JP2019129668A - モータおよびモータの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】リード線を基板に接続する際の作業効率を向上できるモータ及びモータの製造方法を提供する。【解決手段】モータＭＴは、回転部１と、静止部３とを有する。回転部１は、一方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転し、マグネット１１を有する。静止部３は、マグネット１１と径方向ＲＤに対向するステータ３１と、基板３３と、リード線３５とを有する。基板３３は、ステータ３１に固定され、径方向ＲＤに拡がる。リード線３５は、基板３３に接続され、基板３３からステータ３１の外部に引き出される。基板３３は、接続部３３３と、凹部３３１とを有する。接続部３３３には、リード線３５の一端部３５ａが接続される。凹部３３１は、基板３３の径方向ＲＤの外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって凹んでいる。凹部３３１は、リード線３５のうちリード線３５の一端部３５ａと異なる部分３５ｂを保持可能である。【選択図】図４Ａ

Description

本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。

従来のモータを備えた送風機の組立手順では、結束チューブで結束されたリード線を用意し、その一端を回路基板の接続用銅箔部分に半田付けする（例えば、特許文献１）。

特開２０１７−４６４７６号公報

しかしながら、従来のモータでは、リード線を半田付けする際に、作業者自身はリード線を把持できないため、リード線を所望の位置で静止させておくことが困難な場合があり得る。従って、リード線を半田付けする際の作業効率が低下する可能性がある。つまり、リード線を基板に接続する際の作業効率が低下する可能性がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リード線を基板に接続する際の作業効率を向上できるモータおよびモータの製造方法を提供することにある。

本発明の例示的なモータは、回転部と、静止部とを有する。回転部は、一方向に延びる中心軸の回りに回転し、マグネットを有する。静止部は、前記マグネットと径方向に対向するステータを有する。前記静止部は、基板と、リード線とを有する。基板は、前記ステータに固定され、径方向に拡がる。リード線は、前記基板に接続され、前記基板から前記ステータの外部に引き出される。前記基板は、接続部と、凹部とを有する。接続部には、前記リード線の一端部が接続される。凹部は、前記基板の径方向の外縁から、径方向内側に向かって凹んでいる。前記凹部は、前記リード線のうち前記リード線の前記一端部と異なる部分を保持可能である。

本発明の例示的なモータの製造方法において、前記モータは、マグネットを有する回転部と、前記マグネットと径方向に対向するステータを有する静止部とを有する。前記静止部は、基板と、リード線とを有する。前記基板は、前記基板の径方向の外縁から、径方向内側に向かって凹んでいる凹部を有する。前記製造方法は、前記リード線のうち前記リード線の一端部と異なる部分を前記凹部に保持する工程と、前記リード線の前記一端部を前記基板に半田によって接続する工程と、前記リード線の前記一端部と異なる前記部分を前記凹部から外す工程と、前記リード線を前記モータの外部に引き出す工程とを有する。

例示的な本発明によれば、リード線を基板に接続する際の作業効率を向上できるモータおよびモータの製造方法を提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータを示す断面図である。 図２は、本実施形態に係るモータの基板及びリード線を拡大して示す側面図である。 図３は、本実施形態に係るモータの基板を示す平面図である。 図４Ａは、本実施形態に係るモータの基板の凹部に保持されたリード線を示す平面図である。 図４Ｂは、本実施形態に係るモータの基板の凹部に保持されたリード線を示す側面図である。 図５Ａは、本実施形態に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。 図５Ｂは、本実施形態に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。 図６Ａは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ１を示す平面図である。 図６Ｂは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ１を示す側面図である。 図７Ａは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ２を示す平面図である。 図７Ｂは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ２を示す側面図である。 図８Ａは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ３を示す平面図である。 図８Ｂは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ３を示す側面図である。 図９Ａは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ４を示す平面図である。 図９Ｂは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ４を示す側面図である。 図１０Ａは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ５を示す平面図である。 図１０Ｂは、本実施形態に係るモータの製造方法の工程Ｓ５を示す側面図である。 図１１は、本発明の実施形態の第１変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。 図１２は、本発明の実施形態の第２変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。 図１３は、本発明の実施形態の第３変形例に係るモータの基板の凹部を示す平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

本明細書では、便宜上、モータの中心軸ＡＸ（図１参照）の方向を上下方向として説明する場合がある。図中、理解の容易のため、三次元直交座標系のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を適宜記載している。Ｚ軸の正方向は上方向を示し、Ｚ軸の負方向は下方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係るモータの使用時及び組立時の向きを限定しない。さらに、図１に示すように、モータの中心軸ＡＸと平行な方向を単に「軸方向ＡＤ」と記載し、モータの中心軸ＡＸを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向ＲＤ」及び「周方向ＣＤ」と記載する。また、「平面視」は、軸方向ＡＤから対象物を見ることを示す。なお、本明細書において「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

図１〜図９を参照して、本発明の実施形態に係るモータＭＴを説明する。まず、図１を参照して、モータＭＴを説明する。図１は、モータＭＴを示す斜視図である。図１に示すように、モータＭＴは、回転部１と、静止部３とを有する。

回転部１は、一方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転する。具体的には、回転部１は、上下方向に延びる中心軸ＡＸの回りに回転する。回転部１は、いわゆる、ロータである。回転部１はマグネット１１を有する。マグネット１１は、例えば、永久磁石である。例えば、回転部１は、略円環状の単数のマグネット１１を有していてもよいし、周方向ＣＤに配列された複数のマグネット１１を有していてもよい。

更に具体的には、回転部１は、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転部１は、静止部３に対して径方向ＲＤ内側に配置される。つまり、モータＭＴは、インナーロータ型のモータである。また、回転部１は、ロータヨーク１３と、回転軸１５とをさらに有する。ロータヨーク１３は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。ロータヨーク１３の径方向ＲＤ外面には、マグネット１１が固定される。従って、本実施形態では、モータＭＴは、いわゆる、ＳＰＭ（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータである。なお、マグネット１１は、ロータヨーク１３の内部に埋め込まれていてもよい。つまり、モータＭＴは、いわゆる、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータであってもよい。回転軸１５は、中心軸ＡＸを中心として配置される。回転軸１５は略円柱状である。回転軸１５はロータヨーク１３に固定される。従って、回転軸１５は、中心軸ＡＸ回りに、ロータヨーク１３及びマグネット１１とともに回転する。

静止部３は、マグネット１１と径方向ＲＤに対向するステータ３１を有する。ステータ３１は、中心軸ＡＸを中心として配置される。具体的には、ステータ３１は、ステータコア３１１と、複数のインシュレータ３１３と、複数のコイル３１５とを有する。

インシュレータ３１３はステータコア３１１に固定される。インシュレータ３１３は絶縁体によって構成される。コイル３１５は、インシュレータ３１３を介してステータコア３１１に固定される。インシュレータ３１３は、ステータコア３１１とコイル３１５とを電気的に絶縁する。ステータコア３１１は、例えば、電磁鋼板が軸方向ＡＤに積層した積層鋼板によって構成される。

ステータコア３１１は、コアバック３１１ａと、複数のティース３１１ｂとを有する。コアバック３１１ａは、中心軸ＡＸを中心とする略円環状である。複数のティース３１１ｂは、周方向ＣＤに沿って等間隔で配置される。複数のティース３１１ｂの各々は、コアバック３１１ａから、径方向ＲＤ外側に向けて延びている。複数のティース３１１ｂには、それぞれ、複数のインシュレータ３１３が固定される。そして、複数のコイル３１５は、それぞれ、複数のインシュレータ３１３を介して複数のティース３１１ｂに導線を巻き回すことによって構成される。

静止部３は、ケーシング５と、基板３３と、少なくとも１本のリード線３５とをさらに有する。本実施形態では、静止部３は、複数本のリード線３５を有する。例えば、複数本のリード線３５のうちの少なくとも１本のリード線３５には、モータＭＴを駆動する駆動電流が流れる。例えば、複数本のリード線３５のうちのいくつかのリード線３５には、互いに位相の異なる駆動電流が流れる。また、リード線３５には、回転部１の位置を検出する検出素子の駆動電流および検出結果を示す電流が流れてもよい。検出素子は、例えば、ホール現象を利用して磁界強度を検出するホール素子である。

基板３３は略平板状である。基板３３は、軸方向ＡＤに対して略直交する。例えば、基板３３は、配線の印刷されたプリント基板であり、各種電子部品を有する。配線及び電子部品は、基板３３の第１面３３ａ及び第２面３３ｂのうちの一方又は双方に配置される。第１面３３ａ及び第２面３３ｂは、互いに軸方向ＡＤに対向し、軸方向ＡＤに対して略直交する。本実施形態では、第１面３３ａは軸方向ＡＤ上方を向いている。第２面３３ｂは軸方向ＡＤ下方を向いている。

基板３３はステータ３１に固定される。具体的には、基板３３は、インシュレータ３１３上に配置され、インシュレータ３１３に固定される。本実施形態では、基板３３は、インシュレータ３１３の軸方向ＡＤの上端に配置され、インシュレータ３１３の軸方向ＡＤの上端に固定される。例えば、基板３３は、スナップフィットによって、インシュレータ３１３に固定される。例えば、基板３３は、インシュレータ３１３から軸方向ＡＤに突出するピンによって、インシュレータ３１３に固定される。この場合は、ピンと基板３３の孔とが嵌め合わされることで、基板３３がインシュレータ３１３に固定される。例えば、基板３３は、スナップフィット及びピンの双方によって、インシュレータ３１３に固定される。

リード線３５は基板３３に接続される。具体的には、リード線３５は基板３３に電気的に接続される。リード線３５は、基板３３からステータ３１の外部に引き出される。本実施形態では、リード線３５は、基板３３からモータＭＴの外部に引き出される。具体的には、リード線３５は、引出方向Ｄ１に向かって、基板３３からモータＭＴの外部に引き出される。引出方向Ｄ１は、径方向ＲＤに略平行であり、径方向ＲＤ外側を向いている。

静止部３は、リード線保持部材３７をさらに有していてもよい。リード線保持部材３７はリード線３５を保持する。リード線保持部材３７は、いわゆる、ブッシングである。リード線保持部材３７は絶縁体によって構成される。本実施形態では、リード線３５は、リード線保持部材３７を介して、基板３３からモータＭＴの外部に引き出される。

ケーシング５は、ステータ３１と基板３３とリード線３５とリード線保持部材３７とを保持する。本実施形態では、ケーシング５は、ステータ３１の一部、基板３３、リード線３５の一部、及びリード線保持部材３７の一部を覆ってインサート成形することによって、ステータ３１の一部、基板３３、リード線３５の一部、及びリード線保持部材３７の一部と一体化して形成される。ケーシング５は、例えば、熱硬化性の不飽和ポリエステル樹脂によって構成される。

次に、図２及び図３を参照して、基板３３及びリード線３５を説明する。図２は、基板３３及びリード線３５を拡大して示す側面図である。図３は、基板３３を示す平面図である。図３では、基板３３を下方から見ている。また、図３では、図面の簡略化のためリード線３５を省略している。

図２及び図３に示すように、基板３３は径方向ＲＤに拡がる。基板３３は、少なくとも１つの接続部３３３を有する。本実施形態では、基板３３は複数の接続部３３３を有する。接続部３３３には、リード線３５の一端部３５ａが接続される。具体的には、接続部３３３には、リード線３５の一端部３５ａが電気的に接続される。

接続部３３３は、スルーホールＴＨと、導電性部材ＬＤとを有する。スルーホールＴＨは、基板３３の第１面３３ａから第２面３３ｂまで、軸方向ＡＤに基板３３を貫通する。なお、スルーホールＴＨが貫通孔である限りにおいては、スルーホールＴＨの形状は特に限定されない。

導電性部材ＬＤは、スルーホールＴＨの周縁に沿って基板３３上に配置される。本実施形態では、導電性部材ＬＤは、スルーホールＴＨの周縁に沿って基板３３の第２面３３ｂ上に配置される。導電性部材ＬＤは、スルーホールＴＨの周縁の全周に沿って配置されていてもよいし、スルーホールＴＨの周縁の一部に沿って配置されていてもよい。導電性部材ＬＤは、例えば、略環状である。なお、導電性部材ＬＤが導電性を有する限りにおいては、導電性部材ＬＤの形状は特に限定されない。導電性部材ＬＤは、例えば、銅箔によって構成される。導電性部材ＬＤは、例えば、ランドである。

そして、リード線３５の一端部３５ａが、基板３３の第１面３３ａからスルーホールＴＨを通り、第２面３３ｂから突き出る。リード線３５の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材ＬＤに接続される。具体的には、リード線３５の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材ＬＤに電気的に接続される。

リード線３５は、導線３５１と、被覆３５３とを有する。導線３５１の一端部３５ａは、リード線３５の一端部３５ａである。導線３５１は、導線３５１の一端部３５ａと他端部とを除いて、被覆３５３によって覆われている。被覆３５３は、絶縁体によって構成される。導線３５１の一端部３５ａと他端部とは、被覆３５３から露出している。そして、導線３５１の一端部３５ａは、半田ＳＬによって導電性部材ＬＤと接続される。

次に、図３を参照して、基板３３の詳細を説明する。図３に示すように、基板３３は、中心軸ＡＸよりも径方向ＲＤ外側に配置される。基板３３は、少なくとも１つの凹部３３１をさらに有する。本実施形態では、基板３３は、複数の凹部３３１を有する。複数の凹部３３１と、複数の接続部３３３とは、一対一に対応して配置される。

凹部３３１は、基板３３の径方向ＲＤの外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって凹んでいる。本実施形態では、凹部３３１は、基板３３の外縁３３ｃから、径方向ＲＤ内側に向かって切り欠かれた切欠部である。凹部３３１は、基板３３をステータ３１に固定する際に位置決めするために基板３３に形成される切欠部と異なる。具体的には、凹部３３１は、基板３３をインシュレータ３１３に固定する際に位置決めするために基板３３に形成される切欠部と異なる。基板３３の外縁３３ｃは、中心軸ＡＸに対してモータＭＴの外部を向いている。一方、基板３３の径方向ＲＤの内縁３３ｄは、中心軸ＡＸの側に面している。従って、基板３３の外縁３３ｃは、基板３３の周縁のうち内縁３３ｄを除く部分である。

なお、本実施形態では、基板３３は平面視において略台形状である。ただし、基板３３が凹部３３１及び接続部３３３を有する限りにおいては、基板３３の形状は特に限定されない。例えば、基板３３は、平面視において、中心軸ＡＸを囲んでいなくてもよいし、中心軸ＡＸを囲んでいてもよい。基板３３が中心軸ＡＸを囲む場合は、基板３３は、略環状である。

次に、図４Ａ〜図５Ｂを参照して、基板３３の凹部３３１を説明する。図４Ａは、基板３３の凹部３３１に保持されたリード線３５を示す平面図である。図４Ｂは、基板３３の凹部３３１に保持されたリード線３５を示す側面図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、モータＭＴに組み込まれる前の基板３３及びリード線３５を示している。また、リード線３５の一端部３５ａが半田ＳＬによって接続部３３３に接続される前の状態が示される。さらに、基板３３の第２面３３ｂが上方向を向くように、基板３３が設置されている。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、凹部３３１は、リード線３５のうちリード線３５の一端部３５ａと異なる部分３５ｂを保持可能である。従って、リード線３５の一端部３５ａを基板３３に接続する作業の際に、リード線３５を凹部３３１によって保持させることが可能である。つまり、凹部３３１によってリード線３５を基板３３に仮固定することが可能である。従って、作業者は、リード線３５の一端部３５ａを基板３３に接続する作業を行い易い。その結果、本実施形態によれば、リード線３５を基板３３に接続する際の作業効率を向上できる。また、リード線３５を基板３３に接続する際に、リード線３５を保持する治具を使用しなくてもよいため、モータＭＴを製造する際の設備を簡素にすることができ、製造コストを低減できる。

以下のリード線３５の説明において、「異なる部分３５ｂ」を「保持対象部分３５ｂ」と記載する場合がある。保持対象部分３５ｂの位置は、リード線３５のうち一端部３５ａ及び他端部を除く位置であれば、特に限定されない。例えば、保持対象部分３５ｂは、リード線３５の一端部３５ａの先端から、リード線３５に沿った所定距離ＬＰだけ離れた位置に位置する。作業者は、作業のし易さを考慮して、所定距離ＬＰを所望の長さに設定できる。つまり、作業者は、リード線３５の所望の位置で、保持対象部分３５ｂを凹部３３１に保持させることができる。

また、本実施形態によれば、図４Ａに示すように、凹部３３１の径方向ＲＤの長さＬ１は、リード線３５の外径ＭＤ以上である。従って、本実施形態によれば、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、長さＬ１が外径ＭＤよりも短い場合と比較して、リード線３５が凹部３３１から抜けることを抑制できる。本実施形態では、リード線３５は、断面視において略円形状である。

なお、凹部３３１の周方向ＣＤの最小幅は、リード線３５の直径ＭＤよりも小さくてもよいし、直径ＭＤと略同一であってもよいし、直径ＭＤよりも大きくてもよい。

図５Ａ及び図５Ｂは、基板３３の凹部３３１を示す平面図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、モータＭＴに組み込まれた基板３３（図１）の一部だけを下方から見ている。

図５Ａに示すように、凹部３３１は、接続部３３３と径方向ＲＤに対向する。そして、凹部３３１は、接続部３３３に向かって延びる。凹部３３１は、接続部３３３に対して間隔をあけて配置される。なお、凹部３３１が、スルーホールＴＨに到達しない限りにおいては、凹部３３１が接続部３３３に接触していてもよい。例えば、凹部３３１が導電性部材ＬＤに接触していてもよい。

凹部３３１は、リード線３５が基板３３から引き出される方向Ｄ１と異なる方向Ｄ２に向かって凹んでいることが好ましい。従って、好ましい本実施形態によれば、リード線３５を基板３３に接続する作業を完了して、凹部３３１に保持されたリード線３５を凹部３３１から外した後に、リード線３５をモータＭＴの外部に向かって引き出し易い。

本実施形態では、方向Ｄ２は方向Ｄ１の反対方向である。方向Ｄ２は、径方向ＲＤに略平行であり、径方向ＲＤ内側を向いている。「リード線３５が基板３３から引き出される方向Ｄ１」とは、図１を参照して説明した「引出方向Ｄ１」のことである。

凹部３３１は、径方向ＲＤ外側に向かって開いている開口３３１ａを有する。そして、接続部３３３と開口３３１ａとの最短距離Ｌ２は、接続部３３３と基板３３の外縁３３ｃとの最短距離Ｌ３より短いことが好ましい。従って、好ましい本実施形態によれば、最短距離Ｌ２が最短距離Ｌ３よりも長い場合と比較して、所定距離ＬＰ（図４Ｂ）の取り得る最短長さを小さくできる。その結果、リード線３５を基板３３に接続する作業においてリード線３５を凹部３３１に保持させる際に、所定距離ＬＰを広い範囲にわたって容易に調整できる。つまり、リード線３５の撓みの程度を広い範囲で容易に調整できる。例えば、リード線３５の外径ＭＤ及び材質に応じて、リード線３５の撓みの程度を容易に調整できる。

凹部３３１の周方向ＣＤの幅は、開口３３１ａから径方向ＲＤ内側に向かって小さくなっていることが好ましい。従って、好ましい本実施形態によれば、リード線３５の外径ＭＤにバラツキがある場合であっても、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、凹部３３１は、リード線３５の外径ＭＤに応じてリード線３５を保持することが可能である。具体的には、リード線３５の外径ＭＤに応じて、凹部３３１においてリード線３５を保持する位置が異なる。従って、例えば、リード線３５の外径ＭＤが小さいときは、リード線３５は、凹部３３１の径方向ＲＤ内側の奥まで挿入されて、凹部３３１に保持される。例えば、リード線３５の外径ＭＤが大きいときは、リード線３５は、凹部３３１の径方向ＲＤ内側の奥まで挿入されずに、凹部３３１において開口３３１ａの側で保持される。

図５Ｂに示すように、凹部３３１の形状は、軸方向ＡＤ（図１）と開口３３１ａとの双方に垂直な対称軸ＬＮ１に対して線対称であることが好ましい。従って、好ましい本実施形態によれば、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、凹部３３１の形状が線対称でない場合と比較して、リード線３５が、基板３３の第１面３３ａ及び第２面３３ｂに直交する方向に対して凹部３３１内で傾くことを抑制できる。その結果、作業者は、リード線３５の一端部３５ａを基板３３に接続する作業を更に行い易く、リード線３５を基板３３に接続する際の作業効率を更に向上できる。

具体的には、基板３３は、凹部３３１を構成する第１縁部３３１ｂと第２縁部３３１ｃと第３縁部３３１ｄとを有する。第３縁部３３１ｄは、開口３３１ａに対して、接続部３３３の側に位置する。対称軸ＬＮ１は、第３縁部３３１ｄを二等分する。第１縁部３３１ｂと第２縁部３３１ｃとは、周方向ＣＤに対向し、リード線３５を保持可能である。第１縁部３３１ｂは、第３縁部３３１ｄの周方向ＣＤの一方端から径方向ＲＤ外側に延びる。第２縁部３３１ｃは、第３縁部３３１ｄの周方向ＣＤの他方端から径方向ＲＤ外側に延びる。

次に、図６Ａ〜図１０Ｂを参照して、モータＭＴの製造方法を説明する。図６Ａは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ１を示す平面図である。図６Ｂは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ１を示す側面図である。図７Ａは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ２を示す平面図である。図７Ｂは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ２を示す側面図である。図８Ａは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ３を示す平面図である。図８Ｂは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ３を示す側面図である。図９Ａは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ４を示す平面図である。図９Ｂは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ４を示す側面図である。図１０Ａは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ５を示す平面図である。図１０Ｂは、モータＭＴの製造方法の工程Ｓ５を示す側面図である。

図６Ａ〜図９Ｂでは、モータＭＴに組み込まれる前の基板３３が示される。そして、基板３３の第２面３３ｂが上方を向くように、基板３３が設置されている。また、図１０Ａ及び図１０Ｂでは、モータＭＴに組み込まれた後の基板３３が示される。そして、基板３３の第２面３３ｂが上方を向くようにモータＭＴが設置されている。

図６Ａ〜図１０Ｂに示すように、モータＭＴの製造方法は、工程Ｓ１と、工程Ｓ２と、工程Ｓ３と、工程Ｓ４、工程Ｓ５とを有する。

図６Ａ及び図６Ｂに示すように、工程Ｓ１において、リード線３５の一端部３５ａが、基板３３の第１面３３ａの側から第２面３３ｂの側に向かってスルーホールＴＨを貫通する。その結果、リード線３５の一端部３５ａが、第２面３３ｂ及び導電性部材ＬＤから上方に突き出る。

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、工程Ｓ２において、リード線３５のうちリード線３５の一端部３５ａと異なる部分３５ｂを凹部３３１に保持する。

図８Ａ及び図８Ｂに示すように、工程Ｓ３において、リード線３５の一端部３５ａを基板３３に半田ＳＬによって接続する。具体的には、リード線３５の一端部３５ａを基板３３の接続部３３３に半田ＳＬによって接続する。更に具体的には、リード線３５の一端部３５ａを基板３３の導電性部材ＬＤに半田ＳＬによって接続する。

図９Ａ及び図９Ｂに示すように、工程Ｓ４において、リード線３５の一端部３５ａと異なる部分３５ｂを凹部３３１から外す。

図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、工程Ｓ５において、リード線３５をモータＭＴの外部に引き出す。なお、基板３３の第２面３３ｂが下方を向くようにモータＭＴを設置してもよい。

以上、図６Ａ〜図１０Ｂを参照して説明したように、モータＭＴの製造方法では、工程Ｓ２において、リード線３５を凹部３３１に保持して、リード線３５を基板３３に仮固定する。従って、工程Ｓ３において、作業者は、リード線３５の一端部３５ａを半田ＳＬによって基板３３に接続する作業を行い易い。その結果、本実施形態によれば、リード線３５を基板３３に接続する際の作業効率を向上できる。

（第１変形例）
図１１を参照して、本発明の実施形態の第１変形例を説明する。第１変形例に係るモータＭＴの凹部３３１Ｐが線対称でない点で、第１変形例は図１〜図１０Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第１変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。

図１１は、第１変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１Ｐを示す平面図である。図１１では、モータＭＴに組み込まれた基板３３（図１）の一部だけを下方から見ている。図１１に示すように、基板３３は凹部３３１Ｐを有する。凹部３３１Ｐの周方向ＣＤの幅は、本実施形態と同様に、開口３３１ａから径方向ＲＤ内側に向かって小さくなっている。ただし、凹部３３１Ｐの形状は、軸方向ＡＤ（図１）と開口３３１ａとに垂直な線分ＬＮ２に対して非対称である。

具体的には、線分ＬＮ２は、第３縁部３３１ｄを二等分する。そして、凹部３３１Ｐの形状は、線分ＬＮ２に対して非対称である。従って、周方向ＣＤに対する第２縁部３３１ｃの傾斜は、周方向ＣＤに対する第１縁部３３１ｂの傾斜よりも緩やかである。その結果、第１変形例によれば、リード線３５の保持対象部分３５ｂ（図４）が、第２縁部３３１ｃによって第３縁部３３１ｄに向かって案内されて、保持対象部分３５ｂを凹部３３１Ｐに容易に配置できる。

（第２変形例）
図１２を参照して、本発明の実施形態の第２変形例を説明する。第２変形例に係るモータＭＴの凹部３３１Ｑの周方向ＣＤの幅が段階的に変化する点で、第２変形例は図１〜図１０Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第２変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。

図１２は、第２変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１Ｑを示す平面図である。図１２では、モータＭＴに組み込まれた基板３３（図１）の一部だけを下方から見ている。図１２に示すように、基板３３は凹部３３１Ｑを有する。

凹部３３１Ｑの周方向ＣＤの幅は、開口３３１ａから径方向ＲＤ内側に向かって段階的に小さくなっている。従って、第２変形例によれば、リード線３５の外径ＭＤ（図４）にバラツキがある場合であっても、リード線３５を基板３３に接続する作業の際に、凹部３３１Ｑは、リード線３５の外径ＭＤに応じてリード線３５を保持することが可能である。具体的には、リード線３５の外径ＭＤに応じて、凹部３３１Ｑにおいてリード線３５を保持する位置が段階的に異なる。従って、例えば、リード線３５の外径ＭＤが小さいときは、リード線３５は、凹部３３１Ｑの径方向ＲＤ内側の奥まで挿入されて、凹部３３１Ｑに保持される。例えば、リード線３５の外径ＭＤが大きいときは、リード線３５は、凹部３３１Ｑの径方向ＲＤ内側の奥まで挿入されずに、凹部３３１Ｑにおいて開口３３１ａの側で保持される。

更に具体的には、第１縁部３３１ｂが、開口３３１ａの周方向ＣＤの一端から第３縁部３３１ｄに向かって階段状に構成されている。加えて、第２縁部３３１ｃが、開口３３１ａの周方向ＣＤの他端から第３縁部３３１ｄに向かって階段状に構成されている。そして、第３縁部３３１ｄの周方向ＣＤの幅は、開口３３１ａの周方向ＣＤの幅よりも小さい。その結果、凹部３３１Ｑの周方向ＣＤの幅が、開口３３１ａから径方向ＲＤ内側に向かって段階的に小さくなる。

（第３変形例）
図１３を参照して、本発明の実施形態の第３変形例を説明する。第３変形例に係るモータＭＴの凹部３３１Ｒの径方向ＲＤの長さＬ１が短い点で、第３変形例は図１〜図１０Ｂを参照して説明した本実施形態と主に異なる。以下、第３変形例が本実施形態と異なる点を主に説明する。

図１３は、第３変形例に係るモータＭＴの基板３３の凹部３３１Ｒを示す平面図である。図１３では、モータＭＴに組み込まれた基板３３（図１）の一部だけを下方から見ている。また、図１３では、説明の便宜上、リード線３５を図示している。

図１３に示すように、基板３３は凹部３３１Ｒを有する。凹部３３１Ｒの径方向ＲＤの長さＬ１は、リード線３５の外径ＭＤよりも短い。従って、長さＬ１が外径ＭＤよりも長い場合と比較して、凹部３３１Ｒを小さく形成できる。その結果、第３変形例によれば、長さＬ１が外径ＭＤよりも長い場合と比較して、基板３３における電子部品及び配線の配置が、凹部３３１Ｒによって制限されることを抑制できる。

また、凹部３３１Ｒの周方向ＣＤの幅Ｗは、径方向ＲＤにおいて略一定である。なお、図１〜図１０Ｂを参照して説明した本実施形態において、凹部３３１の周方向ＣＤの幅Ｗが、径方向ＲＤにおいて略一定であってもよい。また、本実施形態、第１変形例、及び第３変形例において、凹部３３１、凹部３３１Ｐ、及び凹部３３１Ｑの径方向ＲＤの長さＬ１が、リード線３５の外径ＭＤよりも短くてもよい。

以上、図面（図１〜図１３）を参照しながら本発明の実施形態（変形例を含む。）について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。さらに、本実施形態及び第１変形例〜第３変形例の特徴を適宜組み合わせてもよい。

図１〜図１３を参照して説明した本実施形態（変形例を含む。）では、接続部３３３は、スルーホールＴＨと、導電性部材ＬＤとを有していた。ただし、接続部３３３は、スルーホールＴＨを有することなく、導電性部材ＬＤを有していてもよい。

また、本実施形態（変形例を含む。）では、リード線３５の一端部３５ａは、導線３５１の一端部３５ａであった。ただし、リード線３５の一端部３５ａは、導線３５１の一端部３５ａに接続された端子であってもよい。端子は、導電性の金属によって構成される。

本発明は、例えば、モータ及びモータの製造方法に利用できる。

１ 回転部
３ 静止部
１１ マグネット
３１ ステータ
３３ 基板
３５ リード線
３３１、３３１Ｐ、３３１Ｑ、３３１Ｒ 凹部
３３３ 接続部
ＭＴ モータ
ＡＸ 中心軸
ＡＤ 軸方向
ＲＤ 径方向
ＣＤ 周方向

Claims (9)

1. 一方向に延びる中心軸の回りに回転し、マグネットを有する回転部と、
   前記マグネットと径方向に対向するステータを有する静止部と
   を有し、
   前記静止部は、
   前記ステータに固定され、径方向に拡がる基板と、
   前記基板に接続され、前記基板から前記ステータの外部に引き出されるリード線と
   を有し、
   前記基板は、
   前記リード線の一端部が接続される接続部と、
   前記基板の径方向の外縁から、径方向内側に向かって凹んでいる凹部と
   を有し、
   前記凹部は、前記リード線のうち前記リード線の前記一端部と異なる部分を保持可能である、モータ。
2. 前記凹部は、前記リード線が前記基板から引き出される方向と異なる方向に向かって凹んでいる、請求項１に記載のモータ。
3. 前記凹部は、径方向外側に向かって開いている開口を有し、
   前記接続部と前記開口との最短距離は、前記接続部と前記基板の前記外縁との最短距離より短い、請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記凹部は、径方向外側に向かって開いている開口を有し、
   前記凹部の周方向の幅は、前記開口から径方向内側に向かって小さくなっている、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記凹部の周方向の幅は、前記開口から径方向内側に向かって段階的に小さくなっている、請求項４に記載のモータ。
6. 前記凹部は、径方向外側に向かって開いている開口を有し、
   前記凹部の形状は、軸方向と前記開口との双方に垂直な対称軸に対して線対称である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記凹部の径方向の長さは、前記リード線の外径以上である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記凹部の径方向の長さは、前記リード線の外径よりも短い、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。
9. モータの製造方法であって、
   前記モータは、マグネットを有する回転部と、前記マグネットと径方向に対向するステータを有する静止部とを有し、
   前記静止部は、基板と、リード線とを有し、
   前記基板は、前記基板の径方向の外縁から、径方向内側に向かって凹んでいる凹部を有し、
   前記製造方法は、
   前記リード線のうち前記リード線の一端部と異なる部分を前記凹部に保持する工程と、
   前記リード線の前記一端部を前記基板に半田によって接続する工程と、
   前記リード線の前記一端部と異なる前記部分を前記凹部から外す工程と、
   前記リード線を前記モータの外部に引き出す工程と
   を有する、モータの製造方法。

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