JP2016110501A5 - - Google Patents

Claims (4)

1. 複数の撮影エリア（１１１〜１１３）から構成される自車両周辺の撮影領域（１１０）を、カメラ（２０）により広角レンズを通して撮影して得られた撮影画像データを取得する取得手段（Ｓ２２０，Ｓ２２５）と、
   自車両周辺に存在する物体を検出し、検出結果に基づき前記撮影エリアに該物体が存在するか否かを判定する判定手段（Ｓ２００〜Ｓ２１５）と、
   前記判定手段による判定結果に基づき、視認容易な状態で表示すべき前記撮影エリアである対象エリアを決定する決定手段（Ｓ２２０，Ｓ２２５）と、
   前記撮影画像データを補正することで、前記撮影領域全体を表示するための表示画像データを生成する手段であって、前記補正において、前記対象エリアの画像が他の前記撮影エリアの画像に比べて視認容易となるよう、これらの画像の縮小の度合いを調整する生成手段（Ｓ２２０，Ｓ２２５）と、
   前記表示画像データに基づく画像を表示させる表示手段（Ｓ２２０，Ｓ２２５）と、
   を備え、
   前記撮影エリアのうち、運転中のドライバが直接視認するのが相対的に困難なものを視認困難エリアとし、
   前記決定手段は、前記判定手段によりいずれの前記撮影エリアにも前記物体が存在しないと判定された場合には、前記視認困難エリアを前記対象エリアとして決定すること、
   を特徴とする画像生成装置（１０）。
2. 請求項１に記載の画像生成装置において、
   前記撮影領域は、自車両周辺に水平に広がっており、
   前記撮影エリアは、前記カメラの正面方向に交差して水平方向に一列に並んでおり、
   前記生成手段は、前記補正において、水平方向の前記縮小の度合いを調整すること、
   を特徴とする画像生成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像生成装置において、
   前記判定手段は、さらに、前記物体が自車両に衝突する危険度を判定し、
   前記決定手段は、前記物体の前記危険度をさらに加味して前記対象エリアを決定すること、
   を特徴とする画像生成装置。
4. 請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の画像生成装置において、
   前記撮影エリアのうち、運転中のドライバが直接視認するのが相対的に容易なものを視認容易エリアとし、
   前記判定手段が、前記物体が新たに前記視認容易エリアに存在するようになったと判定する条件を進入条件とすると共に、前記視認容易エリアに存在していた前記物体が該エリアの外部に移動したと判定する条件を退場条件とし、
   前記進入条件と前記退場条件とのうちの一方は、他方に比べ、充足されるのが困難であること、
   を特徴とする画像生成装置。