CN207369528U - 一种布线机用线缆切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布线机用线缆切换装置，包括机架、线缆切换进给机构和线缆切换执行机构；所述线缆切换进给机构安装在机架上，线缆切换进给机构与线缆切换执行机构连接；线缆切换执行机构包括推进机构和送线机构，送线机构包括两个送线电机安装座，两个送线电机安装座分别与推进机构连接；送线电机安装座上安装有送线步进电机及送线轮；送线步进电机通过传动机构与送线轮连接；推进机构能够控制两个送线电机安装座相对移动，使得两个送线轮夹紧线缆。本实用新型实现了对不同规格型号线缆自动化切换操作，辅助实现了电气柜接线的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，本实用新型还具有结构简单、动作精准、通用性强的优点。

Description

一种布线机用线缆切换装置

技术领域

本实用新型属于电气柜工业生产设备技术领域，涉及一种布线机，特别是涉及一种布线机用线缆切换装置。

背景技术

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随着我国制造业的快速发展与崛起，智能制造技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，接线过程需要人工将多种规格型号的线缆插入到电气元器件中，在不同线缆之间进行来回切换，属于纯手动作业，工作效率低,而且工人的劳动强度大; 由于线缆规格型号各异，工人长时间工作,容易导致接线错误，影响产品的质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够对不同规格型号线缆进行自动化切换操作，辅助实现了电气柜接线的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，本实用新型还具有结构紧凑、动作精准、通用性强的优点。

本实用新型采用的技术方案是：

一种布线机用线缆切换装置，包括机架、线缆切换进给机构和线缆切换执行机构；所述线缆切换进给机构安装在机架上，线缆切换进给机构与线缆切换执行机构连接，能够带动线缆切换执行机构进给；

线缆切换执行机构包括推进机构和送线机构，所述的送线机构包括两个送线电机安装座，两个送线电机安装座分别与推进机构连接；送线电机安装座上安装有送线步进电机及送线轮；送线步进电机通过传动机构与送线轮连接；推进机构能够控制两个送线电机安装座相对移动，使得两个送线轮夹紧线缆。

上述的布线机用线缆切换装置中，线缆切换进给机构包括输送机构、连接板、导杆、导线管；输送机构及导杆安装在机架上，输送机构与连接板连接，连接板置于导杆上；输送机构能够控制连接板沿导杆进给，导线管垂直于连接板套接在连接板上。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述输送机构包括输送电机固定座、输送步进电机、主动轮Ⅰ、同步带Ⅰ、从动轮Ⅰ；输送电机固定座、从动轮Ⅰ安装在机架上，分别位于导杆的两端；输送步进电机安装在输送电机固定座上，输送步进电机输出轴上设有主动轮Ⅰ，同步带Ⅰ包绕在主动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ上，同步带Ⅰ两端分别与连接板连接。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述推进机构包括导向轴、滑块Ⅱ、两个滑块Ⅰ及两个平行气缸；导向轴固定安装在连接板上，两个滑块Ⅰ套装在导向轴上，分别位于导向轴的两端，滑块Ⅱ套装在导杆上，两个滑块Ⅰ与滑块Ⅱ之间分别通过平行气缸连接；所述的滑块Ⅰ与送线机构连接。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述送线机构的送线电机固定座固定安装在滑块Ⅰ上；送线轮采用的是同步轮，送线步进电机输出轴与主动轮Ⅱ连接，主动轮Ⅱ通过同步带Ⅱ与送线轮连接。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述线缆切换进给机构还包括红外线光电开关；红外线光电开关安装在导线管上。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述线缆切换进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述机架包括两平行设置的侧板，两侧板之间通过中梁和底梁连接；中梁和底梁垂直于侧板设置，中梁和底梁上相对应的设有多个导线孔；两根导杆垂直于侧板设置在两侧板之间，导线孔的中心线与导线管的中心线能够对正。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述导线管采用聚乙烯或聚四氟乙烯高分子材料制成。

上述的布线机用线缆切换装置中，所述输送步进电机在输送电机固定座上的安装孔为腰形孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过线缆切换进给机构沿导轨进行位置调节，实现不同规格型号线缆的选取，通过推进机构推动送线机构相对移动夹持线缆，通过送线机构输送线缆；本实用新型实现了对不同规格型号线缆进行自动化切换操作，辅助实现了电气柜接线的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，本实用新型还具有结构简单、动作精准、通用性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的后视图。

图中：1-机架，2-输送电机固定座、3-输送步进电机、4-主动轮Ⅰ、5-同步带Ⅰ、6-从动轮Ⅰ、7-连接板、8-导线管、9-导向轴、10-滑块Ⅰ、11-卡簧、12-平行气缸、13-滑块Ⅱ、14-导杆、15-送线电机固定座、16-送线步进电机、17-主动轮Ⅱ、18-同步带Ⅱ、19-送线轮、20-红外线光电开关、21-接近开关、22-挡片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型包括机架1、线缆切换进给机构和线缆切换执行机构。所述机架1包括两平行设置的侧板，两侧板之间通过中梁和底梁连接；中梁和底梁垂直于侧板设置，中梁和底梁上相对应的设有多个导线孔。

所述线缆切换进给机构包括输送机构、连接板7、两根导杆14、导线管8；所述输送机构包括输送电机固定座2、输送步进电机3、主动轮Ⅰ4、同步带Ⅰ5、从动轮Ⅰ6；输送电机固定座2和从动轮Ⅰ6安装在机架1上，分别位于导杆14两端，两根导杆14垂直于侧板设置在两侧板之间。输送步进电机3安装在输送电机固定座2上，输送步进电机3输出轴上设有主动轮Ⅰ4，同步带Ⅰ5包绕在主动轮Ⅰ4与从动轮Ⅰ6上，同步带Ⅰ5两端与连接板7连接，能够控制连接板7沿导杆14进给，导线管8套接在连接板7上；导线管8的中心线与机架1上的导线孔的中心线能够对正。

线缆切换执行机构包括推进机构和送线机构；所述推进机构包括两根导向轴9、滑块Ⅰ10、卡簧11、平行气缸12和滑块Ⅱ13；两根导向轴9平行安装在连接板7上，垂直于导杆14设置。导向轴9两端分别套装有滑块Ⅰ10，导向轴9上装有卡簧11，能够对滑块Ⅰ10进行限位，滑块Ⅱ13套装在导杆14上，滑块Ⅰ10与滑块Ⅱ13之间别安装有平行气缸12。

所述送线机构包括两个送线电机固定座15，两个送线电机固定座15分别安装在推进机构的两个滑块Ⅰ10上。送线电机固定座15上安装有送线步进电机16和送线轮19；输送步进电机16输出轴上设有主动轮Ⅱ17，主动轮Ⅱ17通过同步带Ⅱ18与送线轮19连接。推进机构的两个平行气缸12能够驱动两个送线电机固定座15相对移动，使得两个送线电机固定座15上的送线轮19夹紧线缆，在输送步进电机16的驱动下输送线缆。所述输送步进电机3在输送电机固定座上2的安装孔为腰形孔，可以调节输送步进电机3的位置，以张紧同步带Ⅱ18。

所述线缆切换进给机构还包括红外线光电开关20；红外线光电开关安装在导线管8上。所述线缆切换进给机构还包括接近开关21和挡片22；接近开关21安装在机架1上，挡片22安装在连接板7上。所述导线管8采用聚乙烯或聚四氟乙烯高分子材料制成。

本实用新型使用时，包括以下步骤：

线缆切换执行动作前，本实用新型的输送步进电机3、平行气缸12均处于原点位置，将不同规格型号线缆自下而上，预先穿过机架1上开设的对应导线孔进行铺设，且线缆末端不超出机架1上中梁上的导线孔。

线缆切换执行动作时，由输送步进电机3驱动主动轮Ⅰ4，并通过同步带Ⅰ5及从动轮Ⅰ6配合传动，进而带动线缆切换执行机构沿导杆14实现进给，直至送线轮19与待选取的目标线缆平齐，输送步进电机3保持在现在位置。然后平行气缸12工作，驱动两组滑块Ⅰ10沿导向轴9相对运动，进而带动送线机构的两个送线轮19夹持线缆。再由送线步进电机16驱动主动轮Ⅱ17，并通过同步带Ⅱ18带动送线轮19转动，进而带动与同步带Ⅱ18贴合的线缆自下而上，沿导线管8输送，当线缆用完，导线管8上的红外光电开关20未感应到线缆，线缆切换装置停止工作，待补充电缆后重启。

线缆切换执行完成后，送线步进电机16停止，平行气缸12返回原点位置，带动送线机构松开线缆，输送步进电机3反转，通过接近开关21及挡片22作用，线缆切换进给机构返回原点位置。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种布线机用线缆切换装置，其特征是：包括机架、线缆切换进给机构和线缆切换执行机构；所述线缆切换进给机构安装在机架上，线缆切换进给机构与线缆切换执行机构连接，能够带动线缆切换执行机构进给；

线缆切换执行机构包括推进机构和送线机构，所述的送线机构包括两个送线电机安装座，两个送线电机安装座分别与推进机构连接；送线电机安装座上安装有送线步进电机及送线轮；送线步进电机通过传动机构与送线轮连接；推进机构能够控制两个送线电机安装座相对移动，使得两个送线轮夹紧线缆。

2.根据权利要求1所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：线缆切换进给机构包括输送机构、连接板、导杆、导线管；输送机构及导杆安装在机架上，输送机构与连接板连接，连接板置于导杆上；输送机构能够控制连接板沿导杆进给，导线管垂直于连接板套装在连接板上。

3.根据权利要求2所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述输送机构包括输送电机固定座、输送步进电机、主动轮Ⅰ、同步带Ⅰ、从动轮Ⅰ；输送电机固定座、从动轮Ⅰ安装在机架上，分别位于导杆的两端；输送步进电机安装在输送电机固定座上，输送步进电机输出轴上设有主动轮Ⅰ，同步带Ⅰ包绕在主动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ上，同步带Ⅰ两端分别与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述推进机构包括导向轴、滑块Ⅱ、两个滑块Ⅰ及两个平行气缸；导向轴固定安装在连接板上，两个滑块Ⅰ套装在导向轴上，分别位于导向轴的两端，滑块Ⅱ套装在导杆上，两个滑块Ⅰ与滑块Ⅱ之间分别通过平行气缸连接；所述的滑块Ⅰ与送线机构连接。

5.根据权利要求4所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述送线机构的送线电机固定座固定安装在滑块Ⅰ上；送线轮采用的是同步轮，送线步进电机输出轴与主动轮Ⅱ连接，主动轮Ⅱ通过同步带Ⅱ与送线轮连接。

6.根据权利要求2所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述线缆切换进给机构还包括红外线光电开关；红外线光电开关安装在导线管上。

7.根据权利要求2所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述线缆切换进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

8.根据权利要求1所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述机架包括两平行设置的侧板，两侧板之间通过中梁和底梁连接；中梁和底梁垂直于侧板设置，中梁和底梁上相对应的设有多个导线孔；两根导杆垂直于侧板设置在两侧板之间，导线孔的中心线与导线管的中心线能够对正。

9.根据权利要求2所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述导线管采用聚乙烯或聚四氟乙烯高分子材料制成。

10.根据权利要求3所述的布线机用线缆切换装置，其特征是：所述输送步进电机在输送电机固定座上的安装孔为腰形孔。