JP2016077036A

JP2016077036A - モータ

Info

Publication number: JP2016077036A
Application number: JP2014204257A
Authority: JP
Inventors: 彰雄塩畑; Akio Shiohata
Original assignee: Nidec Servo Corp
Current assignee: Nidec Advanced Motor Corp
Priority date: 2014-10-02
Filing date: 2014-10-02
Publication date: 2016-05-12
Anticipated expiration: 2034-10-02
Also published as: EP3002855B1; JP6491849B2; EP3002855A2; EP3002855A3; CN205017139U

Abstract

【課題】余分な導線を切断する際に、基板及び基板上のパターンを傷つけず、しかも導線の切断端部が、基板上の実装部品や、ロータと接触しないモータの提供。【解決手段】固定プレートと、固定プレートの上面に取り付けられた回路基板と、固定プレートの上面側に取り付けられ、導線が巻き付けられたステータ部と、ステータ部に対して相対回転する回転部と、回路基板の主面に設けられ、ステータ部から引き延ばされた導線を固定する導線固定部と、回路基板の主面側において、導線の延びる方向を基準にしてステータ部から離れた側に、導線固定部に沿って設けられた逃げ部と、逃げ部の上方に位置する導線の切断端部と、を備えるモータ。【選択図】図５

Description

本発明は、モータに関する。

アウターロータ型のモータとしてステータ部から導線を引き延ばし、回路基板に半田付けして接続したものが知られている。例えば特許文献１には、導線を基板の裏側に取り回して、回路基板の裏側で半田付けを行う構造が提案されている。

特開２００７−１６６８５１号公報

回路基板として片面実装タイプを採用する場合には、回路基板のステータ部を取り付ける側の面で導線を半田付けする必要が生じる。この場合には、半田付けした導線の余った部分が、回路基板上の配線、又は周囲の部品等と接触する虞がある。そこで、導線を半田付けした後に、導線の余った部分を切断することが好ましい。
導線の切断作業は、基板を傷つけないよう細心の注意が必要とされ、多くの工数を要する。また、回路基板の上方には、モータのステータ部等の比較的大型の部品が配置されるため、導線の切断工程を自動化することも困難であった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、余分な導線を切断する際に、基板及び基板上のパターンを傷つけず、しかも導線の切断端部が、基板上の実装部品や、ロータ等の周囲の部品と接触しないモータの提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の例示的な一実施形態に係るモータは、固定プレートと、前記固定プレートの上面に取り付けられた回路基板と、前記固定プレートの前記上面側に取り付けられ、導線が巻き付けられたステータ部と、前記ステータ部に対して相対回転する回転部と、前記回路基板の主面に設けられ、前記ステータ部から引き延ばされた前記導線を固定する導線固定部と、前記回路基板の前記主面側において、前記導線の延びる方向を基準にして前記ステータ部から離れた側に、前記導線固定部に沿って設けられた逃げ部と、前記逃げ部の上方に位置する前記導線の切断端部と、を備える。

本発明に係る例示的な一実施形態によれば、切断工具の刃先を逃がすための逃げ部が、導線固定部に沿って設けている。したがって、切断工具の先端を逃げ部に退避させた状態で導線を切断することができ、導線の切断時に基板や基板上のパターンを傷つけることがない。また、導線の切断端部を導線固定部に沿う逃げ部の上方に位置させることとなり、切断端部が、基板上の実装部品や、ロータ等の周囲の部品と接触しないモータを得ることができる。

図１は、一実施形態のモータの外観構成を表す斜視図である。図２は、一実施形態のモータの断面図である。図３は、一実施形態のモータの分解図である。図４は、一実施形態のモータの斜視図であり、回転部、及び軸受を取り外した状態を示す。図５は、一実施形態のモータに採用される回路基板の平面図である。図６は、一実施形態の導線固定部と逃げ部とを含む回路基板の断面拡大図を示す。図７は、一実施形態の導線切断工程の様子を示す工程図である。図８は、図７に示す導線切断工程における切断工具の動作を示す図である。図９は、図７に示す例とは異なる導線切断工程の様子を示す工程図である。図１０は、図７に示す例とは異なる導線切断工程の様子を示す工程図である。図１１は、一実施形態のモータに採用される回路基板の変形例１を示す図であり、導線固定部と逃げ部とを含む回路基板の断面拡大図を示す。図１２は、一実施形態のモータに採用される回路基板の変形例２を示す図であり、回路基板の平面図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などが実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。
また、各図にはＸ−Ｙ−Ｚ座標系を示した。以下の説明において、必要に応じて各座標系に基づき各方向の説明を行う。

図１は、本実施形態のモータ１００の外観構成を表す斜視図である。また、図２は、モータ１００の断面図である。図３は、モータ１００の分解図である。本実施形態のモータ１００は、コイルを１２極有するアウターロータ型のモータである。
本明細書の各部の説明において、図中の＋Ｚ方向を上方向、−Ｚ方向を下方向と定める。しかしながらモータ１００は、＋Ｚ方向を上方向とした状態での使用に限定されない。例えばモータ１００の＋Ｚ方向を横向き又は下向きにした状態で使用しても良い。

図１に示すように、モータ１００は、固定プレート１０と、固定プレート１０の上面１０ａに取り付けられた回路基板２０と、回路基板２０の主面２０ａ側に位置する駆動部１と、を有する。また、図２、図３に示すように、駆動部１は、ステータ部４０と、ステータ部４０に対して相対回転する回転部６０と、軸受ハウジング５０と、軸受５５と、軸受５６と、を主に有する。回転部６０は、主軸６２とロータホルダ６１とマグネット６３と、を有する。

＜ステータ部＞
図２、図３に示すように、ステータ部４０は、固定プレート１０の上面１０ａ側に取り付けられている。ステータ部４０は、円環形状のコアバック４５ａ及びコアバック４５ａから放射状に突出する磁歯４５ｂを備えたステータコア４５と、磁歯４５ｂに巻きつけられた導線４１と、を有する。

磁歯４５ｂは、コアバック４５ａより径方向の外側に放射状に１２個突出している。磁歯４５ｂには、絶縁材を介して、導線４１が巻きつけられている。
円環形状のコアバック４５ａの内周面には、軸受ハウジング５０が嵌め合わされている。コアバック４５ａには、ステータ部４０を固定プレート１０に固定するための固定ネジ４４が挿入される３つの孔４５ｃが設けられている。

導線４１は、１２個の磁歯４５ｂに巻きつけられて１２個のコイルを構成し、ステータ部４０からは３つの導線４１が、延び出る。
３つの導線４１は、回路基板２０に接続され、流す電流の向き、並びにＯＮ、ＯＦＦが切り替えられる。導線４１に流す電流を切り替えることで、モータ１００は、各コイルと回転部６０のマグネット６３との間に引きあう力又は反発しあう力を生じさせ、回転部６０を回転させる。

＜軸受ハウジング＞
図２に示すように、軸受ハウジング５０は、ステータ部４０の円環状のコアバック４５ａの内側に配置されている。軸受ハウジング５０は、円筒形状を有する円筒部５１と、円筒部５１の内周面に設けられた環状突出部５２と、円筒部５１の外周面に設けられた鍔部５３と、を有する。

環状突出部５２は、円筒部５１の内径を小さくするように内側に突出する。環状突出部５２は、円筒部５１の内周面において、上下方向の略中央に位置する。円筒部５１の内周面において、環状突出部５２の上方及び下方には、それぞれ軸受５５と軸受５６とが設けられている。

鍔部５３は、円筒部５１の外径を大きくするように外側に突出する。鍔部５３は、円筒部５１の外周面において、下端に位置する。図３に示すように、鍔部５３は、さらに外側に突出する３つの突出部５３ａを有している。３つの突出部５３ａは、円筒部５１の中心軸に対しそれぞれ回転対称となっている。突出部５３ａには、孔５３ｂが設けられている。軸受ハウジング５０の突出部５３ａに設けられた３つの孔５３ｂと、ステータ部４０のコアバック４５ａに設けられた３つの孔４５ｃには、それぞれ固定ネジ４４が挿入される。固定ネジ４４ｃは、固定プレート１０に設けられたネジ穴１０ｃにかみ合わされる。これにより、ステータ部４０と軸受ハウジング５０が、固定プレート１０に固定される。

図２に示すように、軸受ハウジング５０の下面５０ｂには、ネジ穴５０ｃが設けられている。ネジ穴５０ｃには、受け板１５の孔１５ａを介し固定ネジ１６がかみ合わされる。これにより、受け板１５は、軸受ハウジング５０の下面５０ｂに固定される。
受け板１５は、主軸６２の下端との間に隙間を介して配置されている。受け板１５は、主軸６２に鉛直下方の外力が加わり、主軸６２が下方に移動した場合に、主軸６２を支持する。

＜軸受＞
図２に示すように、軸受５５及び軸受５６は、内輪が主軸６２に嵌合され、外輪が軸受ハウジング５０に嵌合されている。軸受５５及び軸受５６は、主軸６２を軸受ハウジング５０に対し回転可能に支持する。

＜回転部＞
図２、図３に示すように、回転部６０は、主軸６２と、ロータホルダ６１と、マグネット６３とを有する。回転部６０は、ステータ部４０に対して相対回転する。

主軸６２は、ボールネジ（図示略）の一部を構成する雄ネジ部６２ｃと、軸受５５及び軸受５６と嵌合される嵌合部６２ｄと、を有している。雄ネジ部６２ｃの軸径に対して、嵌合部６２ｄの軸径は小さい。また、嵌合部６２ｄは、主軸６２の全長において下部領域に設けられている。

雄ネジ部６２ｃには、回転不能かつ上下方向の移動が可能であるナット（図示略）が取り付けられる。ナットと主軸６２は、ボールネジを構成し、主軸６２の回転に応じてナットが上下方向に移動する。
嵌合部６２ｄにおいて、最も雄ネジ部６２ｃ側の領域には、ローレット加工面６２ｂが設けられている。ローレット加工面６２ｂには、ロータホルダ６１が嵌合される。

ロータホルダ６１は、カップ形状を有し、中央に主軸６２が連結された円板状の天板部６１ａと、天板部６１ａの外周を下方に延ばすように設けられた円筒部６１ｂとを有する。
図２に示すように、ロータホルダ６１の中央には、バーリング加工部６１ｃが設けられている。バーリング加工部６１ｃには、主軸６２の嵌合部６２ｄが挿入される。特にバーリング加工部６１ｃの内周面には、嵌合部６２ｄのローレット加工面６２ｂが圧入される。これにより、ロータホルダ６１と主軸６２とが固定され連結される。
マグネット６３は、円筒形状を有しておりロータホルダ６１の円筒部６１ｂの内周面に固定されている。マグネット６３は、円筒部６１ｂの内周面に沿って４局に交互に着磁されている。

＜固定プレート＞
固定プレート１０は、金属製の平板である。固定プレート１０の上方の面である上面１０ａには、背面２０ｂを上面１０ａに対向させた回路基板２０が固定されている。固定プレート１０の上面１０ａと回路基板２０の背面２０ｂとの固定は、例えばネジによりなされている。回路基板２０は、固定プレート１０の上面１０ａ側に取り付けられている。
図３に示すように、固定プレート１０の略中央には、受け板１５を取り付けるための孔１０ｄが設けられている。また、孔１０ｄの周囲には、ステータ部４０及び軸受ハウジング５０を固定するためのネジ穴１０ｃが設けられている。

＜回路基板＞
図４は、モータ１００の斜視図であり、回転部６０、軸受５５、５６を取り外した状態を示す。図５は、回路基板２０の平面図であり、ステータ部４０を二点鎖線で示し、ステータ部４０から引き延ばされた導線４１を示す。
回路基板２０は、上方の面である主面２０ａと主面２０ａの反対側であり下方の面である背面２０ｂとを有している。回路基板２０は、主面２０ａを上方に向けて、固定プレート１０の上面１０ａに取り付けられている。回路基板２０は、主面２０ａのみに実装領域を有する片面実装タイプである。回路基板２０の背面２０ｂは、固定プレート１０に密着して固定されている。

回路基板２０の略中央には、孔２０ｃが設けられている。孔２０ｃからは、固定プレート１０の孔１０ｄ及びネジ穴１０ｃが露出している。孔２０ｃは、軸受ハウジング５０の下面５０ｄと平面視形状が略一致しており、孔２０ｃには、軸受ハウジング５０が配置される。
回路基板２０の主面２０ａには、ステータ部４０の導線４１に電流を供給するための３本の給電配線２９が設けられている。回路基板２０の主面２０ａにおいて、回転部６０のマグネット６３の直下には、磁極検出用のホールＩＣ２７（図２参照）が実装されている。さらに回路基板２０には、コネクタ２８が装着され、コネクタ２８に接続される外部装置がモータ１００に電源及び制御信号を与える。

図５に示すように、回路基板２０の主面２０ａには、ステータ部４０から引き延ばされた導線４１を固定する導線固定部２１が設けられている。導線固定部２１は、引き延ばされた３本の導線４１に対応して、回路基板２０の主面２０ａ上に３つ設けられている。３つの導線固定部２１は、主面２０ａ上において互いに隣り合って配置されている。また、それぞれの導線固定部２１は、回路基板２０上の給電配線２９と主面２０ａ上で接続されている。

回路基板２０には、主面２０ａ側において導線固定部２１に沿って逃げ部２５が設けられている。逃げ部２５は、３つの導線固定部２１にそれぞれ対応して３つ設けられている。

図６に導線固定部２１と逃げ部２５を含む回路基板２０の断面拡大図を示す。なお、図６は、特徴部分を強調する目的で部分的に拡大した模式図である。
図６に示すように、導線固定部２１は、ランド２１ａと、ランド２１ａ上に設けられた半田部２１ｂとを、有する。導線４１は、半田部２１ｂによってランド２１ａ上に固定されるとともに、導線４１とランド２１ａとの電気的な接続を確保する。

逃げ部２５は、貫通孔２２と隙間部２３とを有している。貫通孔２２は、回路基板２０の主面２０ａから背面２０ｂに達する。貫通孔２２からは、固定プレート１０の上面１０ａが露出している。貫通孔２２は、ステータ部４０の径方向に沿って導線固定部２１と並んで設けられている。また、貫通孔２２は、ステータ部４０の中心軸（即ちモータ１００の回転軸）に対し導線固定部２１の外側に位置する。隙間部２３は、貫通孔２２と導線固定部２１との間に設けられた隙間の領域である。

本実施形態において、導線４１は、ステータ部４０の中心軸側から外側に向かって引き延ばされる。したがって、引き延ばされた導線４１は、ステータ部４０側から導線固定部２１、逃げ部２５を順に通過する。

逃げ部２５は、導線固定部２１の周囲において、導線４１を引き延ばす方向を基準にしてステータ部４０から離れた側に設けられることが好ましい。本実施形態において、導線４１は、ステータ部４０の中心軸側から外側に向かって引き延ばされているため、逃げ部２５は、導線固定部２１の外側に設けられることが好ましい。これにより、導線４１の切断端部４１ａを逃げ部２５の上方に配置することができる。
また、例えば、導線４１が、ステータ部４０の外周円の接線方向に引き延ばされていても良い。この場合には、逃げ部２５及び導線固定部２１は、ステータ部４０の外周円の接線方向に沿って並んで配置されることが好ましい。また、逃げ部２５は、導線固定部２１より導線４１の端末側に位置するように配置されることが好ましい。これにより、導線４１の切断端部４１ａを逃げ部２５の上方に配置することができる。

導線４１の切断端部４１ａは、逃げ部２５の上方に位置している。本実施形態においては、特に、切断端部４１ａは、逃げ部２５の貫通孔２２の上方に位置している。逃げ部２５は、導線固定部２１に沿って設けられているために、導線４１の半田部２１ｂから飛び出す切断後の余剰部４１ｂの長さを短くすることができる。

逃げ部２５の幅Ｗ（貫通孔２２の幅）は、導線４１の径Ｄ（図７参照）の３倍以上とすることが好ましい。なお、逃げ部２５の幅とは、導線４１を引き延ばす方向と直交する方向における逃げ部２５の長さを意味する。作業者は、切断工具７０の刃先７１ａを逃げ部２５に退避させた状態で導線４１の切断を行う。逃げ部２５を導線４１の径Ｄの３倍以上とすることで、切断工具７０の一対の刃部７１により導線４１を挟み込んだ状態で、切断工具７０の刃先７１ａを逃げ部２５に退避させることができる。

図５に示すように、逃げ部２５は、ステータ部４０と回路基板２０の主面２０ａ上の配線パターン２６との間に位置する。換言すると、回路基板２０は、主面２０ａ上において、逃げ部２５の外側に配線パターン２６を有する。これにより、回路基板２０の主面２０ａ上のスペースを配線パターン２６として有効に使用することができる。

導線４１を導線固定部２１に固定する手順の一例を説明する。
まず、図３に示すように、固定ネジ４４を用いて、回路基板２０が固定された固定プレート１０にステータ部４０を取り付ける。
さらに、図４に示すように、ステータ部４０から３本の導線４１を引き延ばし、ランド２１ａと逃げ部２５（貫通孔２２及び隙間部２３）の上を通過するように配置する。

次にランド２１ａに導線４１を半田付けする。これにより、導線４１が半田部２１ｂに埋設されて、導線４１を固定するとともに、導線４１とランド２１ａの電気的な接続を確保できる。即ち、ランド２１ａと半田部２１ｂは、導線固定部２１を構成して、導線４１を固定する。これにより、図７に示すように、導線４１の余剰部４１ｂが、半田部２１ｂから貫通孔２２側に延びた状態となる。導線４１は、貫通孔２２の上方を通過するように配置されている。

次に、半田部２１ｂから延び出す導線４１の余剰部４１ｂを切断する手順の一例を説明する。
導線４１の切断には、切断工具７０を用いる。切断工具７０は、一対の刃部７１を有している。切断工具７０は、刃部７１の間に導線４１を挟み込んで切断することができる。
まず、半田部２１ｂから延び出す導線４１の余剰部４１ｂを把持する。さらに、ニッパ等の切断工具７０の刃先７１ａを貫通孔２２の下側開口から露出する固定プレート１０の上面１０ａに接触させた状態で、導線４１を一対の刃部７１で挟み込み、導線４１の切断を行う。導線４１の切断端部４１ａは、逃げ部２５の上方、より具体的には、貫通孔２２の直上に位置することになる。

上述したように、本実施形態における切断工程は、切断工具７０の刃先７１ａを平坦な面である固定プレート１０の上面１０ａに接触させた状態で行う。導線４１を切断する際の切断工具７０の導線４１の様子を、図８に示す。
図８において、刃先７１ａを接触した状態で、一対の刃部７１により導線４１を挟み込んだ状態を、第１の状態とする。さらに、刃部７１を閉じて、導線４１を切断した瞬間の状態を第２の状態とする。切断工具７０の刃部７１を開閉すると刃先７１ａは、円の軌跡を描く。したがって、刃先７１ａを平坦な面に接触させた状態で、第１の状態から第２の状態へと一対の刃部７１を閉じると、４１は、高さｈだけ上方に持ち上げられる。これにより、導線４１がランド２１ａから浮き上がろうとする力が加わる。

本実施形態において、逃げ部２５は、導線固定部２１と隣接し、導線固定部２１と貫通孔２２との間に位置する隙間部２３を有している。隙間部２３は、導線４１の引き延ばされた方向に沿って距離Ｌのだけ設けられている。隙間部２３の距離Ｌは、導線４１の径Ｄの３倍以上とすることが好ましい。距離Ｌを導線４１の径Ｄの３倍以上とすることで、切断後の導線４１の余剰部４１ｂの長さを導線４１の径Ｄの３倍以上とすることができる。したがって、切断工程において導線４１が持ち上げられる高さｈに対して、半田部２１ｂに生じる応力を十分に小さくすることができ、半田部２１ｂ及びランド２１ａの損傷を抑制できる。

次に、切断工程のその他の２例について、図９、図１０を基に説明する。
図９に示す例では、切断工具７０の刃部７１の側面７１ｂを貫通孔２２のエッジ部２２ａに接触させた状態で、導線４１の切断を行う。したがって、切断工具７０は、導線固定部２１側に傾いて導線４１の切断を行う。導線４１の切断端部４１ａは、逃げ部２５の上方であって隙間部２３の直上に位置することになる。

図１０に示す例では、切断工具７０の刃部７１の先端である刃先７１ａを貫通孔２２の側壁２２ｂに接触させた状態で、導線４１の切断を行う。この場合には、導線４１の切断端部４１ａは、貫通孔２２の直上に位置した状態となる。

以上に説明したように、本実施形態のモータ１００には、逃げ部２５が、導線固定部２１に沿って設けられている。逃げ部２５は、切断工具７０の刃先７１ａを逃がすための貫通孔２２を有している。したがって、作業者は、刃先７１ａを逃げ部２５に退避させた状態で導線４１を切断することができる。これにより、刃先７１ａが接触することで、導線４１の切断時に回路基板２０上のパターンを傷つけることがない。

さらに、作業者は、切断工具７０の刃部７１を貫通孔２２から露出する固定プレート１０の上面１０ａ、貫通孔２２のエッジ部２２ａ、若しくは貫通孔２２の側壁２２ｂに接触した状態で導線４１を切断できる。したがって、作業者は、切断工具７０の刃部７１を安定させた状態で切断工程を行うことができる。

加えて、本実施形態のモータ１００は、導線４１の切断端部４１ａを逃げ部２５の上方に位置している。逃げ部２５は、導線固定部２１に沿って配置されているため切断後の余剰部４１ｂは十分に短い。したがって、切断端部４１ａが、基板上の実装部品や、ロータ等の周辺部品と接触しないモータ１００を得ることができる。

上述したような、導線４１を固定する導線固定部２１に沿って逃げ部２５を設ける構造は、本実施形態として示したようなアウターロータ型のモータに好適に採用される。アウターロータ型のモータ１００では、ステータ部４０の径方向外側でマグネット６３を備えたロータホルダ６１が回転する。ロータホルダ６１の円筒部６１ｂは、回路基板２０の上方に僅かな隙間を介して配置されている。したがって、導線４１とロータホルダ６１との接触を回避するためには、ロータホルダ６１の円筒部６１ｂの下方を導線４１が通過しないことが好ましい。即ち、ステータ部４０から引き延ばされる導線４１を短くし、ロータホルダ６１の円筒部６１ｂより内側で回路基板２０に固定され余剰部４１ｂの端末処理がなされることが好ましい。このことを鑑みると、導線固定部２１は、ステータ部４０の下方に位置することが望まれる。
本実施形態のモータ１００によれば、逃げ部２５を設けて切断工具７０の刃先７１ａを回路基板２０の厚さ方向に退避させて切断工程が行われる。したがって、作業者は、切断工具７０をステータ部４０に接触させることなく余剰部４１ｂの切断処理を行うことができる。
また、切断工具７０を近づけるために逃げ部２５は、平面視でステータ部４０の外周より外側に配置されていることが好ましい。

本実施形態において、逃げ部２５の貫通孔２２は、３つの導線固定部２１に対応するように３つ設けられている。しかしながら、隣り合う逃げ部２５の貫通孔２２同士は、繋がっていても良い。例えば、回路基板２０は、３つの導線固定部２１の外側に沿って延びる１つの貫通孔を有していても良い。この場合には、３つの逃げ部２５は、１つの貫通孔を共有することとなる。

なお、本実施形態のモータ１００において、逃げ部２５は、貫通孔２２と隙間部２３とを有しているが、隙間部２３を有していなくても良い。この場合には、導線固定部２１のランド２１ａと貫通孔２２が、隣接する。逃げ部２５が隙間部２３を有さない場合には、貫通孔２２のエッジ部２２ａまで半田部２１ｂが達した状態となる。したがって、逃げ部２５が隙間部２３を有さない場合には、切断工具７０の刃部７１の側面７１ｂを貫通孔２２のエッジ部２２ａに接触させて導線４１の切断を行うことが困難となる。逃げ部２５が隙間部２３を有さない場合には、切断工具７０の刃先７１ａを貫通孔２２の側壁２２ｂ、又は貫通孔２２から露出する固定プレート１０の上面１０ａに接触させて切断工程を行うことが好ましい。

本実施形態において、逃げ部２５は、回路基板２０の主面２０ａから背面２０ｂに達する貫通孔２２を有する。貫通孔２２は、回路基板２０にエンドミルなどの加工工具を用いて、容易に加工できるという点で、好ましい形態である。しかしながら、逃げ部２５は、貫通孔２２に代えて、所定の深さの穴を有していても良い。また、回路基板２０の周縁から延びる切り欠きを有していても良い。このような形態について、変形例１、変形例２として、以下に説明を行う。

＜変形例１＞
上述したモータ１００に採用可能な、変形例の回路基板１２０について図１１を基に説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１１は、回路基板１２０の断面図であって、上述した実施形態における図６に対応する。

回路基板１２０の主面１２０ａには、引き延ばされた導線４１を固定する導線固定部１２１が設けられている。導線固定部１２１は、ランド１２１ａと、ランド１２１ａ上に設けられた半田部１２１ｂとを、有する。
また、回路基板１２０には、主面１２０ａ側において導線固定部１２１に沿って逃げ部１２５が設けられている。逃げ部１２５は、穴１２２と隙間部１２３とを有している。

穴１２２は、回路基板１２０の主面１２０ａから深さ方向（即ち、背面１２０ｂに向かう方向）に窪む穴である。穴１２２は、底面１２２ｃと底面１２２ｃから上方に立ち上がる側壁１２２ｂを有している。隙間部１２３は、穴１２２と導線固定部１２１との間に設けられた隙間の領域である。

本実施形態において、導線４１は、ステータ部４０の中心軸側から外側に向かって引き延ばされる。したがって、ステータ部４０の中心軸からみて導線固定部１２１の外側に逃げ部１２５を設けることで、引き延ばされた導線４１が、ステータ部４０側から導線固定部１２１、逃げ部１２５を順に通過する。逃げ部１２５は、導線４１が引き延ばされる方向に対し導線固定部１２１のより導線４１の端末側に位置していれば良い。

導線４１の切断端部４１ａは、逃げ部１２５の上方に位置している。本実施形態においては、特に、切断端部４１ａは、逃げ部１２５の上方に位置している。
導線４１の切断工程は、上述した切断工程と同様の手順で行うことができる。
まず、ランド１２１ａに導線４１を半田付けして導線４１を半田部１２１ｂに埋設させる。これにより、ランド１２１ａと半田部１２１ｂは、導線固定部１２１を構成して、導線４１を固定する。次に、導線４１を一対の刃部７１で挟み込み、導線４１の切断を行う。切断する際には、切断工具７０の刃先７１ａは、穴１２２の底面１２２ｃ、又は穴１２２の側壁１２２ｂに接触させることが好ましい。また、切断工具７０の側面７１ｂを穴１２２のエッジ部１２２ａに接触させた状態で切断工程を行っても良い。
なお、第１実施形態と同様に、逃げ部１２５は隙間部１２３を有していなくても良い。

＜変形例２＞
上述したモータ１００に採用可能な、変形例の回路基板２２０について図１２を基に説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。
図１２は、回路基板２２０の平面図であり、上述した実施形態における図５に対応する。

回路基板２２０の主面２２０ａには、引き延ばされた導線４１を固定する１つの導線固定部２２１Ａ及び２つの導線固定部２２１Ｂが設けられている。導線固定部２２１Ａは、図１２において、ステータ部４０の中心軸に対し＋Ｙ側に配置されている。一方、２つの導線固定部２２１Ｂは、ステータ部４０の中心軸に対し−Ｙ側に配置されている。２つの導線固定部２２１Ｂ同士は互いに隣り合って配置されている。また、それぞれの導線固定部２２１Ａ及び導線固定部２２１Ｂは、回路基板２２０上の給電配線２２９と主面２２０ａ上で接続されている。
導線固定部２２１Ａ及び導線固定部２２１Ｂは、ランド２２１ａと、ランド２２１ａ上に設けられた半田部２２１ｂとを、有する。

回路基板２２０には、主面２２０ａ側において導線固定部２２１Ａに沿って配置された逃げ部２２５Ａ、並びに２つの導線固定部２２１Ｂにそれぞれ沿って配置された２つの逃げ部２２５Ｂが設けられている。逃げ部２２５Ａは、切り欠き２２２Ａを有しており、逃げ部２２５Ｂは、切り欠き２２２Ｂを有している。

切り欠き２２２Ａは、回路基板２２０の＋Ｙ側の周縁から導線固定部２２１Ａに沿って延びている。一方、切り欠き２２２Ｂは、回路基板２２０の−Ｙ側の周縁から導線固定部２つの２２１Ｂに沿って延びている。切り欠き２２２Ｂは、２つの導線固定部２２１Ｂを跨ぎ２つの導線固定部２２１Ｂに沿って配置されるのに十分な幅を有している。

切り欠き２２２Ａ及び切り欠き２２２Ｂからは、固定プレート１０の上面１０ａが露出する。切り欠き２２２Ａ及び切り欠き２２２Ｂは、ステータ部４０の中心軸（即ちモータ１００の回転軸）に対し、導線固定部２２１Ａ又は導線固定部２２１Ｂの外側に位置する。
切断工具７０を近づけるために切り欠き２２２Ａ及び切り欠き２２２Ｂは、回路基板２２０は、周縁から、平面視でステータ部４０の外周より若干外側まで延びていることが好ましい。
導線４１の切断端部４１ａは、逃げ部２２５Ａ又は逃げ部２２５Ｂの上方に位置している。
なお、変形例の回路基板２２０は、逃げ部２２５Ａ及び逃げ部２２５Ｂに隙間部を有していない。しかしながら、回路基板２２０は、切り欠き２２２Ａと導線固定部２２１Ａとの間、並びに切欠２２２Ｂと導線固定部２２１Ｂとの間に、隙間部が設けられていても良い。

上述した実施形態のモータ１００は、回路基板２０に代えて変形例１の回路基板１２０又は変形例２の回路基板２２０を採用した場合であっても、同様の効果を得ることができる。

以上に、本発明の実施形態とその変形例を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。

例えば、上述の実施形態において導線固定部は、ランドと半田部とからなるものであるが、これに限るものではない。例えば、導線をネジなどで挟み込んで固定するものであっても良い。

また、例えば、上述の実施形態において切断工程は作業者が切断工具を用いて行うものとして説明した。しかしながら、自動化された切断装置を用いて切断工程を行っても良い。

１…駆動部、
１０…固定プレート、
２０、１２０、２２０…回路基板、
２０ａ、１２０ａ、２２０ａ…主面、
２０ｂ、１２０ｂ…背面、
２１、１２１、２２１Ａ、２２１Ｂ…導線固定部、
２１ａ、１２１ａ、２２１ａ…ランド、
２１ｂ、１２１ｂ、２２１ｂ…半田部、
２２…貫通孔、
２２ａ、１２２ａ…エッジ部、
２２ｂ、１２２ｂ…側壁、
２３、１２３…隙間部、
２５、１２５、２２５Ａ、２２５Ｂ…逃げ部、
２６…配線パターン、
４０…ステータ部、
４１…導線、
４１ａ…切断端部、
４１ｂ…余剰部、
４５…ステータコア、
４５ａ…コアバック、
４５ｂ…磁歯、
５０…軸受ハウジング、
５５…軸受、
５６…軸受、
６０…回転部、
６１…ロータホルダ、
６２…主軸、
６３…マグネット、
７０…切断工具、
７１…刃部、
７１ａ…刃先、
７１ｂ…側面、
１００…モータ、
１２２…穴、
１２２ｃ…底面、
２２２Ａ、２２２Ｂ…切り欠き、
Ｄ…径、
Ｌ…距離、
Ｗ…幅、
ｈ…高さ

Claims

固定プレートと、
前記固定プレートの上面に取り付けられた回路基板と、
前記固定プレートの前記上面側に取り付けられ、導線が巻き付けられたステータ部と、
前記ステータ部に対して相対回転する回転部と、
前記回路基板の主面に設けられ、前記ステータ部から引き延ばされた前記導線を固定する導線固定部と、
前記回路基板の前記主面側において、前記導線の延びる方向を基準にして前記ステータ部から離れた側に、前記導線固定部に沿って設けられた逃げ部と、
前記逃げ部の上方に位置する前記導線の切断端部と、
を備えるモータ。
前記回路基板の前記主面と反対側の背面が、前記固定プレートに密着して固定されている、
請求項１に記載のモータ。
前記回路基板が、前記主面のみに実装領域を有する片面実装タイプであり、前記導線固定部が前記ステータ部の下方に位置する、
請求項２に記載のモータ。
前記逃げ部は、前記回路基板の前記主面から深さ方向に窪む穴を有する、
請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
前記逃げ部は、貫通孔を有する、
請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
前記逃げ部は、前記回路基板の周縁から前記導線固定部に沿って延びる切り欠きを有する、
請求項１〜３の何れか一項に記載のモータ。
前記導線固定部が、前記回路基板の前記主面において前記ステータ部の周囲に複数設けられ、
前記回路基板の前記主面において、複数の前記導線固定部に沿って前記逃げ部が設けられている、
請求項１〜６の何れか一項に記載のモータ。
複数の前記導線固定部に沿って、複数の前記逃げ部がそれぞれ設けられている、
請求項７に記載のモータ。
前記逃げ部は、前記導線を引き延ばす方向と直交する方向において前記導線の径の３倍以上の大きさを有する、
請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ。
前記逃げ部が、前記ステータ部と前記回路基板の主面上の配線パターンとの間に位置する、
請求項１〜９の何れか一項に記載のモータ。
前記モータは、アウターロータ型のモータである、
請求項１〜７の何れか一項に記載のモータ。
前記導線固定部が、前記回路基板の前記主面に設けられたランドと、前記ランド上に設けられた半田部と、を有し、前記導線が前記半田部に埋設されている、
請求項１〜８の何れか一項に記載のモータ。