JPH0135448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定長さの電線群に１個又は複数個
の圧接コネクタが所定間隔をおいて接続されてい
る圧接形電気ハーネスあるいは該ハーネスの連続
体を製造する自動圧接機における電線選別給送装
置に関するものである。

圧接コネクタは、所定長ささに切断した電線群
の一端又は両端に圧接接続して形成した圧接形電
気ハーネスや該電線群の中間部に圧接コネクタを
接続（このような接続態様をスルーという）した
圧接形電気ハーネス、あるいはこれらを組み合わ
せた圧接形電気ハーネス等種々の接続態様で使用
される。したがつて、接続態様及び極数の異なる
圧接コネクタを用いて多種類の圧接形電気ハーネ
スを製造する自動圧接機においては、接続する圧
接コネクタの極数に対応して所定の電線群を圧接
装置に供給する必要がある。

本発明の目的は、多数の電線供給リールから連
続的に送り出される電線群のうち接続する圧接コ
ネクタに対応する所定の電線群を選別して圧接装
置に供給することができる電線選別給送装置を提
供することにある。

本発明の電線選別給送装置は、ほぼ水平方向に
延びる電線移送通路を挾んで上下に相対設した圧
接パンチ及び圧接ダイと、該圧接パンチ及び圧接
ダイに近接して設けられ、かつ独立して作動する
電線切断刃とを有する圧接装置の前記圧接ダイに
所定の極数の圧接コネクタを供給し、一方多数の
電線供給リールから連続的に送り出される電線群
のうち前記圧接コネクタに対応する所定の電線群
を前記圧接パンチと圧接ダイの間に供給し、前記
圧接パンチと圧接ダイの協働作用によつて、前記
所定の電線群に前記圧接コネクタを圧接接続する
ように構成されている自動圧接機において、 前記電線群のうち圧接コネクタに接続する前記
所定の電線群は解放し、残余の電線群を挾持固定
する選別チヤツクと、 電線移送通路に沿つて往復移動し、かつ任意の
位置で停止可能な可動チヤツクとを具備し、 該可動チヤツクが前記所定の電線群を挾持して
引き出し、所定長さずつ間欠的に前記圧接装置に
給送するように構成されていることを特徴とす
る。

以下、本発明の実施態様を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図は本発明に係る電線選別給
送装置を備えた自動圧接機の概略を示している。

該自動圧接機は、ほぼ水平に延びる電線移送通
路Ｗに沿つて供給される所定の電線群２Ａに圧接
コネクタ３を圧接接続する圧接装置１１と、該圧
接装置１１に所定の圧接コネクタ３を供給するコ
ネクタ選別給送装置１２（第２図参照）と、多数
の電線供給リール４……から連続的に送り出され
る電線群２のうち前記圧接コネクタ３に接続する
前記所定の電線群２Ａを選定し、所定長さずつ間
欠的に圧接装置１１に給送する電線選別給送置１
３とから成つている。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置 圧接装置１１は、第１図、第３図に示すよう
に、電線移送通路Ｗを挟んで上下に相対設した圧
接パンチ２１と圧接ダイ２２とを有している。

圧接パンチ２１はエアシリンダ２３により昇降
せしめられるスライダ２４に装着され、第３図に
示す上昇位置から第４図に示す圧接準備位置、更
に第５図に示す圧接位置まで下降する。スライダ
２４には、該スライダ２４に組み付けたエアシリ
ンダ２５により上下動せしめられる電線切断刃２
６が取り付けられている。該切断刃２６は後述す
るように圧接作業開始時と圧接作業終了時に、第
４図に示す圧接準備位置において仮想線で示すよ
うに作動し、電線群２又は２Ａの端部を切断する
ために設けられている。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２７により
昇降せしめられる第１スライダ２８に組み付けた
第２エアシリンダ２９により昇降せしめられる第
２スライダ３０に装着され、まず第１エアシリン
ダ２７が作動して圧接ダイ２２を第１スライダ２
８と共に第３図に示す下降位置から第４図に示す
圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２エアシ
リンダ２９が作動して、第５図に示す圧接位置ま
で上昇せしめるようになつている。

圧接ダイ２２は、第２スライダ３０に固装され
た固定ダイブロツク２２ａと、該ブロツク２２ａ
に対向位置しかつ枢支ピン３１を支点にして横外
側方へ傾動自在に取り付けられた可動ダイブロツ
ク２２ｂとからなつている。該可動ダイブロツク
２２ｂは、第１図、第３図に示すように、第２ス
ライダ３０に組み付けたエアシリンダ３２により
作動せしめられる。該エアシリンダ３２は内装し
たばね３３の圧力によつて常時可動ダイブロツク
２２ｂを第３図の実線に示す閉じ位置に付勢して
いて、後述するように両ブロツク２２ａ，２２ｂ
間に挿入し、所定位置に供給される圧接コネクタ
３を可動ダイブロツク２２ｂで固定ダイブロツク
２２ａ側へ押し付けて勝手にして挾持固定するよ
う構成されており、可動ダイブロツク２２ｂを第
３図の仮想線で示す開放位置へ作動するときの
み、空気圧を用いる構造になつている。

コネクタ選別給送装置 第２図に示すように、コネクタ選別給送装置１
２は、圧接コネクタ３を一定の姿勢にして整送す
る２台のパーツフイーダ４１，４２と、極数の異
なる数種の圧接コネクタ３を区別して給送する複
数本の案内溝４４を設けたシユート４３と、圧接
コネクタ３をパーツフイーダ４１又は４２からシ
ユート４３のいずれかの案内溝４４へ移送するた
めの移乗シユート４５と、シユート４３の案内溝
４４下端から送り出される圧接コネクタ３を１回
の圧接工程で電線群２Ａに圧接接続される。１個
又は数個の圧接コネクタ３を分離して圧接装置１
１の圧接ダイ２２の所定位置へ供給するための分
配シユート４６とを備えている。

パーツフイーダ４１及び４２は、これらを固装
する取付台４７が横移動可能に構成されており、
一方のパーツフイーダ４１から移乗シユート４５
を通じてシユート４３の所定案内溝４４に圧接コ
ネクタ３を給送しているとき、他方のパーツフイ
ーダ４２には次の圧接作業に用いる圧接コネクタ
３を貯蔵しておき、取付台４７を横移動させてパ
ーツフイーダ４２の送出口を移乗シユート４５に
合致されるだけで、直ちに次の圧接コネクタ３を
給送できるようになつている。

シユート４３も横移動可能に構成され、所望の
案内溝４４の上端が移乗シユート４５に対向する
と共に、案内溝４４の下端が分配シユート４６と
対向した位置でシユート４３を停止させ、この状
態でパーツフイーダ４１又は４２から整送される
圧接コネクタ３が移乗シユート４５から案内溝４
４を通じて分配シユート４６に給送される。各案
内溝４４には予めそれぞれ極数の異なる圧接コネ
クタ３が収容されていて、圧接するコネクタの極
数を光電管その他のセンサーにより検出して案内
溝４４を選定するようになつている。

電線選別給送装置 電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示
すように、多数の電線供給リール４……から連続
的に送り出され、電線集束装置５及びストレーナ
６を経て供給される電線群２を電線移送通路Ｗに
沿つて案内給送すると共に、挾持固定するチヤツ
ク９１と、該チヤツク９１に隣接され、電線群２
のうち圧接装置１１に供給して圧接コネクタ３に
接続する所定の電線群２Ａは解放し、残余の電線
群を挾持固定する選別チヤツク９２と、圧接装置
１１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群
２を電線移送通路Ｗを沿つて圧接位置に案内する
電線ガイド９３と、電線移送通路Ｗに沿つて往復
移動する可動チヤツク１１５とを備えている。チ
ヤツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガイド９
３には、それぞれ電線群２を構成する電線の本数
（実施例では25本）に対応する数の案内溝９４…
…，９５……及び９６……が電線移送通路Ｗに沿
つて延びかつ横方向に定間隔（この間隔は圧接コ
ネクタ３に収容されたコンタクト３ａの圧接スロ
ツト間の間隔と等しく設定されている。）をおい
て配設されていて、電線群２の各電線２₁〜２₂₅
はそれぞれ個別に対応する案内溝９４，９５及び
９６を通じて圧接装置１１に供給される。

チヤツク９１と電線ガイド９３は２本の連結杆
９７で連結されていて、両者はエアシリンダ９８
によつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得
るよう構成されている。また、選別チヤツク９２
はチヤツク９１に付設したエアシリンダ９９によ
り電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るよう
に構成されている。したがつて、選別チヤツク９
２はエアシリンダ９８によつてもチヤツク９１と
一緒に電線移送通路Ｗ方向へ移動せしめられるこ
とになる。

チヤツク９１は案内溝９４を通じて案内給送さ
れる電線群２全体を押圧して固定保持する押え板
１００を有し、該押え板１００はエアシリンダ１
０１により上下に作動せしめられる。

選別チヤツク９２は、第１図と第７図ないし第
１０図に示すように、案内溝９５の数に対応した
枚数（実施例では25枚）の選別ブレード１０２
と、該ブレード１０２を作動する溝付ドラム１０
３とを有している。選別ブレード１０２はＬ字形
に形成され、一端に電線押え爪１０４が設けられ
ると共に、他端に係合突出部１０５が設けられて
いる。各選別ブレード１０２はその角部をチヤツ
ク本体に横架した支持軸１０６に枢支してそれぞ
れ単独で揺動可能に取り付けられ、かつ押しばね
１０７で係合突出部１０５が溝付ドラム１０３の
外周面に押し付け勝手に付勢され、電線押え爪１
０４が案内溝９５に通じる開口１０８に挿通して
いる。

溝付ドラム１０３の外周面には選別ブレード１
０２の係合突出部１０５が係合する。カム溝１０
９が設けられている。該カム溝１０９に係合突出
部１０５が係合すると、第７図に実線で示されて
いるように、電線押え爪１０４が案内溝９５内に
突出し、該案内溝９５を通じて案内給送される電
線を押圧して給送停止の状態にする。したがつ
て、第８図に示すように、全ての案内溝９５を通
じて案内給送される25本の電線群２のうち、圧接
装置１１へ供給する所定の電線群２Ａを除いた残
余の電線を選別ブレード１０２の押え爪１０４で
押圧すれば、所定の電線群２Ａのみが給送可能の
状態となり、後述するように、該選別チヤツク９
２と可動チヤツク１１５とが協働して、所定の電
線群２Ａのみが圧接装置１１へ供給される。圧接
装置１１へ供給する所定の電線群２Ａは接続する
圧接コネクタ３の極数及び個数に関係するので、
前記カム溝１０９は接続する圧接コネクタ３に対
応して設ける必要がある。

第１１図は、案内溝９５を通じて案内給送され
る25本の電線群２のうち、接続する圧接コネクタ
との関係でどの位置の電線を給送停止の状態にす
るかを示しており、縦方向に接続する圧接コネク
タの極数を、横方向に電線群２の電線番号を表
し、各極数の横方向に電線群２に対応して圧接コ
ネクタ３の長さ及び個数が表示されている。

例えば、２０極の圧接コネクタ３を所定の電線
群２Ａに接続する場合、電線番号２１〜２５の電
線２₂₁〜２₂₅を選別ブレード１０２の押え爪１０
４まで押圧して給送停止状態にすればよい。

また、１０極の圧接コネクタ３は同時に２個の
コネクタを電線群２Ａに接続することが可能であ
る。この場合、２つのコネクタ３，３の接触位置
ｔに対応する電線番号１１の電線２₁₁と、電線番
号２２〜２５の電線２₂₂〜２₂₅を選別ブレード１
０２の押え爪１０４で押圧固定して給送停止の状
態にすればよい。

このように接続する圧接コネクタ３の極数及び
個数によつて、給送停止すべき電線番号が決定さ
れるので、溝付ドラム１０３の外周面には第１１
図の表示に基づいて定めた多数のカム溝１０９が
設けられている。具対的には第７図に示すように
ドラム１０３の外周面の全周を接続する圧接コネ
クタ３の極数に対応して15度ずつ24等分にすると
共に、外周面の長手方向に電線番号に対応する25
本の位置を定め、極数を定めた各位相ごとに第１
１図に基づいて決定した給送停止すべき電線番号
に対応する位置にカム溝１０９を設けてある。

溝付ドラム１０３は、その回転軸１１０がチヤ
ツク本体に回転自在に軸支され、チヤツク本体に
付設したパルスモータ１１１により、該パルスモ
ータ１１１の駆動軸に固装したピニオン１１２及
び回転軸１１０に固装したギヤ１１３を介して15
度ずつ回転変位される。そして、接続する圧接コ
ネクタ３の極数に対応するカム溝１０９を選定し
て選別ブレード１０２の係合突出部１０５に係合
させることにより、所定の電線群２Ａのみを給送
可能に選別できるように構成されている。

一方、前述したチヤツク９１、選別チヤツク９
２及び電線ガイド９３は圧接作業の開始時におい
てのみエアシリンダ９８，９９により電線移送通
路Ｗに沿つて若干後退変位せしめられ、その後の
連続圧接作業中は定位置で停止する。

また、可動チヤツク１１５は、電線移送通路Ｗ
の側方から電線群２Ａを挾持するように構成さ
れ、駆動ホイール１１７と従動ホイール１１８に
掛張したチエン１１９にアーム１１６を介して取
り付けられ、直流モータ１２０で駆動ホイール１
１７を正逆回転させることにより、チエン１１９
を介して電線移送通路Ｗに沿つて往復移動せし
め、任意の位置で停止させ得る構成となつてい
る。

第１３図は、上記構成からなる自動圧接機要部
の作業工程を示している。圧接作業開始時にチヤ
ツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガイド９３
の各案内溝９４，９５及び９６を通じて圧接装置
１１まで案内給送された電線群２は、第４図及び
第１３図ａに示す圧接パンチ２１と圧接ダイ２２
が相接近した圧接準備位置において、エアシリン
ダ２５により押し下げられる電線切断刃２６で先
端部分が切り揃えられる（第１２図ａ参照）。次
にエアシリンダ１０１が作動し、押え板１００で
電線群２全体を押圧した状態で、チヤツク９１、
選別チヤツク９２及び電線ガイド９３がエアシリ
ンダ９８により電線移送通路Ｗに沿つて若干後退
せしめられる。その結果、第１３図ｂのように、
切り揃えられた電線群２の先端が圧接位置まで引
き戻される（第１２図ｂ参照）。続いて、選別チ
ヤツク９２の選別ブレード１０２が前述のように
溝付ドラム１０３により作動せしめられ、例えば
第８図、第９図に示すように、圧接コネクタ３に
接続させる所定の電線群２Ａを除いた残余の電線
２₂₁〜２₂₅を押え爪１０４で押圧して給送停止の
状態にする。この状態で選別チヤツク９２がエア
シリンダ９９により更に後退せしめられる。その
結果、第１２図ｃのように、電線群２のうち給送
停止の状態に押圧挾持されている電線２₂₁〜２₂₅
のみが更に後退して圧接位置から除去せしめら
れ、所定の電線群２Ａのみが圧接位置に配列され
ることになる。この間に切断刃２６は元の上昇位
置に戻る。しかる後、圧接装置１１の圧接ダイ２
２が、第５図及び第１３図ｃに示す圧接位置まで
上昇して所定の電線群２Ａの端部が圧接コネクタ
３に接続される。

上述のようにして圧接コネクタ３が所定の電線
群２Ａに接続され、圧接パンチ２１と圧接ダイ２
２が互いに上下に離間して第３図に示す位置に戻
つたとき、第１３図ｄに示すように、可動チヤツ
ク１１５が圧接位置まで移動して圧接コネクタ３
が接続された電線群２Ａを挾持する。このとき、
チヤツク９１のエアシリンダ１０１が作動して圧
接工程中押え板１００により押圧挾持していた電
線群２を解放する。この状態で可動チヤツク１１
５が電線移送通路Ｗに沿つて前進移動し、電線群
２Ａを圧接コネクタ３と一緒に所定長さだけ圧接
装置１１から引き出し、所定位置で停止する。し
かる後、再びチヤツク９１のエアシリンダ１０１
が作動して押え板１００で電線群２を押圧挾持す
ることにより、チヤツク９１と可動チヤツク１１
５とで電線群２Ａを緊張状態に挾持し、続いて第
１３図ｅに示すように圧接装置１１が作動して、
次の圧接コネクタ３が電線群２Ａに圧接接続され
る。更に、第１３図ｆに示すように、上記と同様
可動チヤツク１１５で電線群２Ａを挾持して所定
長さだけ引き出したのち、３番目の圧接コネクタ
３が電線群２Ａに圧接接続される。続いて、可動
チヤツク１１５が接続された３番目の圧接コネク
タ３の近傍まで移動して電線群２Ａを挾持し、該
圧接コネクタ３の左側面が電線切断刃２６より僅
かに離れる位置まで引き出す。この状態で切断刃
２６が作動して電線群２Ａを切断する（第１３図
ｇ参照）。

上述した一連の圧接作業によつて、第１５図ａ
に示すように、所定長さの電線群２Ａの両端及び
中間位置に圧接コネクタ３が接続された圧接形電
気ハーネス７が完成する。

また、所望の極数の圧接コネクタ３とこれに対
応する電線群２Ａを選定すれば、第１５図ｂのよ
うに、所定長さの電線群２Ａの両端及びその中間
位置に複数の圧接コネクタ３を接続したマルチタ
イプの圧接形電気ハーネス７１や、第１５図ｃの
ように、電線群２Ａの両端だけに圧接コネクタ３
を接続した両端圧接形電気ハーネス７２、更に第
１５図ｄのように、電線群２Ａの片側にのみ圧接
コネクタ３を接続し、他端は自由端とした片端圧
接形電気ハーネス７３等種々の圧接形電気ハーネ
スが得られる。特に、片端圧接形電気ハーネス７
３を製造する場合、第１４図に示すように、電線
切断刃２６に隣接した位置に独立して作動するス
トリツプ装置３５を付設しておくこと、自由端に
なる電線群２Ａの端部を切断すると同時に、該端
部の絶縁被覆を剥ぎ取ることができて便利であ
る。

更に、第１３図ｅ及びｆの圧接工程を繰返えせ
ば、長く連続した電線群２Ａに所定間隔をおいて
多数個の圧接コネクタ３が接続された圧接形電気
ハーネスの連続体を製することも可能である。

以上説明したように、本発明の電線選別給送装
置によれば、多数の電線供給リール４……から連
続的に送り出される電線群２のうち圧接コネクタ
３に接続する所定の電線群２Ａを自動的に選別し
て圧接装置１１に案内給送することができ、電線
の本数及び接続態様の異なつた種々の圧接形電気
ハーネスを製造する自動圧接機に好適である。し
かも、電線の選別給送機構が簡単でありながら作
動が確実で、故障も少ない。したがつて、コンピ
ユータによる制御がやり易い特徴を有し、コネク
タ選別給送装置１２と連動させてコンピユーター
によるプログラム制御も可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を示すもので、第１図
は本発明に係る電線選別給送装置を備えた自動圧
接機の概略正面図、第２図は同平面図、第３図は
圧接装置の主要部を示す縦断正面図、第４図及び
第５図は同主要部の作動状態を示す縦断正面図、
第６図は電線群に接続された圧接コネクタの一部
切欠き拡大正面図、第７図は電線選別給送装置の
主要部をなす選別チヤツクの一部縦断拡大正面
図、第８図は第７図の８−８′線に沿う断面図、
第９図は第７図の９−９′線に沿う断面図、第１
０図は第７図の１０−１０′線に沿う断面図、第
１１図は圧接コネクタの極数と接続する電線群の
配列関係を示す説明図、第１２図は圧接作業開始
時における電線群端部の動作説明図、第１３図は
圧接作業工程の説明図、第１４図は圧接工程の別
の実施例を示す説明図、第１５図は上記自動圧接
機により製造される種々の接続態様の圧接形電気
ハーネスを示す平面図である。 ２……電線群、２Ａ……所定の電線群、３……
圧接コネクタ、４……電線供給リール、７，７１
〜７３……圧接形電気ハーネス、１１……圧接装
置、１２……コネクタ選別給送装置、１３……電
線選別給送装置、２１……圧接パンチ、２２……
圧接ダイ、９１……チヤツク、９２……選別チヤ
ツク、９３……電線ガイド、９４，９５，９６…
…案内溝、１０２……選別ブレード、１０３……
溝付ドラム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ水平方向に延びる電線移送通路を挾んで
   上下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイと、該
   圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設けられ、か
   つ独立して作動する電線切断刃とを有する圧接装
   置の前記圧接ダイに所定の極数の圧接コネクタを
   供給し、一方多数の電線供給リールから連続的に
   送り出される電線群のうち前記圧接コネクタに対
   応する所定の電線群を前記圧接パンチと圧接ダイ
   の間に供給し、前記圧接パンチと圧接ダイの協働
   作用によつて、前記所定の電線群に前記圧接コネ
   クタを圧接接続するように構成されている自動圧
   接機において、 前記電線群のうち圧接コネクタに接続する前記
   所定の電線群は解放し、残余の電線群を挾持固定
   する選別チヤツクと、 電線移送通路に沿つて往復移動し、かつ任意の
   位置で停止可能な可動チヤツクとを具備し、 該可動チヤツクが前記所定の電線群を挾持して
   引き出し、所定長さずつ間欠的に前記圧接装置に
   給送するように構成されている電線選別給送装
   置。 ２ 前記選別チヤツクが、前記電線群の各電線を
   横方向に定間隔をおいて配列保持する多数の案内
   溝と、各案内溝に個別に突入して該案内溝内の電
   線を押圧固定する選別ブレードと、該選別ブレー
   ドを個別にかつ選択的に作動するブレード作動装
   置とによつて構成されている特許請求の範囲第１
   項記載の電線選別給送装置。 ３ 前記ブレード作動装置が、外周面に前記各選
   別ブレードが個別的にかつ選択的に係合するカム
   溝を設けた溝付ドラムであつて、前記選別ブレー
   ドが前記カム溝に係合したとき、該選別ブレード
   が前記案内溝に突入して該案内溝内の電線を押圧
   固定するように構成されている特許請求の範囲第
   ２項記載の電線選別給送装置。 ４ 前記選別チヤツクが、前記電線群全体を挾持
   固定するチヤツクに連動して電線移送通路の方向
   へ若干移動させ得るよう構成されている特許請求
   の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の電
   線選別給送装置。