JP2016079933A - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ロッカアームの構造をシンプルにするとともに、ロッカアームを幅方向にコンパクトにする。
【解決手段】可変動弁機構１は、ローラアーム３１とサイドアーム４１とを備えてバルブ７を駆動するロッカアーム３０と、油圧室７３の油圧変化で切換ピン６６をローラアーム３１とサイドアーム４１との間を跨ぐ連結位置と跨がない非連結位置とに変位させてバルブ７の駆動状態を切り換える切換装置６０とを備えている。
そして、ローラアーム３１は、ローラ３８を軸支したローラシャフト３６を備え、切換ピン６６と油圧室７３とは、ローラシャフト３６の内部に設けられている。
【選択図】図６

Description

本発明は、内燃機関のバルブを駆動するとともに、その駆動状態を内燃機関の運転状況に応じて変更する可変動弁機構に関する。

特許文献１〜５の可変動弁機構は、いずれも次のように構成されている。すなわち、例えば図１０に示す従来例１（特許文献１）の可変動弁機構８０のように、バルブ７を駆動するロッカアーム８２を備えている。そのロッカアーム８２は、カム８１に回転可能に当接するローラ８３ａを備えたローラアーム８３と、ローラアーム８３の側方に設けられたサイドアーム８４とを備えている。

そして更に、ロッカアーム８２の内部にそれぞれ設けられた切換ピン８６，８６と油圧室８７とを備えている。そして、油圧室８７の油圧変化で切換ピン８６をローラアーム８３とサイドアーム８４との間を跨ぐ連結位置と跨がない非連結位置とに変位させてバルブ７の駆動状態を切り換える。

米国２００４／００７４４５９号公報 米国２００５／０２４７２７９号公報 独国１０２００４０２７０５４号公報 米国２００６／０１５７０１１号公報 米国２００３／０２００９４７号公報 特開２００８−２０８７４６号公報

これらの特許文献１〜５の可変動弁機構は、いずれも従来例１（特許文献１）の可変動弁機構８０と同様、切換ピン８６，８６がローラアーム８３の揺動中心部の近くにあり、カム８１に駆動されるローラ８３ａの近くにない関係上、非連結時におけるローラアーム８３とサイドアーム８４との相対変位が複雑になる。そのため、ロッカアーム８２の構造が複雑になってしまう。

そこで、本出願人は、図１１に示す従来例２（特許文献６）の可変動弁機構９０を開発した。この可変動弁機構９０では、切換ピン９６が、カムに駆動されるローラ９３ａの軸線上にある関係上、非連結時におけるローラアーム９３とサイドアーム９４，９４との相対変位がシンプルになる。そのため、ロッカアーム９２の構造がシンプルになる。

しかしながら、次に示す課題がある。すなわち、サイドアーム９４の内部に油圧室９７があるため、油圧室９７によってサイドアーム９４が幅広になってしまう。そのため、ロッカアーム９２が全体として幅広になってしまう。そのため、１つのロッカアーム９２で２つのバルブ７，７を駆動する２弁一体形の態様でなら、問題なく採用することができるが、１つのロッカアームで１つのバルブのみを駆動する単弁形の態様で採用する際には無理が生じる。また、２弁一体形の態様で採用する場合にも、幅方向にコンパクトになるのであれば、その方が好ましい。

そこで、非連結時におけるローラアームとサイドアームとの相対変位をシンプルにしてロッカアームの構造をシンプルにするとともに、ロッカアームを幅方向にコンパクトにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の内燃機関の可変動弁機構は、次のように構成されている。すなわち、カムに回転可能に当接するローラを備えたローラアームと、ローラアームの側方に設けられたサイドアームとを備え、バルブを駆動するロッカアームと、ロッカアームの内部にそれぞれ設けられた切換ピンと油圧室とを備え、油圧室の油圧変化で切換ピンをローラアームとサイドアームとの間を跨ぐ連結位置と跨がない非連結位置とに変位させてバルブの駆動状態を切り換える切換装置とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、切換ピンは、ローラの軸線上に設けられ、かつ、油圧室は、ローラアームの内部に設けられたことを特徴とする。

切換ピンと油圧室との態様は、特に限定されないが、次のａ，ｂの態様を例示する。但し、よりコンパクトにまとまる点でｂの態様であることが好ましい。
［ａ］切換ピンは、ローラを軸支し、油圧室は、ローラアームのローラの側方に位置する部位に設けられた態様。
［ｂ］ローラアームは、ローラを軸支したローラシャフトを備え、切換ピンと油圧室とは、ローラシャフトの内部に設けられた態様。

本発明によれば、カムに駆動されるローラの軸線上に切換ピンがあるため、揺動中心の近くに切換ピンがある場合に比べて、非連結時におけるローラアームとサイドアームとの相対変位がシンプルになる。そのため、ロッカアームの構造がシンプルになる。

また、ローラがあることで幅広なローラアームの内部に油圧室があるので、サイドアームの内部に油圧室がある場合に比べて、ロッカアームが幅広になり難い。そのため、ロッカアームを幅方向にコンパクトにまとめることができる。

実施例１の可変動弁機構のロッカアームを示す斜視図である。 実施例１の可変動弁機構を示す、ａは側面図、ｂは側面断面図（図３に示すIIｂ−IIｂ断面図）である。 実施例１の可変動弁機構を示す、平面断面図（図２ｂに示すIII−III断面図）である。 実施例１の可変動弁機構において、ａは非連結時を示す平面断面図、ｂは連結時を示す平面断面図である。 実施例１の可変動弁機構において、ａは非連結時（ノーズ時）を示す側面図、ｂは連結時（ノーズ時）を示す側面図である。 実施例１の可変動弁機構の連結時において、ａはノーズ時からベース円時に移行する直前を示す側面図、ｂは直後を示す側面図である。 実施例１の可変動弁機構の連結時において、ａはノーズ時からベース円時に移行する直前を示す正面断面図（図６ａに示すVIIａ−VIIａ断面図）、ｂは直後を示す正面断面図（図６ｂに示すVIIｂ−VIIｂ断面図）である。 実施例１の可変動弁機構のカムのプロフィールを示すグラフである。 実施例２の可変動弁機構を示す側面図である。 従来例１の可変動弁機構を示す斜視図である。 従来例２の可変動弁機構を示す平面断面図である。

上記ｂの態様（ローラシャフトの内部に切換ピン及び油圧室）において、ローラシャフト、切換ピン及び油圧室の態様は、特に限定されないが、次の態様を例示する。すなわち、ローラシャフトは、筒状のシャフトであって、切換ピンは、ローラシャフトの長さ方向に並べて大径部と小径部とを備え、大径部は、その外周面がローラシャフトの内周面に隙間なく摺接する寸法で形成され、小径部は、その外周面とローラシャフトの内周面との間に隙間ができる寸法で形成され、ローラシャフトの内側には、筒状のガイド部材がローラシャフトの長さ方向に相対変位不能に取り付けられ、ガイド部材は、その外周面がローラシャフトの内周面に隙間なく当接し、内周面が小径部の外周面に隙間なく摺接する寸法で形成され、油圧室は、ローラシャフトの内周面と小径部の外周面と大径部の端面とガイド部材の端面との間に形成された態様である。

また、同ｂの態様（ローラシャフトの内部に切換ピン及び油圧室）において、油圧室の数等は、特に限定されないが、次のｂ１，ｂ２の態様を例示する。但し、油圧系統が、１つで済む点でｂ２の態様が好ましい。
［ｂ１］前記油圧室は、連結用油圧室と非連結用油圧室とからなり、切換装置は、連結用油圧室の油圧で切換ピンを連結位置に変位させ、非連結用油圧室の油圧で切換ピンを非連結位置に変位させる構成である態様。
［ｂ２］切換装置は、ローラシャフトの内部に設けられたリターンスプリングを備え、油圧室の油圧で切換ピンを連結位置及び非連結位置の一方に変位させ、リターンスプリングの付勢力で切換ピンを連結位置及び非連結位置の他方に変位させる構成である態様。

上記のｂ２（リターンスプリング）の態様において、ロッカアーム及び切換装置の態様は、特に限定されないが、次のｂ２ａ，ｂ２ｂの態様を例示する。但し、ロッカアームの幅方向のバランスが良くなる点で、ｂ２ｂの態様が好ましい。
［ｂ２ａ］ローラアームは、相対的に幅方向の一方側に設けられ、サイドアームは、相対的に幅方向の他方側に設けられ、切換ピン、油圧室及びリターンスプリングは、それぞれ１つのみである態様。
［ｂ２ｂ］ローラアームは、サイドアームの幅方向の内側に設けられたインナアームであり、サイドアームは、ローラアームの幅方向の外側に設けられたアウタアームであり、前記切換ピンは、ローラシャフトの長さ方向に間隔をおいて並設された一方の切換ピン及び他方の切換ピンであり、前記油圧室は、ローラシャフトの長さ方向に間隔をおいて並設された一方の油圧室及び他方の油圧室であり、リターンスプリングは、一方の切換ピンと他方の切換ピンとの間に介装された態様。

ロッカアームで駆動するバルブの数は、特に限定されないが、次のｃ，ｄの態様を例示する。但し、ロッカアームを幅方向にコンパクトにまとめられるという本発明の効果をより顕著に活かせる点で、ｄの態様であることが好ましい。
［ｃ］１つのロッカアームで複数のバルブを駆動する態様。
［ｄ］１つのロッカアームで１つのバルブのみを駆動し、複数のバルブを駆動しない態様。

図１〜図８に示す本実施例１の内燃機関の可変動弁機構１は、バルブ７を開く方向に周期的に押圧することで、バルブ７を周期的に開閉する機構である。そのバルブ７には、バルブ７を閉じる方向に付勢するバルブスプリング９が外嵌されている。また、そのバルブ７のステムエンドには、バルブ７の高さを調整するためのシム８が嵌められている。そのバルブ７は、吸気バルブであっても、排気バルブであってもよい。この可変動弁機構１は、カム１０と、支持部材２０と、ロッカアーム３０と、ロストモーションスプリング５０と、切換装置６０とを含み構成されている。

［カム１０］
カム１０は、内燃機関が２回転する毎に１回転するカムシャフト１９に突設されている。このカム１０は、断面形状が真円形のベース円１１と、ベース円１１から突出したノーズ１２とを備えている。このカム１０のプロフィールＰは、横軸にカム１０の回転角度θをとり、縦軸にベース円１１からの突出高さＨをとった図８に示すグラフでみて、次のように構成されている。すなわち、ノーズ区間Ｂの両端部にある接続区間Ｂ１，Ｂ１の内側に、前記プロフィールＰの傾きＰ’が一定になる２つの等速度区間Ｂ２，Ｂ２を備え、その更に内側にメインリフト区間Ｂ３を備えている。なお、本実施例１の可変動弁機構１は、このカム１０とは別の、サイドアーム４１に当接するカムは備えていない。

［支持部材２０］
支持部材２０は、シリンダヘッドから上方に突出する形で設置されており、上端部にロッカアーム３０を揺動可能に支持するための半球状の半球部２３を備えている。この支持部材２０は、タペットクリアランスＣを自動で埋めることのない単なるピボットである。

［ロッカアーム３０］
ロッカアーム３０は、ローラアーム３１とサイドアーム４１とを備えている。そして、支持部材２０によって揺動可能に支持されている。詳しくは、ローラアーム３１の基端部の下面に半球状に凹む半球状凹部３２を備えており、その半球状凹部３２が支持部材２０の半球部２３の上に揺動可能に載置されたことで、支持部材２０にロッカアーム３０が揺動可能に支持されている。このロッカアーム３０は、１つのバルブ７のみを駆動する。よって、複数のバルブを駆動するものではない。

ローラアーム３１は、サイドアーム４１の幅方向の内側に設けられたインナアームであって、カム１０に駆動される。このローラアーム３１は、その先端部にローラシャフト３６とローラ３８とを備えている。そのローラシャフト３６は、筒状のシャフトであって、固定部材３６ａによってローラアーム３１の本体部分に対して相対回動不能に固定されている。また、ローラ３８は、ローラシャフト３６にベアリング３７，３７・・を介して回転可能に軸支されて、カム１０に当接している。

サイドアーム４１は、ローラアーム３１の幅方向の両外側に設けられたアウタアームであって、揺動時にはバルブ７を駆動する。このサイドアーム４１は、その基端部が支点ピン４４を介してローラアーム３１の基端部に相対揺動可能に連結されている。そして、先端部がバルブ７に当接している。

そして、図４ａに示すように切換装置６０の切換ピン６６が非連結位置に配される非連結時には、図５ａに示すように、支点ピン４４を中心にローラアーム３１がサイドアーム４１に対して相対変位（相対揺動）をする。それにより、バルブ７の駆動を休止する休止状態になる。

その一方、図４ｂに示すように切換装置６０の切換ピン６６が連結位置に配される連結時には、図５ｂに示すように、前記相対変位（ローラアーム３１のサイドアーム４１に対する相対変位をいう。以下同じ）が規制されて、ローラアーム３１と共にサイドアーム４１が揺動する。それにより、バルブ７を駆動する通常状態になる。

［ロストモーションスプリング５０］
ロストモーションスプリング５０，５０は、非連結時には、ローラアーム３１をカム１０に付勢するとともに、その反力でサイドアーム４１をバルブ７に付勢する。このロストモーションスプリング５０は、ローラアーム３１の長さ方向中間部の両側部に凹設された凹部３５，３５の内周面と、サイドアーム４１の基端部に設けられたスプリング当接部４５との間に介装されている。

［切換装置６０］
切換装置６０は、一方のピン穴６３と、他方のピン穴６４，６４と、切換ピン６６と、ガイド部材６７と、油路７２，７２と、油圧室７３と、リターンスプリング７９とを含み構成されている。そして、この切換装置６０は、油路７２及び油圧室７３，７３の油圧変化とリターンスプリング７９の付勢力との協働で、切換ピン６６，６６を連結位置と非連結位置とに変位させて、バルブ７の駆動状態を通常状態と休止状態とに変更する。

一方のピン穴６３は、ローラアーム３１に設けられており、具体的には、ローラシャフト３６の筒穴である。また、他方のピン穴６４，６４は、サイドアーム４１に設けられており、具体的には、一方のピン穴６３の長さ方向の両側に設けられている。その他方の各ピン穴６４は、相対変位方向（前記相対変位の方向をいう。以下同じ。）に長い、すなわち、支点ピン４４を中心にした円周方向に長い長穴である。

そして、非連結位置は、一方のピン穴６３と他方のピン穴６４，６４との間を跨がない位置であり、詳しくは、図４ａに示すように、切換ピン６６，６６が一方のピン穴６３内に収まる位置である。また、連結位置は、一方のピン穴６３と他方のピン穴６４，６４との間を跨ぐ位置であり、詳しくは、図４ｂに示すように、切換ピン６６，６６の先端が他方のピン穴６４，６４内に突出する位置である。よって、非連結位置は、相対的にロッカアーム３０の幅方向の内側にあり、連結位置は、相対的にロッカアーム３０の幅方向の外側にある。そして、切換ピン６６，６６は、ロッカアーム３０の幅方向に変位する。

そして、図４ａに示すように、油圧室７３，７３の油圧を上げて（ＯＮにして）該油圧で切換ピン６６，６６を非連結位置に変位させることで、図５ａに示す休止状態（非連結状態）に切り換える。また、図４ｂに示すように、油圧室７３，７３の油圧を下げて（ＯＦＦにして）リターンスプリング７９の付勢力で切換ピン６６，６６を連結位置に変位させることで、図５ｂに示す通常状態（連結状態）に切り換える。

そして、連結時（通常状態の時）には、図６に示すように、他方の各ピン穴６４の内周面と切換ピン６６の外周面との間に、相対変位方向の変位用クリアランスｃ１が形成されて、変位用クリアランスｃ１の範囲内で前記相対変位が許容される。そのため、連結時にも、ロストモーションスプリング５０によってローラアーム３１がカム１０に付勢される。そのため、連結時におけるベース円時（ベース円１１がローラアーム３１に作用する時をいう。以下同じ。）にも、図６ｂに示すように、ベース円１１とローラアーム３１との間にタペットクリアランスＣが形成されない。なお、図６に示す「Ｃ」は、本実施例１では形成されないが、本来なら形成されるタペットクリアランスＣを示している。

詳しくは、変位用クリアランスｃ１は、連結時に前記相対変位を、図８に示すように、接続区間Ｂ１，Ｂ１及び等速度区間Ｂ２，Ｂ２の両区間内に収まる範囲Ｂｃ，Ｂｃでのみ許容し、メインリフト区間Ｂ３では許容しない大きさで形成されている。そして、連結時におけるベース円時には、次のようになる。すなわち、図６ｂに示すように、他方の各ピン穴６４の内周面の相対変位方向の一端と切換ピン６６の外周面との間に、変位用クリアランスｃ１が形成される。また、該内周面の相対変位方向の他端と切換ピン６６の外周面との間に、前記相対変位を許容することのない調整用クリアランスｃ２が形成される。変位用クリアランスｃ１の大きさは、０．１５ｍｍ程度である。また、調整用クリアランスｃ２の大きさは、０．７５ｍｍ程度である。

切換ピン６６，６６は、ローラ３８の軸線上に設けられており、具体的には、ローラシャフト３６の内部に設けられている。この切換ピン６６，６６は、ローラシャフト３６の長さ方向に間隔を置いて並設された一方の切換ピン６６と他方の切換ピン６６とからなる。そして、各切換ピン６６は、ローラシャフト３６の長さ方向に並べて大径部６６ａと小径部６６ｂとを備えている。詳しくは、ロッカアーム３０の幅方向内側に大径部６６ａを備え、幅方向外側に小径部６６ｂを備えている。そして、大径部６６ａは、その外周面がローラシャフト３６の内周面に隙間なく摺接する寸法で形成されている。また、小径部６６ｂは、その外周面とローラシャフト３６の内周面との間に隙間ができる寸法で形成されている。

ガイド部材６７，６７は、ローラシャフト３６の内側にその長さ方向に変位不能に取り付けられた筒状の部材である。各ガイド部材６７は、その外周面がローラシャフト３６の内周面に隙間なく当接し、内周面が小径部６６ｂの外周面に隙間なく摺接する寸法で形成されている。

油路７２は、支持部材２０とローラアーム３１とを経由して油圧室７３，７３にまで延びている。その油圧室７３，７３は、ローラアーム３１の内部に設けられており、具体的には、ローラシャフト３６の内部に設けられている。詳しくは、油圧室７３，７３は、ローラシャフト３６の長さ方向に間隔をおいて並設された一方の油圧室７３と他方の油圧室７３とからなる。そして、各油圧室７３は、ローラシャフト３６の内周面と小径部６６ｂの外周面と大径部６６ａの端面とガイド部材６７の端面との間に形成されている。そして、リターンスプリング７９は、ローラシャフト３６の内部において、一方の切換ピン６６と他方の切換ピン６６との間に介装されている。

本実施例１によれば、次のＡ〜Ｇの効果を得ることができる。
［Ａ］変位用クリアランスｃ１を設けることで、ラッシュアジャスタ等とは異なる簡単な構造でタペットクリアランスＣをなくすことができる。

［Ｂ］タペットクリアランスＣがなくなるので、油路７２に加わる切換油圧によって、支持部材２０からロッカアーム３０がタペットクリアランスＣの分だけ浮上って切換油圧が低下してしまうといった心配がない。よって、支持部材２０とロッカアーム３０との境界部分での油路７２のシール性を確保して、切換油圧の安定性を確保することができる。

［Ｃ］ロストモーションスプリング５０は、非連結時に、ローラアーム３１をカム１０に付勢する反力でサイドアーム４１をバルブ７に付勢するので、前記別のカムがなくても非連結時にサイドアーム４１がバタつく心配がない。

［Ｄ］他方のピン穴６４，６４は、連結時に前記相対変位を、接続区間Ｂ１，Ｂ１及び等速度区間Ｂ２，Ｂ２の両区間内に収まる範囲Ｂｃ，Ｂｃでのみ許容し、メインリフト区間Ｂ３では許容しないので、連結時における前記相対変位のストロークが大きくなり過ぎる心配がない。そのため、バルブリフト量が無駄に小さくなるといった心配や、連結時における前記相対変位の終了点での衝撃が大きくなり過ぎるといった心配がない。

［Ｅ］連結時におけるベース円時には、切換ピン６６の相対変位方向の両側にそれぞれ変位用クリアランスｃ１と調整用クリアランスｃ２とが形成されるので、バルブ７のステムエンドに嵌めるシム８を、厚さの異なるものに交換調整するだけで、変位用クリアランスｃ１と調整用クリアランスｃ２との割合を変更することができる。そのため、変位用クリアランスｃ１の大きさ（本来なら形成されるタペットクリアランスＣの大きさ）を簡単に調整することができる。また更に、調整用クリアランスｃ２が形成されることで、ローラアーム３１をベース円１１に付勢するロストモーションスプリング５０の付勢力が、連結時におけるベース円時にも失われずに確保されるので、ローラアーム３１をベース円１１に確実に当接させることができる。

［Ｆ］カム１０に駆動されるローラ３８の軸線上に切換ピン６６，６６があるため、揺動中心の近くに切換ピンがある場合に比べて、非連結時における前記相対変位がシンプルになる。そのため、ロッカアーム３０の構造がシンプルになる。

［Ｇ］ローラ３８があることで幅広なローラアーム３１の内部に油圧室７３，７３があるので、サイドアーム４１の内部に油圧室がある場合に比べて、ロッカアーム３０が幅広になり難い。そのため、ロッカアーム３０を幅方向にコンパクトにまとめることができる。そのため、本実施例のように１つのロッカアーム３０で１つのバルブ７のみを駆動する態様でも、問題なく実施することができる。

図９に示す本実施例２の内燃機関の可変動弁機構２は、次に示す点で実施例１と相違し、その他の点で同様である。すなわち、他方の各ピン穴６４は、その内周面が切換ピン６６の外周面に隙間なく当接する寸法で形成されている。よって、連結時に、変位用クリアランスｃ１及び調整用クリアランスｃ２は形成されない。そして、その連結時には、リターンスプリング７９は、ローラアーム３１を切換ピン６６を介してサイドアーム４１に付勢する。

また、支持部材２０は、カム１０とローラ３８との間に生じたタペットクリアランスを過不足なく自動で埋める油圧式のラッシュアジャスタである。その支持部材２０（ラッシュアジャスタ）は、上方に開口した有底筒状のボディ２１と、下部がボディ２１に挿入されたプランジャ２２とを含み構成されている。そして、そのプランジャ２２の上端に、ロッカアーム３０を揺動可能に支持する半球部２３を備えている。

本実施例２によっても、上記のＣ，Ｆ，Ｇの効果を得ることができる。

なお、本発明は前記実施例の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で、例えば次の変更例のように、適宜変更して具体化することもできる。
［変更例１］
サイドアーム４１を、カム１０よりもリフト量又は作用角の小さい小リフトカムで駆動するようにしてもよい。この場合には、非連結時には、休止状態ではなく、バルブ７を通常状態よりも小さいリフト量又は作用角で駆動する小リフト状態になる。
［変更例２］
１つのロッカアーム３０で２つのバルブ７，７を駆動するようにしてもよい。

１ 可変動弁機構（実施例１）
２ 可変動弁機構（実施例２）
７ バルブ
１０ カム
３０ ロッカアーム
３１ ローラアーム
３６ ローラシャフト
３８ ローラ
４１ サイドアーム
５０ ロストモーションスプリング
６０ 切換装置
６６ 切換ピン
６６ａ 大径部
６６ｂ 小径部
６７ ガイド部材
７２ 油路
７３ 油圧室
７９ リターンスプリング

Claims (6)

1. カム（１０）に回転可能に当接するローラ（３８）を備えたローラアーム（３１）と、ローラアーム（３１）の側方に設けられたサイドアーム（４１）とを備え、バルブ（７）を駆動するロッカアーム（３０）と、
   ロッカアーム（３０）の内部にそれぞれ設けられた切換ピン（６６）と油圧室（７３）とを備え、油圧室（７３）の油圧変化で切換ピン（６６）をローラアーム（３１）とサイドアーム（４１）との間を跨ぐ連結位置と跨がない非連結位置とに変位させてバルブ（７）の駆動状態を切り換える切換装置（６０）とを備えた内燃機関の可変動弁機構において、
   切換ピン（６６）は、ローラ（３８）の軸線上に設けられ、かつ、油圧室（７３）は、ローラアーム（３１）の内部に設けられたことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. ローラアーム（３１）は、ローラ（３８）を軸支したローラシャフト（３６）を備え、
   切換ピン（６６）と油圧室（７３）とは、ローラシャフト（３６）の内部に設けられた請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. ローラシャフト（３６）は、筒状のシャフトであって、
   切換ピン（６６）は、ローラシャフト（３６）の長さ方向に並べて大径部（６６ａ）と小径部（６６ｂ）とを備え、大径部（６６ａ）は、その外周面がローラシャフト（３６）の内周面に隙間なく摺接する寸法で形成され、小径部（６６ｂ）は、その外周面とローラシャフト（３６）の内周面との間に隙間ができる寸法で形成され、
   ローラシャフト（３６）の内側には、筒状のガイド部材（６７）がローラシャフト（３６）の長さ方向に相対変位不能に取り付けられ、ガイド部材（６７）は、その外周面がローラシャフト（３６）の内周面に隙間なく当接し、内周面が小径部（６６ｂ）の外周面に隙間なく摺接する寸法で形成され、
   油圧室（７３）は、ローラシャフト（３６）の内周面と小径部（６６ｂ）の外周面と大径部（６６ａ）の端面とガイド部材（６７）の端面との間に形成された請求項２記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. 切換装置（６０）は、ローラシャフト（３６）の内部に設けられたリターンスプリング（７９）を備え、油圧室（７３）の油圧で切換ピン（６６）を連結位置及び非連結位置の一方に変位させ、リターンスプリング（７９）の付勢力で切換ピン（６６）を連結位置及び非連結位置の他方に変位させる構成である請求項２又は３記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. ローラアーム（３１）は、サイドアーム（４１）の幅方向の内側に設けられたインナアームであり、サイドアーム（４１）は、ローラアーム（３１）の幅方向の外側に設けられたアウタアームであり、
   前記切換ピン（６６）は、ローラシャフト（３６）の長さ方向に間隔をおいて並設された一方の切換ピン（６６）及び他方の切換ピン（６６）であり、
   前記油圧室（７３）は、ローラシャフト（３６）の長さ方向に間隔をおいて並設された一方の油圧室（７３）及び他方の油圧室（７３）であり、
   リターンスプリング（７９）は、一方の切換ピン（６６）と他方の切換ピン（６６）との間に介装された請求項４記載の内燃機関の可変動弁機構。
6. １つのロッカアーム（３０）で１つのバルブ（７）のみを駆動し、複数のバルブを駆動しない請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁機構。

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