JPH10208841A - ハーネス製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤの供給と測長を同時に行い、正確且つ
効果的に圧接してワイヤの一端に１個のコネクタを他端
に複数個のコネクタを成端するワイヤハーネス製造装置
を提供すること。 【解決手段】 長形コネクタ１を第１圧接部１０１で圧
接し、ワイヤクランプ１８で引き出す。次に短形コネク
タ２が第２圧接部６１で圧接接続される。更にワイヤ
は、長さＬ２になるように伸ばされ短形コネクタ４が第
２圧接部６１で圧接される。同様の圧接作業が繰り返さ
れて複数の短形コネクタがハーネスの長さＬの短い順に
圧接される。圧接終了後はクランプ１８によりワイヤハ
ーネスは引き出され排出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はハーネス製造装置に
関し、特に一端に１個の長形コネクタを成端し、他端に
複数の短形コネクタを成端するハーネス製造装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電線の両端にコネクタを成端する為のハ
ーネス製造装置として、例えば図１９に示す特開平７−
２９６９３３号公報に示すものが知られている。この装
置は長形コネクタ２０３を載置するコネクタテーブル２
０５、短形コネクタ２０２、２０２’を載置するコネク
タテーブル２０４、電線２１３を供給する電線供給ヘッ
ド２０６、検尺ローラ２０７、２０８、及び各コネクタ
２０２、２０２’２０３を圧接接続する為の圧接ブレー
ド２１０、２１１を有する。

【０００３】電線２１３は電線供給ヘッド２０６により
長形コネクタ２０３まで供給され圧接ブレード２１１に
よりコネクタ２０３の圧接端子２３５へ圧接接続され
る。次に検尺ローラ２０７、２０８により電線２１３が
所定長繰り出され圧接ブレード２１０の歯２３３、２３
４で短形コネクタ２０２を圧接接続する。次に圧接ブレ
ード２１０を横に移動させ、検尺ローラ２０７、２０８
で短形コネクタ２０２’に対応させて電線２１３を繰り
出し、歯２３１、２３２で短形コネクタ２０２’を圧接
接続する。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】前述の従来例では電線供給ヘ
ッド２０６による電線（ワイヤ）２１３の供給と検尺が
別々に行われており、生産効率が悪かった。

【０００５】また短形コネクタを複数突き当てて配置す
るので短形コネクタ２０２、２０２’の圧接すべき端子
位置のずれは公差の累積により大きくなってしまう。そ
の結果圧接ブレード２１０による圧接の際適切に圧接接
続されない慮れがある。また短形コネクタが３個以上あ
るときは中央部分の短形コネクタを圧接する際、既に圧
接済の隣接する端子も再度圧接し変形させる慮れがあ
る。

【０００６】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、ワイヤの供給と検尺とを同時に行うことのできる
ハーネス製造装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、ワイヤの検尺（測長）と供給とを同
時に行うことにより生産効率のよいハーネス製造装置を
提供することを目的とする。

【０００８】更に、正確に位置決めされる複数の短形コ
ネクタに圧接刃を選択的に作動させて圧接することので
きるハーネス製造装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のハーネス製造装
置は、長形コネクタを配置してワイヤの先端部を圧接接
続する第１圧接部と、圧接接続された前記長形コネクタ
近傍の前記ワイヤを把持して、下流に引っ張るクランプ
部と、前記第１圧接部と前記引っ張られた前記長形コネ
クタの間に位置し、複数の短形コネクタを配置して前記
ワイヤを圧接する第２圧接部とを具え、前記クランプ部
は前記短形コネクタとの間の前記ワイヤの短いものから
順次段階ごとに測長し、前記第２圧接部は前記各段階ご
とに対応する前記短形コネクタを圧接接続すると共に前
記ワイヤを切断してハーネスを製造することを特徴とす
る。

【００１０】また、本発明のハーネス製造装置は、長形
コネクタを配置してワイヤの先端部を圧接接続する第１
圧接部と、圧接接続された前記長形コネクタ近傍の前記
ワイヤを把持して下流に引っ張るクランプ部と、前記第
１圧接部と前記引っ張られた前記長形コネクタとの間に
位置し複数の短形コネクタを配置して前記ワイヤを端子
に圧接する第２圧接部とを具え、該第２圧接部は、前記
短形コネクタの少なくとも合計端子数の個別の圧接刃を
有すると共に、圧接接続すべき前記短形コネクタの前記
端子に対応する圧接刃のみ作動するようプログラムされ
ていることを特徴とする。

【００１１】更に、本発明のハーネス製造装置は、長形
コネクタを配置してワイヤの先端部を圧接接続する第１
圧接部と、圧接接続された前記長形コネクタ近傍の前記
ワイヤを把持して下流に引っ張るクランプ部と、前記第
１圧接部と前記引っ張られた前記長形コネクタとの間に
位置し複数の短形コネクタを配置して前記ワイヤを端子
に圧接する第２圧接部とを具え、該第２圧接部は前記複
数の短形コネクタに夫々対応する圧接端部を有する複数
の圧接刃を有し、該圧接刃の選択的使用により前記短形
コネクタを圧接接続することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付図を参照して詳細に説明する。

【００１３】図１は、アプリケータ６０、１００がホー
ムポジション（基準位置）にあるハーネス製造装置及び
電線（ワイヤ）に成端された長形コネクタ１を示す概略
図である。図１に於いて、鎖線で示す部分は下側の作業
領域Ｗである。この作業領域Ｗに対し、上側には図示し
ない駆動機構例えば、エアシリンダ等により作業領域Ｗ
に対し往復運動するよう駆動されるアプリケータ６０及
び１００が配置される。極数即ち端子数の多い長形コネ
クタ１はワイヤ１０の端部に接続されている。ワイヤ１
０はワイヤガイド１２により案内されている。ワイヤガ
イド１２の上流即ちワイヤ１０を供給する側にはワイヤ
プルユニット１４が配置されている。ワイヤプルユニッ
ト１４には、ワイヤ１０の本数に対応してワイヤ押さえ
シリンダ１６が配置される。ワイヤ１０はこのシリンダ
１６の駆動により押さえられて固定される。ワイヤプル
ユニット１４の機能については後述する。

【００１４】アプリケータ１００は、ワイヤ１０を長形
コネクタ１に圧接接続する為のものであり、アプリケー
タ６０は後述する極数の少ない短形コネクタに圧接接続
する為のものである。長形コネクタ１及び短形コネクタ
には、ワイヤ１０が圧接状態に受容されるスロットを有
する端子（図示せず）が配置されている。アプリケータ
１００は、長形コネクタ１専用の為、通常、長形コネク
タ１の極数と同じ数の圧接端部を形成した１枚の圧接刃
を有する。アプリケータ６０は複数の短形コネクタを圧
接する為、以下に説明するようにアプリケータ１００と
は異なる圧接刃を有する。

【００１５】図２を参照してアプリケータ６０について
詳細に説明する。図２はアプリケータ６０の第１実施形
態の概略図を示すもので（ａ）は側面図（ｂ）は正面図
を示す。図２（ａ）を参照して、アプリケータ６０の圧
接刃６４は本体６２の一面に作業領域Ｗに向けて摺動可
能に取り付けられる。圧接刃６４は図では例示的に５本
示してあるが、複数の短形コネクタの各端子の極数の少
なくとも合計の本数が備えられている。圧接刃６４の夫
々はエアシリンダ６６に圧接部６８の反対側が取り付け
られているので個別に摺動可能である。エアシリンダ６
６は圧接すべき短形コネクタに対応するものだけが作動
するようプログラミングされている。圧接するのに必要
な圧接刃６４が突出した状態で、次にアプリケータ６０
のシリンダ６８が作動し本体６２が駆動されて圧接作業
が行われる。

【００１６】図２（ｂ）を参照すると、圧接刃６４ａ、
６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、６４ｅは各々分離しており、
且つ各々がエアシリンダ６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６
ｄ、６６ｅによって駆動されることが理解できよう。図
ではエアシリンダ６６が駆動されていない状態を示す。

【００１７】次に図３に第２実施形態のアプリケータ６
０’を示す。図３（ａ）は図２（ａ）と同様の側面図を
示し、図３（ｂ）は図２（ｂ）と同様の正面図を示す。
なお、第２実施形態では図２と同様の構成についてはダ
ッシュを付して説明する。図３（ａ）を参照すると本体
６２’は、レール７０に沿って移動するように構成され
ている。即ち、本体６２’の背面６２ａの略中央に凹溝
７２が形成され、この凹溝７２内にレール７０が配置さ
れる。レール７０と凹溝７２の間にはベアリング７４が
介在し、摺動は円滑になされる。圧接刃７６は図２
（ａ）と同様に本体６２’に沿って上下に摺動するよう
になっている。

【００１８】図３（ｂ）を参照すると圧接刃７６ａ、７
６ｂは、夫々２個、３個の圧接端部６８’を有する。各
圧接刃７６ａ、７６ｂはエアシリンダ６６ａ’、６６
ｂ’により独立して駆動される。本体６２’は、所定の
短形コネクタに圧接刃７６ａ又は７６ｂを対応させる為
モータＭによってレール７０に沿って摺動するよう駆動
される。圧接刃の位置決めには正確さが要求される為、
モータＭはステッピングモータ等が好適である。圧接刃
７６ａ、７６ｂの圧接端部６８’の数は短形コネクタの
極数に対応した数となっている。第２実施形態において
は２極の短形コネクタに対しては２個の圧接端部６８’
を有する圧接刃７６ａが作動し、３極の短形コネクタに
ついては３個の圧接端部６８’を有する圧接刃７６ｂが
作動する。なお、５極の短形コネクタについては圧接刃
７６ａ、７６ｂを共に作動させることもできる。

【００１９】次に図４に、ワイヤ１０の先端に成端され
た、図１に示す長形コネクタ１の平面図を示す。長形コ
ネクタ１は本実施形態では７本のワイヤ１０が７個の端
子、即ち７極に各々接続されたコネクタとして示されて
いる。

【００２０】図５はメジャー（測長）クランプ１８によ
りワイヤ１０を把持した状態を示す図１と同様の概略図
である。メジャークランプ１８は上部把手１８ａ及び下
部把手１８ｂを有し、ワイヤ１０はその間に把持され
る。なお、メジャークランプ１８には、上部及び下部把
手１８ａ，１８ｂが夫々連結されたアーム（図示せず）
がワイヤ１０の軸線方向と平行に移動できるようになっ
ている。メジャークランプ１８は移動すると共にワイヤ
１０の測長も同時に行う。これはメジャークランプ１８
の移動量が図示しないサーボモータ等により所定長だけ
移動されることにより行われる。これらを総括してクラ
ンプ部と称する。

【００２１】図６にメジャークランプ１８を右方向、即
ち下流方向に移動させて、ワイヤ１０を引っ張り出した
状態の図５と同様の概略図を示す。メジャークランプ１
８は移動すると共にワイヤ１０の測長も同時になされ、
所定長のワイヤ１０を引き出すと停止する。この際ワイ
ヤプルユニット１４は作動しておらずワイヤ１０はユニ
ット１４内で拘束されることなく通過する。図６に於い
て作業領域Ｗには長形コネクタ１を配置及び支持する支
持台２０及び短形コネクタを配置及び支持する支持台２
２が、夫々アプリケータ１００及び６０に対応してフレ
ーム２４上に配置されている。これらのアプリケータ１
００及び支持台２０を第１圧接部１０１と称し、アプリ
ケータ６０又は６０’及び支持台２２をあわせて第２圧
接部６１と称する。

【００２２】支持台２０の上部には凹部２４が形成さ
れ、この凹部２４に次のハーネスの為の長形コネクタ
１’が既に配置されている。支持台２２も同様に上部に
下流側に開方した載置部２６が形成されており、この載
置部２６に短形コネクタが配置される。短形コネクタを
保持する為載置部２６に隣接してストッパ２８が設けら
れている。ストッパ２８は、載置部２６の底面２６ａか
らその上部が突出することにより、載置部２６から短形
コネクタが下流側に抜け出るのを阻止している。ストッ
パ２８はエアシリンダ３０にロッド３２を介して連結さ
れ、上下に摺動可能である。ストッパ２８が下がると載
置部２６は下流に開放した状態となる。

【００２３】図７は載置部２６に短形コネクタ２が配置
された状態を示す、図６と同様の概略図である。この時
配置される短形コネクタ２は、長形コネクタ１との間の
ワイヤ１０の長さＬ１が最も短いものが選ばれる。短形
コネクタ２はワイヤ１０の下を紙面と直交方向から供給
される。所定位置に供給された短形コネクタ２はストッ
パ２８により突出壁２２ａとの間に挟持されて固定され
る。

【００２４】図８に、ワイヤ整列部材１１０、９０によ
りワイヤ１０が整列された状態を示す、図７と同様の概
略図である。ワイヤ整列部材１１０、９０は各アプリケ
ータ１００、６０又は６０’に付属している。先端は櫛
刃となっており、この櫛刃とワイヤ１０とが係合してワ
イヤ１０が短形コネクタ２の端子と整列される。ワイヤ
整列部材１１０、９０は夫々図示しないエアシリンダ等
の駆動機構により、ワイヤ１０側へ往復運動する。

【００２５】図９は、短形コネクタ２へワイヤ１０を圧
接接続した状態を示す、図８と同様の概略図である。端
子と整列したワイヤ１０上にアプリケータ６０が降下し
ワイヤ１０が短形コネクタ２に圧接接続される。この
時、アプリケータ１００は降下しないので長形コネクタ
１’は圧接されない、ワイヤプルユニット１４はアプリ
ケータ６０の圧接に先立って圧接するワイヤ１０を押え
て固定する。これ以後の工程ではこの状態が維持され
る。圧接されるとワイヤ１０はアプリケータ６０の切断
刃６３と支持台２２の受け刃２６ｂとが協働して圧接さ
れたワイヤ１０を切断する。

【００２６】図１０は、図９に示す圧接接続状態の概略
の平面図である。２極の短形コネクタ２は、長形コネク
タ１と所定のワイヤ１０で接続する為の載置部２６の略
中央に配置されている。この時第１実施形態（図２）に
示した形式のアプリケータ６０の場合は、長形コネクタ
１の極数７と同じ数の、各ワイヤ１０と整列した圧接刃
６４を有し、対応する２本の圧接刃６４が駆動されて短
形コネクタ２にワイヤ１０を圧接する。なお図において
仮想線で示すのはアプリケータ１００及び６０の輪郭で
ある。前述のワイヤ整列部材１１０、９０は夫々この輪
郭内に含まれる。

【００２７】第２実施形態（図３）に示したアプリケー
タ６０’の場合は、２極の圧接刃７６ａが短形コネクタ
２上にくるようにモータによりアプリケータ６０’が片
方に移動される。この後、圧接刃７６ａのみ駆動されて
圧接される。

【００２８】図１１は、短形コネクタ２の圧接作業終了
後の状態を示す図９と同様の概略図である。アプリケー
タ６０が上昇すると共に、ストッパ２８がエアシリンダ
３０により下降され短形コネクタ２が下流方向に抜け出
し可能となる。

【００２９】図１２は、引き続き第２の短形コネクタ４
（図１３）を接続する為にメジャークランプ１８により
更にワイヤ１０が下流側に所定長だけ伸長された状態を
示す、図１１と同様の概略図である。短形コネクタ２が
載置部２６から引き出されるとストッパ２８は復帰す
る。

【００３０】図１３は第２の短形コネクタ４を配置した
状態を示す、図１２と同様の概略図である。短形コネク
タ４と長形コネクタ１との間のワイヤ１０の長さＬ２は
Ｌ２＞Ｌ１となる。

【００３１】図１４は、図１３の短形コネクタ４の配置
を示す、図１０と同様の平面図である。短形コネクタ４
は３極であり、載置部２６の手前側、即ち図１４に於い
て下側に配置される。これは長形コネクタ１の下側の３
個の端子と接続する為である。第１実施形態のアプリケ
ータ６０の場合は対応する３個の圧接刃６４を作動させ
て圧接すればよい。第２実施形態のアプリケータ６０’
の場合は図示するように圧接刃７６ｂ（図３（ｂ））が
下側３本のワイヤ１０と整列するように手前に移動され
る。その後圧接刃７６ｂのみ駆動されて圧接が行われ
る。ワイヤ１０は図９に示したものと同様に切断刃６３
と受け刃２６ｂにより切断される。

【００３２】図１５は同様に第３の短形コネクタ６を圧
接する状態を示す、図１４と同様の平面図である。ワイ
ヤ１０はメジャークランプ１８（図示せず）により長さ
Ｌ３だけ伸長される。２極の短形コネクタ６が対応する
２本のワイヤ１０に配置される。第１実施形態のアプリ
ケータ６０の場合は図１４の場合と同様に対応する２本
の圧接刃６４が作動されて圧接される。第２実施形態の
アプリケータ６０’の場合は図１０と同様に２極の圧接
刃７６ａがコネクタに対応するようにワイヤ１０と直交
方向に移動され整列された後、圧接される。またワイヤ
１０も同様に切断されると共にワイヤプルユニット１４
により固定される。

【００３３】このようにして短形コネクタ２、４、６が
ワイヤ１０の短いものから順に全て圧接されて、ワイヤ
ハーネス８として完成すると、ワイヤハーネス８は作業
領域Ｗからとりだされる。図１６に完成したワイヤハー
ネス８が取り出される状態の概略図を示す。最後の短形
コネクタ６が接続されるとストッパ２８が解除され、メ
ジャークランプ１８によってハーネス８は更に下流方向
へ移動される。図１７に示す如く、トレー４０のところ
までハーネス８が移動されるとメジャークランプ１８が
開きハーネス８は落下する。これによりハーネス８は他
の付加的な部材を必要とすることなくハーネス８を順次
排出することができる。また図１７においては、ワイヤ
１０の先端は次のハーネス８’の製造の為にワイヤプル
ユニット１４により第１圧接部１０１まで引き戻され
る。

【００３４】図１８は次のハーネス８’を製造する為に
長形コネクタ１’がアプリケータ１００によって圧接さ
れる状態を示す図１７と同様の概略図である。この後図
５に示す工程へ戻って前述の工程を経て次のハーネス
８’が製造される。

【００３５】以上本発明のワイヤハーネス製造装置につ
いて詳細に説明したが、本実施形態に限定されるもので
はなく種々の変形、変更が可能であることはいうまでも
ない。

【００３６】

【発明の効果】本発明のハネース製造装置は、第１圧接
部で圧接接続された長形コネクタをクランプにより引っ
張ると共にワイヤの短いものから順に段階的に測長し、
第２圧接部で各段階ごとに他の対応する短形コネクタを
圧接接続するので次の効果を奏する。

【００３７】即ち、ワイヤの供給と測長を同時に行うこ
とができ生産効率が高い。短形コネクタを１個づつ配置
するので位置決め精度が高く、圧接不良が生じにくい。

【００３８】また、本発明のハーネス製造装置は、短形
コネクタを圧接する複数の圧接刃は圧接すべきコネクタ
の端子に対応する圧接刃のみ作動するようプログラムさ
れているので次の効果を奏する。

【００３９】即ち、ハーネスの形態に応じ選択的に圧接
接続ができ応用範囲が広い。また圧接刃も安価にでき交
換も容易である。

【００４０】更に、短形コネクタの極数に対応する圧接
部を有する複数の圧接刃を組合せ且つ横方向の移動を可
能にしたアプリケータにより、短形コネクタを選択的に
圧接接続するよう構成されているので次の効果を奏す
る。

【００４１】即ち、短形コネクタの数が増大しても対応
が容易であり、選択的に圧接接続ができるので応用範囲
が広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 アプリケータがホームポジションにあるハ
ーネス製造装置及びワイヤに成端された長形コネクタを
示す概略図である。

【図２】 アプリケータの第１実施形態を示す概略図
であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を夫々示す。

【図３】 アプリケータの第２実施形態を示す概略図
であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を夫々示す。

【図４】 ワイヤの先端に成端された長形コネクタの
平面図である。

【図５】 メジャークランプによりワイヤを把持した
状態を示す、図１と同様の概略図である。

【図６】 メジャークランプを移動させてワイヤを引
っ張り出した状態を示す、図５と同様の概略図である。

【図７】 載置部に短形コネクタが配置された状態を
示す、図６と同様の概略図である。

【図８】 ワイヤ整列部材によりワイヤが整列された
状態を示す、図７と同様の概略図である。

【図９】 短形コネクタへワイヤを圧接接続した状態
を示す、図８と同様の概略図である。

【図１０】 図９に示す圧接接続状態の概略の平面図で
ある。

【図１１】 短形コネクタの圧接作業終了後の状態を示
す、図９と同様の概略図である。

【図１２】 ワイヤ１０が更に伸長された状態を示す、
図１１と同様の概略図である。

【図１３】 第２の短形コネクタを配置した状態を示
す、図１２と同様の概略図である。

【図１４】 図１３の短形コネクタの配置を示す、図１
０と同様の平面図である。

【図１５】 第３の短形コネクタを圧接する状態を示す
図１４と同様の平面図である。

【図１６】 ワイヤハーネスが取り出される状態の概略
図である。

【図１７】 完全に排出されたワイヤハーネスを示す、
図１６と同様の概略図である。

【図１８】 次のハーネスを製造する為に長形コネクタ
が圧接される状態を示す図１７と同様の概略図である。

【図１９】 従来例のハーネス製造装置を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】 １ 長形コネクタ ２、４、６ 短形コネクタ １０ ワイヤ １８ メジャークランプ ６１ 第２圧接部 ６４、７６ 圧接刃 ６８、６８’ 圧接端部 １０１ 第１圧接部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長形コネクタを配置してワイヤの先端部
   を圧接接続する第１圧接部と、 圧接接続された前記長形コネクタ近傍の前記ワイヤを把
   持して、下流に引っ張るクランプ部と、 前記第１圧接部と前記引っ張られた前記長形コネクタの
   間に位置し、複数の短形コネクタを配置して前記ワイヤ
   を圧接する第２圧接部とを具え、 前記クランプ部は前記短形コネクタとの間の前記ワイヤ
   の短いものから順次段階ごとに測長し、前記第２圧接部
   は前記各段階ごとに対応する前記短形コネクタを圧接接
   続すると共に前記ワイヤを切断してハーネスを製造する
   ことを特徴とするハーネス製造装置。
2. 【請求項２】 長形コネクタを配置してワイヤの先端部
   を圧接接続する第１圧接部と、 圧接接続された前記長形コネクタ近傍の前記ワイヤを把
   持して下流に引っ張るクランプ部と、 前記第１圧接部と前記引っ張られた前記長形コネクタと
   の間に位置し複数の短形コネクタを配置して前記ワイヤ
   を端子に圧接する第２圧接部とを具え、 該第２圧接部は、前記短形コネクタの少なくとも合計端
   子数の個別の圧接刃を有すると共に、圧接接続すべき前
   記短形コネクタの前記端子に対応する圧接刃のみ作動す
   るようプログラムされていることを特徴とするハーネス
   製造装置。
3. 【請求項３】 長形コネクタを配置してワイヤの先端部
   を圧接接続する第１圧接部と、 圧接接続された前記長形コネクタ近傍の前記ワイヤを把
   持して下流に引っ張るクランプ部と、 前記第１圧接部と前記引っ張られた前記長形コネクタと
   の間に位置し複数の短形コネクタを配置して前記ワイヤ
   を端子に圧接する第２圧接部とを具え、 該第２圧接部は前記複数の短形コネクタに夫々対応する
   圧接端部を有する複数の圧接刃を有し、該圧接刃の選択
   的使用により前記短形コネクタを圧接接続することを特
   徴とするハーネス製造装置。