JP2016072223A - ワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】工数を抑えてワイヤハーネスを製造する。【解決手段】ワイヤハーネス製造装置８が、複数の電線束の直交方向Ｄ２の間隔である電線ピッチを、第１コネクタ２１に対応した第１ピッチと第２コネクタ２２に対応した第２ピッチとの間で変換するピッチ変換機構８２２（ピッチ変換手段）を備える。ピッチ変換機構８２２（ピッチ変換手段）は、直交方向Ｄ２に配列された第１保持部分８２２ａ−１及び第２保持部分８２２ａ−２からなる複数の電線保持部を有し、電線ピッチが第１ピッチと第２ピッチとの間で変換されるように各電線保持部の少なくとも一部を直交方向Ｄ２に移動させる。【選択図】図２７

Description

本発明は、ワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法に関する。

移動体としての自動車には、種々の電子機器が搭載されており、これらの電子機器に電力や制御信号を伝送するためにワイヤハーネスが車内に配索されている。このようなワイヤハーネスの中には、複数本の電線の一端に１つのコネクタが設けられ、他端に複数のコネクタが設けられるとともに、その他端側で各コネクタまでの電線長が異なるといった構成を有するものがある。そして、そのような構成のワイヤハーネスを、次のような手順で製造するワイヤハーネス製造装置が提案されている。即ち、一端に１つのコネクタが接続された複数本の電線を引き出しつつ、電線長が、他端側の各コネクタに対応した長さに達する度に他端側の各コネクタを順次に接続するといった手順でワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２０８８４１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているワイヤハーネス製造装置では、互いに異なる電線長の電線に接続される各コネクタについて個別に接続しなければならず工数が多くなりがちになる。

本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、工数を抑えてワイヤハーネスを製造することができるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法を提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、複数本の電線と、前記複数本の電線それぞれの一端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第１コネクタと、前記複数本の電線それぞれの他端部を１本にまとめてなる電線束の末端に設けられた１つの、又は前記複数本の電線それぞれの他端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第２コネクタと、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置であって、前記複数本の電線を引出し可能に保持する電線供給手段と、前記複数の第１コネクタを所定のコネクタ移動方向に対して直交する直交方向に並べて保持するとともに、前記第２コネクタを保持するコネクタ保持手段と、前記コネクタ保持手段に保持された前記複数の第１コネクタのそれぞれに前記複数本の電線のうちの対応する電線の一端を圧接する第１圧接手段と、前記複数の第１コネクタのそれぞれを、前記コネクタ保持手段に保持されている位置から各第１コネクタについて予め定められた引出位置まで、前記複数本の電線を引き出しながら前記コネクタ移動方向に移動させるコネクタ移動手段と、前記複数の第１コネクタとともに引き出される複数の電線束の前記直交方向の間隔である電線ピッチを、前記第１コネクタに対応した第１ピッチと前記第２コネクタに対応した第２ピッチとの間で変換するピッチ変換手段と、前記複数の第１コネクタがそれぞれの引出位置まで移動された後、前記コネクタ保持手段に保持された前記第２コネクタに前記複数本の電線のうちの対応する電線の他端を圧接する第２圧接手段と、前記複数の電線における前記第２コネクタに圧接された箇所より前記コネクタ移動方向の後方寄りの箇所を切断する電線切断手段と、を有し、前記ピッチ変換手段は、前記電線を１本又は２本以上各々が保持するとともに前記直交方向に配列された複数の電線保持部を有し、前記電線ピッチが前記第１ピッチと前記第２ピッチとの間で変換されるように、各前記電線保持部の少なくとも一部を前記直交方向に移動させることを特徴とするワイヤハーネス製造装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記複数の電線保持部それぞれが、前記コネクタ移動方向について、前記コネクタ保持手段で保持されている前記第２コネクタを間に挟んで配列されて前記電線を保持する一対の保持部分を有していることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記一対の保持部分のうち前記コネクタ移動方向前方側の第１保持部分は、前記コネクタ保持手段に保持されている前記第１コネクタに対して前記コネクタ移動方向前方に配置され、前記直交方向とともに、前記コネクタ移動方向及び前記直交方向に交差する上下方向にも移動可能に設けられ、前記第１保持部分は、前記第１コネクタの移動時には、前記上下方向について、前記第１コネクタの移動を妨げない位置に退避し、前記第１コネクタの移動後に、電線保持位置まで前記上下方向に移動するとともに、前記電線ピッチが前記第２ピッチとなるように前記直交方向に移動することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記第１保持部分は、前記直交方向及び前記上下方向に移動可能な台部と、該台部から前記上下方向に突出するとともに１本の前記電線が通る間隔を相互間に空けて前記直交方向に配列された複数本のピンと、を有するものであることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記一対の保持部分のうち前記コネクタ移動方向後方側の第２保持部分は、前記コネクタ保持手段に保持されている前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に対して前記コネクタ移動方向後方に配置されており、前記第２保持部分は、一端を前記第１保持部分に向けて延びて前記電線を内部に１本通すパイプが複数本、前記直交方向に並べられて構成され、各前記パイプにおける少なくとも前記一端が前記直交方向に移動可能に支持されていることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記第１圧接手段が、前記複数本の電線の圧接を、前記複数の第１コネクタの個数よりも少ない回数で行うことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記コネクタ移動手段が、前記複数の第１コネクタの移動を一括して開始し、各第１コネクタの引出位置において、当該第１コネクタの移動を停止するように構成されていることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記コネクタ移動手段による前記複数の第１コネクタの移動に伴う前記複数本の電線の引出し経路に応じた箇所に、前記複数の電線の全部又は一部が貼付される粘着面を有する粘着シートを保持する粘着シート保持手段を有することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記複数の第１コネクタのうちの少なくとも１つの第１コネクタに圧接されて引き出される所定本数の電線のそれぞれにおける、所定の曲げ箇所を通過する電線部分を下方から押し上げるように突出して設けられ、曲げの外側に配置される電線部分ほど高く押し上げて該電線部分が属する電線の電線長を延ばす押上げ手段を有することを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置において、前記第１圧接手段が、前記電線を圧接する圧接機構と、該圧接機構を前記直交方向にスライド移動させる移動機構と、を有することを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、上記目的を達成するために、複数本の電線と、前記複数本の電線それぞれの一端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第１コネクタと、前記複数本の電線それぞれの他端部を１本にまとめてなる電線束の末端に設けられた１つの、又は前記複数本の電線それぞれの他端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第２コネクタと、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造方法であって、前記複数の第１コネクタを所定のコネクタ移動方向に対して直交する直交方向に並べて保持するとともに、前記第２コネクタを保持するコネクタ保持工程と、前記コネクタ保持工程で保持された前記複数の第１コネクタのそれぞれに前記複数本の電線のうちの対応する電線の一端を圧接する第１圧接工程と、前記複数の第１コネクタのそれぞれを、前記コネクタ保持工程で保持されている位置から各第１コネクタについて予め定められた引出位置まで、前記複数本の電線を引き出しながら前記コネクタ移動方向に移動させる移動工程と、前記複数の第１コネクタとともに引き出される複数の電線束の前記直交方向の間隔である電線ピッチを、前記第１コネクタに対応した第１ピッチと前記第２コネクタに対応した第２ピッチとの間で変換するピッチ変換工程と、前記複数の第１コネクタがそれぞれの引出位置まで移動された後、前記コネクタ保持工程で保持された前記第２コネクタに前記複数本の電線のうちの対応する電線の他端を圧接する第２圧接工程と、前記複数の電線における前記第２コネクタに圧接された箇所より前記コネクタ移動方向の後方寄りの箇所を切断する電線切断工程と、を有し、前記ピッチ変換工程は、前記電線を１本又は２本以上各々が保持するとともに前記直交方向に配列された複数の電線保持部を用い、前記電線ピッチが前記第１ピッチと前記第２ピッチとの間で変換されるように、各前記電線保持部の少なくとも一部を前記直交方向に移動させる工程であることを特徴とするワイヤハーネス製造方法である。

請求項１及び請求項１１に記載の発明によれば、上記のコネクタ移動方向に沿って第１コネクタと第２コネクタとが並べて保持される。これにより、第１コネクタへの電線圧接、第１コネクタの移動による電線引出し、第２コネクタへの電線圧接及び切断を一連の流れで行うことができる。さらに、複数の第１コネクタについては、上記直交方向に並べて保持されることから、例えば１回で一括圧接する等というように、第１コネクタへの圧接にかかる工数を抑えた運用が可能となる。以上のことから、例えば、各コネクタへの電線の圧接を個別に行う場合や、各コネクタに応じた長さの電線の切り出し等といった複数の工程をそれぞれ個別の作業場所で行う場合等と比較してワイヤハーネスの製造にかかる工数を抑えることがきできる。また、請求項１及び請求項１１に記載の発明によれば、複数の電線保持部の移動により、第１コネクタと第２コネクタとの個数やサイズの相違によらず、電線ピッチの変換に係る工数を抑えて両コネクタ間に電線を確実に配置することがきできる。

請求項２に記載の発明によれば、複数の電線保持部それぞれが、コネクタ移動方向について、コネクタ保持手段で保持されている第２コネクタを挟んで配列されて電線を保持する一対の保持部分を有している。これにより、特に第１コネクタへの圧接後の電線を安定して保持しつつ、その電線ピッチを、第２コネクタへの圧接が可能な第２ピッチへと変換することができる。

請求項３に記載の発明によれば、一対の保持部分のうちコネクタ移動方向前方側の第１保持部分が、コネクタ保持手段に保持されている第１コネクタに対してコネクタ移動方向前方に配置される。これにより、コネクタ移動手段による移動に先立って電線が圧接される第１コネクタを、コネクタ保持手段において、電線供給手段になるべく近づけて配置して、第１コネクタに対する電線の位置合わせの精度を高めて圧接を行うことができる。そして、第１コネクタの移動時には、上下方向について第１コネクタの移動を妨げない位置に退避し、第１コネクタの移動後に電線保持位置まで移動して電線ピッチの変換に寄与するように構成されている。このため、上記のように第１コネクタに対する電線の位置合わせの精度を高めつつも、第１コネクタの移動とその後の電線ピッチの変換を無理なく行うことができる。

請求項４に記載の発明によれば、第１保持部分が、直交方向及び上下方向に移動可能な台部と、その台部から上下方向に突出するとともに１本の電線が通る間隔を相互間に空けて直交方向に配列された複数本のピンと、を有している。第１保持部分をこのような構成とすることで、第１保持部分が上下方向に電線保持位置に移動する際に、ピンの相互間に電線が１本ずつ導かれて無理なく保持されることとなっている。

請求項５に記載の発明によれば、一対の保持部分のうちコネクタ移動方向後方側の第２保持部分が、コネクタ保持手段に保持されている第１コネクタ及び第２コネクタの両方に対してコネクタ移動方向後方に配置されている。これにより、電線供給手段から引き出される電線を、第１コネクタや第２コネクタよりもコネクタ移動方向後方側で第１ピッチや第２ピッチに配列して安定的に第１コネクタや第２コネクタへと導くことができる。

請求項６に記載の発明によれば、複数の第１コネクタへの電線の圧接が、第１コネクタの個数よりは少ない回数で行われる。これにより、電線長が他と異なるものを含む複数の第１コネクタについて電線の圧接が、各第１コネクタについて個別に圧接を行う場合に比べて工数を抑えて行われることから、一層工数を抑えてワイヤハーネスを製造することができる。

請求項７に記載の発明によれば、複数の第１コネクタの移動が一括して開始され、第１コネクタそれぞれについて予め定められた引出位置で、第１コネクタそれぞれの移動が停止する。これにより、例えば第１コネクタの移動を個別に順次行う場合に比べて、第１コネクタの移動による電線の引出しにかかる工数を抑えることができる。即ち、請求項７に記載の発明によれば、工数を一層抑えてワイヤハーネスを製造することができる。

請求項８に記載の発明によれば、粘着シート保持手段によって保持された粘着シートの粘着面に電線が貼付されることで電線が束ねられてワイヤハーネスが構成される。これにより、コネクタ圧接後の電線を束ねるために付線板等の別装置へ移動させることは勿論のこと、結束バンドによる結束やコルゲートチューブを被せる等といった手間のかかる作業も不要となり、工数を一層抑えてワイヤハーネスを製造することができる。

請求項９に記載の発明によれば、押上げ手段によって曲げ箇所における曲げの外側に配置される電線部分ほど高く押し上げられてその電線部分が属する電線の電線長が延ばされる。これにより、曲げ箇所における電線の長さを、曲げの外側ほど長く（内側ほど短く）なって、ワイヤハーネスをその曲げ箇所で無理なく曲げて配索することが可能な長さに整えることができる。

請求項１０に記載の発明によれば、例えば第１コネクタの個数が多く、１回での電線の圧接が困難な場合であっても、移動機構により圧接機構を上記の直交方向にスライド移動させつつ複数回に分けて確実に電線の圧接を行うことができる。

本発明の第１実施形態のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によって製造されるワイヤハーネスの一例を示す図である。 本発明の第１実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置を示す模式的な平面図である。 図２に示されているワイヤハーネス製造装置の模式的な斜視図である。 図３に示されている圧接装置を、第１圧接スタンプ及び第２圧接スタンプの周辺の構造が見える様に示す斜視図である。 図４に示されているシリンダによる第１圧接スタンプの上下動と第２圧接スタンプの上下動とを切り換える機構を示す図である。 直交方向とともにコネクタ移動方向にも第１圧接スタンプ及び第２圧接スタンプを移動させる、別例の移動機構を有する圧接装置を示す図である。 図２及び図３に示されているピッチ変換機構を示す模式図である。 図７に示されている電線保持ブロックを拡大して示す模式的な斜視図である。 図７に示されているピッチ変換機構によって、電線ピッチが、第２コネクタにおける圧接端子のピッチに合うように設定される様子を示す図である。 本発明にいうピッチ変換手段に対する参考例であるピッチ変換プレートを示す模式的な平面図である。 図１０に示されているピッチ変換プレートを示す模式的な斜視図である。 ピッチ変換プレートの別例を示す模式的な斜視図である。 図２及び図３に示されているコネクタ移動装置によって行われるコネクタ移動の様子を示す図である。 図２及び図３に示されている電線クリップの部分拡大図である。 図１４に示されている電線クリップを用いて、コネクタ移動後の複数本の電線を、図１に示されている分岐形状に分岐させた状態に整列させる様子を示す図である。 押上げ機構を拡大して示す斜視図である。 本発明の第２実施形態のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によって製造されるワイヤハーネスの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置の模式的な斜視図である。 図１８に模式的に示されている圧接装置を詳細に示す斜視図である。 図１９に示されている圧接機構の側面図である。 図１９に示されているピッチ変換機構の平面図である。 第１コネクタに電線が圧接された後、第１コネクタの移動のためにコネクタ移動装置における電線把持アームが圧接装置の内部へと進入した状態を側面図で示す図である。 図２２に示されている状態を、ピッチ変換機構、第１コネクタ搭載部、及び第２コネクタ搭載部を平面図で示す図である。 電線把持アームがコネクタ移動方向に移動して圧接装置の外部に達した状態を側面図で示す図である。 図２４に示されている状態を、ピッチ変換機構、第１コネクタ搭載部、及び第２コネクタ搭載部を平面図で示す図である。 ４つの第１保持部分が、直交方向に移動してピッチ変換が行われるときの状態を側面図で示す図である。 図２６に示されている状態を、ピッチ変換機構、第１コネクタ搭載部、及び第２コネクタ搭載部を平面図で示す図である。 第１保持部分による電線の保持と、その移動によるピッチ変換について模式的に示す斜視図である。 コネクタ移動装置による電線の引出しを伴う第１コネクタの移動中における、粘着シート保持部、電線クリップ、及び、第１コネクタの載置部を示す図である。 第１コネクタの移動完了後における、粘着シート保持部、電線クリップ、及び、第１コネクタの載置部を示す図である。 図２９及び図３０に示されている載置部、粘着シート保持部、及び電線クリップが、操作機構への操作により上昇する様子を示す図である。

以下、本発明の第１実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法について説明する。まず、本発明の第１実施形態のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によって製造されるワイヤハーネスについて図１を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施形態のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によって製造されるワイヤハーネスの一例を示す図である。この図１に示されるワイヤハーネス１は、複数本の電線１３それぞれの一端を所定本数ずつまとめてなる４本の電線束の末端に設けられた４つの第１コネクタ１１と、複数本の電線１３それぞれの他端を所定本数ずつまとめてなる２本の電線束の末端に設けられた２つの第２コネクタ１２と、を有している。第２コネクタ１２は、電力や制御信号の供給元の機器に接続される親側コネクタとなっており、この第２コネクタ１２よりも小型の第１コネクタ１１は、供給先の機器に接続される子側コネクタとなっている。また、詳細な図示は省略するが、第１コネクタ１１及び第２コネクタ１２は、いずれも、電線が圧接によって接続される圧接コネクタとなっている。

このワイヤハーネス１では、４つの第１コネクタ１１のうち２つの第１コネクタ１１ａまでの電線長Ｌａが、他の２つの第１コネクタ１１ｂまでの電線長Ｌｂよりも長くなっている。複数本の電線１３は、第２コネクタ１２の近傍から分岐位置Ｐ１までは全電線１３が１つに束ねられており、分岐位置Ｐ１から長尺側の第１コネクタ１１ａへ向かう電線１３と、短尺側の第１コネクタ１１ｂへ向かう電線１３とがそれぞれ別個に束ねられている。

そして、このような電線１３の束ねに、このワイヤハーネス１では、平面状に広げられ、一方の面が粘着面１４ａとなる粘着シート１４が用いられている。粘着シート１４は、複数本の電線１３それぞれの電線長よりも短い帯状のシートであり、第２コネクタ１２の近傍から分岐位置Ｐ１の近傍までと、分岐位置Ｐ１の近傍から長尺側の第１コネクタ１１ａの近傍までと、分岐位置Ｐ１の近傍から短尺側の第１コネクタ１１ｂの近傍までとの３箇所に１枚ずつ合計で３枚設けられている。そして、このワイヤハーネス１では、各粘着シート１４に、電線１３がフラットケーブル様に並べられて貼付されることで束ねられている。

また、このワイヤハーネス１は、粘着シート１４の外側に位置する分岐位置Ｐ１（曲げ箇所）において、長尺側の第１コネクタ１１ａへと向かう電線１３が曲げ方向Ｒ１に曲げられて配索されるようになっている。このため、長尺側の電線１３からなる枝線部分１ａの根元に当たる分岐位置Ｐ１における各電線１３の電線部分の長さが、次のような長さに整えられている。即ち、この分岐位置Ｐ１では、曲げの外側に配置される電線部分ほど長く（逆に、曲げの内側に配置される電線部分ほど短く）なるように整えられている。分岐位置Ｐ１の電線部分の長さがこのような長さに整えられることで、このワイヤハーネス１をその分岐位置Ｐ１で無理なく曲げて配索することができる。

次に、本発明の第１実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置について、図２〜図１４を参照して説明する。

図２は、本発明の第１実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置を示す模式的な平面図であり、図３は、図２に示されているワイヤハーネス製造装置の模式的な斜視図である。このワイヤハーネス製造装置５は、電線供給装置５１（電線供給手段）、ベース板５２、圧接装置５３、及びコネクタ移動装置５４（コネクタ移動手段）を備えている。

電線供給装置５１は、複数本の電線１３を引き出し可能に保持するものであり、複数の電線リール５１１と、電線送り機５１２と、電線ノズル５１３とを備えている。複数の電線リール５１１は、複数列に配列されている。電線送り機５１２は、対向配置された２本のローラ５１２ａを有しており、複数の電線リール５１１から引きだされた複数本の電線１３を、ニップ部に並行に配列された状態で受け入れて送り出す。電線ノズル５１３は、電線送り機５１２から送り出されてくる複数本の電線１３を、その並行の配列状態を維持したまま下流側へと案内する。

ベース板５２は、電線供給装置５１からの電線１３の引出し方向について、電線送り機５１２の下流側に配置され、その引出し方向に延在する長方形状の板である。このベース板５２上には、電線供給装置５１における電線ノズル５１３や圧接装置５３やコネクタ移動装置５４等、このワイヤハーネス製造装置５の構成要素が、詳細については後述するコネクタ移動装置５４によるコネクタ移動方向Ｄ１に沿って配置される。

圧接装置５３は、電線供給装置５１から引き出される複数本の電線１３を、４つの第１コネクタ１１及び２つの第２コネクタ１２に圧接するものであり、第１コネクタ搭載部５３１と、第１圧接スタンプ５３２と、第２コネクタ搭載部５３３と、第２圧接スタンプ５３４と、ピッチ変換機構５３５（ピッチ変換手段）とを備えている。

第１コネクタ搭載部５３１には、コネクタ移動方向Ｄ１と直交する直交方向Ｄ２に４つの第１コネクタ１１が並べられて搭載される。第１圧接スタンプ５３２は、第１コネクタ搭載部５３１に配置された４つの第１コネクタ１１それぞれに、電線供給装置５１から引き出された複数本の電線１３のうちの対応する電線１３の一端を圧接する。本実施形態では、第１圧接スタンプ５３２は、その直交方向Ｄ２のサイズが、直交方向Ｄ２に並んだ４つの第１コネクタ１１に対し電線１３を、この第１コネクタ１１の個数よりは少ない２回に分けて圧接するサイズとなっている。

第２コネクタ搭載部５３３は、コネクタ移動方向Ｄ１について、第１コネクタ搭載部５３１の後方に配置される。この第２コネクタ搭載部５３３には、上記の直交方向Ｄ２に２つの第２コネクタ１２が並べられて搭載される。第２圧接スタンプ５３４は、第１コネクタ１１が圧接されて引き出された複数本の電線１３のうちの対応する電線１３の他端を圧接する。本実施形態では、第２圧接スタンプ５３４は、その直交方向Ｄ２のサイズが、直交方向Ｄ２に並んだ２つの第２コネクタ１２に対し電線を、この第２コネクタ１２の個数と同数の２回に分けて圧接するサイズとなっている。さらに、この第２圧接スタンプ５３４は、圧接後の電線１３におけるその圧接箇所よりもコネクタ移動方向Ｄ１の後方寄りの箇所を切断する。

第１コネクタ搭載部５３１と第２コネクタ搭載部５３３とを合わせたものが、本発明にいうコネクタ保持手段の一例に相当する。

ピッチ変換機構５３５は、電線供給装置５１から引き出された複数本の電線１３における、上記の直交方向Ｄ２の電線ピッチを第１コネクタ１１に対応した幅広の第１ピッチと第２コネクタ１２に対応した幅狭の第２ピッチとの間で変換する。

本実施形態では、図２に示されているように、ベース板５２の側方にコネクタ棚６が配置されている。コネクタ棚６には、第１コネクタ１１及び第２コネクタ１２のそれぞれが、ワイヤハーネス１の複数セット分保持されており、第１コネクタ搭載部５３１にはこのコネクタ棚６から４つずつ第１コネクタ１１が供給され、第２コネクタ搭載部５３３にはコネクタ棚６から２つずつ第２コネクタ１２が供給される。

以下、圧接装置５３における構成要素の詳細について、図４〜図１２を参照し、所々で別例や参考例も交えつつ説明する。

図４は、図３に示されている圧接装置を、第１圧接スタンプ及び第２圧接スタンプの周辺の構造が見える様に示す斜視図である。圧接装置５３において、第１圧接スタンプ５３２は第１コネクタ搭載部５３１の直上に、矢印Ｄ４方向に上下動自在に配置され、第２圧接スタンプ５３４は第２コネクタ搭載部５３３の直上に、矢印Ｄ５方向に上下動自在に配置される。

圧接装置５３には、第１圧接スタンプ５３２及び第２圧接スタンプ５３４それぞれを上下動させるシリンダ５３６と、このシリンダ５３６ごと第１圧接スタンプ５３２及び第２圧接スタンプ５３４を直交方向Ｄ２にスライド移動させる移動機構５３７が設けられている。移動機構５３７は、シリンダ５３６を支持し、レール５３７ａに沿って直交方向Ｄ２に移動自在となったテーブル５３７ｂを備えている。さらに、移動機構５３７は、直交方向Ｄ２に沿って延びるボールネジ５３７ｃと、そのボールネジ５３７ｃを回転駆動するモータ５３７ｄと、ボールネジ５３７ｃに螺合されるとともにテーブル５３７ｂに固定されたネジ受け部５３７ｅとを備えている。移動機構５３７は、モータ５３７ｄがボールネジ５３７ｃを回転駆動することで、ネジ受け部５３７ｅを介してテーブル５３７ｂをレール５３７ａに沿って直交方向Ｄ２に移動させる。これにより、シリンダ５３６ごと第１圧接スタンプ５３２及び第２圧接スタンプ５３４を直交方向Ｄ２にスライド移動することとなっている。

本実施形態では、このスライド移動が図４中で手前側の位置と奥側の位置との２箇所の間で行われる。手前側の位置にあるときに第１コネクタ搭載部５３１に載せられている４つの第１コネクタ１１のうち手前側２つの第１コネクタ１１に電線１３が圧接される。そして、奥側の位置にあるときに奥側２つの第１コネクタ１１に電線１３が圧接される。また、手前側の位置にあるときに第２コネクタ搭載部５３３に載せられている２つの第２コネクタ１２のうち手前側の第２コネクタ１２に電線１３が圧接される。そして、奥側の位置にあるときに奥側の第２コネクタ１２に電線１３が圧接される。

ここで、圧接装置５３では、シリンダ５３６は、第１圧接スタンプ５３２の上下動と第２圧接スタンプ５３４の上下動とが次のような機構によって切り換えて行われる。

図５は、図４に示されているシリンダによる第１圧接スタンプの上下動と第２圧接スタンプの上下動とを切り換える機構を示す図である。この図５に示されているように、第１圧接スタンプ５３２の上部にはシリンダ５３６からの上下方向の駆動力を受ける突起５３２ａが設けられ、第２圧接スタンプ５３４の上部にも同様の突起５３４ａが設けられている。一方、シリンダ５３６の下部からは第１圧接スタンプ５３２の突起５３２ａに係止して駆動力を伝える第１ピストン５３６ａと、第２圧接スタンプ５３４の突起５３４ａに係止して駆動力を伝える第２ピストン５３６ｂとが突出している。

このとき、第１ピストン５３６ａ及び第２ピストン５３６ｂは直交方向Ｄ２にずれた位置に配置されている。図５に示されているように第１ピストン５３６ａが図中手前側、第２ピストン５３６ｂが奥側に配置されている。そして、第１ピストン５３６ａ及び第２ピストン５３６ｂは、第１ピストン５３６ａが第１圧接スタンプ５３２の突起５３２ａに係止して第２ピストン５３６ｂが第２圧接スタンプ５３４の突起５３４ａから外れる第１位置と、第１ピストン５３６ａが第１圧接スタンプ５３２の突起５３２ａから外れて第２ピストン５３６ｂが第２圧接スタンプ５３４の突起５３４ａに係止する第２位置との間で、直交方向Ｄ２に移動自在となっている。図５の例では、第１ピストン５３６ａ及び第２ピストン５３６ｂは第１位置にあり、第１ピストン５３６ａが第１圧接スタンプ５３２の突起５３２ａに係止して第２ピストン５３６ｂが第２圧接スタンプ５３４の突起５３４ａから外れている。

第１ピストン５３６ａ及び第２ピストン５３６ｂはシリンダ５３６によって同時に上下動するが、第１位置にあるときには第１ピストン５３６ａのみが第１圧接スタンプ５３２の突起５３２ａに係止して駆動力が伝達される。このときに、第１圧接スタンプ５３２によって第１コネクタ１１への電線１３の圧接が行われる。他方、第２位置にあるときには第２ピストン５３６ｂのみが第２圧接スタンプ５３４の突起５３４ａに係止して駆動力が伝達され、第２圧接スタンプ５３４によって第２コネクタ１２への電線１３の圧接が行われる。以上に説明した機構によって第１圧接スタンプ５３２の上下動と第２圧接スタンプ５３４の上下動とが切り換えられて、第１コネクタ１１及び第２コネクタ１２それぞれへの電線１３の圧接が行われる。

圧接装置５３において、第１圧接スタンプ５３２、シリンダ５３６、及び移動機構５３７を合わせた機構が、本発明にいう第１圧接手段の一例に相当し、第２圧接スタンプ５３４、シリンダ５３６、及び移動機構５３７を合わせた機構が、本発明にいう第２圧接手段の一例に相当する。また、第１圧接スタンプ５３２及びシリンダ５３６を合わせた機構と、第２圧接スタンプ５３４及びシリンダ５３６を合わせた機構と、のそれぞれが本発明にいう圧接機構の一例に相当し、移動機構５３７が、本発明にいう移動機構の一例に相当する。また、第２圧接スタンプ５３４は、上述したように圧接後の電線１３の切断を行う役割も果たすように構成されており、本発明にいう電線切断手段の一例にも相当している。

尚、本実施形態では、本発明にいう移動機構の一例として、直交方向Ｄ２にのみ第１圧接スタンプ５３２及び第２圧接スタンプ５３４を移動させる移動機構５３７が例示されている。しかしながら、本発明にいう移動機構はこれに限るものではなく、例えば、直交方向Ｄ２とともにコネクタ移動方向Ｄ１にも第１圧接スタンプ５３２及び第２圧接スタンプ５３４を移動させるものであってもよい。

図６は、直交方向とともにコネクタ移動方向にも第１圧接スタンプ及び第２圧接スタンプを移動させる、別例の移動機構を有する圧接装置を示す図である。尚、この図６では、図４と同等な構成要素については図４と同じ符号が付されており、以下では、それら同等な構成要素の重複説明を省略する。

図６に示されている圧接装置５３’が有する別例の移動機構５３７’には、コネクタ移動方向Ｄ１に沿って延びるボールネジ５３７ｆと、そのボールネジ５３７ｆを回転駆動するモータ５３７ｇとを備えており、テーブル５３７ｂに固定されたネジ受け部５３７ｅ’には、直交方向Ｄ２のボールネジ５３７ｃに交差するようにコネクタ移動方向Ｄ１のボールネジ５３７ｆが螺合している。この移動機構５３７’では、モータ５３７ｇがコネクタ移動方向Ｄ１のボールネジ５３７ｆを回転駆動することで、ネジ受け部５３７ｅ’を介してテーブル５３７ｂを、コネクタ移動方向Ｄ１のレール５３７ｈに沿ってコネクタ移動方向Ｄ１に移動させる。これにより、シリンダ５３６ごと第１圧接スタンプ５３２及び第２圧接スタンプ５３４をコネクタ移動方向Ｄ１の前後にもスライド移動することとなっている。

この別例の移動機構５３７’を有する圧接装置５３’には、図５を参照して説明したような切換え機構は設けられていない。この圧接装置５３’では、別例の移動機構５３７’により第１圧接スタンプ５３２を第１コネクタ搭載部５３１の直上までコネクタ移動方向Ｄ１前方にスライド移動させて第１コネクタ１１への圧接が行われる。他方、第２圧接スタンプ５３４を第２コネクタ搭載部５３３の直上までコネクタ移動方向Ｄ１後方にスライド移動させて第２コネクタ１２への圧接が行われる。

次に、本実施形態の圧接装置５３が備えているピッチ変換機構５３５について説明する。図７は、図２及び図３に示されているピッチ変換機構を示す模式図である。この図７に示されているように、第１コネクタ搭載部５３１に配置される４つの第１コネクタ１１における圧接端子１１１と、第２コネクタ搭載部５３３に配置される２つの第２コネクタ１２における圧接端子１２１とでは、直交方向Ｄ２のピッチが異なる。このため、各コネクタ１１，１２に電線１３を圧接する際には、電線供給装置５１から引き出された複数本の電線１３における直交方向Ｄ２の電線ピッチを、各コネクタ１１，１２における圧接端子１１１，１２１に合致するように変換する必要がある。

ピッチ変換機構５３５はこのような電線ピッチの変換を行うものであり、２つの電線移動機構５３５ａを備えている。これら２つの電線移動機構５３５ａは、第２コネクタ搭載部５３３を挟んで、コネクタ移動方向Ｄ１の前後に配置されている。これら２つの電線移動機構５３５ａは、互いに同等な構成を有しており、４つの電線把持ブロック５３５ｂと、直交方向Ｄ２に延びるガイドロッド５３５ｃとを備えている。４つの電線把持ブロック５３５ｂは、直交方向Ｄ２に配列された状態で、この直交方向Ｄ２に移動自在にガイドロッド５３５ｃに挿通されている。

図８は、図７に示されている電線保持ブロックを拡大して示す模式的な斜視図である。この図８に示されているように、電線把持ブロック５３５ｂには、電線１３が１本通るコネクタ移動方向Ｄ１に延びる電線溝５３５ｂ−１が複数本、直交方向Ｄ２に配列されて設けられている。そして、電線把持ブロック５３５ｂは、直交方向Ｄ２に移動自在にガイドロッド５３５ｃに挿通されている。

次に本実施形態のピッチ変換機構５３５において実行される電線ピッチの変換について、図７と図９を参照して説明する。図７には、電線ピッチが、第１コネクタ１１における圧接端子１１１のピッチに合うように設定された様子が示されている。そして、図９は、図７に示されているピッチ変換機構によって、電線ピッチが、第２コネクタにおける圧接端子のピッチに合うように設定される様子を示す図である。

複数本の電線１３の電線ピッチが、第１コネクタ搭載部５３１に配置される４つの第１コネクタ１における圧接端子１１１のピッチに合うように設定される際には、２つの電線移動機構５３５ａそれぞれにおける４つの電線把持ブロック５３５ｂが、図７に示されているように、４つの第１コネクタ１に対してコネクタ移動方向Ｄ１に一対一に並ぶ位置に配置される。ここで、２つの電線移動機構５３５ａは互いに連動しており、電線把持ブロック５３５ｂは、２つの電線移動機構５３５ａの相互間で直交方向Ｄ２に同じ位置に配置される。一方、複数本の電線１３の電線ピッチが、第２コネクタ搭載部５３３に配置される２つの第２コネクタ１２における圧接端子１２１のピッチに合うように設定される際には、２つの電線移動機構５３５ａそれぞれにおける電線把持ブロック５３５ｂが、図９に矢印Ｄ６，Ｄ７で示されているように、２つの第２コネクタ１２に対してコネクタ移動方向Ｄ１に２つずつ並ぶ位置に配置される。に寄せられる。

尚、本実施形態では、本発明にいうピッチ変換手段の一例として、上述した２つの電線移動機構５３５ａを備えて電線１３を移動させて電線ピッチを変換するピッチ変換機構５３５という動的な形態が例示されている。

図１０は、本発明にいうピッチ変換手段に対する参考例であるピッチ変換プレートを示す模式的な平面図である。また、図１１は、図１０に示されているピッチ変換プレートを示す模式的な斜視図である。図１０及び図１１に示されているピッチ変換プレート６１は、図１１に示されているように矢印Ｄ８方向に開閉自在に重ね合わされた上下２枚のプレート６１ａ，６１ｂを備えている。そして、２枚のプレート６１ａ，６１ｂが重ね合わされたときに電線１３が１本ずつ内部を通る電線経路６１１が複数本形成されるように、それら２枚のプレート６１ａ，６１ｂの対向面それぞれに溝が形成されている。

このピッチ変換プレート６１では、図１０に示されているように、各電線経路６１１が、このピッチ変換プレート６１に隣接配置される第２コネクタ搭載部５３３上の第２コネクタ１２の各圧接端子１２１の近傍から、第１コネクタ搭載部５３１上の第１コネクタ１１の各圧接端子１１１の近傍まで途中で斜行しつつコネクタ移動方向Ｄ１に電線１３を１本ずつ案内する経路となっている。各電線経路６１１に各電線１３を通すことで、複数本の電線１３における直交方向Ｄ２の電線ピッチが、第１コネクタ１１における圧接端子１１１のピッチに対応した電線ピッチと、第２コネクタ１２における圧接端子１２１のピッチに対応した電線ピッチと、の間で変換される。各コネクタ１１，１２への圧接後には、２枚のプレート６１ａ，６１ｂが開かれて電線１３が取り出される。

図１２は、ピッチ変換プレートの別例を示す模式的な斜視図である。上述した図１０及び図１１に示されているピッチ変換プレート６１では、複数の電線経路６１１が、互いに交差することなく直交方向Ｄ２に間を開けて形成されている。これに対し、図１２に示されている別例のピッチ変換プレート６１’では、複数の電線経路６１１’が途中で交差しつつ斜行してコネクタ移動方向Ｄ１に延びている。このような電線経路６１１’の交差は、交差点で上側を通る電線経路６１１’を上側のプレート６１ａ’に寄せて形成し、下側を通る電線経路６１１’を下側のプレート６１ｂ’に寄せて形成することでなされている。この別例のピッチ変換プレート６１’によれば、電線ピッチの変換のみならず、電線１３の直交方向Ｄ２の位置の入れ替えることもできる。

以上で、各構成要素の別例も含む、図２及び図３に示されている圧接装置５３の説明を終了し、このワイヤハーネス製造装置５における他の構成要素の説明を行う。

図２及び図３に示されているコネクタ移動装置５４は、第１圧接スタンプ５３２による第１コネクタ１１の圧接後に、複数本の電線１３を、上記の長尺側の第１コネクタ１１ａまでの電線長と短尺側の第１コネクタ１１ｂの電線長とのそれぞれの長さに更に引き出す。コネクタ移動装置５４は、第１コネクタ１１をコネクタ移動方向Ｄ１に移動させることによりこの電線１３の引出しを行う。コネクタ移動装置５４は、上記のベース板５２にコネクタ移動方向Ｄ１にスライド移動可能に設けられており、図３に示されているように電線把持アーム５４１を４本備えている。

図１３は、図２及び図３に示されているコネクタ移動装置によって行われるコネクタ移動の様子を示す図である。各電線把持アーム５４１は、圧接装置５３において４つの第１コネクタ１１に圧接された複数本の電線１３における各第１コネクタ１１の近傍を把持する。コネクタ移動装置５４は、各電線把持アーム５４１による把持後にコネクタ移動方向Ｄ１にスライド移動することでコネクタ移動を行うことで、各第１コネクタ１１に圧接されている電線１３の引出しを行う。

ベース板５２には、図２や図３にも示されているように、長尺側の第１コネクタ１１ａまでの電線長に対応した引出位置に、その長尺側の第１コネクタ１１ａが２つ載置される載置部５２１ａが設けられ、短尺側の第１コネクタ１１ｂまでの電線長に対応した位置にその短尺側の第１コネクタ１１ｂを２つ保持する載置部５２１ｂが設けられている。コネクタ移動装置５４によるコネクタ移動後には各第１コネクタ１１ａ，１１ｂが、各載置部５２１ａ，５２１ｂに載置される。

本実施形態では、コネクタ移動装置５４は、４本の電線把持アーム５４１の全てが電線１３を把持した状態でコネクタ移動方向Ｄ１のスライド移動を開始する。その後、コネクタ移動装置５４は、電線把持アーム５４１の先端が短尺側の載置部５２１ｂの近傍に達した時点でスライド移動を一旦停止する。そして、短尺側の電線１３の第１コネクタ１１ｂ寄りを把持している電線把持アーム５４１が電線１３を開放し、電線１３とともに解放された短尺側の第１コネクタ１１ｂが載置部５２１ｂに載置されて保持される。その後、コネクタ移動装置５４はスライド移動を再開し、次は、電線把持アーム５４１の先端が長尺側の載置部５２１ａの近傍に達した時点でスライド移動を停止する。そして、長尺側の電線１３の第１コネクタ１１ａ寄りを把持している電線把持アーム５４１が電線１３を開放し、電線１３とともに解放された長尺側の第１コネクタ１１ａが載置部５２１ａに載置されて保持される。このように、本実施形態のコネクタ移動装置５４は、複数の第１コネクタ１１の移動を一括して開始し、第１コネクタ１１それぞれについて予め定められた引出位置で、第１コネクタ１１それぞれの移動を止めるものとなっている。

また、本実施形態のハーネス製造装置５では、図２及び図３に示されているように、ベース板５２に、上述した粘着シート１４を保持する粘着シート保持部５２２（粘着シート保持手段）が３箇所に設けられている。各粘着シート保持部５２２には、矩形状の粘着シート１４の４つ角を保持する爪５２２ａが設けられている。粘着シート保持部５２２は、この爪５２２ａで粘着シート１４の角を保持することで粘着シート１４を保持する。

本実施形態では、図２に示されているように、ベース板５２の側方にシート切断機７が配置されている。シート切断機７には、第２コネクタ１２寄りに設けられて複数本の電線１３を全て束ねる幅広の粘着シート１４と、第１コネクタ１１寄りに設けられて長尺側と短尺側とのそれぞれの電線１３を束ねる幅狭の粘着シート１４とのそれぞれを供給する供給部が設けられている。各幅の粘着シート１４は、供給部から必要な長さ分切り出される。そして、粘着面１４ａを上方に向けて各粘着シート保持部５２２に載置されて保持される。このシート切断機７による粘着シート１４の切断及び粘着シート保持部５２２への粘着シート１４の載置は、上述した圧接装置５３での第１コネクタ１１への電線１３の圧接に先立って行われる。

また、ベース板５２には、コネクタ移動後の複数本の電線１３を、図１に示されている分岐形状に分岐させるとともに各部において電線１３をフラットケーブル様に並んだ状態に整列させる複数の電線クリップ５２３が載置される。

図１４は、図２及び図３に示されている電線クリップの部分拡大図である。この図１４に示されているように電線クリップ５２３は、２本のクリップロッド５２３ａがヒンジ５２３ｂを介して矢印Ｄ９に開閉自在に連結されたものである。２本のクリップロッド５２３ａが閉じられると、両者間には電線１３の１本の太さよりも若干広い程度の間隙が生じる。この間隙に複数本の電線１３を通すことで、それら複数本の電線１３がフラットケーブル様に並んだ状態に整列される。

図１５は、図１４に示されている電線クリップを用いて、コネクタ移動後の複数本の電線を、図１に示されている分岐形状に分岐させた状態に整列させる様子を示す図である。コネクタ移動方向Ｄ１について分岐位置Ｐ１の後方側には、電線供給装置５１からの電線１３の全てを束ねるように長めの電線クリップ５２３が配置され、分岐位置Ｐ１の前方側には、長尺側の電線１３と、短尺側の電線１３とをそれぞれ別個に束ねるように短めの電線クリップ５２３が配置される。これにより、上記のコネクタ移動後の電線１３が、分岐形状に分岐させた状態に整列する。また、ここでの例では、３箇所の粘着シート保持部５２２で保持された粘着シート１４の粘着面１４ａ（図３参照）上で電線１３がフラットケーブル様に並べられてコネクタ移動方向Ｄ１に直進するように、各粘着シート保持部５２２の前後に電線クリップ５２３が配置される。

さらに、ベース板５２には、長尺側の電線１３からなる枝線部分１ａを、図１に示されている分岐位置Ｐ１において曲げ方向Ｒ１に無理なく曲げて配索することができるように、この分岐位置Ｐ１における電線１３の電線部分の長さを整えることを目的とした電線１３の押上げ機構５２４（押上げ手段）が設けられている。

図１６は、押上げ機構を拡大して示す斜視図である。押上げ機構５２４は、ベース板５２に形成された穴５２ａから矢印Ｄ１０方向に突出自在に設けられている。この押上げ機構５２４は、直交方向Ｄ２に延びるとともに、ベース板５２の幅方向中央側から側縁側にかけて段状に低くなった略半円錐状の形状を有している。

この押上げ機構５２４は、操作を受けると上記のようにフラットケーブル様に整列された長尺側の電線１３それぞれにおける分岐位置Ｐ１の電線部分を下から押し上げるようにベース板５２の穴５２ａから突出する。これにより、突出した際に、曲げの外周側に位置する電線１３の電線部分ほど高く押し上げられて電線長が延ばされる。その結果、長尺側の電線１３の分岐位置Ｐ１における電線部分の長さが、曲げの外側に配置される電線部分ほど長く（逆に、曲げの内側に配置される電線部分ほど短く）なるように整えられる。分岐位置Ｐ１の電線部分の長さがこのような長さに整えられることで、製造後のワイヤハーネス１をその分岐位置Ｐ１で無理なく曲げて配索することができようになっている。

次に、以上に説明したワイヤハーネス製造装置５を用いて、図１に示されているワイヤハーネス１を製造するワイヤハーネス製造方法について、ここまでの説明と若干重複するが、図３、図１３、及び図１５を参照して説明する。

このワイヤハーネス製造方法では、まず、第１コネクタ搭載部５３１に４つの第１コネクタ１１が搭載され、第２コネクタ搭載部５３３に２つの第２コネクタ１２が搭載される（コネクタ保持工程）。また、このタイミングで、３箇所の粘着シート保持部５２２それぞれに粘着シート１４が載置されて保持される。

次に、電線供給装置５１から引き出された複数本の電線１３が、圧接装置５３における第１圧接スタンプ５３２によって、第１コネクタ搭載部５３１に直交方向Ｄ２に並べて配置された４つの第１コネクタ１１に２回に分けて圧接される（第１圧接工程）。このとき、複数本の電線１３における電線ピッチは、ピッチ変換機構５３５によって、第１コネクタ１１に対応した幅広の第１ピッチに設定されている。そして、この圧接後に、長尺側の第１コネクタ１１ａまでの電線長と、短尺側の第１コネクタ１１ｂまでの電線長とのそれぞれについてコネクタ移動方向Ｄ１に複数本の電線１３が引き出されるように、コネクタ移動装置５４によるコネクタ移動が行われる（コネクタ移動工程）。

本実施形態では、このコネクタ移動後、まず、電線クリップ５２３を使い、複数本の電線１３をフラットケーブル様に並べるとともに、分岐位置Ｐ１で分岐させて整列させる整列工程が行われる。さらに、上述した押上げ機構５２４の突出によって長尺側の電線１３の分岐位置Ｐ１における電線部分の長さを、上述したように曲げに対応した長さに整える電線長調整工程が行われる。

そして、上記の整列工程と電線長調整工程の後、粘着シート１４の粘着面１４ａの直上をフラットケーブル様に並べられて直進する電線１３が、例えばローラの押付け等により粘着面１４ａに貼付される。

その後、ピッチ変換機構５３５によって複数本の電線１３における電線ピッチが、第１コネクタ１１に対応した幅広の第１ピッチから第２コネクタ１２に対応した幅狭の第２ピッチへと変換される。電線ピッチの変換後に、圧接装置５３における第２圧接スタンプ５３４によって、複数本の電線１３が、第２コネクタ搭載部５３３に直交方向Ｄ２に並べて配置された２つの第２コネクタ１２に２回に分けて圧接され、同時にコネクタ移動方向Ｄ１の後方側の余長部が切断される（第２圧接工程）。この第２コネクタ１２への圧接と余長部の切断によって図１に示されているワイヤハーネス１の１つの製造が終了し、ワイヤハーネス製造装置５は、次の製造に備える。

以上に説明した第１実施形態のワイヤハーネス製造装置５、及びそのワイヤハーネス製造装置５を用いたワイヤハーネス製造方法によれば、上記のコネクタ移動方向Ｄ１に沿って第１コネクタ１１と第２コネクタ１２とが並べて保持される。これにより、第１コネクタ１１への電線圧接、第１コネクタ１１の移動による電線引出し、第２コネクタ１２への電線圧接及び切断を一連の流れで行うことができる。さらに、複数の第１コネクタ１１については、上記直交方向Ｄ２に並べて保持されることから、２回での圧接というように、第１コネクタ１１への圧接にかかる工数を抑えた運用が可能となる。以上のことから、例えば、各コネクタへの電線の圧接を個別に行う場合や、各コネクタに応じた長さの電線の切り出し等といった複数の工程をそれぞれ個別の作業場所で行う場合等と比較してワイヤハーネス１の製造にかかる工数を抑えることができる。

また、第１実施形態によれば、２つの第１コネクタ１１への電線１３の圧接が、第１コネクタ１１の個数よりは少ない２回で行われる。これにより、電線長が他と異なるものを含む複数の第１コネクタ１１について電線１３の圧接が、各第１コネクタ１１について個別に圧接を行う場合に比べて工数を抑えて行われることから、一層工数を抑えてワイヤハーネス１を製造することができる。

また、第１実施形態によれば、複数の第１コネクタ１１の移動が一括して開始され、第１コネクタ１１それぞれについて予め定められた引出位置で、第１コネクタ１１それぞれの移動が停止することにより、第１コネクタ１１の移動を個別に順次行う場合に比べてコネクタ移動にかかる工数を抑えることができる。即ち、本実施形態によれば、工数を一層抑えてワイヤハーネス１を製造することができる。

また、第１実施形態によれば、粘着シート保持部５２２によって保持された粘着シート１４の粘着面１４ａに、複数本の電線１３が貼付されることで複数本の電線１３が束ねられてワイヤハーネス１が形成される。これにより、コネクタ圧接後の電線１３を束ねるために付線板等の別装置へ移動させることは勿論のこと、結束バンドによる結束やコルゲートチューブを被せる等といった手間のかかる作業も不要となり、工数を一層抑えてワイヤハーネス１を製造することができる。

また、第１実施形態によれば、押上げ機構５２４によって曲げの外側に位置する電線１３ほど電線長が延ばされることで、容易にワイヤハーネス１の途中に曲げ癖を付与することができる。

また、第１実施形態によれば、ピッチ変換機構５３５での電線ピッチの変換により、第１コネクタ１１と第２コネクタ１２との個数やサイズの相違によらず、両コネクタ間に電線１３を確実に配置することがきできる。

また、第１実施形態では、第１コネクタ１１の個数が４つとなっているが、図４に示されている移動機構５３７により第１圧接スタンプ５３２を直交方向Ｄ２にスライド移動させつつ２回に分けることで確実に電線１３の圧接を行うことができる。

次に、本発明の第２実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法について説明する。まず、本発明の第２実施形態のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によって製造されるワイヤハーネスについて図１７を参照して説明する。

図１７は、本発明の第２実施形態のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法によって製造されるワイヤハーネスの一例を示す図である。この図１７に示されているワイヤハーネス２は、図１に示されているワイヤハーネス１と同様に、複数本の電線２３それぞれの一端を所定本数ずつまとめてなる４本の電線束の末端に設けられた４つの第１コネクタ２１と、複数本の電線２３それぞれの他端を所定本数ずつまとめてなる２本の電線束の末端に設けられた２つの第２コネクタ２２と、を有している。第２コネクタ２２は親側コネクタとなっており、この第２コネクタ２２よりも小型の第１コネクタ２１は子側コネクタとなっている。また、第１コネクタ２１及び第２コネクタ２２は、いずれも圧接コネクタとなっている。

この図１７に示されているワイヤハーネス２は、図１に示されているワイヤハーネス１とは、その分岐形状が異なっている。このワイヤハーネス２では、４つの第１コネクタ２１のうち２つの第１コネクタ２１ａまでの電線長Ｌ２ａが、他の２つの第１コネクタ２１ｂ，２１ｃまでの電線長Ｌ２ｂ，Ｌ２ｃよりも長くなっている。また、２つの第１コネクタ２１ｂ，２１ｃのうち一方の第１コネクタ２１ｂまでの電線長Ｌ２ｂが、他方の第１コネクタ２１ｃまでの電線長Ｌ２ｃよりも長くなっている。複数本の電線２３は、第２コネクタ２２の近傍から第１分岐位置Ｐ２１までは全電線２３が１つに束ねられており、第１分岐位置Ｐ２１から長尺側の第１コネクタ２１ａへ向かう電線２３と、中尺側及び短尺側の第１コネクタ２１ｂ、２１ｃへ向かう電線２３とがそれぞれ別個に束ねられている。さらに、中尺側及び短尺側の第１コネクタ２１ｂ、２１ｃへ向かう電線２３が、第２分岐位置Ｐ２２で分岐している。

粘着面２４ａを有する粘着シート２４は、第２コネクタ２２の近傍から第１分岐位置Ｐ２１の近傍までと、第１分岐位置Ｐ２１の近傍から長尺側の第１コネクタ２１ａに至る中間位置までと、その中間位置から長尺側の第１コネクタ２１ａの近傍までと、第１分岐位置Ｐ２１の近傍から第２分岐位置Ｐ２２の近傍までとの４箇所に１枚ずつ合計で４枚設けられている。

次に、本発明の第２実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置について、図１８〜図３１を参照して説明する。

図１８は、本発明の第２実施形態にかかるワイヤハーネス製造装置の模式的な斜視図である。尚、この図１８では、電線供給装置（電線供給手段）については図３に示されている第１実施形態の電線供給装置５１と同等であるため、図３と同じ符号「５１」が付されている。また、この電線供給装置５１の構成要素についても同様に図示されており、この電線供給装置５１については重複説明を省略する。また、このワイヤハーネス製造装置８におけるコネクタ移動方向及び直交方向についても、図３に示されている第１実施形態のコネクタ移動方向Ｄ１及び直交方向Ｄ２と同等であるため、各々図３と同じ符号「Ｄ１」、「Ｄ２」が付されている。

本実施形態のワイヤハーネス製造装置８は、電線供給装置５１の他に、ベース板８１、圧接装置８２、及びコネクタ移動装置８３（コネクタ移動手段）を備えている。

圧接装置８２において、４つの第１コネクタ２１及び２つの第２コネクタ２２が、各々、第１コネクタ２１のコネクタ移動方向Ｄ１に対する直交方向Ｄ２に並べられて保持される。また、この圧接装置８２において、第１コネクタ２１及び第２コネクタ２２への電線２３の圧接が行われる。圧接装置８２については、後で詳細に説明する。

ベース板８１は、コネクタ移動方向Ｄ１について圧接装置８２の前方に配置されており、このベース板８１に、コネクタ移動装置８３が、コネクタ移動方向Ｄ１に移動自在に設けられている。

コネクタ移動装置８３は、圧接装置８２での第１コネクタ２１の圧接後に、複数本の電線２３を、上記の長尺側の第１コネクタ２１ａまでの電線長、中尺側の第１コネクタ２１ｂまでの電線長、及び、短尺側の第１コネクタ２１ｃの電線長のそれぞれの長さに更に引き出す。コネクタ移動装置８３は、第１コネクタ２１をコネクタ移動方向Ｄ１に移動させることによりこの電線２３の引出しを行う。コネクタ移動装置８３は、電線把持アーム８３１を４本備えている。

また、本実施形態では、コネクタ移動装置８３には、電線把持アーム８３１を開閉するための開閉レバー８３２が４本設けられている。図１８に示されているように、開閉レバー８３２が上げられると、その開閉レバー８３２に対応する電線把持アーム８３１が閉じ、開閉レバー８３２が下げられると、その開閉レバー８３２に対応する電線把持アーム８３１が開くように構成されている。開閉レバー８３２の操作によって、各電線把持アーム８３１が圧接後の各第１コネクタ２１の近傍の電線２３を把持すると、コネクタ移動装置８３がベース板８１上をコネクタ移動方向Ｄ１に移動して電線２３の引出しが行われる。

ベース板８１には、長尺側の第１コネクタ２１ａまでの電線長に対応した引出位置に、その長尺側の第１コネクタ２１ａが２つ載置されるコネクタ載置部８１１ａが設けられている。また、中尺側の第１コネクタ２１ｂまでの電線長に対応した位置にその中尺側の第１コネクタ２１ｂを保持するコネクタ載置部８１１ｂが設けられ、短尺側の第１コネクタ２１ｃまでの電線長に対応した位置にその短尺側の第１コネクタ２１ｃを保持するコネクタ載置部８１１ｃが設けられている。コネクタ移動装置８３によるコネクタ移動後には各第１コネクタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが、各コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃに載置される。

また、ベース板８１には、上述した粘着シート２４を保持する粘着シート保持部８１２（粘着シート保持手段）が、第１コネクタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの移動に伴う電線２３の引出し経路に応じた４箇所に設けられている。

さらに、ベース板８１には、粘着シート保持部８１２に対してコネクタ移動方向Ｄ１に隣接する位置で電線２３を把持して図１７に示されている分岐形状を形成するための電線クリップ８１３が設けられている。

ここで、上述した第１実施形態では、載置部５２１ａ，５２１ｂや、粘着シート保持部５２２や、電線クリップ５２３は、ベース板５２においてコネクタ移動方向Ｄ１及び直交方向Ｄ２に交差する上下方向Ｄ３について、第１コネクタ１１ａ，１１ｂの移動経路の下方にあって第１コネクタ１１ａ，１１ｂの移動を妨げない位置に固定的に配置されている。

これに対し、本実施形態では、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃや、粘着シート保持部８１２や、電線クリップ８１３が、上下方向Ｄ３について移動可能に設けられている。コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃや、粘着シート保持部８１２や、電線クリップ８１３は、第１コネクタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの移動中は、その移動経路の下方に位置して第１コネクタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの移動を妨げない退避位置に位置する。そして、第１コネクタ２１ａ，２１ｂ，２１ｃの移動後に後述の上昇位置へと動かされる。

ベース板８１には、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃや、粘着シート保持部８１２や、電線クリップ８１３が上下方向Ｄ３に通過する通過孔８１ａが３箇所に設けられている。また、ベース板８１には、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃや、粘着シート保持部８１２や、電線クリップ８１３を移動させるための操作機構８１４が設けられている。操作機構８１４による各部の移動操作については後で詳細に説明する。

まず、本実施形態における圧接装置８２について図１９〜図２８を参照して詳細に説明する。

図１９は、図１８に模式的に示されている圧接装置を詳細に示す斜視図である。この図１９には、圧接装置８２を、コネクタ移動方向Ｄ１の前方から見た斜視図が示されている。この圧接装置８２は、圧接機構８２１と、ピッチ変換機構８２２（ピッチ変換部）とを備えている。ピッチ変換機構８２２は、コネクタ移動方向Ｄ１の前方側に位置する前方機構８２２ａと、コネクタ移動方向Ｄ１の後方側に位置する後方機構８２２ｂとを有している。

図２０は、図１９に示されている圧接機構の側面図である。圧接機構８２１は、第１コネクタ搭載部８２１ａと、第２コネクタ搭載部８２１ｂと、第１圧接スタンプ８２１ｃと、第２圧接スタンプ８２１ｄと、スタンプ移動機構８２１ｅと、を備えている。

第１コネクタ搭載部８２１ａは、４つの第１コネクタ２１を直交方向Ｄ２に並べて保持する。第２コネクタ搭載部８２１ｂは、コネクタ移動方向Ｄ１について、第１コネクタ搭載部８２１ａの前方に配置され、２つの第２コネクタ２２を直交方向Ｄ２に並べて保持する。また、本実施形態では、第１コネクタ搭載部８２１ａ及び第２コネクタ搭載部８２１ｂは、各々上下方向Ｄ３に移動可能に、不図示のフレームに支持されている。本実施形態では、これら第１コネクタ搭載部８２１ａ及び第２コネクタ搭載部８２１ｂを合わせたものが、本発明にいうコネクタ保持手段の一例に相当する。

第１圧接スタンプ８２１ｃは、第１コネクタ搭載部８２１ａで保持された４つの第１コネクタ２１それぞれの直上に位置するように、直交方向Ｄ２に４つ配列されて設けられている。また、第２圧接スタンプ８２１ｄは、第２コネクタ搭載部８２１ｂで保持された２つの第２コネクタ２２それぞれの直上に位置するように、直交方向Ｄ２に２つ配列されて設けられている。

スタンプ移動機構８２１ｅは、４つの第１圧接スタンプ８２１ｃと２つの第２圧接スタンプ８２１ｄを、上下方向Ｄ３に移動可能に保持している。４つの第１コネクタ２１に対する電線２３の圧接時には、スタンプ移動機構８２１ｅが、４つの第１圧接スタンプ８２１ｃを４つの第１コネクタ２１に向かって一度に降下させて圧接を行う。また、２つの第２コネクタ２２に対する電線２３の圧接時には、スタンプ移動機構８２１ｅが、２つの第２圧接スタンプ８２１ｄを２つの第２コネクタ２２に向かって一度に降下させて圧接を行う。本実施形態では、第１圧接スタンプ８２１ｃとスタンプ移動機構８２１ｅとを合わせたものが本発明にいう第１圧接手段の一例に相当し、第２圧接スタンプ８２１ｄとスタンプ移動機構８２１ｅとを合わせたものが本発明にいう第２圧接手段の一例に相当する。

図２１は、図１９に示されているピッチ変換機構の平面図である。このピッチ変換機構８２２の前方機構８２２ａは、コネクタ移動方向Ｄ１について、第２コネクタ搭載部８２１ｂ上の第２コネクタ２２よりも前方側となる位置に配置される。そして、ピッチ変換機構８２２の後方機構８２２ｂは、コネクタ移動方向Ｄ１について前方機構８２２ａの後方に配置される。本実施形態では、この後方機構８２２ｂは、前方機構８２２ａの後方において、後述するように、第１コネクタ搭載部８２１ａ上の第１コネクタ２１や第２コネクタ２２の後方側で隣接する位置までコネクタ移動方向Ｄ１に移動可能に構成されている。

前方機構８２２ａは、電線２３を４本ずつ保持する第１保持部分８２２ａ−１を４つ備えている。各第１保持部分８２２ａ−１は、台部８２２ａ−１ａと５本のピン８２２ａ−１ｂとを有する。５本のピン８２２ａ−１ｂは、台部８２２ａ−１ａから上下方向Ｄ３に突出するとともに１本の電線２３が通る間隔を相互間に空けて直交方向Ｄ２に配列されている。１つの第１保持部分８２２ａ−１が、１つの第１コネクタ２１に至る１本の電線束をなす４本の電線２３を保持する。

第１保持部分８２２ａ−１は、図２１に示されているように２つが平面視でＣ字状となるように一体的に形成されてＣ字ブロック８２２ａ−２を成している。前方機構８２２ａは、Ｃ字ブロック８２２ａ−２を、平面視で各々の開口が向き合うように２つ備えている。２つのＣ字ブロック８２２ａ−２は、一方のＣ字ブロック８２２ａ−２における１つの第１保持部分８２２ａ−１が、他方のＣ字ブロック８２２ａ−２の内側に位置するように配置されている。

２つのＣ字ブロック８２２ａ−２は、直交方向Ｄ２に移動可能となっている。前方機構８２２ａは、これら２つのＣ字ブロック８２２ａ−２の移動範囲を規定するフレーム８２２ａ−３を備えている。フレーム８２２ａ−３は、２つのＣ字ブロック８２２ａ−２を収納するようにコネクタ移動方向Ｄ１の後方に向かって開口したＣ字状を有している。その内側には、コネクタ移動方向Ｄ１の後方に向かって突出した突出壁８２２ａ−３ａが設けられている。２つのＣ字ブロック８２２ａ−２、つまりは４つの第１保持部分８２２ａ−１が、フレーム８２２ａ−３の内壁面と突出壁８２２ａ−３ａとで規定される範囲内で、直交方向Ｄ２に移動可能となっている。

また、前方機構８２２ａ、つまりは４つの第１保持部分８２２ａ−１が、詳細については後述するように上下方向Ｄ３に移動可能となっている。

後方機構８２２ｂは、矩形状のフレーム板８２２ｂ−１に、前方機構８２２ａにおける４つの第１保持部分８２２ａ−１と一対一に対応する４つの第２保持部分８２２ｂ−２が支持されたものである。

各第２保持部分８２２ｂ−２は、一端を第１保持部分８２２ａ−１に向けて延びて電線２３を内部に１本通すパイプ８２２ｂ−２ａが４本、直交方向Ｄ２に並べられて構成されている。そして、各パイプ８２２ｂ−２ａにおける第１保持部分８２２ａ−１側の一端が、直交方向Ｄ２に移動可能にフレーム板８２２ｂ−１に支持されている。１つの第２保持部分８２２ｂ−２が、第１保持部分８２２ａ−１と同様に、１つの第１コネクタ２１に至る１本の電線束をなす４本の電線２３を保持する。

また、後方機構８２２ｂには、４本のパイプ８２２ｂ−２ａにおける第１保持部分８２２ａ−１側の一端を直交方向Ｄ２に後述するように移動させるための移動機構８２２ｂ−３が２つ設けられている。１つの移動機構８２２ｂ−３が、２つの第２保持部分８２２ｂ−２それぞれの４本のパイプ８２２ｂ−２ａの一端を移動させるようになっている。一方、パイプ８２２ｂ−２ａの他端は、不図示の回動軸に軸支されている。これにより、パイプ８２２ｂ−２ａは、この回動軸を中心に一端が回動するように構成されている。

本実施形態では、前方機構８２２ａにおける１つの第１保持部分８２２ａ−１と、後方機構８２２ｂにおいてその第１保持部分８２２ａ−１と対をなす１つの第２保持部分８２２ｂ−２と、を合わせたものが、本発明にいう電線保持部の一例に相当する。

次に、以上に説明した圧接装置８２において、第１コネクタ２１に電線２３が圧接された後、コネクタ移動装置８３によって第１コネクタ２１が移動されつつ電線２３のピッチ変更が行われるまでの一連の動きについて、図２２〜図２８を参照して説明する。尚、ここでいう、電線２３のピッチ（電線ピッチ）とは、４つの第１コネクタ２１とともに引き出され、各第１コネクタ２１についてまとまった４本の電線束の、直交方向Ｄ２の間隔である。そして、ピッチ変更とは、これら４本の電線束の間隔を変更することで、２本ずつまとめて２つの第２コネクタ２２に至る２本の電線束を形成することに相当する。この点は、上述した第１実施形態におけるピッチ変換も同様である。

図２２は、第１コネクタに電線が圧接された後、第１コネクタの移動のためにコネクタ移動装置における電線把持アームが圧接装置の内部へと進入した状態を側面図で示す図である。図２３は、図２２に示されている状態を、ピッチ変換機構、第１コネクタ搭載部、及び第２コネクタ搭載部を平面図で示す図である。

図２２及び図２３に示されている状態では、ピッチ変換機構８２２の後方機構８２２ｂが、コネクタ移動方向Ｄ１について、第１コネクタ搭載部８２１ａ上の第１コネクタ２１の後方側で隣接する位置に配置される。そして、ピッチ変換機構８２２の後方機構８２２ｂにおける第２保持部分８２２ｂ−２のパイプ８２２ｂ−２ａの一端から１本ずつ突出した電線２３が、第１コネクタ搭載部８２１ａ上の第１コネクタ２１に、第１圧接スタンプ８２１ｃによって圧接される。

このとき、後方機構８２２ｂにおける第２保持部分８２２ｂ−２のパイプ８２２ｂ−２ａが、図２３に示されているような状態となっている。即ち、移動機構８２２ｂ−３においてパイプ８２２ｂ−２ａの一端を移動させるための一対のアーム８２２ｂ−３ａが、矢印Ｄ２１で示されているように、直交方向Ｄ２について先開き状に開く。これにより、４つの第２保持部分８２２ｂ−２におけるパイプ８２２ｂ−２ａの一端が、第１コネクタ搭載部８２１ａ上の４つの第１コネクタ２１に対応した第１ピッチに応じた第１位置に配置される。この状態では、４つの第２保持部分８２２ｂ−２におけるパイプ８２２ｂ−２ａの全てが、直交方向Ｄ２に並行に配列される。

また、このときには、前方機構８２２ａにおける４つの第１保持部分８２２ａ−１も、後方機構８２２ｂにおける４つの第２保持部分８２２ｂ−２と一対一に対応するように、第１ピッチに応じた第１位置に配置される。

ここで、コネクタ移動装置８３における電線把持アーム８３１の移動経路、延いては第１コネクタ２１の移動経路を確保するために、圧接装置８２の内部が次のような状態となっている。即ち、図２２に示されているように、スタンプ移動機構８２１ｅによって、第２圧接スタンプ８２１ｄが上方向Ｄ３１に引き上げられる。また、第２コネクタ２２が搭載された第２コネクタ搭載部８２１ｂが下方向Ｄ３２に下げられる。このときには、ピッチ変換機構８２２の前方機構８２２ａも、第２コネクタ搭載部８２１ｂと一緒に下げられる。これにより、この前方機構８２２ａにおける第１保持部分８２２ａ−１が、第１コネクタ２１が上方を移動できるように上下方向Ｄ３に退避される。このようにして確保された空間に、電線把持アーム８３１が進入方向Ｄ１１に進入し、第１コネクタ２１に圧接された複数本の電線２３における各第１コネクタ２１の近傍を把持する。

本実施形態では、電線把持アーム８３１の移動開始前に作業者が開閉レバー８３２を操作して電線把持アーム８３１を開く。そして、電線把持アーム８３１が把持可能位置まで進入すると、作業者が開閉レバー８３２を操作して電線把持アーム８３１を閉じる。これにより、電線把持アーム８３１による把持が行われる。この把持後、電線２３及び第１コネクタ２１を把持した電線把持アーム８３１は、コネクタ移動方向Ｄ１に圧接装置８２の外部へと移動する。

図２４は、電線把持アームがコネクタ移動方向に移動して圧接装置の外部に達した状態を側面図で示す図である。図２５は、図２４に示されている状態を、ピッチ変換機構、第１コネクタ搭載部、及び第２コネクタ搭載部を平面図で示す図である。

電線２３及び第１コネクタ２１を把持したコネクタ移動装置８３の電線把持アーム８３１が、第１コネクタ搭載部８２１ａ及び第２コネクタ搭載部８２１ｂの上方をコネクタ移動方向Ｄ１に移動する。すると、上記のように引き上げられていた第２圧接スタンプ８２１ｄがスタンプ移動機構８２１ｅによって下方向Ｄ３３に下げられて定位置に戻される。また、このとき、上記のように第２コネクタ搭載部８２１ｂと一緒に退避していたピッチ変換機構８２２の前方機構８２２ａが第２コネクタ搭載部８２１ｂと一緒に上方向Ｄ３４に上昇する。このときの上昇は、前方機構８２２ａの４つの第１保持部分８２２ａ−１が電線２３を保持する電線保持位置に達するまで行われる。第１保持部分８２２ａ−１が電線保持位置に達する際に、第１保持部分８２２ａ−１における５本のピン８２２ａ−１ａの相互間の間隙に電線２３が１本ずつ導かれることで、５本のピン８２２ａ−１ａにつき４本の電線２３が保持される。

第１保持部分８２２ａ−１による電線２３の保持完了後も電線把持アーム８３１は移動し続ける。一方、電線２３を保持した４つの第１保持部分８２２ａ−１が、直交方向Ｄ２に次のように移動してピッチ変換が行われる。

図２６は、４つの第１保持部分が、直交方向に移動してピッチ変換が行われるときの状態を側面図で示す図である。図２７は、図２６に示されている状態を、ピッチ変換機構、第１コネクタ搭載部、及び第２コネクタ搭載部を平面図で示す図である。

本実施形態では、第１保持部分８２２ａ−１で電線２３が保持された段階で、ピッチ変換機構８２２の後方機構８２２ｂが、コネクタ移動方向Ｄ１に、第２コネクタ搭載部８２１ｂに隣接する位置まで移動する。その後、後方機構８２２ｂにおける移動機構８２２ｂ−３が第２保持部分８２２ｂ−２のパイプ８２２ｂ−２ａの一端を移動させると同時に、前方機構８２２ａにおけるＣ字ブロック８２２ａ−２の移動により第１保持部分８２２ａ−１が動かされてピッチ変換が行われる。

後方機構８２２ｂにおける移動機構８２２ｂ−３では、一対のアーム８２２ｂ−３ａが、矢印Ｄ２２で示されているように、直交方向Ｄ２について先閉じ状に閉じる。これにより、４つの第２保持部分８２２ｂ−２におけるパイプ８２２ｂ−２ａの一端が、第２コネクタ搭載部８２１ｂ上の２つの第２コネクタ２２に対応した第２ピッチに応じた第２位置に配置される。

また、前方機構８２２ａでは、図２７中で左方に開口したＣ字ブロック８２２ａ−２が、図中下側の外側面がフレーム８２２ａ−３の突出壁８２２ａ−３ａに当接するまで直交方向Ｄ２にスライド移動する。そして、図２７中で右方に開口したＣ字ブロック８２２ａ−２が、図中下側の内側面がフレーム８２２ａ−３の突出壁８２２ａ−３ａに当接するまで直交方向Ｄ２にスライド移動する。これにより、電線２３を保持した４つの第１保持部分８２２ａ−１が、矢印Ｄ２３で示されているように直交方向Ｄ２に移動して、第２コネクタ搭載部８２１ｂ上の２つの第２コネクタ２２に対応した第２ピッチに応じた第２位置に配置される。

図２８は、第１保持部分による電線の保持と、その移動によるピッチ変換について模式的に示す斜視図である。図２８（ａ）には、第１保持部分８２２ａ−１によって電線２３が保持される様子が示され、図２８（ｂ）には、第１保持部分８２２ａ−１の移動によって電線２３のピッチ変換が行われる様子が示されている。

この図２８を参照してまとめると、本実施形態では、第１保持部分８２２ａ−１は、第１コネクタ２１の移動時には、上下方向Ｄ３について、第１コネクタ２１の移動を妨げない位置に退避する。そして、第１コネクタ２１の移動後に、上記の第１位置において電線保持位置まで上下方向Ｄ３について上方向Ｄ３４に移動するとともに第２位置まで直交方向Ｄ２について矢印Ｄ２３方向に移動する。また、このときには、第２保持部分８２２ｂ−２についても、パイプ８２２ｂ−２ａの一端が第２位置まで直交方向Ｄ２に動かされる。以上の動作により、電線ピッチが、第２コネクタ２２に応じた第２ピッチへと変換される。

図１８に示されているワイヤハーネス製造装置８では、圧接装置８２において、第１コネクタ２１への電線２３の圧接後、途中で上記のように電線ピッチの変換が行われつつ、コネクタ移動装置８３による第１コネクタ２１の移動が電線２３を引き出しながら行われる。この電線２３の引出しを伴う第１コネクタ２１の移動中、ベース板８１では、粘着シート保持部８１２、電線クリップ８１３、及び、第１コネクタ２１ａのコネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃが、各々次のような状態にある。

図２９は、コネクタ移動装置による電線の引出しを伴う第１コネクタの移動中における、粘着シート保持部、電線クリップ、及び、第１コネクタの載置部を示す図である。尚、この図２９では、ベース板８１が、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃや、粘着シート保持部８１２や、電線クリップ８１３の通過孔８１ａが設けられた天井板部分が除かれ、フレームや各種機構が見える状態で示されている。図２９（ａ）は、そのような状態のベース板８１の上面図が示され、図２９（ｂ）は、ベース板８１の側面図が示されている。

上述したように、本実施形態では、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃや、粘着シート保持部８１２や、電線クリップ８１３が、上下方向Ｄ３について移動可能に設けられている。図２９には、コネクタ移動装置８３による電線２３の引出しを伴う第１コネクタ２１の移動中における、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃ、粘着シート保持部８１２、及び電線クリップ８１３が示されている。この状態では、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃ、粘着シート保持部８１２、及び電線クリップ８１３は、いずれも第１コネクタ２１の移動の妨げとならないように、第１コネクタ２１の移動経路の下方に退避する。各部の退避は、作業者が、操作機構８１４を後述するように操作することで行われる。

図３０は、第１コネクタの移動完了後における、粘着シート保持部、電線クリップ、及び、第１コネクタの載置部を示す図である。尚、この図３０でも、図２９と同様に、ベース板８１が、フレームや各種機構が見える状態で示されている。図３０（ａ）は、そのような状態のベース板８１の上面図が示され、図３０（ｂ）は、ベース板８１の側面図が示されている。

上述したように、第１コネクタ２１の移動は、４つの第１コネクタ２１それぞれの引出位置で一旦停止しつつ行われ、最も遠いコネクタ載置部８１１ａの近傍に達すると完了する。このとき、各停止時に、各引出位置のコネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃに第１コネクタ２１が載置される。ここで、本実施形態では、最も遠いコネクタ載置部８１１ａに第１コネクタ２１が載置されるまでは、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃ、粘着シート保持部８１２、及び電線クリップ８１３が、図２９に示されているように、第１コネクタ２１の移動経路の下方に退避している。そして、第１コネクタ２１の移動と載置が完了すると、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃ、粘着シート保持部８１２、及び電線クリップ８１３が、操作機構８１４への操作により、図３０に示されているように上昇する。

図３１は、図２９及び図３０に示されている載置部、粘着シート保持部、及び電線クリップが、操作機構への操作により上昇する様子を示す図である。図３１（ａ）には、粘着シート保持部８１２の上昇が示されており、図３１（ｂ）には、電線クリップ８１３の上昇が示されている。また、図３１（ｃ）には、最も遠いコネクタ載置部８１１ａの上昇が、隣接する電線クリップ８１３の上昇とともに示されている。

本実施形態では、粘着シート保持部８１２が、上下方向Ｄ３について、第１コネクタ２１の移動経路の下方に降下して第１コネクタ２１の移動を妨げないシート降下位置Ｐ１１１と、シート降下位置Ｐ１１１から上昇したシート上昇位置Ｐ１１２と、の間で移動可能に設けられている。シート降下位置Ｐ１１１とシート上昇位置Ｐ１１２との間の粘着シート保持部８１２の移動は、その粘着シート保持部８１２に対応する操作機構８１４の操作レバー８１４ａを上下動させることで行われる。各位置における粘着シート保持部８１２の固定は、ラッチ操作部８１４ｂを操作することで行われる。例えば、シート降下位置Ｐ１１１からシート上昇位置Ｐ１１２への粘着シート保持部８１２の移動は、ラッチ操作部８１４ｂによる固定を解除し、図３１（ａ）に示されているように、操作レバー８１４ａを上方向Ｄ３５に動かして粘着シート保持部８１２を上方向Ｄ３６に上昇させることで行われる。上昇後のラッチ操作部８１４ｂへの操作により、粘着シート保持部８１２は、シート上昇位置Ｐ１１２に固定される。シート上昇位置Ｐ１１２からシート降下位置Ｐ１１１への粘着シート保持部８１２の移動は、操作機構８１４に対する逆向きの操作によって行われる。

同様に、電線クリップ８１３は、電線降下位置Ｐ１２１と電線上昇位置Ｐ１２２との間で移動可能に設けられている。ラッチ操作部８１４ｂによる固定を解除し、図３１（ｂ）に示されているように操作レバー８１４ａを上方向Ｄ３７に動かすことで、電線クリップ８１３は電線上昇位置Ｐ１２２へと上方向Ｄ３８に上昇する。電線上昇位置Ｐ１２２から電線降下位置Ｐ１２１への電線クリップ８１３の移動は、操作機構８１４に対する逆向きの操作によって行われる。

また、コネクタ載置部８１１ａは、コネクタ降下位置Ｐ１３１とコネクタ上昇位置Ｐ１３２との間で移動可能に設けられている。ラッチ操作部８１４ｂによる固定を解除し、図３１（ｃ）に示されているように操作レバー８１４ａを上方向Ｄ３９に動かすことで、コネクタ載置部８１１ａはコネクタ上昇位置Ｐ１３２へと上方向Ｄ４０に上昇する。コネクタ上昇位置Ｐ１３２からコネクタ降下位置Ｐ１３１へのコネクタ載置部８１１ａの移動は、操作機構８１４に対する逆向きの操作によって行われる。他のコネクタ載置部８１１ｂ，８１１ｃについても同様に操作される。ここで、本実施形態では、最も遠いコネクタ載置部８１１ａと最も近いコネクタ載置部８１１ｃについては各々隣接する電線クリップ８１３と一緒に移動するように構成されている。中間位置のコネクタ載置部８１１ｂについては、単独で移動するように構成されている。

ここで、上述した圧接装置８２では、電線２３の圧接時には、第１コネクタ搭載部８２１ａ及び第２コネクタ搭載部８２１ｂが、上下方向Ｄ３について、上記のシート降下位置Ｐ１１１よりも高いコネクタ保持位置に第１コネクタ２１及び第２コネクタ２２を保持する。そして、粘着シート保持部８１２のシート上昇位置Ｐ１１２が、上記のコネクタ保持位置に応じた高さ、具体的には略同等な高さまでシート降下位置Ｐ１１１から上昇した位置となっている。

また、上記の電線降下位置Ｐ１２１は、上下方向Ｄ３について、シート降下位置Ｐ１１１に応じた高さ、具体的には略同等な高さの位置となっている。そして、電線上昇位置Ｐ１２２は、シート上昇位置Ｐ１１２に応じた高さ、具体的には略同等な高さまで電線降下位置Ｐ１２１から上昇した位置となっている。同様に、上記のコネクタ降下位置Ｐ１３１は、上下方向Ｄ３について、シート降下位置Ｐ１１１に応じた高さ、具体的には略同等な高さの位置となっている。そして、コネクタ上昇位置Ｐ１３２は、シート上昇位置Ｐ１１２に応じた高さ、具体的には略同等な高さまでコネクタ降下位置Ｐ１３１から上昇した位置となっている。

次に、以上に説明したワイヤハーネス製造装置８を用いて、図１７に示されているワイヤハーネス２を製造するワイヤハーネス製造方法について、ここまでの説明と若干重複するが、図１８〜図３１を参照して説明する。

このワイヤハーネス製造方法では、まず、圧接装置８２における第１コネクタ搭載部８２１ａに４つの第１コネクタ２１が搭載され、第２コネクタ搭載部８２１ｂに２つの第２コネクタ２２が搭載される（コネクタ保持工程）。また、このタイミングで、４箇所の粘着シート保持部８１２それぞれに粘着シート２４が載置されて保持される。尚、このときには、操作機構８１４への操作によって、粘着シート保持部８１２はシート降下位置Ｐ１１１に下げられ、電線クリップ８１３は電線降下位置Ｐ１２１に下げられ、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃもコネクタ降下位置Ｐ１３１に下げられた状態にある。

次に、電線供給装置５１から引き出された複数本の電線２３が、圧接装置８２における第１圧接スタンプ８２１ｃによって４つの第１コネクタ２１に１回で圧接される（第１圧接工程）。このとき、複数本の電線２３における電線ピッチは、ピッチ変換機構８２２によって、第１コネクタ２１に対応した幅広の第１ピッチに設定されている。そして、この圧接後に、コネクタ移動装置８３によるコネクタ移動が行われる（コネクタ移動工程）。

また、本実施形態では、このコネクタ移動の際に並行して、電線ピッチが、ピッチ変換機構８２２によって、第１コネクタ２１に対応した第１ピッチから第２コネクタ２２に対応した第２ピッチへと変換される（ピッチ変換工程）。

コネクタ移動後、まず、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃへの第１コネクタ２１の載置が行われる。その後、操作機構８１４への操作によって、粘着シート保持部８１２がシート上昇位置Ｐ１１２に上げられ、電線クリップ８１３が電線上昇位置Ｐ１２２に上げられ、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃもコネクタ上昇位置Ｐ１３２に上げられる。

続いて、電線クリップ８１３を使い、複数本の電線２３をフラットケーブル様に並べるとともに、第１分岐位置Ｐ２１及び第２分岐位置Ｐ２２で分岐させて整列させる整列工程が行われる。

そして、上記の整列工程の後、粘着シート２４の粘着面２４ａの直上をフラットケーブル様に並べられて直進する電線２３が、例えばローラの押付け等により粘着面２４ａに貼付される。

その後、圧接装置８２における第２圧接スタンプ８２１ｄによって、複数本の電線２３が、第２コネクタ搭載部８２１ｂに直交方向Ｄ２に並べて配置された２つの第２コネクタ２２に１回で圧接され（第２圧接工程）、同時にコネクタ移動方向Ｄ１の後方側の余長部が切断される（電線切断工程）。この第２コネクタ２２への圧接と余長部の切断によって図１７に示されているワイヤハーネス２の１つの製造が終了し、ワイヤハーネス製造装置８は、次の製造に備える。

以上に説明した第２実施形態のワイヤハーネス製造装置８、及びそのワイヤハーネス製造装置８を用いたワイヤハーネス製造方法によれば、上述した第１実施形態と同様に、
ワイヤハーネスの製造にかかる工数を抑えることがきできることはいうまでもない。また、第２実施形態のワイヤハーネス製造装置８、及びそのワイヤハーネス製造装置８を用いたワイヤハーネス製造方法によれば、第１保持部分８２２ａ−１や第２保持部分８２２ｂ−２の移動により、第１コネクタ２１と第２コネクタ２２との個数やサイズの相違によらず、電線ピッチの変換に係る工数を抑えて両コネクタ間に電線２３を確実に配置することがきできる。

また、第２実施形態によれば、粘着シート２４の粘着面２４ａに電線２３が貼付されることで電線２３が束ねられてワイヤハーネス２が構成される。これにより、コネクタ圧接後の電線２３を束ねるために付線板等の別装置へ移動させることは勿論のこと、結束バンドによる結束やコルゲートチューブを被せる等といった手間のかかる作業も不要となり、工数を一層抑えてワイヤハーネス２を製造することができる。また、粘着シート２４は、第１コネクタ２１の移動中は、第１コネクタ２１の移動経路の下方で第１コネクタ２１の移動を妨げない位置に保持される。このため、上記のように粘着シート２４を利用して工数が抑えられたワイヤハーネス２の製造を無理なく行うことができる。

尚、上述した第１実施形態においても、電線把持ブロック５３５ｂの移動により、第１コネクタ１１と第２コネクタ１２との個数やサイズの相違によらず、電線ピッチの変換に係る工数を抑えて両コネクタ間に電線１３を確実に配置することがきできる。

また、第１実施形態においても、粘着シート１４の利用により工数を一層抑えてワイヤハーネス２を製造することができる。また、この第１実施形態では、粘着シート１４は、第１コネクタ１１の移動経路の下方で第１コネクタ１１の移動を妨げない位置に固定的に設けられた粘着シート保持部５２２に保持される。このため、第１実施形態においても、上記のように粘着シート１４を利用して工数が抑えられたワイヤハーネス１の製造を無理なく行うことができる。

また、第２実施形態によれば、コネクタ移動方向Ｄ１について、第２コネクタ搭載部８２１ｂに保持されている第２コネクタ２２を挟んで配列されて互いに対をなす第１保持部分８２２ａ−１と第２保持部分８２２ｂ−２で電線２３を保持するので、電線２３を安定して保持して電線ピッチの変換を行うことができる。

また、第２実施形態によれば、コネクタ移動方向Ｄ１の前方側の第１保持部分８２２ａ−１が、第１コネクタ搭載部８２１ａに保持されている第１コネクタ２１に対してコネクタ移動方向Ｄ１の前方に配置される。これにより、コネクタ移動装置８３による移動に先立って電線２３が圧接される第１コネクタ２１を、電線供給装置５１になるべく近づけて配置して、第１コネクタ２１に対する電線２３の位置合わせの精度を高めて圧接を行うことができる。そして、第１コネクタ２１の移動時には、上下方向Ｄ３について、第１保持部分８２２ａ−１が、第１コネクタ２１の移動を妨げない位置に退避する。そして、第１コネクタ２１の移動後に電線保持位置まで移動して電線ピッチの変換に寄与するように構成されている。このため、上記のように第１コネクタ２１に対する電線２３の位置合わせの精度を高めつつも、第１コネクタ２１の移動とその後の電線ピッチの変換を無理なく行うことができる。

また、第２実施形態によれば、第１保持部分８２２ａ−１が、直交方向Ｄ２及び上下方向Ｄ３に移動可能な台部８２２ａ−１ａと、その台部８２２ａ−１ａから上下方向Ｄ３に突出するとともに１本の電線２３が通る間隔を相互間に空けて直交方向Ｄ２に配列された複数本のピン８２２ａ−１ｂと、を有している。第１保持部分８２２ａ−１をこのような構成とすることで、第１保持部分８２２ａ−１が上下方向Ｄ３に電線保持位置に移動する際に、ピン８２２ａ−１ｂの相互間に電線２３が１本ずつ導かれて無理なく保持されることとなっている。

また、第２実施形態によれば、コネクタ移動方向Ｄ１の後方側の第２保持部分８２２ｂ−２が、第２コネクタ搭載部８２１ｂに保持されている第２コネクタ２２及び第１コネクタ搭載部８２１ａに保持されている第１コネクタ２１の両方に対してコネクタ移動方向Ｄ１の後方に配置されている。これにより、電線供給装置５１から引き出される電線２３を、第１コネクタ２１や第２コネクタ２２よりもコネクタ移動方向Ｄ１の後方側で第１ピッチや第２ピッチに配列して安定的に第１コネクタ２１や第２コネクタ２２へと導くことができる。

また、第２実施形態によれば、粘着シート保持部８１２をシート上昇位置Ｐ１１２に移動させることで、粘着シート２４の上下方向Ｄ３の位置を、第１コネクタ２１や第２コネクタ２２のコネクタ保持位置に応じた位置に設定することができる。これにより、引き出された電線２３を、その端部が圧接された第１コネクタ２１や第２コネクタ２２のコネクタ保持位置に応じた高さで、粘着シート２４に安定的に貼付することができる。

また、第２実施形態によれば、コネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃをコネクタ上昇位置Ｐ１３２に移動させることで、引出位置における第１コネクタ２１の上下方向Ｄ３の位置を、上記のシート上昇位置Ｐ１１２に応じた位置に設定することができる。これにより、引き出された電線２３を、引出位置における第１コネクタ２１に至るまでその高さを揃えることで、粘着シート２４に一層安定的に貼付することができる。

また、第２実施形態によれば、電線クリップ８１３を電線上昇位置Ｐ１２２に移動させることで、電線２３の上下方向Ｄ３の把持位置を、上記のシート上昇位置Ｐ１１２に応じた位置に設定することができる。これにより、引出位置における第１コネクタ２１に至るまでその高さが揃えられた電線２３を、粘着シート保持部８１２やコネクタ載置部８１１ａ，８１１ｂ，８１１ｃに隣接する位置で把持することで、粘着シート２４に一層安定的に貼付することができる。

尚、本発明について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法は、これらの実施形態の構成に限定されるものではない。

例えば、上述した実施形態では、本発明にいうワイヤハーネスの一例として、４つの第１コネクタ１１，２１と２つの第２コネクタ１２，２２とが複数本の電線１３，２３に圧接されて分岐した形態のワイヤハーネス１，２が例示されている。しかしながら、本発明にいうワイヤハーネスは、これに限るものではなく、複数本の電線を有するものであれば、両端のコネクタの個数や分岐の有無や分岐の数等を問うものではない。

尚、上述した実施形態のワイヤハーネス製造装置５，８は、上記形態のワイヤハーネス１，２を製造する装置であるが、両端に１つずつコネクタが圧接された分岐無しの１本形態のワイヤハーネスの製造や、両端に２つずつコネクタが圧接された分岐無しの１本形態のワイヤハーネスの製造に用いることも可能である。この場合、ワイヤハーネス製造装置５，８を用いることで、例えば、上記のような１本形態のワイヤハーネスを４本同時に製造することが可能であり、両端に２つずつコネクタが圧接された１本形態のワイヤハーネスを２本同時に製造することが可能である。ただし、これらの場合、ワイヤハーネスの長さは、各第１コネクタ１１，２１の引出位置に応じた長さとなる。

また、上述した実施形態では、本発明にいうワイヤハーネス製造装置の一例として、電線クリップ５２３，８１３を用いて電線１３，２３を整列させる形態のワイヤハーネス製造装置５，８が例示されている。しかしながら、本発明にいうワイヤハーネス製造装置はこれに限るものではなく、例えば、複数の第１コネクタ１１，２１に圧接された複数本の電線１３，２３が幅広の粘着シートにおける粘着面の直上を通過するようにコネクタ移動し、コネクタ移動後には特に整列等を行うことなくローラ等で粘着面に貼付する形態のもの等であってもよい。

また、上述した第１実施形態では、本発明にいう第１圧接手段及び第２圧接手段の各一例について、いずれも、電線１３の圧接を、第１圧接スタンプ５３２や第２圧接スタンプ５３４を移動機構５３７でスライド移動させつつ２回に分けて行う形態が例示され、第２実施形態では、本発明にいう第１圧接手段及び第２圧接手段の各一例について、いずれも、電線２３の圧接を、第１圧接スタンプ８２１ｃや第２圧接スタンプ８２１ｄで１回で一括して行う形態が例示されている。しかしながら、本発明にいう第１圧接手段及び第２圧接手段は、いずれもこれに限るものではない。本発明にいう第１圧接手段及び第２圧接手段は、いずれも、第２コネクタの個数よりも少ない回数であれば、３回以上の回数に分けて行う形態であってもよい。

なお、上述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のワイヤハーネス製造装置及びワイヤハーネス製造方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１，２ ワイヤハーネス
５，８ ワイヤハーネス製造装置
６ コネクタ棚
７ シート切断機
１１，１１ａ，１１ｂ，２１，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 第１コネクタ
１２，２２ 第２コネクタ
１３，２３ 電線
１４，２４ 粘着シート
１４ａ，２４ａ 粘着面
５１ 電線供給装置（電線供給手段）
５２，８１ ベース板
５３，８２ 圧接装置
５４，８３ コネクタ移動装置（コネクタ移動手段）
５２１ａ，５２１ｂ 載置部
５２２，８１２ 粘着シート保持部（粘着シート保持手段）
５２３，８１３ 電線クリップ
５２４ 押上げ機構（押上げ手段）
５３１，８２１ａ 第１コネクタ搭載部（コネクタ保持手段の一部）
５３２，８２１ｃ 第１圧接スタンプ（第１圧接手段の一部、圧接機構の一部）
５３３，８２１ｂ 第２コネクタ搭載部（コネクタ保持手段の一部）
５３４，８２１ｄ 第２圧接スタンプ（第２圧接手段の一部、圧接機構の一部、電線切断手段）
５３５，８２２ ピッチ変換機構（ピッチ変換手段）
５３５ｂ 電線把持ブロック（電線保持部の一部、保持部分）
５３６ シリンダ（第１圧接手段の一部、第２圧接手段の一部、圧接機構の一部）
５３７ 移動機構（第１圧接手段の一部、第２圧接手段の一部、移動機構）
８１１ａ，８２１ｂ，８２１ｃ コネクタ載置部
８１４ 操作機構
８２１ｅ スタンプ移動機構（第１圧接手段の一部、第２圧接手段の一部）
８２２ａ−１ 第１保持部分（電線保持部の一部、保持部分、第１保持部分）
８２２ａ−１ａ 台部
８２２ａ−１ｂ ピン
８２２ｂ−２ 第２保持部分（電線保持部の一部、保持部分、第２保持部分）
８２２ｂ−２ａ パイプ
Ｄ１ コネクタ移動方向
Ｄ２ 直交方向
Ｄ３ 上下方向
Ｐ１１１ シート降下位置
Ｐ１１２ シート上昇位置
Ｐ１２１ 電線降下位置
Ｐ１２２ 電線上昇位置
Ｐ１３１ コネクタ降下位置
Ｐ１３２ コネクタ上昇位置

Claims (11)

1. 複数本の電線と、前記複数本の電線それぞれの一端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第１コネクタと、前記複数本の電線それぞれの他端部を１本にまとめてなる電線束の末端に設けられた１つの、又は前記複数本の電線それぞれの他端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第２コネクタと、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造装置であって、
   前記複数本の電線を引出し可能に保持する電線供給手段と、
   前記複数の第１コネクタを所定のコネクタ移動方向に対して直交する直交方向に並べて保持するとともに、前記第２コネクタを保持するコネクタ保持手段と、
   前記コネクタ保持手段に保持された前記複数の第１コネクタのそれぞれに前記複数本の電線のうちの対応する電線の一端を圧接する第１圧接手段と、
   前記複数の第１コネクタのそれぞれを、前記コネクタ保持手段に保持されている位置から各第１コネクタについて予め定められた引出位置まで、前記複数本の電線を引き出しながら前記コネクタ移動方向に移動させるコネクタ移動手段と、
   前記複数の第１コネクタとともに引き出される複数の電線束の前記直交方向の間隔である電線ピッチを、前記第１コネクタに対応した第１ピッチと前記第２コネクタに対応した第２ピッチとの間で変換するピッチ変換手段と、
   前記複数の第１コネクタがそれぞれの引出位置まで移動された後、前記コネクタ保持手段に保持された前記第２コネクタに前記複数本の電線のうちの対応する電線の他端を圧接する第２圧接手段と、
   前記複数の電線における前記第２コネクタに圧接された箇所より前記コネクタ移動方向の後方寄りの箇所を切断する電線切断手段と、を有し、
   前記ピッチ変換手段は、前記電線を１本又は２本以上各々が保持するとともに前記直交方向に配列された複数の電線保持部を有し、前記電線ピッチが前記第１ピッチと前記第２ピッチとの間で変換されるように、各前記電線保持部の少なくとも一部を前記直交方向に移動させることを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
2. 前記複数の電線保持部それぞれが、前記コネクタ移動方向について、前記コネクタ保持手段で保持されている前記第２コネクタを間に挟んで配列されて前記電線を保持する一対の保持部分を有していることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
3. 前記一対の保持部分のうち前記コネクタ移動方向前方側の第１保持部分は、前記コネクタ保持手段に保持されている前記第１コネクタに対して前記コネクタ移動方向前方に配置され、前記直交方向とともに、前記コネクタ移動方向及び前記直交方向に交差する上下方向にも移動可能に設けられ、
   前記第１保持部分は、前記第１コネクタの移動時には、前記上下方向について、前記第１コネクタの移動を妨げない位置に退避し、前記第１コネクタの移動後に、電線保持位置まで前記上下方向に移動するとともに、前記電線ピッチが前記第２ピッチとなるように前記直交方向に移動することを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス製造装置。
4. 前記第１保持部分は、前記直交方向及び前記上下方向に移動可能な台部と、該台部から前記上下方向に突出するとともに１本の前記電線が通る間隔を相互間に空けて前記直交方向に配列された複数本のピンと、を有するものであることを特徴とする請求項３に記載のワイヤハーネス製造装置。
5. 前記一対の保持部分のうち前記コネクタ移動方向後方側の第２保持部分は、前記コネクタ保持手段に保持されている前記第１コネクタ及び前記第２コネクタの両方に対して前記コネクタ移動方向後方に配置されており、
   前記第２保持部分は、一端を前記第１保持部分に向けて延びて前記電線を内部に１本通すパイプが複数本、前記直交方向に並べられて構成され、各前記パイプにおける少なくとも前記一端が前記直交方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のワイヤハーネス製造装置。
6. 前記第１圧接手段が、前記複数本の電線の圧接を、前記複数の第１コネクタの個数よりも少ない回数で行うことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
7. 前記コネクタ移動手段が、前記複数の第１コネクタの移動を一括して開始し、各第１コネクタの引出位置において、当該第１コネクタの移動を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
8. 前記コネクタ移動手段による前記複数の第１コネクタの移動に伴う前記複数本の電線の引出し経路に応じた箇所に、前記複数の電線の全部又は一部が貼付される粘着面を有する粘着シートを保持する粘着シート保持手段を有することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
9. 前記複数の第１コネクタのうちの少なくとも１つの第１コネクタに圧接されて引き出される所定本数の電線のそれぞれにおける、所定の曲げ箇所を通過する電線部分を下方から押し上げるように突出して設けられ、曲げの外側に配置される電線部分ほど高く押し上げて該電線部分が属する電線の電線長を延ばす押上げ手段を有することを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
10. 前記第１圧接手段が、前記電線を圧接する圧接機構と、該圧接機構を前記直交方向にスライド移動させる移動機構と、を有することを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか一項に記載のワイヤハーネス製造装置。
11. 複数本の電線と、前記複数本の電線それぞれの一端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第１コネクタと、前記複数本の電線それぞれの他端部を１本にまとめてなる電線束の末端に設けられた１つの、又は前記複数本の電線それぞれの他端部を所定本数毎にまとめてなる電線束の末端に設けられた複数の第２コネクタと、を有するワイヤハーネスを製造するワイヤハーネス製造方法であって、
    前記複数の第１コネクタを所定のコネクタ移動方向に対して直交する直交方向に並べて保持するとともに、前記第２コネクタを保持するコネクタ保持工程と、
    前記コネクタ保持工程で保持された前記複数の第１コネクタのそれぞれに前記複数本の電線のうちの対応する電線の一端を圧接する第１圧接工程と、
    前記複数の第１コネクタのそれぞれを、前記コネクタ保持工程で保持されている位置から各第１コネクタについて予め定められた引出位置まで、前記複数本の電線を引き出しながら前記コネクタ移動方向に移動させる移動工程と、
    前記複数の第１コネクタとともに引き出される複数の電線束の前記直交方向の間隔である電線ピッチを、前記第１コネクタに対応した第１ピッチと前記第２コネクタに対応した第２ピッチとの間で変換するピッチ変換工程と、
    前記複数の第１コネクタがそれぞれの引出位置まで移動された後、前記コネクタ保持工程で保持された前記第２コネクタに前記複数本の電線のうちの対応する電線の他端を圧接する第２圧接工程と、
    前記複数の電線における前記第２コネクタに圧接された箇所より前記コネクタ移動方向の後方寄りの箇所を切断する電線切断工程と、を有し、
    前記ピッチ変換工程は、前記電線を１本又は２本以上各々が保持するとともに前記直交方向に配列された複数の電線保持部を用い、前記電線ピッチが前記第１ピッチと前記第２ピッチとの間で変換されるように、各前記電線保持部の少なくとも一部を前記直交方向に移動させる工程であることを特徴とするワイヤハーネス製造方法。

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