JP2016522415A5

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Info

Publication number: JP2016522415A5
Application number: JP2016519670A
Authority: JP
Filing date: 2014-06-13
Publication date: 2017-07-20
Anticipated expiration: 2034-06-13

Claims

少なくとも１つの処理装置であって、
ナビゲーションシステムに関連する１つ又は複数の位置センサの出力に基づいて、前記ナビゲーションシステムに関連する少なくとも１つのコンポーネントの現在位置を決定すること、
前記現在位置と異なる目的地を決定すること、
前記ナビゲーションシステムのユーザがある環境に位置し、前記ユーザが前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、１つ又は複数の画像取得装置から前記環境を表す複数の画像を取得すること、
前記ユーザが前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、前記複数の画像を分析して、少なくとも１つの前記画像取得装置の視野内に出現する少なくとも１つの対象物の物理的特徴を導き出すこと、
前記ユーザが移動している間に、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴が出現することに基づいて、前記現在位置から前記目的地へナビゲートするための１つ又は複数の指示を決定し、前記１つ又は複数の指示が、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴の記述を含むこと、且つ
前記１つ又は複数の指示を前記ユーザに送ること、
を行うように構成された少なくとも１つの処理装置を含むナビゲーションシステム。
前記目的地の決定が、ユーザ入力に基づく、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記ユーザ入力が、前記目的地に対応する住所の入力を含む、請求項２に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の画像取得装置が、第１のカメラ及び第２のカメラを含み、前記第１のカメラが、前記第２のカメラの焦点距離と異なる焦点距離を有する、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の画像取得装置が、前記第１のカメラの前記焦点距離及び前記第２のカメラの前記焦点距離と異なる焦点距離を有する第３のカメラを含む、請求項４に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の画像取得装置が、少なくとも５メガ画素の分解能を有するカメラを含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの対象物が、車両、建物、看板、交通信号、道路の特徴、構造物、又は人間の少なくとも１つを含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの処理装置が、
少なくとも１つのマップされたエンティティを識別するために地図データを用いること、
前記少なくとも１つのマップされたエンティティが前記ユーザに見えるかどうかを、前記複数の画像に基づいて決定すること、且つ
前記マップされたエンティティが前記ユーザに見えると決定された場合に、前記マップされたエンティティへの少なくとも１つの言及を前記１つ又は複数の指示に含めること、
を行うように構成される、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの処理装置が、
少なくとも１つのマップされたエンティティを識別するために地図データを用いること、
前記少なくとも１つのマップされたエンティティが前記ユーザに見えるかどうかを、前記複数の画像に基づいて決定すること、且つ
前記マップされたエンティティが前記ユーザに見えないと決定された場合に、前記マップされたエンティティへの少なくとも１つの言及及び前記マップされたエンティティを前記ユーザの視界から隠す対象物への少なくとも１つの言及を、前記決定された１つ又は複数の指示に含めること、
を行うように構成される、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの処理装置が、
少なくとも１つのマップされたエンティティを識別するために地図データを用いること、
前記少なくとも１つのマップされたエンティティが前記ユーザに見えるかどうかを、前記複数の画像に基づいて決定すること、且つ
前記マップされたエンティティが前記ユーザに見えないと決定された場合に、前記マップされたエンティティへのどんな言及も、前記決定された１つ又は複数の指示から省略すること、
を行うように構成される、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記物理的特徴が、前記環境における前記少なくとも１つの対象物に関連する色を含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記物理的特徴が、前記環境における前記少なくとも１つの対象物に関連する対象物タイプを含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の指示が、聞き取れるように前記ユーザに送られる、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の指示が、モバイル装置に関連するディスプレイ又はスピーカの少なくとも１つに送られる、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の指示が、車両に関連するディスプレイ又はスピーカの少なくとも１つに送られる、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の指示が、ウェアラブル装置に関連するディスプレイ又はスピーカの少なくとも１つに送られる、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の画像取得装置が、先進運転支援システム（Advanced Driver Assistance System）によるカメラを含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
車両の位置を表す出力を提供するように構成されたＧＰＳセンサと、
前記車両の外部の環境の複数の画像を取得するように構成された１つ又は複数の画像取得装置と、
少なくとも１つの処理装置であって、
前記車両に関連する１つ又は複数の位置センサの出力に基づいて、前記車両に関連する少なくとも１つのコンポーネントの現在位置を決定すること、
前記現在位置と異なる目的地を決定すること、
前記車両のユーザがある環境に位置し、前記ユーザが前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、１つ又は複数の画像取得装置から前記環境を表す複数の画像を取得すること、
前記ユーザが前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、前記複数の画像を分析して、少なくとも１つの前記画像取得装置の視野内に出現する少なくとも１つの対象物の物理的特徴を導き出すこと、
前記ユーザが移動している間に、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴が出現することに基づいて、前記現在位置から前記目的地へナビゲートするための１つ又は複数の指示を決定し、前記１つ又は複数の指示が、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴の記述を含むこと、且つ
前記１つ又は複数の指示を前記ユーザに送ること、を行うように構成された少なくとも１つの処理装置と、
を含む車両。
前記目的地の決定が、前記目的地に対応する住所を含むユーザ入力に基づく、請求項１８に記載の車両。
前記１つ又は複数の画像取得装置が、第１のカメラ及び第２のカメラを含み、前記第１のカメラが、前記第２のカメラの焦点距離と異なる焦点距離を有する、請求項１８に記載の車両。
前記１つ又は複数の画像取得装置が、少なくとも５メガ画素の分解能を有するカメラを含む、請求項１８に記載の車両。
前記少なくとも１つの対象物が、車両、建物、看板、交通信号、道路の特徴、構造物、又は人間の少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の車両。
前記少なくとも１つの処理装置が、
少なくとも１つのマップされたエンティティを識別するために地図データを用いること、
前記少なくとも１つのマップされたエンティティが前記ユーザに見えるかどうかを、前記複数の画像に基づいて決定すること、
前記マップされたエンティティが前記ユーザに見えると決定された場合に、前記マップされたエンティティへの少なくとも１つの言及を前記決定された１つ又は複数の指示に含めること、
を行うように構成される、請求項１８に記載の車両。
前記少なくとも１つの処理装置が、
前記マップされたエンティティが前記ユーザに見えないと決定された場合に、前記マップされたエンティティへの少なくとも１つの言及及び前記マップされたエンティティを前記ユーザの視界から隠す対象物への少なくとも１つの言及を、前記決定された１つ又は複数の指示に含めること、を行うように構成される、請求項２３に記載の車両。
前記物理的特徴が、前記環境における前記少なくとも１つの対象物に関連する色又はタイプの少なくとも１つを含む、請求項１８に記載の車両。
前記１つ又は複数の指示が、聞き取れるように前記ユーザに送られる、請求項１８に記載の車両。
ナビゲーション情報を生成し送るための方法であって、
１つ又は複数の位置センサの出力に基づいて現在位置を決定するために、１つ又は複数の処理装置を用いることと、
前記現在位置と異なる目的地を決定することと、
ある環境に個人が位置し、前記個人が前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、１つ又は複数の画像取得装置から前記環境を表す複数の画像を取得することと、
前記ユーザが前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、前記複数の画像を分析して、少なくとも１つの前記画像取得装置の視野内に出現する少なくとも１つの対象物の物理的特徴を導き出すために、前記１つ又は複数の処理装置を用いることと、
前記ユーザが移動している間に、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴が出現することに基づいて、前記現在位置から前記目的地へナビゲートするための１つ又は複数の指示を決定することであって、前記１つ又は複数の指示が、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の物理的特徴を含むことと、
前記１つ又は複数の指示を前記個人に送ることと、
を含む方法。
前記少なくとも１つの対象物が、目標車両を含み、前記少なくとも１つの処理装置が、
前記複数の画像を分析して、前記環境内で前記現在位置から興味のある距離に位置する目標車両に関連する前記物理的特徴を導き出すこと、
を行うようにさらに構成され、
前記１つ又は複数の指示が、前記目標車両に関連する前記導き出された物理的特徴の前記記述への言及を含む、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
少なくとも１つの処理装置であって、
ある環境に車両が位置し、前記車両が現在位置から目的地へと移動している間に、１つ又は複数の画像取得装置から前記環境を表す複数の画像を取得すること、
前記車両が前記現在位置から前記目的地へと移動している間に、前記複数の画像を分析して、少なくとも１つの前記画像取得装置の視野内に出現する少なくとも１つの対象物に関連する物理的特徴を導き出すこと、且つ
前記現在位置から前記目的地へ前記車両をナビゲートするための１つ又は複数の指示を決定し、前記１つ又は複数の指示が、前記複数の画像から導き出された前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴の記述に対する少なくとも１つの言及を含むこと、
を行うように構成された少なくとも１つの処理装置を含むナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの画像取得装置の前記視野内に出現する前記少なくとも１つの対象物が、少なくとも部分的に、陸標を視覚的に遮るものである、請求項２９に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの画像取得装置の前記視野内に出現する前記少なくとも１つの対象物が、別の車両であり、前記１つ又は複数の指示が、前記別の車両から導き出された前記物理的特徴の前記記述に対する少なくとも１つの言及を含む、請求項２９に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの画像取得装置の前記視野内に出現する前記少なくとも１つの対象物が、歩行者である、請求項２９に記載のナビゲーションシステム。
少なくとも１つの前記画像取得装置が、前記車両のフロントガラスの後ろに装着される、請求項２９に記載のナビゲーションシステム。
前記画像取得装置が、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）又は自律型車両（ＡＶ：Autonomous Vehicle）システムの一部であるか、又は、先進運転支援システム（ＡＤＡＳ：Advanced Driver Assistance System）又は自律車両（ＡＶ：Autonomous Vehicle）システムと関連する、請求項３３に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの対象物の前記物理的特徴が、日除けの色である、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの対象物が、マップされたエンティティである、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記マップされたエンティティが、陸標である、請求項３６に記載のナビゲーションシステム。
前記少なくとも１つの対象物が、複数のマップされたエンティティを含み、前記物理的特徴を導き出すために前記複数のマップされたエンティティのうちのいずれを使用するかを決定するために、前記複数のマップされたエンティティに優先順位が付けられる、請求項１に記載のシステム。
前記複数のマップされたエンティティが、交差点又は曲がる方向に対するそれぞれの位置に基づいて優先順位を付けられる、請求項３８に記載のナビゲーションシステム。
前記複数のマップされたエンティティが、それぞれの視認性及び位置に基づいて優先順位を付けられる、請求項３８に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の指示が、さらに、前記複数の画像から導き出される前記少なくとも１つの対象物の動きの特徴に基づいて決定される、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
前記１つ又は複数の指示が、さらに、前記少なくとも１つの対象物の視認性の状態に基づいて決定される、請求項１に記載のナビゲーションシステム。