JP2016066855A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 車両（Ｃ）周辺の所定範囲を撮影する撮影手段（１１，１２）と、その撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段（１４）とを備えた車両に適用され、その車両に搭載される車両用画像処理装置（１３）であって、
   前記撮影手段の撮影時における走行状態として、車速パルスに基づいて車速を取得する第１取得手段と、
   前記撮影画像が過去画像として記憶される記憶手段（２４）と、
   前記第１取得手段により取得した走行状態に基づいて、前記記憶手段に記憶されている過去画像と前記撮影手段により撮影されている現在画像とを合成し、前記表示手段に表示する表示画像を作成する画像作成手段（２３）と、
   前記車両の実際の進行態様を取得する第２取得手段の取得値に基づいて、前記車両の進行方向を判定する方向判定手段と、
   を備え、
   前記画像作成手段は、前記第１取得手段が取得した走行状態に加えて、前記方向判定手段により判定される進行方向に基づいて、前記過去画像と前記現在画像とを合成し、
   前記第１取得手段は、前記車速に加えて、前記車両のシフトポジションに基づいて前記車両の進行方向を前記走行状態として取得し、
   前記画像作成手段は、前記第２取得手段による取得値の分散が所定値より大きいことを条件として、前記方向判定手段により判定される進行方向を用いることなく、前記第１取得手段が取得した進行方向を用いて、前記過去画像と前記現在画像とを合成することを特徴とする車両用画像処理装置。
2. 前記第２取得手段は、前記車両の傾斜を検出する傾斜検出手段（１８）から前記傾斜を取得し、
   前記画像作成手段は、前記傾斜が所定傾斜以上の急傾斜であることを条件として、前記車両のシフトポジションに基づいて取得される進行方向を用いることなく、前記方向判定手段により判定される進行方向を用いて、前記過去画像と前記現在画像とを合成することを特徴とする請求項１に記載の車両用画像処理装置。
3. 車両（Ｃ）周辺の所定範囲を撮影する撮影手段（１１，１２）と、その撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段（１４）とを備えた車両に適用され、その車両に搭載される車両用画像処理装置（１３）であって、
   前記撮影手段の撮影時における走行状態として、車速パルスに基づいて車速を取得する第１取得手段と、
   前記撮影画像が過去画像として記憶される記憶手段（２４）と、
   前記第１取得手段により取得した走行状態に基づいて、前記記憶手段に記憶されている過去画像と前記撮影手段により撮影されている現在画像とを合成し、前記表示手段に表示する表示画像を作成する画像作成手段（２３）と、
   前記車両の実際の進行態様を取得する第２取得手段の取得値に基づいて、前記車両の進行方向を判定する方向判定手段と、
   を備え、
   前記画像作成手段は、前記第１取得手段が取得した走行状態に加えて、前記方向判定手段により判定される進行方向に基づいて、前記過去画像と前記現在画像とを合成し、
   前記第１取得手段は、前記車速に加えて、前記車両のシフトポジションに基づいて前記車両の進行方向を前記走行状態として取得し、
   前記第２取得手段は、前記車両の傾斜を検出する傾斜検出手段（１８）から前記傾斜を取得し、
   前記画像作成手段は、前記傾斜が所定傾斜以上の急傾斜であることを条件として、前記車両のシフトポジションに基づいて取得される進行方向を用いることなく、前記方向判定手段により判定される進行方向を用いて、前記過去画像と前記現在画像とを合成することを特徴とする車両用画像処理装置。
4. 前記画像作成手段は、前記車速が所定値より小さいことを条件として、前記車両のシフトポジションに基づいて取得される進行方向を用いることなく、前記方向判定手段により判定される進行方向を用いて、前記過去画像と前記現在画像とを合成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用画像処理装置。
5. 車両（Ｃ）周辺の所定範囲を撮影する撮影手段（１１，１２）と、その撮影手段により撮影された撮影画像を表示する表示手段（１４）とを備えた車両に適用され、その車両に搭載される車両用画像処理装置（１３）であって、
   前記撮影手段の撮影時における走行状態として、車速パルスに基づいて車速を取得する第１取得手段と、
   前記撮影画像が過去画像として記憶される記憶手段（２４）と、
   前記第１取得手段により取得した走行状態に基づいて、前記記憶手段に記憶されている過去画像と前記撮影手段により撮影されている現在画像とを合成し、前記表示手段に表示する表示画像を作成する画像作成手段（２３）と、
   前記車両の実際の進行態様を取得する第２取得手段の取得値に基づいて、前記車両の進行方向を判定する方向判定手段と、
   を備え、
   前記画像作成手段は、前記第１取得手段が取得した走行状態に加えて、前記方向判定手段により判定される進行方向に基づいて、前記過去画像と前記現在画像とを合成し、
   前記第１取得手段は、前記車速に加えて、前記車両のシフトポジションに基づいて前記車両の進行方向を前記走行状態として取得し、
   前記画像作成手段は、前記車速が所定値より小さいことを条件として、前記車両のシフトポジションに基づいて取得される進行方向を用いることなく、前記方向判定手段により判定される進行方向を用いて、前記過去画像と前記現在画像とを合成することを特徴とする車両用画像処理装置。
6. 前記第２取得手段は、前記車両に生じる加速度を検出する加速度検出手段（１８）から前記加速度を取得し、
   前記方向判定手段は、前記加速度に基づいて、前記車両の進行方向を判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用画像処理装置。
7. 前記第２取得手段は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して前記車両の位置を取得する位置取得手段（１５）から前記位置を取得し、
   前記方向判定手段は、前記位置の変化に基づいて、前記車両の進行方向を判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用画像処理装置。