die auf Grundlage eines stromabwärts des Katalysators am Abgas messtechnisch bestimmten Sauerstoffgehalts und/oder eines messtechnisch bestimmten Stickoxidgehalts ermittelt wird, mindestens eine Kenngröße genau bestimmt werden, in Abhängigkeit derer die Brennkraftmaschine betrieben wird, um eine Beschädigung des Katalysators infolge einer exothermen Oxidation von sich im Katalysator angesammelten Kohlenwasserstoffen sicher und zuverlässig zu vermeiden.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird dann, wenn eine Kenngröße kleiner als ein unterer Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von dieser Kenngröße nicht verändert, wobei dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der untere Grenzwert und kleiner als ein oberer Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von dieser Kenngröße in einer ersten Weise verändert wird, und wobei dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der obere Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von dieser Kenngröße in einer zweiten Weise verändert wird. Dies erlaubt einen besonders vorteilhaften Betrieb der Brennkraftmaschine, um unabhängig von der jeweiligen Kenngröße den Betrieb der Brennkraftmaschine definiert zu beeinflussen.
  • Nach einer vorteilhaften Weiterbildung wird zumindest der Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts des Katalysators mit Hilfe eines NOx-Sensors messtechnisch bestimmt, wobei der Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts des Katalysators mit Hilfe eines weiteren NOx-Sensors messtechnisch oder rechnerisch bestimmt wird. Der Vorteil der Verwendung mindestens eines NOx-Sensors liegt darin, dass Stickoxide im Katalysator bereits bei relativ geringen Temperaturen katalytisch mit Hilfe von Kohlenwasserstoffen umgesetzt werden, bei welchen noch keine Entzündung der im Katalysator abgelagerten Kohlenwasserstoffe mit Hilfe von Sauerstoff möglich ist. Daher liegen Informationen über den Beladungsgrad des Katalysators mit Kohlenwasserstoffen vor, bevor die Kohlenwasserstoffe im Katalysator über Sauerstoff oxidieren können, sodass der Betrieb der Brennkraftmaschine rechtzeitig beeinflusst werden kann.
  • Vorzugsweise wird zusätzlich der Sauerstoffgehalt im Abgas stromabwärts des Katalysators mit Hilfe eines Lambda-Sensors messtechnisch bestimmt, wobei der Sauerstoffgehalt im Abgas stromaufwärts des Katalysators mit Hilfe eines weiteren Lambda-Sensors oder mit Hilfe eines Luftmassensensors messtechnisch oder rechnerisch bestimmt wird. Die kombinierte Verwendung mindestens eines NOx-Sensors mit mindestens einem Lambda-Sensor ist bevorzugt, da hierdurch die Überwachung des Beladungsgrads des Katalysators mit Kohlenwasserstoffen in einem größeren Temperaturbereich möglich ist.
  • Die Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine ist in Anspruch 8 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1: eine schematisierte Darstellung einer ein Abgasnachbehandlungssystem aufweisenden Brennkraftmaschine zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eine Brennkraftmaschine.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer ein Abgasnachbehandlungssystem aufweisenden Brennkraftmaschine, insbesondere einer Brennkraftmaschine, die zur Verbrennung eines Kraftstoffs mit Sauerstoffüberschuss betrieben wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • 1 zeigt stark schematisiert eine Brennkraftmaschine 10 mit mehreren Zylindern 11 sowie mit einem Abgasnachbehandlungssystem 12 der Brennkraftmaschine 10, wobei in 1 vom Abgasnachbehandlungssystem 12 exemplarisch ein Katalysator 13 gezeigt ist, dem Abgas 14, welches die Brennkraftmaschine 10 verlässt, zufühbar ist, wobei gereinigtes Abgas 14' den Katalysator 13 verlässt. Beim Katalysator 13 handelt es sich um einen Katalysator mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität, in welchem also Kohlenwasserstoffe durch Oxidation derselben umgesetzt bzw. verbrannt werden können, wobei es sich bei einem solchen Katalysator zum Beispiel um einen V2O5-basierten SCR-Katalysator zur Reduktion von Stickoxidemissionen oder auch um einen edelmetallhaltigen Oxidationskatalysator zur Oxidation von Stickoxiden handeln kann.
  • Die Oxidation von sich im Bereich des Katalysators 13 ansammelnden Kohlenwasserstoffen erfolgt erst dann, wenn im Katalysator 13 eine definierte Anspringtemperatur erreicht wird.
  • Dann, wenn ein Kaltstart des Verbrennungsmotors 10 fehlschlägt oder lange dauert, können sich während des Motorstarts der Brennkraftmaschine 10 im Katalysator 13 relativ große Mengen unverbrannter bzw. noch nicht oxidierter Kohlenwasserstoffe sammeln, die dann bei Erreichen der Anspringtemperatur schlagartig oxidieren und zu einem starken Temperaturanstieg im Katalysator 13 führen. Dies ist jedoch von Nachteil, da hierdurch die Gefahr einer thermischen Schädigung des Katalysators 13 besteht.
  • Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass ein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas 14' stromabwärts des Katalysators 13 mit Hilfe mindestens eines Sensors messtechnisch bestimmt wird. Im Ausführungsbeispiel der 1 ist unmittelbar stromabwärts des Katalysators 13 mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität einerseits ein NOx-Sensor 15 und andererseits ein Lambda-Sensor 16 vorgesehen, um im Abgas 14' stromabwärts des Katalysators 13 sowohl einen Sauerstoffgehalt als auch einen Stickoxidgehalt messtechnisch zu bestimmen. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas 14 stromaufwärts des Katalysators 13 bestimmt wird, und zwar entweder mit Hilfe mindestens eines Sensors messtechnisch oder alternativ rechnerisch. Im Ausführungsbeispiel der 1 sind unmittelbar stromaufwärts des Katalysators 13 mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität Sensoren vorgesehen, nämlich ein weiterer NOx-Sensor 17 und ein weiterer Lambda-Sensor 18, um den Sauerstoffgehalt und Stickoxidgehalt im Abgas 14 stromaufwärts des Katalysators 13 messtechnisch zu bestimmen. Unmittelbar bedeutet hier, dass zwischen dem jeweiligen Sensor 15, 16, 17, 18 und dem vor Beschädigung zu schützenden Katalysator 13 mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität keine weitere katalytisch aktive Baugruppe und/oder kein Partikelfilter oder dergleichen des Abgasnachbehandlungssystems positioniert ist.
  • Der Sauerstoffgehalt im Abgas 14 stromaufwärts des Katalysators 13 kann alternativ auch mit Hilfe eines Luftmassensensors in Kombination mit der verbrannten Kraftstoffmenge bestimmt werden.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass eine Sauerstoffgehalt-Differenz zwischen dem Sauerstoffgehalt im Abgas 14 unmittelbar stromaufwärts des Katalysators 13 und dem Sauerstoffgehalt im Abgas 14' unmittelbar stromabwärts des Katalysators 13 und/oder eine Stickoxidgehalt-Differenz zwischen dem Stickoxidgehalt im Abgas 14 unmittelbar stromaufwärts des Katalysators 13 und dem Stickoxidgehalt im Abgas 14' unmittelbar stromabwärts des Katalysators 13 bestimmt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel der 1 wird sowohl die Sauerstoffgehalt-Differenz als auch die Stickoxidgehalt-Differenz bestimmt.
  • Aus der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder aus der Stickoxidgehalt-Differenz wird mindestens eine Kenngröße bestimmt, in Abhängigkeit derer die Brennkraftmaschine 10 derart betrieben wird, dass eine Beschädigung des Katalysators 13 vermieden wird. Aus der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder aus der Stickoxidgehalt-Differenz wird als Kenngröße eine Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13 und/oder eine sich bei Oxidation der sich im Katalysator 13 angesammelten Kohlenwasserstoffe einstellender Temperaturhub des Katalysators 13 und/ oder eine Abbrandgeschwindigkeit der Kohlenwasserstoffe im Katalysator 13 ermittelt. Auf Grundlage mindestens einer dieser Kenngrößen wird dann der Betrieb der Brennkraftmaschine gesteuert bzw. geregelt, und zwar derart, dass eine Beschädigung des Katalysators 13 vermieden wird.
  • Dann, wenn mindestens eine Kenngröße, zum Beispiel die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13, kleiner als ein Grenzwert ist, wird der Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von dieser Kenngröße nicht verändert. Dann hingegen, wenn die jeweilige Kenngröße, zum Beispiel die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13, größer als ein Grenzwert ist, wird der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 abhängig von dieser Kenngröße verändert.
  • Ein besonders vorteilhafter Betrieb ist dann gegeben, wenn die jeweilige Kenngrö-ße, zum Beispiel die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13, mit einem oberen und einem unteren Grenzwert verglichen wird, nämlich derart, dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße, zum Beispiel die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13, kleiner als ein unterer Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine 10 abhängig von dieser Kenngröße nicht verändert wird, dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der untere Grenzwert und kleiner als der obere Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von dieser Kenngröße in einer ersten Weise verändert wird, und dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der obere Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine abhängig von dieser Kenngröße in einer zweiten Weise verändert wird.
  • Diesbezüglich kann vorgesehen sein, dass dann, wenn die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13 größer der untere Grenzwert und kleiner als der obere Grenzwert ist, eine Kraftstoffeinspritzmenge in die Brennkraftmaschine 10 reduziert wird, und dass dann, wenn die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13 größer als der obere Grenzwert ist, die Verbrennungsluftmenge in der Brennkraftmaschine 10 reduziert wird, zum Beispiel durch Beeinflussung einer Drosselklappenstellung der Brennkraftmaschine 10, und vorzugsweise zusätzlich auch die Kraftstoffeinspritzmenge in die Brennkraftmaschine 10 reduziert wird.
  • Aus der Sauerstoffgehalt-Differenz bzw. der Stickoxidgehalt-Differenz lässt sich die Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators 13 beispielhaft repräsentiert durch n-Decan C10H22 nach folgenden Reaktionsgleichungen bestimmen: C10H22 + 15,5O2 → 10CO2 + 11H20 C10H22 + 31 NO → 15,5N2 + 10CO2 + 11H20
  • Ein sich bei der Oxidation von Kohlenwasserstoff im Katalysator 13 ausbildender Temperaturhub ΔT lässt sich nach folgender Beziehung bestimmen: Δ T = m C ∗ M ABGAS ∗ α ABGAS ∗ HU C / Δ t AUF
    Figure DE102014016447B4_0001
    • wobei mc die Kohlenstoffmasse im Katalysator 13 ist, wobei MABGAS der Abgasmassenstrom durch den Katalysator 13 ist, wobei αABGAS die Abgaswärmekapazität ist,
    • wobei HUc der Heizwert des Kohlenstoffs ist und wobei ΔtAUF die Aufheizdauer des Katalysators 13 ist.
  • Die Aufheizdauer ΔtAUF des Katalysators 13 bzw. eine Abbrandgeschwindigkeit der Kohlenwasserstoffe kann aus einer Steigung der Sauerstoffgehalt-Differenz bestimmt werden.
  • Weiterhin betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wobei es sich bei dieser Steuerungseinrichtung vorzugsweise um eine elektronische Motorsteuerungseinrichtung der Brennkraftmaschine 10 handelt. Dieselbe umfasst Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Bei diesen Mitteln handelt es sich um Datenschnittstellen, zum Datenaustausch mit den an der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen, um einen Prozessor zur Datenverarbeitung und einen Speicher zur Datenspeicherung.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Brennkraftmaschine
    11
    Zylinder
    12
    Abgasnachbehandlungssystem
    13
    Katalysator
    14, 14'
    Abgas
    15
    NOx-Sensor
    16
    Lambda-Sensor
    17
    NOx-Sensor
    18
    Lambda-Sensor

Claims (8)

  1. Verfahren zum Betreiben einer ein Abgasnachbehandlungssystem (12) aufweisenden Brennkraftmaschine (10), wobei das Abgasnachbehandlungssystem (12) einen Katalysator (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität mit Hilfe mindestens eines Sensors (15,16) messtechnisch bestimmt wird, ein Sauerstoffgehalt und/oder ein Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität mit Hilfe mindestens eines Sensors (17,18) messtechnisch oder alternativ rechnerisch bestimmt wird, eine Sauerstoffgehalt-Differenz zwischen dem Sauerstoffgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) und dem Sauerstoffgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) und/oder eine Stickoxidgehalt-Differenz zwischen dem Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) und dem Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) bestimmt wird, aus der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder aus der Stickoxidgehalt-Differenz mindestens eine Kenngröße bestimmt wird, in Abhängigkeit derer die Brennkraftmaschine (10) derart betrieben wird, dass eine Beschädigung des Katalysators (13) mit Kohlenwasserstoffoxidationsaktivität vermieden wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Sauerstoffgehalt-Differenz und/oder aus der Stickoxidgehalt-Differenz als Kenngrö-ße eine Kohlenwasserstoffbeladung des Katalysators (13) und/oder ein sich bei Oxidation der Kohlenwasserstoffe einstellender Temperaturhub des Katalysators (13) und/oder eine Abbrandgeschwindigkeit der Kohlenwasserstoffe ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Kenngröße kleiner als ein Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine (10) abhängig von dieser Kenngröße nicht verändert wird, und dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als ein Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine (10) abhängig von dieser Kenngröße verändert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine Kenngröße kleiner als ein unterer Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine (10) abhängig von dieser Kenngröße nicht verändert wird, dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der untere Grenzwert und kleiner als ein oberer Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine (10) abhängig von dieser Kenngröße in einer ersten Weise verändert wird, und dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der obere Grenzwert ist, der Betrieb der Brennkraftmaschine (10) abhängig von dieser Kenngröße in einer zweiten Weise verändert wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der untere Grenzwert und kleiner als der obere Grenzwert ist, eine Kraftstofffeinspritzmenge reduziert wird, und dass dann, wenn die jeweilige Kenngröße größer als der obere Grenzwert ist, eine Verbrennungsluftmenge und vorzugsweise zusätzlich eine Kraftstofffeinspritzmenge reduziert wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Stickoxidgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) mit Hilfe eines NOx-Sensors (15) messtechnisch bestimmt wird, und dass der Stickoxidgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators (13) mit Hilfe eines weiteren NOx-Sensors (17) messtechnisch oder rechnerisch bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich der Sauerstoffgehalt im Abgas stromabwärts (14') des Katalysators (13) mit Hilfe eines Lambda-Sensors (16) messtechnisch bestimmt wird, und dass der Sauerstoffgehalt im Abgas stromaufwärts (14) des Katalysators mit Hilfe eines weiteren Lambda-Sensors (18) oder mit Hilfe eines Luftmassensensors messtechnisch oder rechnerisch bestimmt wird.
  8. Steuerungseinrichtung zum Betreiben einer ein Abgasnachbehandlungssystem (12) aufweisenden Brennkraftmaschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.
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