JP2016084230A - 丁合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙が無くなった時にも装置を停止させずに作業を継続しながら用紙を積載することができ、小型で高速処理が可能な丁合装置を得る。
【解決手段】複数の給紙部２から送り出された用紙を、垂直搬送部５で搬送しながら重ね、蓄積部に送り込み、１冊分の丁合束とする丁合装置において、各給紙部２のうち、隣り合う複数の給紙部２をグループとし、そのグループに所属する給紙部２を複数駆動して送り出した用紙を互いに重ねて蓄積部に排出する。グループに所属する給紙部２で用紙がなくなった場合、該給紙部２からの送り出しを停止させるとともに、検知後は、グループに所属する他の給紙部からの送り出しを継続することにより、検知以前と同一の丁合束が蓄積部において形成されるように、各給紙部２の駆動順序を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数給紙部に積載した用紙を、各給紙部から１枚ずつ取り出して重ね、１冊分を構成する用紙の束（丁合束）を形成する丁合装置に関する。

積載した用紙束から用紙を１枚ずつ取り出す給紙部を複数並列させて設け、各給紙部から取り出した用紙を重ねて、１冊分の丁合束を形成するための丁合装置が利用されている。従来このような丁合装置は、ページごとに印刷された用紙束を、作成したい冊子のページ順に各給紙部に積載し、１枚ずつ取り出して搬送しながら重ねることにより、用紙をページ順に並べ替えた丁合束を作成する、という方法で使用されてきた。ページ順に並べ替えた丁合束はそのまま積載したり、丁合装置に連結した後処理装置で綴じ等の製本処理を行って、冊子を作成したりする（例えば特許文献１参照）。装置をスタートさせると、各給紙部から送り出された用紙が、縦方向搬送ベルトで下方に向かって搬送されながら互いに重なるように、上方の給紙部から下方の給紙部に向かって、所定の時間差をおいて順次駆動するようになっている。各給紙部には、用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無センサが設けられている。用紙の送り出しが進んで積載されている用紙が無くなった時は、これを検知して装置を停止させる。

また、各給紙部を２つのグループに分け、一方のグループで用紙が無くなっても、他方のグループから用紙の送り出しを継続するようにして、用紙が無くなった時の装置の停止を回避するようにした丁合装置も提案されている（例えば特許文献２）。

さらに、各給紙部を単に上方から順に駆動して１枚ずつ重ねるだけではなく、駆動順序や送り出し枚数を給紙部ごとに設定できる丁合装置も提案されている（例えば特許文献３）。

特開平１１−３２１１５１号公報 特開２００１−７２３２３号公報（特に段落［００３８］） 特開２００１−１５１４０９号公報

ところで、例えばページごとに異なる部分と、メモ用紙のように同じ印刷内容のページが連続する部分を有する冊子を作成する場合がある。例えば、上から１，２，３ページ目は互いに異なる印刷内容であり、４，５，６，７，８ページ目は同一の罫線だけが印刷されたメモ用紙部分、９ページ目に印刷された裏表紙、という場合である。

特許文献１の丁合装置は給紙部を縦方向に１０個有している。この装置でこのような冊子を作成する場合、上から１段目の給紙部から９段目の給紙部にかけて、各々１〜９ページ目に相当する用紙を積載する。各給紙部から取り出された用紙は、縦方向搬送ベルトで下方に搬送されながら互いに重ねられ、綴じ機に搬入されて綴じられて冊子が作成される。４ページ目乃至８ページ目は同一の印刷内容であるから、上方から４段目から８段目にかけての５個の給紙部には同一の用紙が積載されることになる。

しかし特許文献１の装置は、積載されている用紙が無くなった時は装置が停止するので、ユーザは無くなった給紙部に用紙を積載して装置を再起動させて作業を再開させることになる。この間丁合装置が停止しているので、作業効率が落ちるという問題がある。

特許文献２の装置では、用紙が無くなった時には、ユーザが用紙を補充している間、別のグループの給紙部を使用することによって丁合作業を継続させることができる。しかし、上記の例では１つのグループに９個の給紙部が必要になる。そのグループを２つ形成するためには、少なくとも１８個の給紙部が必要になる。すなわち冊子のページ数の２倍以上の数の給紙部が必要になるので、装置が大型化するという問題がある。

特許文献３の装置では、各給紙部ごとに送り出す枚数を設定することができる。したがって４ページ目から８ページ目を１つの給紙部に積載し、その給紙部を１冊分につき５回繰り返して駆動するようにすればよいが、送り出しに時間がかかるという問題がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、用紙が無くなった時にも装置を停止させずに作業を継続しながら用紙を積載することができる、小型で高速処理が可能な丁合装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための、本発明のある態様は、積載した用紙束から１枚のみ分離して取り出す複数の給紙部と、複数の給紙部から送り出された用紙を搬送しながら、必要に応じて重ねる搬送部と、搬送部から送り込まれた用紙を受け入れて蓄積し、１冊分の丁合束とする蓄積部と、各部の動作を制御する制御部とを有する丁合装置において、各給紙部のうち、隣り合う複数の給紙部をグループとして設定するグループ設定手段を有し、制御部は、丁合束の形成にあたり、前記グループ設定手段で設定したグループに所属する給紙部のうち、用紙が積載されている複数の給紙部から送り出した用紙を互いに重ねて蓄積部に排出するとともに、各給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無センサと、グループに所属する給紙部で、用紙有無センサによって用紙がなくなったことが検知された場合は、検知された給紙部からの送り出しを停止させるとともに、検知後は、グループに所属する他の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部からの送り出しを継続することにより、検知以前と同一の丁合束が蓄積部において形成されるように、各給紙部の送り出し順序を調整することを特徴とする丁合装置である。

また、グループに所属する給紙部が用紙無しとなって送り出しを停止した後、該給紙部に用紙を補充後に所定の操作を行うと、積載した給紙部からの用紙の送り出しを再開するとともに、再開以後も再開以前と同一の丁合束が蓄積部において形成されるように、各給紙部の送り出し順序を再度調整してもよい。

本発明によれば、用紙が無くなった時にも装置を停止させずに作業を継続しながら用紙を積載することができ、小型で高速処理が可能な丁合装置を得ることができる。

本発明の実施形態に係る丁合装置１の構成を模式的に示す図である。 丁合装置１の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。 本実施形態における丁合作業を行う前の用紙束Ｐｂを示す図である。 丁合束Ｂを模式的に示す図である。 本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 用紙束設定画面２０の一例を示す図である。 丁合束設定画面３０の一例を示す図である。 給紙部設定画面７０の一例を示す図である。 本発明の変形例を模式的に示す図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る丁合装置１０の構成を模式的に示す図である。

丁合装置１は縦方向に複数の給紙部２が並設されている。本実施形態では上方から下方に向かって１０個の給紙部２Ａ〜２Ｊが設けられている。給紙部２は、用紙束を積載する棚３と、棚３に積載された用紙束の最上位の用紙を１枚分離して送り出す給紙機構４を有する。棚３は、略水平の状態で鉛直方向に並設される。なお、棚は傾斜していてもよく、また棚の並設方向は鉛直方向に限られない。給紙機構４は、対応する棚から１枚ずつ用紙を送り出す給紙を実行する。本実施形態では、給紙機構４として、エアの吸引力を利用して最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるサクション式給紙機構が採用されている。このようなサクション式給紙機構は公知であるため説明を省略する。なお、給紙機構４はサクション式のものに限られず、例えば分離パッドや分離ローラなどを用いて最上位の用紙をそれより下位の用紙から分離して送り出す、いわゆるフリクション式の給紙機構が採用されてもよい。給紙機構４によって送り出された用紙は、垂直搬送機構５によって鉛直下方に搬送されながら重ね合わされる。
丁合装置１は、スタッカ６を有する。スタッカ６は、垂直搬送機構５の最下位よりも下方の図示左側に設けられる。スタッカ６には、丁合装置１の垂直搬送機構５から送られてくる用紙が送り込まれる。スタッカ６は、送り込まれた用紙を積載するための用紙受け板７と、その用紙受け板７を上下動させるように駆動する上下動機構８を備える。スタッカ６は、用紙受け板７を上昇させた状態で搬送されてくる用紙を用紙受け板７の上面に載置し、用紙を載置するごとに用紙受け板７を用紙の厚み分下降させる。こうしてスタッカ６は、用紙受け板７に順次用紙を積載していく。

丁合装置１の各給紙部２には、用紙が重なったまま送り出される重送、送り出されるべき用紙が送り出されない空送り、あるいは用紙詰まり等の給紙エラーを検出するためのエラーセンサ９が設けられている。エラーセンサ９は、給紙部２で送り出される用紙の搬送路を挟んで上下に設けられた発光素子と受光素子で構成され、受光素子が受光する光の量を計測して、その間の用紙の存否及び、存在している用紙が１枚であるのか、２枚以上重なっているのかを検知する。給紙部２が用紙の送り出し動作を行ってから所定時間が経過してもエラーセンサ９まで用紙が到来しない場合は空送りと判断する。エラーセンサ９に用紙が到来して所定時間が経過しても用紙が存在したままであった場合、用紙詰まりと判断する。エラーセンサ９を用紙が通過中の光量が所定の閾値よりも低い場合は重送と判断する。

また、各棚３に積載されている用紙の有無を検出するための用紙有無センサ１０が設けられている。用紙有無センサ１０は反射型センサ等で構成され、棚３の上に用紙が積載されているか否かを判断する。さらに、垂直搬送機構５には、適宜の箇所に搬送ジャムを検出するための搬送エラーセンサ１１が設けられている。

図示していないが、丁合装置１の適宜の位置に操作パネル１２が設けられている。操作パネル１２は液晶タッチパネルで構成され、ユーザの操作入力を受付け、入力された内容を制御部１００へ送る入力装置１２ａ、制御部１００から送られた丁合装置１に係る各種情報を表示する表示装置１２ｂを含む。入力装置１２ａは、ユーザが情報を入力するためのキーボードやマウスを含む。

図２は、丁合装置１の制御部を中心とする電気的構成を示す概略図である。図２に示すように、丁合装置１は、内部の機構を制御するための制御部１００を備える。

制御部は、各種の演算を実行するＣＰＵ、各種の制御プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有し、丁合装置１の内部に設けられたアクチュエータの作動などを制御する。制御部１００は、ユーザによって操作パネル１２から入力された情報を取得し、取得した情報に応じて丁合装置１の作動を制御する。

図２に示すように、制御部１００には、操作パネル１２に設けられた入力装置１２ａの各種スイッチを介した操作入力、エラーセンサ９，用紙有無センサ１０，搬送エラーセンサ１１を含む各検出センサからの検出信号が入力される。エラーセンサ９としては、各給紙部２Ａ〜２Ｊに対応して設けられたエラーセンサ９Ａ〜９Ｊが含まれる。用紙有無センサ１０としては、各給紙部２Ａ〜２Ｊに対応して設けられた用紙有無センサ１０Ａ〜１０Ｊが含まれる。

制御部１００は、それらのスイッチ・センサ入力に基づいて給紙制御、搬送制御等のための所定の演算処理を実行し、各給紙部２Ａ〜２Ｊの給紙機構４を駆動する給紙駆動アクチュエータ４０Ａ〜４０Ｊ、各搬送機構を駆動する搬送駆動アクチュエータ５０、スタッカ駆動装置８を駆動するスタッカ駆動アクチュエータ６０等に制御指令信号を出力する。制御部１００は、丁合処理の設定画面、丁合状況、給紙状況、エラー報知等を表示装置１２ａに表示させる。給紙駆動アクチュエータ４０が各給紙部２の給紙機構４を駆動することにより、その給紙部２から用紙が１枚分離して送り出される。

次に、本実施形態において実行される処理の流れについて説明する。
本実施形態において作成される１冊分の丁合束Ｂは、ページごとに異なる部分と、メモ用紙のように同じ印刷内容のページが連続する部分を有する。ここでは、上から１，２，３ページ目は互いに異なる印刷内容であり、４，５，６，７，８ページ目は同一の罫線だけが印刷されたメモ用紙部分、９ページ目に印刷された裏表紙、という丁合束Ｂを作成する例を説明する。

図３は本実施形態における丁合作業を行う前の用紙束Ｐｂを示す図である。図３に示すように、作業を行う前の束は、３ページ目に使用される用紙Ｐ３，２ページ目に使用される用紙Ｐ２、１ページ目に使用される用紙Ｐ１が上から順に繰り返し積載された用紙束Ｐｂ１と，４，５，６，７，８ページ目に使用する同一の用紙Ｐ４が積載された用紙束Ｐｂ２、９ページ目の裏表紙に使用する用紙Ｐ５が多数積載された用紙束Ｐｂ３である。この用紙束Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３は、例えば各々別々の印刷機で印刷され、該印刷機で印刷済み用紙の束として形成されたものである。本実施形態では、この用紙束Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３から、１冊分の丁合束Ｂを作成する。図４は丁合束Ｂを模式的に示す図である。丁合束Ｂは、上方から用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ５の順に重ねられた計９枚の用紙で構成される。必要に応じ、この丁合束Ｂを綴じて冊子とする等の後処理を行う。

図５は本実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。まず丁合前の用紙束Ｐｂの状態を設定する用紙束設定を行う（Ｓ０１）。この用紙束設定は、丁合前の用紙束Ｐｂを、各々の束の内容ごとに名称を付与して設定するものである。制御部１００は付与された名称で、各々の束を区別することになる。

図６はこの用紙束設定画面２０の一例を示す図である。用紙束設定画面２０には、用紙束表示部２１（２１ａ〜２１ｃ）、変更ボタン２２（２２ａ〜２２ｃ）、名称入力部２３、新規追加ボタン２４、決定ボタン２５で構成される。この用紙束設定画面２０はユーザの所定の操作により操作パネル１２に表示される。

ユーザが名称入力部２３の枠部分をマウスでクリックすると、名称入力が可能となる。ユーザがキーボードで名称を入力し、新規追加ボタン２４をクリックすると、用紙束表示部２１に入力した名称の束が表示される。ここでは図３に示した用紙束Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３を使用するものとして、各々「Ｐｂ１」「Ｐｂ２」「Ｐｂ３」という名称を設定した例を示す。図６では既に、この３種類の名称が入力された状態を示している。名称入力部２３に入力されるたびに、上方から行が追加される。名称を変更したい場合は、各行の変更ボタン２２をクリックすると、各々の名称を直接キーボード入力で変更することができる。決定ボタン２５をクリックすると、次の丁合束設定画面３０（後述）に移る。

図５に戻る。次に丁合作業で作成する丁合束Ｂを設定する丁合束設定を行う（Ｓ０３）。丁合束設定は、丁合束Ｂを構成するそれぞれの用紙が、用紙束Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３のうち、どの用紙束に含まれる用紙であるのか、を設定するものである。

図７はこの丁合束設定画面３０の一例を示す図である。丁合束設定画面３０には、枚数入力部３１、丁合束表示部３２、決定ボタン３３、３４を有する。

丁合束設定画面３０はまず図７（ａ）に示す枚数入力部３１が表示される。ユーザはキーボードで作成したい丁合束Ｂを構成する用紙の枚数を入力する。入力後、決定ボタン３３をクリックすると、図７（ｂ）に示す画面が表示される。丁合束表示部３２には、枚数入力部３１で入力された枚数分の行が表示される。各行をクリックするとプルダウンメニューにより、既に用紙束設定画面２０で設定した用紙束から、各々の用紙がどの用紙束Ｐｂに含まれる用紙で構成されるのかを、選択できるようになっている。ユーザは表示されたすべての用紙について、用紙束Ｐｂを選択設定した後、決定ボタン３４をクリックすることにより、次の給紙部設定画面７０（後述）に移る。ここでは図４に示した丁合束Ｂを作成するものとして、各々の用紙を選択した例を示す。

図５に戻る。次に、どの用紙束Ｐｂをどの給紙部２に積載するのかを入力する給紙部設定を行うとともに、設定どおりに用紙束Ｐｂを実際に各給紙部２に積載する（Ｓ０５）。

図８はこの給紙部設定画面７０の一例を示す図である。給紙部設定画面７０は、給紙部表示部７１、頁順用紙束リンク設定部７２、同一用紙束リンク設定部７３、決定ボタン７４を有する。

給紙部表示部７１には、丁合装置１が有する給紙部２の数と同数分の行が表示される。本実施形態の丁合装置１は給紙部２ａ〜２ｊの１０個の給紙部２を有するので、１０行分表示される。各行をクリックするとプルダウンメニューにより、既に用紙束設定画面２０で設定した用紙束Ｐｂから、各々の給紙部２にどの用紙束Ｐｂの用紙を積載するのかを、選択できるようになっている。ユーザは表示されたすべての給紙部について、用紙束Ｐｂを選択設定する。

頁順用紙束リンク設定部７２、同一用紙束リンク設定部７３には各々、最上位の給紙部２ａを除く各給紙部に対応してチェックボックスが表示され、各々チェックを入れることが可能になっている。頁順用紙束リンク設定部７２のチェックボックスにチェックを入れると、チェックを入れた給紙部２と、その１段上の給紙部２とが、１つの頁順用紙束グループに設定される。同一用紙束リンク設定部７３のチェックボックスにチェックを入れると、チェックを入れた給紙部２と、その１段上の給紙部２とが、１つの同一用紙束グループに設定される。チェックを連続して入れると、連続範囲とその１段上の給紙部２とが、１つのグループとなる。

給紙部設定において、隣り合う複数の給紙部に同じ名称の用紙束Ｐｂを設定（積載）し、かつ、その名称の用紙束Ｐｂが、丁合束設定において隣り合う複数枚の用紙に設定されていた場合、その用紙束Ｐｂが予めページ順に並んでいる束（以下、頁順用紙束という）なのか、同一の用紙が積み重なっている束（以下同一用紙束という）なのかにより、給紙部２の駆動制御が異なることになる（詳しくは後述）。したがって、丁合束Ｂの隣り合う複数枚にわたって設定された頁順用紙束が、隣り合う複数の給紙部２に設定されている場合は、その複数の給紙部２をまとめて１つの頁順用紙束グループに設定する。同様に、丁合束Ｂの隣り合う複数枚にわたって設定された同一用紙束が、隣り合う複数の給紙部２に設定されている場合は、その複数の給紙部２をまとめて１つの同一用紙束グループに設定する。本実施形態では、用紙束Ｐｂ１が頁順用紙束であり、用紙束Ｐｂ２が同一用紙束であるから、図８のように用紙束Ｐｂ１が設定されている上方から３段の給紙部（２ａ、２ｂ、２ｃ）を１つの頁順用紙束グループに、用紙束Ｐｂ２が設定されている５段の給紙部（２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ）を１つの同一用紙束グループに設定するように、頁順用紙束リンク設定部７２と同一用紙束リンク設定部７３のチェックボックスにチェックが入れられている。なお用紙束Ｐｂ３も同一用紙束であるが、丁合束Ｂには１枚しか含まれていないので、チェックは不要となる。

設定後、決定ボタン７４をクリックすると給紙部設定を終了する。決定ボタン７４をクリックしたときに、頁順用紙束グループあるいは同一用紙束グループのいずれかに設定が必要な給紙部（丁合束設定において隣り合う複数枚の用紙に設定された同じ名称の用紙束Ｐｂが、隣り合う複数の給紙部に設定されていた場合、その給紙部）について設定が行われていない場合、終了せず警告を表示してもよい。また、頁順用紙束グループあるいは同一用紙束グループのいずれかに設定が必要な給紙部のみ、チェックボックスを表示するようにしてもよい。

なおこれらの画面は操作パネル１２に表示されると記載したが、装置本体とは別体で設けられたディスプレイ等であってもよい。また制御部１００の一部または全部を汎用ＰＣで構成し、そのＰＣのキーボード、ディスプレイ、マウスを使用してもよい。また、マウスでのクリックに代えて、タッチパネルをタッチしても良く、そのタッチパネルにキーボードを表示してタッチすることにより、用紙束の名称入力等を行っても良い。

図５に戻る。給紙部設定（Ｓ０５）が完了すると、給紙制御設定（Ｓ０６）が行われる。給紙制御設定は、Ｓ０３で設定された丁合束設定の内容と、Ｓ０５で設定された給紙部設定の内容とを参照し、丁合束Ｂを作成するために行われる各給紙部２の駆動順序を制御部１００が自動的に設定するものである。この給紙制御設定の内容を以下具体的に説明する。

丁合束Ｂは、駆動した給紙部２から送り出された用紙を蓄積部で重ねることにより形成される。このとき、丁合束Ｂを構成する用紙の蓄積部での積載順序と、給紙部２への載置順序とを照合して、丁合束Ｂの一部または全部が垂直搬送部５で搬送しながら重ねて形成可能である場合は、その分は垂直搬送部５で重ねる。給紙部２から送り出され、必要に応じて垂直搬送部５で重ねられた用紙は、スタッカ６の用紙受け板７上に排出される。この用紙受け板７が蓄積部として機能する。用紙受け板７は水平かつ用紙排出方向に対して直交する横方向に往復移動可能になっている。用紙受け板７上で丁合束Ｂが１冊分形成されるたびに、用紙受け板７は横へ一方向への移動と、他方向への移動を繰り返す。この動作によって、丁合束Ｂが１冊分毎に横方向に交互にずれて積載される。

本実施形態では、第１回目の給紙で給紙部２ａ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｉの７段から用紙が送り出され、これが垂直搬送部５で重ねられて蓄積部へ送られる。第２回目の給紙で給紙部２ａのみが駆動され、さらに第３回目の給紙で給紙部２ａのみが駆動される。この計３回の給紙動作により、蓄積部に丁合束Ｂが形成される。制御部１００は、必要最小限の回数の給紙動作で丁合束Ｂの形成が行われるように、各給紙部２の駆動順序を決定する。

Ｐｂ１は頁順用紙束であるので、Ｐｂ１が積載されている給紙部２ａ、２ｂ、２ｃのうちの１つである給紙部２ａのみから用紙が送られる。用紙束Ｐｂ１は上方から用紙Ｐ３，Ｐ２，Ｐ１の順の重なりを繰り返しているから、最初の給紙では用紙Ｐ３が送り出される。ここで給紙部２ａ、２ｂ、２ｃから送り出しを行うと、用紙Ｐ３が３枚重なることになり、丁合束Ｂの構成とは異なることになる。したがって頁順用紙束グループに設定されている場合は、そのうちの１つの給紙部２から送り出すように制御される。

一方でＰｂ２は用紙Ｐ４のみで構成された同一用紙束であるから、この用紙束Ｐｂ２が積載されている給紙部２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈから送り出して、用紙Ｐ４が５枚重なった束を作る。同一用紙束グループに設定されている場合は、丁合束Ｂに含まれる枚数と同一用紙束グループの給紙部の数とが一致あるいは後者の方が大であれば、丁合束Ｂに含まれる枚数と同数の給紙部Ｂが駆動され、垂直搬送部５で重ねられて蓄積部へ送られる。丁合束Ｂに含まれる枚数が同一用紙束グループの給紙部の数よりも大きい場合は、蓄積部への送り出しを複数回行う。その場合も、可能な限り垂直搬送部５で重ねておき、送り出し回数を最小とするように制御される。

用紙束Ｐｂ３は用紙Ｐ５のみで構成されており、丁合束Ｂには１枚しか含まれないので、Ｐｂ３が積載されている給紙部２ｈ、２ｉのうちの一つの給紙部２ｈのみから１枚送り出される。

上記した用紙束Ｐｂ１からの用紙Ｐ３の送り出しと、用紙束Ｐｂ２からの５枚の用紙Ｐ４の送り出しと、用紙束Ｐｂ３から用紙Ｐ５の送り出しは、その範囲においては丁合束Ｂの中での用紙の順序と、その用紙が送り出される給紙部２の配置順序とが一致しているため、互いに垂直搬送部５で重なるように送り出すことができる。従って、１回目の給紙動作でこれら合計７個の給紙部２から送り出し、上から用紙Ｐ３，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ４，Ｐ５の順に計７枚積み重ねた束を蓄積部へ排出するようにする。

その後、給紙部２ａから用紙Ｐ２を蓄積部へ送り出し、さらに給紙部２ａから用紙Ｐ３を蓄積部へ送り出す。すると、既に蓄積した上記７枚の用紙の上に用紙Ｐ２と用紙Ｐ１が重ねられ、丁合束Ｂが完成する。このように、頁順用紙束グループに設定されている給紙部２は、そのうちの１つの給紙部２を、丁合束Ｂに含まれる枚数分だけ、繰り返し駆動して送り出すようにする。
上記の動作をまとめると、以下のようになる。
第１回目：給紙部２ａ（Ｐ３）、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｉから送り出し
第２回目：給紙部２ａ（Ｐ２）から送り出し
第３回目：給紙部２ａ（Ｐ１）から送り出し
以上のような順序で各給紙部２の給紙機構４が駆動されるように、給紙制御設定がなされる。この給紙制御を以下、給紙制御ＦＣ１という。

ユーザが操作パネル１２においてスタート操作を行うと（Ｓ０７）、給紙動作が行われる（Ｓ０９）。給紙動作は給紙制御ＦＣ１に従った順序で各給紙部２が駆動されて行われる。給紙が進行して残りの用紙が無くなった給紙部２があれば、その給紙部２の用紙有無センサ１０で棚３の上の用紙が無くなった「用紙無し」が検知される（Ｓ１３のＹ）。用紙無しが検知されず（Ｓ１３のＹ）、用紙無し復帰操作（後述）もなければ（Ｓ１４のＮ）、Ｓ０９に戻って給紙動作を繰り返し、そのたびに丁合束Ｂが作成され、順次用紙受け板７の上に蓄積される。丁合束Ｂが完成するたびに、用紙受け板７は横方向に動いて、丁合束Ｂごとに交互にずらして積載される。

「用紙無し」が検知された場合は（Ｓ１３のＹ）、制御部１００は、検知された給紙部２が同一用紙束グループであるか否か判断する（Ｓ１５）。同一用紙束であれば（Ｓ１５のＹ）、用紙無しとなった給紙部２が所属する同一用紙束グループ内に、用紙が積載されている給紙部２が他に存在するか否かを判断する（Ｓ１７）。用紙が存在するか否かは用紙有無センサ１０からの信号で判断する。用紙が積載されている給紙部２が他に存在しなければ（Ｓ１７のＮ）、装置は停止し（Ｓ３１）、用紙無しとなった給紙部２に用紙を積載して（Ｓ３２）から、スタート操作（Ｓ０９）により動作が再開する。

用紙が積載されている給紙部２が他に存在すれば（Ｓ１７のＹ）、「用紙無し」となった給紙部２を停止させ、作成中の丁合束Ｂの作成完了までに用紙無しが発生した給紙部２からの送り出しが再度必要か否かを判断する（Ｓ１８）。必要であれば、同一グループ内の別の給紙部にその送り出しを代行させ（Ｓ１８−１）る。その後「用紙無し」となった給紙部２を除いて給紙制御が再設定され（Ｓ１９）、Ｓ０９に戻って給紙動作が継続する。

本実施形態の具体例で説明する。給紙制御ＦＣ１に従って丁合が進行中に、第１回目の給紙動作で給紙部２ｆに積載されていた用紙がなくなった場合、給紙部２ｆの用紙有無センサ１０ｆがこれを検知して制御部１００へ送る。給紙部２ｆは同一用紙束グループに所属しているので（Ｓ１５のＹ）、Ｓ１７に進み、同じ同一用紙束グループ内に給紙部２ｆ以外に用紙が積載されている給紙部が有るか否か判断する。給紙部２ｄ、２ｅ、２ｇ、２ｈに用紙が残っていれば「あり」と判断され（Ｓ１７のＹ）、Ｓ１８に進む。作成中の丁合束Ｂの作成完了までにさらに、第２回目、第３回目の給紙動作が必要であるが、いずれも給紙部２ｆからの送り出しは必要ないため、Ｓ１８の「代行」は必要とせず（Ｓ１８のＮ）、Ｓ１９に進み、給紙部２ｆを除いて再度給紙制御設定が行われる（Ｓ１９）。用紙無し後は用紙束Ｐｂ２が積載されている給紙部は給紙部２ｄ、２ｅ、２ｇ、２ｈの４個となる。制御部１００はこれに応じ、給紙制御の内容を以下のように変更する。
第１回目：給紙部２ｄ、２ｅ、２ｇ、２ｈ、２ｉから送り出し
第２回目：給紙部２ａ、２ｄから送り出し
第３回目：給紙部２ａから送り出し
第４回目：給紙部２ａから送り出し
この給紙制御を以下、給紙制御ＦＣ２という。
すなわち、給紙部２ｆが停止した分、給紙部２ｄから２回送り出されることになるので、用紙Ｐ４は５枚となり、丁合束Ｂを作成することができる。

その後、給紙制御ＦＣ１で送り出した用紙がスタッカ４２に蓄積されて丁合束Ｂが形成され（Ｓ３８）、Ｓ０９に戻って次回の給紙動作が行われる。次回の給紙動作からは変更後の給紙制御ＦＣ２に従った順序で各給紙部２が駆動されるので、丁合束Ｂの作成が継続される。

一方でユーザは用紙無しとなった給紙部２ｆに用紙を積載し、所定の復帰操作を行うと（Ｓ１４）、ユーザが積載した給紙部２ｆを含めて給紙制御設定が再度行われる結果、給紙制御ＦＣ１に戻り、以後は給紙制御ＦＣ１に従った順序で給紙部２が駆動される。このように、同一用紙束グループに含まれる給紙部２が用紙無しとなった場合には、給紙制御が自動的に変更設定され、用紙無しとなった給紙部２以外の給紙部を使用して丁合束Ｂの作成が継続され、その間に用紙無しとなった給紙部２にユーザが新たな用紙を積載すると、その給紙部２を含めた給紙制御とするように変更することができる。

Ｓ１４における「所定の復帰操作」とは、例えばユーザがいったんストップ操作をして装置を停止させ、該当する給紙部２に対応したボタンにタッチするなどの操作を行った後再スタートすることにより行っても良いし、装置の停止後に再スタートするだけで自動的に給紙制御設定の再変更を行っても良い。また、装置を停止させることなく、給紙動作中に所定のボタン操作等を行うことによって、給紙制御設定を再変更させるようにしてもよい。

なお、上記給紙制御ＦＣ２に変更した後給紙部２ｆに用紙を積載せず丁合束Ｂの作成を継続し、給紙制御ＦＣ２の第１回目〜第４回目の送り出しのうち、第１回目の送り出しにおいて給紙部２ｄで用紙無しが発生した場合は、給紙部２ｄは同一用紙束グループに所属するため、Ｓ１３のＹ→Ｓ１５のＹ→Ｓ１７に進み、給紙部２ｄと同一のグループに所属する給紙部２ｄ以外の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部が存在するか否か判断する（Ｓ１７）。給紙部２ｄ以外に用紙が積載されている同一グループの給紙部は、給紙部２ｅ、２ｇ、２ｈである。従ってＳ１７のＹ→Ｓ１８と進み、作成中の丁合束Ｂの作成完了までに用紙無しが発生した給紙部２ｄからの送り出しが再度必要か否かを判断する（Ｓ１８）。作成中の丁合束Ｂの作成完了までには、まだ第２〜第４回目の給紙動作が必要で、用紙無しが発生した給紙部２ｄからの送り出しがそのうち第２回目で必要である（Ｓ１８のＹ）。従って第２回目の給紙部２ｄからの送り出しを、同一グループ内の別の用紙有りの給紙部、すなわち給紙部２ｅ、２ｇ、２ｈのうちの一つ（ここでは給紙部２ｅ）で代行させる（Ｓ１８−１）。すなわち作成中の用紙束Ｂに限り、給紙制御を以下のように変更する（給紙制御ＦＣ２ａ）。

第１回目：給紙部２ｄ、２ｅ、２ｇ、２ｈ、２ｉから送り出し（給紙部２ｄで用紙無し発生）
第２回目：給紙部２ａ、２ｅから送り出し（給紙部２ｄを２ｅで代行）
第３回目：給紙部２ａから送り出し
第４回目：給紙部２ａから送り出し
第１回目の送り出しで用紙無しが発生した給紙部については、第２回目以降の送り出しができなくなるので、他の給紙部は代わって送り出しを行うように制御するということである。以上の処理によって、丁合束Ｂの作成を停止させずに継続させることができる。

次にＳ１９に進み、用紙無しとなった給紙部２ｄを除いて給紙制御の再設定を行う。それ以前に既に給紙部２ｆも用紙無しとなっているので、残りの給紙部２ｅ、２ｇ、２ｈから用紙Ｐ４を送り出すように給紙制御設定を行う。その結果、以下のようになる（給紙制御ＦＣ３）。
第１回目：給紙部２ｅ、２ｇ、２ｈ、２ｉから送り出し
第２回目：給紙部２ａ、２ｅ、２ｇから送り出し
第３回目：給紙部２ａから送り出し
第４回目：給紙部２ａから送り出し

その後、給紙制御ＦＣ２ａで送り出した用紙がスタッカ４２に蓄積されて丁合束Ｂが形成され（Ｓ３８）、Ｓ０９に戻って次回の給紙動作が行われる。次回の給紙動作からは変更後の給紙制御ＦＣ３に従った順序で各給紙部２が駆動されるので、丁合束Ｂの作成が継続される。この後給紙部２ｄ、２ｆに用紙を積載し、復帰操作を行えば（Ｓ１４）、給紙制御ＦＣ１に再設定されて処理が続けられる。

なお給紙制御ＦＣ２で処理が進行中、さらに給紙部２ｄにおいて用紙無しとなった際に、既に給紙部２ｆにユーザにより用紙が積載されていた場合には、Ｓ１８−１において、第２回目の給紙部２ｄから送り出しを給紙部２ｆで代行させてもよい。さらにＳ１９においては給紙部２ｆを含めて給紙制御を再設定してもよい。その結果、以下のようになる（給紙制御ＦＣ４）。
第１回目：給紙部２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｉから送り出し
第２回目：給紙部２ａ、２ｅから送り出し
第３回目：給紙部２ａから送り出し
第４回目：給紙部２ａから送り出し

Ｓ１５において、用紙無しが検知された給紙部２が同一用紙束グループでは無かった場合は（Ｓ１５のＮ）、頁順用紙束グループか否かを判断する（Ｓ２０）。頁順用紙束であれば（Ｓ２０のＹ）、用紙無しとなった給紙部２が所属する頁順用紙束グループの最下位の給紙部であるか否かを判断する（Ｓ２１）。最下位でなければ（Ｓ２１のＮ）、用紙無しとなった給紙部２の下位に隣接する給紙部２に用紙が積載されているか否か判断する（Ｓ２２）。積載されていれば（Ｓ２２のＹ）、その下位に隣接する給紙部２を、「移行先」として指定する（Ｓ２３）。Ｓ２１においてグループ内の最下位であれば（Ｓ２１のＹ）、同一グループ内の最上位の給紙部に用紙が積載されているか否かを判断する（Ｓ２４）、積載されていれば（Ｓ２４のＹ）、グループ内の最上位の給紙部を「移行先」に指定する（Ｓ２５）。Ｓ２２またはＳ２４でＮの場合は、装置は停止し（Ｓ３３）、用紙無しとなった給紙部２に用紙を積載して（Ｓ３４）から、スタート操作（Ｓ０９）により動作が再開する。

Ｓ２３，Ｓ２５の次はともＳ２６に進み、作成中の丁合束Ｂの作成完了までに用紙無しが発生した給紙部２からの送り出しが再度必要か否かを判断する（Ｓ２６）。必要であれば、Ｓ２３またはＳ２５で「移行先」に指定した給紙部にその送り出しを代行させ（Ｓ２７）る。その後「用紙無し」となった給紙部２に代えて、「移行先」の給紙部から送り出すように給紙制御が再設定され（Ｓ２８）、Ｓ０９に戻って給紙動作が継続する。

本実施形態の具体例で説明する。給紙制御ＦＣ１に従って丁合が進行中に、第１回目の給紙動作で給紙部２ａに積載されていた用紙がなくなった場合、給紙部２ａの用紙有無センサ１０ａがこれを検知して制御部１００へ送る。給紙部２ａは頁順用紙束グループに所属しており（Ｓ１５のＮ→Ｓ２０のＹ）、その頁順用紙束グループの中での最下位の給紙部ではないので（Ｓ２１のＮ）、Ｓ２２に進む。下位に隣接する給紙部２ｂに用紙が積載されていれば（Ｓ２２のＹ）、給紙部２ｂを「移行先」に指定する（Ｓ２３）。

次にＳ２６に進む。作成中の丁合束Ｂの作成完了までにさらに、第２回目、第３回目の給紙動作が必要で、用紙無しが発生した給紙部２ａからの送り出しがその第２回目、第３回目で必要である（Ｓ２６のＹ）。従って第２、第３回目の給紙部２ａからの送り出しを、「移行先」の給紙部２ｂで代行させる（Ｓ２７）。すなわち作成中の用紙束Ｂに限り、給紙制御を以下のように変更して（給紙制御ＦＣ１ａ）Ｓ２８に進む。
第１回目：給紙部２ａ（Ｐ３）、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｉ
第２回目：給紙部２ｂ（Ｐ２）
第３回目：給紙部２ｂ（Ｐ１）
第１回目の送り出しで用紙無しが発生した給紙部については、第２回目以降の送り出しができなくなるので、他の給紙部は代わって送り出しを行うように制御するということである。以上の処理によって、丁合束Ｂの作成を停止させずに継続させることができる。

なお給紙部２ａの用紙無しが第３回目の送り出しで検出された場合は、その第３回目の送り出しで丁合束Ｂの作成は完了するので、その用紙束Ｂの作成完了までにさらに給紙部２ａから用紙を送り出す必要はない（Ｓ２６のＮ）ので、Ｓ２７はスキップしてＳ２８に進む。

Ｓ２８では、用紙無しとなった給紙部２ａに代えて、「移行先」である給紙部２ｂから送り出すように給紙制御の再設定が行われる（給紙制御ＦＣ５）。
第１回目：給紙部２ｂ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｉから送り出し
第２回目：給紙部２ｂから送り出し
第３回目：給紙部２ｂから送り出し

すなわち、給紙部２ａが停止した代わりに、給紙部２ｂから送り出すようになるので、丁合束Ｂの作成を継続することができる。

なお給紙部２ｃが用紙無しとなった場合は、その給紙部２ｃは頁順用紙束グループの最下位であるから（Ｓ２１のＹ）、グループの最上位の給紙部２ａに用紙が積載されているか否かを判断し（Ｓ２４）、積載されていれば（Ｓ２４のＹ）、給紙部２ａが「移行先」となる。

頁順用紙束グループである場合は上記のごとく制御されるので、給紙動作はグループの最上位の給紙部から始まり、用紙が無くなるたびに１段下位の給紙部に移り、グループの最下位の給紙部の用紙が無くなると、グループの最上位の給紙部に戻る。この移行は、丁合束Ｂの作成中か否かに関わらず行われる。

ユーザは、もともと上からＰ３，Ｐ２，Ｐ１・・・の繰り返しで構成された大量の用紙束から、上方から束の一部を順次取り出して、給紙動作が行われる順、すなわち給紙部２ａ、２ｂ、２ｃの順に積載する。給紙部２ａの用紙が無くなって給紙部２ｂに送り出しが移行したら、さらに束の一部を上方から取り出して給紙部２ａに積載する。従って頁順用紙束においては、印刷機等から取り出されて大量に積載された用紙束から、その一部をユーザが上方から順次取り出して、送り出しが移行する順序と同一の順序で給紙部に積載することにより、頁の順序が狂うことなく、丁合束Ｂの作成を継続させることができる。

Ｓ２０において、用紙無しが検知された給紙部２がいずれの用紙束グループにも属していなかった場合は（Ｓ２０のＮ）、用紙がなくなった給紙部２に設定されている用紙束名と同一の用紙束名に設定されていて、用紙が積載されている給紙部２が存在するか否かを判断し（Ｓ２９）、存在しなければ（Ｓ２９のＮ）装置は停止し（Ｓ３５）、用紙無しとなった給紙部２に用紙を積載して（Ｓ３６）から、スタート操作（Ｓ０９）により動作が再開する。存在すれば（Ｓ２９のＹ）、「用紙無し」となった給紙部２を停止させ、同じ用紙束が設定されている別の給紙部２を駆動させるように給紙制御が再設定され（Ｓ３０）、Ｓ０９に戻って給紙動作が継続する。

本実施形態の具体例で説明する。給紙制御ＦＣ１に従って丁合が進行中に、給紙部２ｉに積載されていた用紙がなくなった場合、給紙部２ｉの用紙有無センサ１０ｉがこれを検知して制御部１００へ送る。給紙部２ｉに設定されている用紙束名は「Ｐｂ３」であり、同一の「Ｐｂ３」に設定された給紙部２ｊが存在するから、この給紙部２ｊに用紙が積載されていればＳ２９において「あり」（Ｙ）と判断され、給紙部２ｉを停止して給紙部２ｊを駆動するように給紙制御の再設定が行われる（Ｓ３０）。制御部１００はこれに応じ、給紙制御の内容を以下のように変更する（給紙制御ＦＣ６）。
第１回目：給紙部２ａ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈ、２ｊから送り出し
第２回目：給紙部２ａから送り出し
第３回目：給紙部２ａから送り出し

すなわち、給紙部２ｉが停止した代わりに、給紙部２ｊから送り出すようになるので、丁合束Ｂの作成を継続することができる。その後給紙部２ｊの用紙が無くなる前に、ユーザが給紙部２ｉに用紙を補充しておけば、給紙部２ｊの用紙が無くなった時に、自動的に給紙部２ｉに戻る。

上記実施形態では、スタッカ６の用紙受け板７上に蓄積部を形成したが、このような形態に限られず、例えば蓄積した用紙を針綴じして冊子を作成する製本部が付属していてもよい。図９は図１のシステムのスタッカ６に代えて、綴じ部２００を設けたシステムである。垂直搬送機構５を下降してきた用紙は載置トレイ２０１上に導かれ、ストッパ２０２に当接して停止する。後続の用紙もストッパ２０２に当接して停止するので、この載置トレイ２０１上に用紙が蓄積される蓄積部として機能する。載置トレイ２０１上で丁合束Ｂの形成が完了すると、ステープラ２０２で綴じて冊子とし、冊子受け部２０３に排出する。

また、ステープラに代えて糊付け綴じ機構を設けても良いし、束の中間部を針綴じしてその部分を２つ折りした中綴じ折り冊子を作成する装置を設けても良い。

上記実施形態によれば、丁合束Ｂの中に、ページごとに印刷内容が異なる部分と、同じ印刷内容のページが混在していても、頁順用紙束と同一用紙束とで各々異なる給紙制御を行うことによって、丁合装置が有する複数の給紙部を効率的に活用できるので、小型の装置で迅速な丁合作業が可能となる。

上記実施形態では、給紙部設定画面（図８）において、頁順用紙束リンク設定と同一用紙束リンク設定を分けて行うようになっているが、この形態に限られず、頁順用紙束モードと同一用紙束モードをユーザが選択可能とし、頁順用紙束モードではグループを形成すると頁順用紙束グループとなり、同一用紙束モードではグループを形成すると同一用紙束グループとなるようにしてもよい。この例によれば、同じ用紙束Ｂを作成する処理の中で両グループを併存させることはできないが、その分、ユーザが操作しやすい装置が得られるというメリットがある。さらに、給紙部設定する前の、用紙束設定画面（図６）において、用紙束の名称とともに、その用紙束が頁順用紙束であるのか、同一用紙束であるのかを入力するようにして、その後グループを設定したときは、設定対象の用紙束が頁順用紙束であるのか同一用紙束であるのかによって、それに応じた制御を行うようにしてもよい。この形態によれば、リンク設定時に頁順用紙束リンク設定と同一用紙束リンク設定を分けて行う必要が無いというメリットがある。

上記実施形態では、用紙無しとなった場合について記載したが、用紙束が残っているにもかかわらず用紙が送り出されない「空送り」や、１枚のみが送り出されるべきところを誤って２枚以上重なって送り出されてしまう「重送」が発生した場合も、上記用紙無しとなった場合と同様の処理を行っても良い。その場合に、「重送」「空送り」を含む束は丁合束Ｂとは異なる構成となっている不良束であることから、垂直搬送路５の下流側に分岐を設け、不良束を正常束とは異なる送り先に送り出すようにして確実に区別できるようにしても良い。またこの場合には、「重送」「空送り」が発生した給紙部２が「頁順用紙束グループ」であった場合は、その時点で送り出し順序が狂うことになるので、グループ内に用紙が積載された給紙部２が存在するか否かに関わらず、給紙制御の設定を行わずに装置を停止させるのが良い。また、重送や空送りは複数回連続して発生した場合のみ、給紙制御の再設定を行うようにしても良い。さらに、重送や空送りの発生に応じて、ユーザが以後の重送、空送りを防ぐべく給紙部２の調整を行って復帰操作を可能としてもよい。

また、上記実施形態では、用紙束設定画面２０、丁合束設定画面３０、給紙部設定画面７０は個別の画面に表示されているが、これらの一部または全部を１つの画面に同時に表示させ、操作可能としてもよい。

１ 丁合装置、２（２ａ〜２ｊ） 給紙部、５ 垂直搬送路，６ スタッカ，７ 用紙受け板、２０ 用紙束設定画面，３０ 丁合束設定画面，７０ 給紙部設定画面，１００ 制御部、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５：用紙、Ｐｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３：用紙束、ＦＣ１，ＦＣ１ａ、ＦＣ２，ＦＣ２ａ、ＦＣ３、ＦＣ４，ＦＣ５、ＦＣ６：給紙制御、Ｂ 丁合束

Claims (2)

1. 積載した用紙束から１枚のみ分離して取り出す複数の給紙部と、
   複数の給紙部から送り出された用紙を搬送しながら、必要に応じて重ねる搬送部と、
   搬送部から送り込まれた用紙を受け入れて蓄積し、１冊分の丁合束とする蓄積部と、
   各給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無センサと、
   各部の動作を制御する制御部と
   を有する丁合装置において、
   各給紙部のうち、隣り合う複数の給紙部をグループとして設定するグループ設定手段を有し、
   前記制御部は、前記丁合束の形成にあたり、前記グループ設定手段で設定したグループに所属する給紙部のうち、用紙が積載されている複数の給紙部から送り出した用紙を互いに重ねて蓄積部に排出するとともに、
   前記グループに所属する給紙部で、前記用紙有無センサによって用紙がなくなったことが検知された場合は、検知された給紙部からの送り出しを停止させるとともに、検知後は、同一のグループに所属する他の給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部からの送り出しを継続することにより、検知以前と同一の丁合束が蓄積部において形成されるように、各給紙部の駆動順序を調整することを特徴とする丁合装置。
2. 前記グループに所属する給紙部が用紙無しとなって送り出しを停止した後、該給紙部に用紙を補充後に所定の操作を行うと、積載した給紙部からの用紙の送り出しを再開するとともに、再開以後も再開以前と同一の丁合束が蓄積部において形成されるように、各給紙部の駆動順序を再度調整することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。

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