JP2016083777A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】成形サイクル時間を短縮できる、射出成形機の提供。【解決手段】固定金型と可動金型とを開閉する型開閉装置と、前記固定金型と前記可動金型との間に形成されるキャビティ空間に成形材料を充填する射出装置と、前記型開閉装置および前記射出装置を制御するコントローラとを備え、前記コントローラは、前記可動金型が前記固定金型との接触位置よりも手前の位置にある状態で、前記型開閉装置による型閉工程と、前記射出装置による保圧工程とを完了させ、前記型閉工程の途中、前記可動金型が前記型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、前記射出装置による充填工程を開始させる、射出成形機。【選択図】図３

Description

本発明は、射出成形機に関する。

射出成形機は、金型装置の型閉および型開を行う型開閉装置、金型装置のキャビティ空間に成形材料を充填する射出装置、型開閉装置および射出装置を制御するコントローラなどを有する。金型装置は固定金型と可動金型とで構成され、固定金型と可動金型との間にキャビティ空間が形成される。

特許文献１によれば、少なくとも充填工程の間、固定金型と可動金型との隙間が固定されるように、可動金型の位置が保持される。これにより、充填工程の開始から冷却工程の完了まで固定金型と可動金型との間に隙間なく型閉が行われる場合に比べて、キャビティ空間のガス抜きが改善できる。

特開２００７−１１８３４９号公報

近年、生産性の向上のため、成形サイクル時間の短縮が強く望まれていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、成形サイクル時間を短縮できる、射出成形機の提供を主な目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
固定金型と可動金型とを開閉する型開閉装置と、
前記固定金型と前記可動金型との間に形成されるキャビティ空間に成形材料を充填する射出装置と、
前記型開閉装置および前記射出装置を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記可動金型が前記固定金型との接触位置よりも手前の位置にある状態で、前記型開閉装置による型閉工程と、前記射出装置による保圧工程とを完了させ、
前記型閉工程の途中、前記可動金型が前記型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、前記射出装置による充填工程を開始させる、射出成形機が提供される。

本発明の一態様によれば、成形サイクル時間を短縮できる、射出成形機が提供される。

本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。 本発明の一実施形態による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。 本発明の一実施形態によるクロスヘッドの位置変化を示す図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の型閉完了時の状態を示す図である。射出成形機は、フレームＦｒ、型開閉装置１０、射出装置４０、コントローラ７０、および出力装置８０を有する。

型開閉装置１０は、金型装置３０の型閉および型開を行う。金型装置３０は、固定金型３２と、可動金型３３とを有する。

型開閉装置１０は、固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、タイバー１６、トグル機構２０、型開閉モータ２１、および型厚調整機構２３を有する。型開閉装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１および図２中左方向）を後方として説明する。

固定プラテン１２は、フレームＦｒに対して固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。

可動プラテン１３は、フレームＦｒ上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対して進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。

固定プラテン１２に対して可動プラテン１３を進退させることにより、金型装置３０の型閉、型開が行われる。

トグルサポート１５は、固定プラテン１２と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート１５は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでもよい。

尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレームＦｒに対して固定され、トグルサポート１５がフレームＦｒに対して型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１５がフレームＦｒに対して固定され、固定プラテン１２がフレームＦｒに対して型開閉方向に移動自在とされてもよい。

タイバー１６は、固定プラテン１２とトグルサポート１５とを間隔をおいて連結する。タイバー１６は、型開閉方向に平行とされる。タイバー１６は複数本（例えば４本）であってよい。

トグル機構２０は、可動プラテン１３とトグルサポート１５との間に配設され、トグルサポート１５により支持される。トグル機構２０は、クロスヘッド２０ａ、複数のリンク２０ｂ、２０ｃなどで構成される。一方のリンク２０ｂは可動プラテン１３に揺動自在に取り付けられ、他方のリンク２０ｃはトグルサポート１５に揺動自在に取り付けられる。これらのリンク２０ｂ、２０ｃは、ピンなどで屈伸自在に連結される。クロスヘッド２０ａを進退させることにより、複数のリンク２０ｂ、２０ｃからなる腕が屈伸され、トグルサポート１５に対して可動プラテン１３が進退される。

型開閉モータ２１は、トグルサポート１５に取り付けられ、クロスヘッド２０ａを進退させることにより、可動プラテン１３を進退させる。型開閉モータ２１とクロスヘッド２０ａとの間には、型開閉モータ２１の回転運動を直線運動に変換してクロスヘッド２０ａに伝達する運動変換機構が設けられる。運動変換機構は例えばボールねじ機構で構成される。型開閉モータ２１はエンコーダ２１ａを有する。エンコーダ２１ａは、型開閉モータ２１の出力軸の回転角を検出し、その回転角を示す信号をコントローラ７０に出力する。

型開閉装置１０の動作は、コントローラ７０によって制御される。コントローラ７０は、型閉工程、型開工程などを制御する。

型閉工程では、型開閉モータ２１を駆動して可動プラテン１３を前進させることにより、可動金型３３を固定金型３２に接近させる。型閉工程の完了時に、固定金型３２と可動金型３３との間に所定の隙間３５が形成される。この状態で、可動金型３３と固定金型３２との間にキャビティ空間３４が形成され、キャビティ空間３４に液状の成形材料が充填される。キャビティ空間３４内のガスは隙間３５を通り抜けるが、キャビティ空間３４内の成形材料は隙間３５から外部に漏れないように、隙間３５の大きさが設定される。キャビティ空間３４内の成形材料は、固化され、成形品となる。

型開工程では、型開閉モータ２１を駆動して可動プラテン１３を後退させることにより、可動金型３３を固定金型３２から離間させる。型開工程の完了後、可動金型３３から成形品が突き出される。

型厚調整機構２３は、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔を調整する。型厚調整機構２３は、雄ネジ２４、雌ネジ２５、および型厚モータ２６を有する。

雄ネジ２４は、各タイバー１６の後端部に形成される。雌ネジ２５は、対応する雄ネジ２４と螺合され、トグルサポート１５に回転自在に保持される。

型厚モータ２６は、各雌ネジ２５を回転させることにより、各タイバー１６とトグルサポート１５との相対位置を調整し、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔を調整する。

型厚モータ２６はエンコーダ２６ａを有する。エンコーダ２６ａは、型厚モータ２６の出力軸の回転角を検出することで、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔を検出し、その間隔を示す信号をコントローラ７０に出力する。

尚、雄ネジ２４は各タイバー１６の前端部に形成され、雌ネジ２５は固定プラテン１２に回転自在に保持されてもよい。各雌ネジ２５を回転させることにより、固定プラテン１２と各タイバー１６との相対位置が調整でき、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔が調整できる。

射出装置４０は、フレームＦｒに対して進退自在なスライドベースＳｂに設置され、金型装置３０に対して進退自在とされる。射出装置４０は、金型装置３０にタッチされ、金型装置３０内に成形材料を充填する。

射出装置４０は、例えばシリンダ４１、スクリュ４３、計量モータ４５、射出モータ４６、および圧力検出器４７を有する。射出装置４０の説明では、型開閉装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ４３の移動方向（図１および図２中右方向）を後方として説明する。

シリンダ４１は、供給口４１ａから供給された成形材料を加熱する。供給口４１ａはシリンダ４１の後部に形成される。シリンダ４１の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。

スクリュ４３は、シリンダ４１内の成形材料を送り出す。スクリュ４３は、シリンダ４１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。

計量モータ４５は、スクリュ４３を回転させることにより、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ４１からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。

射出モータ４６は、スクリュ４３を前進させることにより、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０のキャビティ空間３４に充填させる。その後、射出モータ４６は、スクリュ４３を前方に押し、キャビティ空間３４内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。射出モータ４６とスクリュ４３との間には、射出モータ４６の回転運動をスクリュ４３の直線運動に変換する運動変換機構が設けられる。

圧力検出器４７は、例えば射出モータ４６とスクリュ４３との間に配設され、成形材料からスクリュ４３に作用する圧力、スクリュ４３に対する背圧などを検出する。成形材料からスクリュ４３に作用する圧力は、作用反作用の法則から明らかなように、スクリュ４３から成形材料に作用する圧力に対応する。

射出装置４０の動作は、コントローラ７０によって制御される。コントローラ７０は、充填工程、保圧工程、計量工程などを制御する。

充填工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定速度で前進させ、スクリュ４３の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０内に充填させる。スクリュ４３の設定速度は、スクリュ４３の位置に応じて段階的に変更されてよい。スクリュ４３の位置や速度は、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａにより検出される。スクリュ４３がＶ／Ｐ切換位置まで前進すると、保圧工程が開始される。尚、スクリュ４３が速度切換位置に達してからの経過時間が所定時間に達すると、保圧工程が開始されてもよい。スクリュ４３は、速度切換位置に達すると、微速前進、停止、または微速後退させられてもよい。

保圧工程では、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３を設定圧力で前方に押し、金型装置３０内の成形材料に圧力をかける。不足分の成形材料が補充できる。成形材料の圧力は、例えば圧力検出器４７により検出される。保圧工程の完了後、冷却工程が開始される。

冷却工程では、キャビティ空間３４内の成形材料の固化が行われる。保圧工程の完了からの経過時間が所定時間に達すると、冷却工程が完了される。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程の間に計量工程が行われてよい。

計量工程では、計量モータ４５を駆動してスクリュ４３を設定回転数で回転させ、スクリュ４３の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ４３の前方に送られシリンダ４１の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ４３が後退させられる。スクリュ４３の回転数は、例えば計量モータ４５のエンコーダ４５ａにより検出される。

計量工程では、スクリュ４３の急激な後退を制限すべく、射出モータ４６を駆動してスクリュ４３に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ４３に対する背圧は、例えば圧力検出器４７により検出される。スクリュ４３が所定位置まで後退し、スクリュ４３の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。

コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Pocessing Unit）７１と、メモリなどの記憶媒体７２とを有する。コントローラ７０は、記憶媒体７２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７１に実行させることにより、型開閉装置１０および射出装置４０を制御する。

図３は、本発明の一実施形態によるクロスヘッドの位置変化を示す図である。図３において、横軸は時刻、縦軸はクロスヘッドの位置である。クロスヘッド２０ａの位置は、可動プラテン１３の位置、および可動金型３３の位置を表す。そのため、図３の説明において、クロスヘッド２０ａの位置は、可動プラテン１３の位置、または可動金型３３の位置と読み替えてもよい。

コントローラ７０は、時刻ｔ_０において、型閉工程を開始させる。型閉工程の開始後、クロスヘッド２０ａが設定速度で前進させられる。その設定速度は、クロスヘッド２０ａの位置などに応じて段階的に変更されてもよい。コントローラ７０は、型閉工程の間、クロスヘッド２０ａの速度や位置を監視する。この監視には、例えば型開閉モータ２１のエンコーダ２１ａが用いられる
型閉工程の途中の時刻ｔ_１において、クロスヘッド２０ａの位置が所定位置に達すると、コントローラ７０は充填工程を開始させる。充填工程の開始後、スクリュ４３が設定速度で前進させられる。その設定速度は、スクリュ４３の位置などに応じて段階的に変更されてもよい。コントローラ７０は、充填工程の間、スクリュ４３の速度や位置を監視する。この監視には、例えば射出モータ４６のエンコーダ４６ａが用いられる。

尚、本実施形態のコントローラ７０は、充填工程の開始のタイミングを計るため、クロスヘッド２０ａの位置を監視するが、可動プラテン１３の位置、または可動金型３３の位置を監視してもよい。可動金型３３の位置は、例えばギャップセンサを用いて監視できる。ギャップセンサは、金型装置３０に取り付けられ、可動金型３３と固定金型３２との間の隙間の大きさを検出する。

型閉工程の途中の時刻ｔ_２において、スクリュ４３がＶ／Ｐ切換位置に達すると、コントローラ７０は充填工程と保圧工程の切換を行い、保圧工程を開始させる。尚、充填工程と保圧工程の切換は、上述の如く、スクリュ４３が速度切換位置に達してからの経過時間が所定時間に達したときに行われてもよい。

時刻ｔ_３において、クロスヘッド２０ａの位置が型閉完了位置に達すると、コントローラ７０は型閉工程を完了させる。型閉工程の完了時に、可動金型３３は固定金型３２との接触位置よりも手前の位置にあり、可動金型３３と固定金型３２との間に所定の隙間３５が形成される。

コントローラ７０は、型閉工程の完了後、少なくとも保圧工程の完了まで、固定金型３２との接触位置よりも手前の位置に可動金型３３を保持する位置保持工程を実施する。位置保持工程は、少なくとも保圧工程の完了まで行われ、例えば図３に示すように冷却工程の完了まで行われてもよい。

時刻ｔ_４において、保圧工程が完了すると、冷却工程が開始される。その後、時刻ｔ_５において、冷却工程が完了すると、コントローラ７０は型開工程を開始させる。型開工程の完了後、金型装置３０から成形品が突き出される。

以上説明したように、コントローラ７０は、可動金型３３が固定金型３２との接触位置よりも手前の位置にある状態で型閉工程と保圧工程とを完了させる。型閉工程の完了時および保圧工程の完了時に可動金型３３と固定金型３２との間に隙間がない場合に比べて、キャビティ空間３４のガス抜きが改善できる。また、型開閉装置１０の寿命が延期でき、且つ、型開閉装置１０の消費エネルギーが削減できる。型閉工程の完了時および保圧工程の完了時の可動金型３３の位置は、可動金型３３と固定金型３２との隙間３５から成形材料が漏れないように設定される。

また、コントローラ７０は、型閉工程の途中、可動金型３３が型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、充填工程を開始させる。型閉工程の途中で充填工程を開始させることにより、型閉工程の完了後に充填工程を開始させる場合に比べて、成形サイクル時間が短縮できる。充填工程の開始時の可動金型３３の位置は、隙間３５から成形材料が漏れないように設定される。

また、コントローラ７０は、型閉工程の途中、可動金型３３が型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、保圧工程を開始させる。型閉工程の途中で保圧工程を開始させることにより、型閉工程の完了後に充填工程および保圧工程を開始させる場合に比べて、成形サイクル時間が短縮できる。保圧工程の開始時の可動金型３３の位置は、隙間３５から成形材料が漏れないように設定される。

尚、本実施形態では、型閉工程の途中で保圧工程が開始されるが、型閉工程の完了後に保圧工程が開始されてもよい。

ところで、位置保持工程において、成形材料から可動金型３３に作用する圧力が同じ場合、可動金型３３の位置を保持するための型開閉モータ２１の負荷（例えばトルク）はトグル機構２０の姿勢に応じたものとなる。トグル機構２０の腕が屈曲した状態から真っ直ぐ伸びた状態に近づくほど、型開閉モータ２１の負荷が低減できる。尚、負荷と電流との間には対応関係があるため、負荷は電流で表されてもよい。

そこで、コントローラ７０は、型開閉モータ２１の負荷に基づいて、トグル機構２０の姿勢を設定してもよい。例えば、コントローラ７０は、型開閉モータ２１の負荷が許容負荷を超えないようにトグル機構２０の姿勢を設定する。

ここで、型開閉モータ２１の負荷は実効値であってよく、許容負荷は定格値であってよい。型開閉モータ２１の負荷は、周期的に変化し、時間の関数ｆ（ｔ）で表される。その実効値は、関数ｆ（ｔ）を２乗した値を周期Ｔで積分し、その積分値Ｆを周期Ｔで割った値の平方根である。周期Ｔは成形サイクル時間である。定格値は、型開閉モータ２１を連続的に使い続けた場合に、型開閉モータ２１の温度が許容温度以下となる上限値である。尚、定格値は、型開閉モータ２１を連続的に使い続けた場合に、インバータの温度が許容温度以下となる上限値であってもよい。実効値と定格値とを比較することで、サイクル運転時の異常検出による停止が回避できる。

ところで、位置保持工程において、トグル機構の腕の状態が屈曲した状態から真っ直ぐ伸びた状態に近づくほど、型開閉モータ２１の負荷が軽減できるが、型閉工程の時間が長くなり、成形サイクル時間が長くなる。

そこで、コントローラ７０は、型開閉モータ２１の負荷と、成形サイクル時間とに基づいて、トグル機構２０の姿勢を設定してもよい。例えば、コントローラ７０は、型開閉モータ２１の負荷が許容負荷を超えないように、且つ、所定時間内に所定回数以上の成形サイクルが行われるように、トグル機構２０の姿勢を設定する。

コントローラ７０は、トグル機構２０の姿勢が設定した姿勢になるように、型厚調整機構２３によって固定プラテン１２とトグルサポート１５との間隔を調整してもよい。この調整は、操作者の入力操作を受け付ける操作部の操作状況に応じて実施されてもよい。例えば、この調整は、操作者による所定の入力操作が行われた場合に実施され、所定の入力操作が行われない場合に実施されなくてもよい。

コントローラ７０は、型開閉モータ２１の負荷が許容負荷を超える場合、アラームを出力する出力装置８０を作動させてもよい。出力装置８０としては、例えば画像表示装置、音声出力装置などが使用される。

以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

例えば、上記実施形態の型閉工程では、可動金型３３を前進させ続け、固定金型３２との接触位置よりも手前の位置で停止させるが、一旦、固定金型３２との接触位置まで前進させた後、後退させてもよい。この場合も、型閉工程の途中、可動金型３３が型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、充填工程を開始させる。

また、上記実施形態の位置保持工程は、冷却工程の完了時に解除されるが、冷却工程の途中で解除されてもよい。冷却工程の途中で、型開工程が開始されてもよい。

また、上記実施形態の型開閉装置１０は、型開閉方向が水平方向の横型であるが、型開閉方向が上下方向の竪型であってもよい。竪型の型開閉装置は、固定プラテンとしての下プラテン、可動プラテンとしての上プラテン、トグルサポート、トグル機構、および型厚調整機構などを有する。下プラテンには下金型が取り付けられ、上プラテンには上金型が取り付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取り付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、上プラテンと共に昇降する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設される。型厚調整機構は、雄ねじ、雌ねじ、および型厚モータなどで構成される。雄ねじはタイバーに形成され、タイバーはトグルサポートと上プラテンとを連結する。雌ねじは、トグルサポートまたは上プラテンに回転自在に保持される。型厚モータは、雄ねじと螺合する雌ねじを回転させることにより、トグルサポートと上プラテンとの相対的な位置を調整する。

上記実施形態の型開閉装置１０は、駆動部として、型開閉モータ２１を有するが、型開閉モータ２１の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型開閉モータ２１は、回転モータであるが、リニアモータでもよい。

上記実施形態の射出装置４０は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。

１０ 型開閉装置
１２ 固定プラテン
１３ 可動プラテン
１５ トグルサポート
１６ タイバー
２０ トグル機構
２０ａ クロスヘッド
２０ｂ リンク
２０ｃ リンク
２１ 型開閉モータ
２１ａ エンコーダ
２３ 型厚調整機構
３０ 金型装置
３２ 固定金型
３３ 可動金型
３４ キャビティ空間
３５ 隙間
４０ 射出装置
４１ シリンダ
４３ スクリュ
４５ 計量モータ
４６ 射出モータ
４７ 圧力検出器
７０ コントローラ
８０ 出力装置

Claims (8)

1. 固定金型と可動金型とを開閉する型開閉装置と、
   前記固定金型と前記可動金型との間に形成されるキャビティ空間に成形材料を充填する射出装置と、
   前記型開閉装置および前記射出装置を制御するコントローラとを備え、
   前記コントローラは、
   前記可動金型が前記固定金型との接触位置よりも手前の位置にある状態で、前記型開閉装置による型閉工程と、前記射出装置による保圧工程とを完了させ、
   前記型閉工程の途中、前記可動金型が前記型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、前記射出装置による充填工程を開始させる、射出成形機。
2. 前記コントローラは、前記型閉工程の途中、前記可動金型が前記型閉工程の完了時の位置よりもさらに手前の位置にある状態で、前記保圧工程を開始させる、請求項１に記載の射出成形機。
3. 前記コントローラは、前記型閉工程の完了後、少なくとも前記保圧工程の完了まで、前記固定金型との接触位置よりも手前の位置に前記可動金型を保持する位置保持工程を実施する、請求項１または２に記載の射出成形機。
4. 前記型開閉装置は、
   前記固定金型および前記可動金型の一方が取り付けられるプラテン部と、
   前記プラテン部と間隔をおいて連結されるサポート部と、
   前記サポート部によって支持されるトグル機構部と、
   前記トグル機構部を作動させることにより前記可動金型を移動させる駆動部と、
   前記プラテン部と前記サポート部との間隔を調整する型厚調整部とを備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出成形機。
5. 前記コントローラは、前記駆動部の負荷に基づいて、前記トグル機構部の姿勢を設定する、請求項４に記載の射出成形機。
6. 前記コントローラは、前記駆動部の負荷と、成形サイクル時間とに基づいて、前記トグル機構部の姿勢を設定する、請求項４または５に記載の射出成形機。
7. 前記コントローラは、前記トグル機構部の姿勢が設定した姿勢になるように、前記型厚調整部によって前記プラテン部と前記サポート部との間隔を調整する、請求項５または６に記載の射出成形機。
8. アラームを出力する出力装置を備え、
   前記コントローラは、前記駆動部の負荷が予め定めた許容負荷を超える場合に、前記出力装置を作動させる、請求項４〜７のいずれか１項に記載の射出成形機。

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