JP2016064105A - ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】爪領域全体を正確に抽出できるネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラムを提供する。
【解決手段】ネイルプリント装置は、輝度差分データ演算部５７及び長さ方向爪端部位置取得部５８を備え、長さ方向爪端部位置取得部５８は、輝度差分データ毎に爪の先端側端部の位置と爪の根元側端部の位置を取得し、長さ方向爪端部位置取得部５８は、輝度差分データの指の一番先端側にある負のピークを基準位置として、この基準位置よりも指の先端側にある極大値に基づいて爪の先端側端部の位置を取得し、基準位置よりも指の根元側にある最も値の大きい極大値の位置を爪の根元側端部の位置として取得する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラムに関する。

従来、印刷しようとする爪を有する指を、装置本体に設けた指載置台上に固定し、ネイルデザインを指の爪に印刷するネイルプリント装置が提案されている。

ネイルプリント装置では、印刷範囲を特定するために、指の爪の領域（爪領域）を検出する必要があり、そのために、印刷をしようとする指の画像をカメラで取得し、取得した画像から爪領域を検出する方法が知られている。

爪領域を検出する方法として、例えば、特許文献１では、Ｗａｔｅｒｓｈｅｄ法を用いている。Ｗａｔｅｒｓｈｅｄ法とは、領域分割の手法の一つで、画像の輝度勾配を山の嶺（みね）とみなし、山の高い（＝輝度値の高い）位置から流れ込む水の作る区域を１つの領域として分割する手法である。特許文献１では、輝度が最も高い領域を爪領域の起点とし、起点を含む領域をＷａｔｅｒｓｈｅｄ法で検出することで、画像から爪領域を抽出している。

ここで、一般的に、人の爪には爪先部（爪床から離れ、不透明になった部分）があり、爪先部は爪先部でない部分より輝度が高く（白っぽく）見える。そのため、Ｗａｔｅｒｓｈｅｄ法を用いて爪領域の検出を行っても、爪先部は抽出され難いという問題点がある。このため、爪領域全体を正確に抽出する技術が要望されている。

特開２０１２−１４６１８２号公報

本発明は、上記のような事情に鑑みなされたものであり、ネイルデザインを施す爪の指において、爪領域全体を正確に抽出できるネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明は、以下の構成によって把握される。
本発明のネイルプリント装置は、爪先部と該爪先部より暗く見える非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得する画像取得部と、前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得する輝度差分データ演算部と、前記輝度差分データに基づいて、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置とを取得する長さ方向爪端部位置取得部と、を備え、前記長さ方向爪端部位置取得部は、前記輝度差分データが、前記爪先部の明るさと前記非爪先部との明るさとの差に対応する値及び変化を示す位置を基準位置として検出し、前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得する、ことを特徴とする。

本発明のネイルプリント装置の動作制御方法は、爪先部と該爪先部より暗い色を有する非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得する輝度差分データ演算ステップと、前記輝度差分データに基づき、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置と前記爪の先端側端部とを取得する長さ方向爪端部位置取得ステップと、を含み、前記長さ方向爪端部位置取得ステップは、前記輝度差分データが、前記爪先部の明るさと前記非爪先部との明るさとの差に対応する値及び変化を示す位置を基準位置として検出し、前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得することを特徴とする。

本発明のネイルプリント装置の動作制御プログラムは、コンピュータに、爪先部と該爪先部より暗い色を有する非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得させ、前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得させ、前記輝度差分データに基づき、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置と前記爪の先端側端部とを取得させ、前記長さ方向爪端部位置の取得において、前記輝度差分データが、前記爪先部と前記非爪先部との明るさの差に対応する変化を示す位置を基準位置として検出させ、前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得させ、前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得させることを特徴とする。

本発明によれば、ネイルデザインを施す爪の指において、爪領域全体を正確に抽出できるネイルプリント装置、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るネイルプリント装置の正面図である。 図１のＡ矢視図であり、一部を断面にして内部構造を示した側面図である。 実施形態に係る表示部の平面図である。 実施形態に係る制御の構成を示すブロック図である。 実施形態に係る指及び爪領域の抜き出しを説明する図であり、（ａ）は取得画像を示す図、（ｂ）は背景画像を示す図、（ｃ）は抜き出した後の取得画像を示す図である。 実施形態に係る特徴量を説明する図である。 実施形態に係るネイルプリント装置の動作を示すフローチャートである。 実施形態に係る指受け入れ部周辺の側断面を模式的に示す図である。 （ａ）は取得画像の平面図、（ｂ）は指の長さ方向に沿って取得した輝度値及び輝度値輝度差分データの一例を（ａ）に対応して描いたグラフである。 （ａ）は取得画像の平面図、（ｂ）は指の幅方向に沿って取得した輝度値の一例を（ａ）に対応して描いたグラフである。 実施形態に係る爪領域を説明する取得画像の平面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。また、以下の説明において、「前」、「後」は、各々、ネイルプリント装置に正対したときの「手前側」、「奥側」を示し、「左」、「右」は、各々、ネイルプリント装置に正対したときの「左側」、「右側」を示す。

また、以下の実施形態では、ネイルプリント装置は手の指の爪の表面を描画対象面として、これに描画するものとして説明するが、本発明の描画対象面は手の指の爪の表面に限るものではなく、例えば足の指の爪の表面を描画対象面としてもよい。

（実施形態の構成）
ネイルプリント装置の構成を図１〜図３に基づいて説明する。図１は、ネイルプリント装置の正面図であり、図２は、図１のＡ矢視図であって一部を断面にして内部構造を示した側面図である。図３は、表示部を上方から見た平面図である。

図１及び図２に示すように、ネイルプリント装置１０は、人の指の爪１１にデザインを描くペン型のプロッタであって、ケース本体４０と、このケース本体４０に収容される装置本体４１と、を備える。なお、図１及び図２において、ケース本体４０を二点鎖線で示している。

ケース本体４０の一側（この例では、右側）には、開閉可能なペン取り換え用蓋部３９が設けられる。

ケース本体４０の上面（天板）には、表示部３２が設置されている。この例では、表示部３２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイなど各種のフラットディスプレイである。また、表示部３２は、操作部３１を兼ね備えたタッチパネル式となっており、例えば、指先やスタイラスペン又は先の尖った棒状の筆記具などによって表示部３２の表面を触るタッチ操作によって、ユーザーからの指示を取り込むことができる。表示部３２のさらに詳しい構成については、後述する。

図１に示すように、装置本体４１は、略箱状に形成され、ケース本体４０の前下部に設けられる下部機枠４２と、ケース本体４０の前上部に設けられ下部機枠４２に固定される上部機枠４３とから構成される。そして、装置本体４１には、指固定部４５や画像取得部４６が設けられる。さらに、装置本体４１には、ペン２０を備える描画部７０と、この描画部７０を左右方向及び前後方向に移動させる移動装置８０と、ペン先２６を保護するためのキャップ部４７と、ペン２０を慣らすためのペン慣らし書き部４８と、各部の動作を制御する制御装置５１（図４参照）と、が設けられる。なお、ネイルプリント装置１０（描画部７０）に搭載されるペン２０の数は、任意であるが、ここでは、４本のペン２０を搭載したものを例示している。

上部機枠４３は、表示部３２の下面に沿うように設けられる基板４３ａと、左右一対の上部側板４３ｂとにより構成される。上部機枠４３には、ペン取り換え用蓋部３９に対応する位置にペン取り換え口４３ｃを設ける。ペン２０の装填・取り出しに際しては、描画部７０を右側に移動させた状態でペン取り換え用蓋部３９を開け、ペン取り換え口４３ｃを介してペン２０をペンホルダ７２に装填したり取り出したりすることができる。実際の使用では、表示部３２に表示される手順にしたがって、タッチパネル式の表示部３２を操作し、デザインなどを選択すると、どのペンホルダ７２に何色のペン２０を入れるか（例えば、「Ｎｏ．１のペンホルダ７２」に、「Ｎｏ．２のペン２０」を入れるなど）が指示される。

図２に示すように、下部機枠４２は、背面板４２ａ、底板４２ｂ、左右一対の下部側板４２ｃ及び隔壁４２ｄにより構成される。下部側板４２ｃの下端部は、底板４２ｂの左右方向の端部に連結される。背面板４２ａは、底板４２ｂと下部側板４２ｃによって囲われる領域の後側を塞ぐように底板４２ｂ及び下部側板４２ｃに連結される。背面板４２ａの下部は、前方に向けて階段状に凹む凹部４２ｅが形成される。隔壁４２ｄは、下部機枠４２の内側空間（背面板４２ａ、底板４２ｂ及び下部側板４２ｃで囲われる空間）を上下に区切るように下部機枠４２の内側に設けられる。隔壁４２ｄは、略水平方向に沿って設けられる。隔壁４２ｄの左右両端部は、下部側板４２ｃに連結され、隔壁４２ｄの後端部は、背面板４２ａに連結される。

下部機枠４２には、指固定部４５が一体に設けられる。指固定部４５は、隔壁４２ｄによって区分けされる指受け入れ部４５ａと指退避部４５ｂを有する。指受け入れ部４５ａは、隔壁４２ｄの上側でかつ下部機枠４２の左右方向の略中央位置に配置される。指受け入れ部４５ａは、デザインを描く爪１１に対応する描画指１２を受け入れる。一方、指退避部４５ｂは、隔壁４２ｄの下側に形成され、非描画指１３を退避させる。

指受け入れ部４５ａは、下部機枠４２の前方側及び上方側に開口している。指受け入れ部４５ａの下側には、隔壁４２ｄの一部を構成する描画指載置部４５ａ１が形成される。また、隔壁４２ｄの上面でかつ下部機枠４２の前面側の両側部には、下部機枠４２の前面側を塞ぐ前壁４２ｆが立設される。また、隔壁４２ｄの上面には、この前壁４２ｆから指受け入れ部４５ａに向けて徐々に幅が狭くなる左右一対のガイド壁４２ｇが設けられる。左右一対のガイド壁４２ｇは、描画指１２を指受け入れ部４５ａに案内する機能を有する。

指固定部４５では、ユーザーは、指受け入れ部４５ａに挿入した描画指１２と指退避部４５ｂに挿入した非描画指１３とで隔壁４２ｄを挟むことができる。これにより、指受け入れ部４５ａ内に挿入された描画指１２を安定して固定することができる。

さらに、隔壁４２ｄの前部に下方に張り出した突出部４２ｄ１を形成することができる。この例では、突出部４２ｄ１の上面は、水平方向に沿う面であり、突出部４２ｄ１の下面は、前方に行くにしたがってその厚さが徐々に薄くなるテーパ状の面に形成される。そして、突出部４２ｄ１の下面の後側には、上方に凹む凹部４２ｄ２が形成される。このような突出部４２ｄ１及び凹部４２ｄ２を隔壁４２ｄに設けることにより、非描画指１３が指退避部４５ｂに挿入されたとき、描画済みの爪１１と凹部４２ｄ２の天井面との間に空間が確保される。その結果、描画済みの爪１１が隔壁４２ｄに接触して装置側にインクが付着したり、爪１１に描かれた絵柄が擦れて損なわれたりすることを防止できる。

図１に戻る。図１に示すように、画像取得部４６は、基板４３ａの下面の中央部に設けられており、カメラ４６ａ及び照明灯４６ｂを備える。この例では、複数（例えば、２個）のカメラ４６ａと複数（例えば、４個）の照明灯４６ｂを搭載した構成を示す。カメラ４６ａは、指受け入れ部４５ａ内に挿入された描画指１２及びその爪１１を撮影するものであり、例えば、２００万画素程度又はそれ以上の画素数を有するものを好適に用いることができる。複数の照明灯４６ｂは、カメラ４６ａを囲うように配置され、カメラ４６ａによる撮影の際に描画指１２の爪１１を照明する。照明灯４６ｂには、白色ＬＥＤなどを好適に用いることができる。

なお、画像取得部４６において、複数のカメラ４６ａのうち、少なくとも１個を真上から爪１１を撮影するように指受け入れ部４５ａの直上に配置し、少なくとも１個を斜め上方から爪１１を撮影するように指受け入れ部４５ａの直上からずらして配置することができる。これにより、カメラ４６ａによって爪１１を平面的に撮影するとともに爪１１を斜め上方から撮影することで、爪１１の曲率をより正確に計算し、湾曲した爪１１の面に合わせて好適にデザインを爪１１に描くことができる。

図２に示すように、移動装置８０は、描画部７０を支持するキャリッジ８１をＸ方向（左右方向）に移動させるＸステージ８２と、キャリッジ８１をＹ方向（前後方向）に移動させるＹステージ８３とを備える。Ｘステージ８２及びＹステージ８３のそれぞれは、ステッピングモータからなる駆動部８５、ボールネジ及びガイドにより構成される。駆動部８５は、ステッピングモータの他、サーボモータなど各種の駆動手段から選択可能であり、描画部７０を随意に移動可能な手段であれば種類は任意である。また、Ｘステージ８２及びＹステージ８３は、ステッピングモータ、ボールネジ及びガイドの組合せの他、一般に使用されているシャフトやガイドとワイヤで構成された機構などでもよい。

キャリッジ８１は、Ｘステージ８２から上方に向けて延びる下部キャリッジ８１ａと、この下部キャリッジ８１ａの上端から前方に向けて延びる上部キャリッジ８１ｂとにより構成される。上部キャリッジ８１ｂの前端部には、描画部７０が取り付けられる。

ネイルプリント装置１０においては、キャリッジ８１を移動装置８０によってＸ方向及びＹ方向に任意に移動させることにより、描画部７０のペン２０をＸ方向及びＹ方向における任意の位置に移動させることができ、所望のデザインが爪１１に描画可能である。

図１に戻る。図１に示すように、キャップ部４７は、指受け入れ部４５ａの左右一側（この例では、左側）に配置される。キャップ部４７は、キャップ本体４７ａと、キャップ本体４７ａに設けられ上方に開放した挿入穴４７ｂとを有する。この挿入穴４７ｂには、ペン２０のペン先２６が上方から挿入可能である。ネイルプリント装置１０では、非使用時において、描画部７０をキャップ部４７の上方に移動させ、ペン２０のペン先２６を挿入穴４７ｂに挿入しておくことができる。これにより、非描画時におけるペン先２６の乾燥を防ぐことができる。なお、挿入穴４７ｂの数は、描画部７０に搭載するペン２０の本数に応じて任意に設定可能である。この例では、ペン２０の本数（４本）に合わせて４つの挿入穴４７ｂを左右に並べて設ける。

ペン慣らし書き部４８は、平板状の部分であり、キャップ部４７の後側に配置される。また、上部側板４３ｂ（この例では、左側の上部側板４３ｂ）には、差し込み口４３ｂ１が設けられる。ペン慣らし書き部４８には、差し込み口４３ｂ１から差し込まれた被描画媒体１５が載置される。被描画媒体１５は、ペン先２６を慣らすことができるものであれば任意であり、例えば、紙などを用いることができる。このネイルプリント装置１０では、ペン先２６が乾いていたりインクの乗りが悪く書き始めがかすれたりするのを防止するため、爪１１にデザインを描く直前に、被描画媒体１５にペン２０のペン先２６を、接触を下降させて、「○」や「∞」などの所定の図形を描画して、慣らし書きを行う。これにより、良好な状態のペン先２６を用いて爪１１にデザインを描くことができる。所定の図形は格別に限定されるものではく、インクが無駄に消費しないように、「○」や「∞」などの単純な図形であることが好適である。また、「○」や「∞」などの慣らし書きは、ペン慣らし書き部４８の範囲内で、慣らし書きを行う毎に、同じところに書かないように少しずつ位置をずらしながら書くようにすることが望ましい。また、被描画媒体１５の略全面を慣らし書きで使用した場合は、表示部３２に「紙を交換して下さい」などの文字を表示することができ、これにより、新しい紙に慣らし書ができる。

図３に示すように、表示部３２の左右一側（この例では、右側）には、カメラ４６ａによって撮影された描画指１２の画像（以下、「取得画像Ｐ」と称する）、取得画像Ｐに含まれる爪１１の領域（以下、「爪領域Ｔ」と称する）を確認することができるデザイン確認部３２ａが設けられる。一方、表示部３２の左右他側（この例では、左側）には、複数のネイルデザインＤ１，Ｄ２，Ｄ３・・・が表示されるデザイン選択部３２ｂが設けられる。なお、以下の説明において、複数のネイルデザインＤ１，Ｄ２，Ｄ３・・・を総じて称する場合は、「ネイルデザインＤ」と記載する。

デザイン選択部３２ｂでは、表示された複数のネイルデザインＤの中から爪１１に描画するネイルデザインＤをタッチ操作によって選択可能である。また、デザイン確認部３２ａの左右に設けられる三角形のボタン３２ｃを押すことで、デザイン確認部３２ａに表示されていない別のネイルデザインＤを表示させることができる。

さらに、表示部３２には、取得画像Ｐを取得するための画像取得ボタン３２ｅと、選択したネイルデザインＤを爪１１に描画するための描画ボタン３２ｆとが設けられる。

図４は、本発明に係るネイルプリント装置１０の制御の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、制御装置５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される制御部５２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成される記憶部５３とを備える。

制御部５２は、撮影制御部５４、画像抜き出し処理部５６、輝度差分データ演算部５７、長さ方向爪端部位置取得部５８、幅方向輝度データ取得部５９、幅方向爪端部位置取得部６１、爪領域抽出部６２、爪特徴量算出部６３、表示制御部６４、描画制御部６５及び画像処理部６６を備える。これらの機能は、制御部５２のＣＰＵと記憶部５３のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。

撮影制御部５４は、画像取得部４６のカメラ４６ａ及び照明灯４６ｂを制御してカメラ４６ａにより、指受け入れ部４５ａに挿入された描画指１２を撮影し、取得画像Ｐを得る。

図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、画像抜き出し処理部５６は、取得画像Ｐから指の領域（以下、「指領域Ｙ」と称する）及び爪領域Ｔを抜き出す。ここで、取得画像Ｐには、指受け入れ部４５ａの内部に対応する背景の領域Ｑと、指領域Ｙと、爪領域Ｔとからなる３つの領域が含まれている（図５（ａ）参照）。画像抜き出し処理部５６は、このような取得画像Ｐから指領域Ｙ及び爪領域Ｔを抜き出し、その抜き出した指領域Ｙ及び爪領域Ｔの背景を黒く塗りつぶす処理を行う（図５（ｃ）参照）。この処理を行うにあたり、予め、背景だけが映った画像（以下、「背景画像Ｂ」と称する）を用意しておく（図５（ｂ）参照）。そして、取得画像Ｐと背景画像Ｂにおいて互いに対応する画素を比較し、色が大きく違う領域を指領域Ｙ及び爪領域Ｔとして抽出する。

より具体的には、取得画像ＰのＲＧＢ値をＲａ，Ｇａ，Ｂａ、背景画像ＢのＲＧＢ値をＲｂ，Ｇｂ，Ｂｂ、閾値をＴとしたとき、以下で表される次式（１）で判定を行う。
（Ｒａ−Ｒｂ）^２＋（Ｇａ−Ｇｂ）^２＋（Ｂａ−Ｂｂ）^２＞Ｔ・・・・（１）
すなわち、式（１）を満たす領域は、指領域Ｙ及び爪領域Ｔと判断する。一方、式（１）を満たさない領域は、背景と判断し、黒色（赤、緑、青の画素値を０）にする。このようにして指領域Ｙ及び爪領域Ｔを抜き出した後の取得画像（以下、この画像を「取得画像Ｐ１」と称する）は、図５（ｃ）に示されるような画像となる。

図４に戻る。図４に示すように、輝度差分データ演算部５７は、取得画像Ｐ１において近接する２つの画素間で輝度値の差を取る演算を描画指１２の長さ方向に沿って行い、輝度差分データを取得する。長さ方向爪端部位置取得部５８は、輝度差分データに基づき、輝度差分データ上での爪１１の長さ方向の端部の位置を取得する。

幅方向輝度データ取得部５９は、取得画像Ｐ１の画素から描画指１２の幅方向に沿った輝度データを取得する。幅方向爪端部位置取得部６１は、輝度データに基づき、描画指１２の幅方向両端部の位置を取得する。爪領域抽出部６２は、長さ方向爪端部位置取得部５８及び幅方向爪端部位置取得部６１により得られる爪１１の端部の位置に基づいて爪領域Ｔを抽出する。

ここで、輝度値の算出には、「ＮＴＳＣ係数による加重平均法（ＮＴＳＣ Ｃｏｅｆｆｃｉｅｎｔｓ ｍｅｔｈｏｄ）」を用いることができる。ＮＴＳＣ係数による加重平均法は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞれの画素値に重み付けをして３で割り、平均をとりグレースケール化する方法であり、重み付けの係数（ＮＴＳＣ Ｃｏｅｆｆｃｉｅｎｔｓ）は、一般にテレビ放送で利用されている輝度信号（明るさ）の分離方法と同じである。Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの画素値が０〜２５５の任意の整数をとるものとすると、グレースケール変換後の値Ｙ（値の範囲は０〜２５５の任意の整数とする）は、Ｙ＝０．３０Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂで求められ、このＹの値を本実施形態における輝度値とした。なお、本発明にいう「輝度値」の算出方法は、この例に格別に限定されるものではなく各種の算出方法から任意に選択可能である。

なお、輝度差分データ演算部５７、長さ方向爪端部位置取得部５８、幅方向輝度データ取得部５９、幅方向爪端部位置取得部６１及び爪領域抽出部６２のより具体的な機能は、後述する爪領域Ｔを検出する方法において詳細に説明する。

爪特徴量算出部６３は、爪１１の特徴量を算出する。図６は、特徴量を説明する取得画像の平面図である。

爪１１の特徴を表す特徴量は、例えば、爪領域Ｔの面積や、爪領域Ｔの面積を爪１１の長さ方向に沿って爪１１を取り囲む外接四角形Ｓの面積で割った爪１１の面積率Ｒなどである。
これら特徴量は、図６に示すように、描画指１２の長さ方向に沿った爪１１の最大長さを爪１１の長さＨとし、描画指１２の長さ方向に直交する方向を幅方向としたときの爪１１の最大幅を爪１１の幅Ｗとすることで求めることができる。
なお、爪領域Ｔの面積は、爪領域Ｔの画素数から求めることができる。

具体的に、図６を用いて説明すれば、爪１１の長さＨは、爪１１の幅方向をＸ軸とし描画指１２の長さ方向をＹ軸としたとき、（爪領域ＴのＹ座標の最大値−爪領域ＴのＹ座標最小値）で求められる。また、爪１１の幅Ｗは、（爪領域ＴのＸ座標の最大値−爪領域ＴのＸ座標の最小値）で求められる。そして、面積率Ｒは、爪領域Ｔの面積／{爪１１の長さＨ×爪１１の幅Ｗ}で求められ、爪領域Ｔがどれだけ四角形に近い形状かを示す値である。

図４に戻り、表示制御部６４は、表示部３２を制御して表示部３２に各種の画面を表示させる。表示制御部６４は、例えば、デザイン選択部３２ｂやデザイン確認部３２ａ、取得画像Ｐや爪領域Ｔなどの各種の表示画面や、画像取得ボタン３２ｅ、描画ボタン３２ｆなどの各種ボタンを表示部３２に表示させる。

描画制御部６５は、画像処理部６６によって生成された描画データを移動装置８０及び描画部７０に出力し、爪１１に対してこの描画データに応じた描画を施すように、移動装置８０の駆動部８５と、描画部７０の動作を制御し、ペン２０による描画を行う。

画像処理部６６は、取得画像Ｐ１における爪領域Ｔの大きさに合わせて、ユーザーにより選択されたネイルデザインＤの縮小・拡大を行い、描画データを生成する。

記憶部５３のＲＯＭには、ネイルプリント装置１０を動作させるための各種プログラムや各種データが格納されており、これらのプログラムが制御装置５１によって実行されることで、ネイルプリント装置１０の各部が統括制御される。

また、記憶部５３には、画像取得部４６によって取得されたユーザーの爪領域Ｔを記憶する爪画像記憶部６７と、複数のネイルデザインＤを記憶するネイルデザイン記憶部６８とが設けられている。

（実施形態の動作）
続いて、ネイルプリント装置１０において爪領域Ｔを検出する方法（本発明のネイルプリント装置の動作制御方法」に相当）を図７〜図１１に基づいて説明する。図７はネイルプリント装置の動作を示すフローチャート、図８は指受け入れ部周辺の側断面を模式的に示す図、図９（ａ）は取得画像の平面図、（ｂ）は描画指の長さ方向に沿って取得した輝度値及び輝度値輝度差分データの一例を（ａ）に対応して描いたグラフ、図１０（ａ）は取得画像の平面図、（ｂ）は描画指の幅方向に沿って取得した輝度値の一例を（ａ）に対応して描いたグラフ、図１１は抽出した爪領域を説明する取得画像の平面図である。

図７に示すように、まず、ステップＳ１において、ユーザーは、表示部３２の画像取得ボタン３２ｅを押す。より具体的には、一方の手の描画指１２を指受け入れ部４５ａの前側開口から挿入して描画指載置部４５ａ１に載置した状態で（図８参照）、他方の手を使って画像取得ボタン３２ｅを押す。これにより、カメラ４６ａにより爪１１を含む指が撮影されて、爪１１と指を含む取得画像Ｐが取得される（本発明にいう「撮影ステップ」に相当）。

次に、ステップＳ２において、取得された取得画像Ｐから指領域Ｙ及び爪領域Ｔを抜き出し、取得画像Ｐ１を取得する（図５（ｃ）参照）。

次に、ステップＳ３において、爪１１の縁を形成するエッジＥを取得画像Ｐ１から検出する処理を行う。ここでエッジＥとは、画素値が大きく変化する部分をいう。

このステップＳ３を図９（ａ）及び（ｂ）に基づいて詳細に説明する。なお、図９（ａ）では、黒く塗り潰した背景を省略した取得画像Ｐ１を示す（図１０（ａ）においても同様）。

まず、図９（ａ）及び（ｂ）に示すように、輝度差分データ演算部５７は、描画指１２の長さ方向に沿って、輝度データ及び、互いに隣接する２つの画素間の輝度差を示す輝度差分データを取得する。ここで、輝度差分データ演算部５７は、図９（ａ）において、複数の矢印（１）で示すように取得画像Ｐ１をスキャンすることで、描画指１２の幅方向に並ぶ複数の輝度差分データを取得する（本発明にいう「輝度差分データ演算ステップ」に相当する）。ここで、輝度差は、上記矢印（１）の方向に沿って互いに隣接する２つの画素間の輝度差であり、１つの第１の画素の輝度値から、当該第１の画素に対して矢印（１）の逆方向に隣接する第２の画素の輝度値を引いた値である。

図９（ｂ）は、複数の輝度データ及び複数の輝度差分データのうち、描画指１２の幅方向の略中央位置におけるデータを示すグラフであり、横軸が、取得画像Ｐ１の指先側の端点から測定した距離を表し、縦軸が輝度値（０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂで求まる値）を表す。また、輝度データを破線で示し、輝度差分データを実線で示している。実線で示す輝度差分データは、描画指１２の指先側の端点からの位置ｘの輝度値をＶ（ｘ）としたとき、Ｖ（ｘ）−Ｖ（ｘ−１）で求まる値である。

図９（ｂ）に示すように、輝度データのグラフでは、４つの箇所（図中、○で囲った部分）で輝度値が大きく変化していることが分かる。すなわち、背景と描画指１２の境界（輝度差分データの結果は正の値）と、描画指１２と爪先部の境界（輝度差分データの結果は正の値）と、爪先部と非爪先部の境界（輝度差分データの結果は負の値）、非爪先部と描画指１２の境界（輝度差分データの結果は正の値）において、輝度値が大きく変化している。これら４つの境界の輝度差分データの符号（正負）に注目すると、爪先部と非爪先部の境界のみ、符号が正ではなく、負となっている。これは、例示した爪１１に限られるものではなく、一般的に、爪１１には多少なりとも爪先部が存在し、この爪先部は、描画指１２や非爪先部よりも輝度値が高く（白っぽく）見える特徴がある。本発明者は、このような特徴、すなわち負のピーク９１に着目し、この負のピーク９１を基準に、爪１１の長さ方向両端部に対応するエッジＥ（図９（ａ）において「×」印で示す）の検出を行う。

より具体的には、長さ方向爪端部位置取得部５８は、輝度差分データの描画指１２の一番先端側にある負のピーク９１を基準として、負のピーク９１よりも描画指１２の先端側にある極大値の位置９２に基づき、爪１１の先端側端部の位置９３を取得する。それとともに、長さ方向爪端部位置取得部５８は、負のピーク９１を基準として負のピーク９１よりも描画指１２の根元側にある最も値の大きい極大値の位置９４を爪１１の根元側端部の位置９５として取得する。ここで、長さ方向爪端部位置取得部５８は、図９（ｂ）に示す例のように、負のピーク９１を基準として負のピーク９１よりも描画指１２の先端側にある極大値９６が２つ存在する場合、描画指１２の先端側から２つ目の極大値９６ａの位置を爪１１の先端側端部の位置９３として取得する。

ここでは、爪１１が指先より短い描画指１２を例示したが、爪１１が指先より伸びている場合でも、背景を黒色にする処理を行っているため、背景と爪先部の境界は、正の値（輝度値が大きくなる方向の変化）になる。この場合、負のピーク９１を基準として負のピーク９１よりも描画指１２の先端側にある極大値が１つとなり、長さ方向爪端部位置取得部５８は、その１つの極大値の位置を爪１１の先端側端部の位置９３として取得する。
つまり、爪１１の状態で、極大値が２つの場合と１つの場合とがあり得るので、長さ方向爪端部位置取得部５８は、極大値が２つの場合は、２つ目の極大値９６ａの位置を爪１１の先端側端部の位置９３として、１つの場合は、その１つの極大値の位置を爪１１の先端側端部の位置９３として取得する。

さらに、ステップＳ３では、幅方向輝度データ取得部５９が、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、描画指１２の幅方向に沿って輝度データを取得する。ここで、幅方向輝度データ取得部５９は、図１０（ａ）において、複数の矢印（２）で示すように取得画像Ｐ１をスキャンすることで、描画指１２の長さ方向に並ぶ複数の輝度データを取得する。

図１０（ｂ）は、複数の輝度データのうち、描画指１２の長さ方向中央位置におけるデータを示すグラフであり、横軸が、取得画像Ｐ１の描画指１２の幅方向一端側から測定した距離を表し、縦軸が輝度値を表す。

図９（ｂ）に示すように、輝度データのグラフでは、非爪先部の左右両端（非爪先部と指側部との間に形成される窪んだ２つの境界）で、輝度値が大きく低下していることが分かる。幅方向爪端部位置取得部６１は、指の幅内で、輝度データ上の爪１１の幅方向中央より一方の端部側にある最も輝度の低い位置１０１を爪１１の一方の端部の位置１０２として取得し、輝度データ上の爪１１の幅方向中央より他方の端部側にある最も輝度の低い位置１０３を爪１１の他方の端部の位置１０４として取得する。

このようにしてステップＳ３では、爪１１の先端側端部の位置９３及び根元側端部の位置９５を描画指１２の幅方向において複数組得るとともに、爪１１の幅方向の一方の端部の位置１０２及び他方の端部の位置１０４を描画指１２の長さ方向において複数組得る。そして、これらの検出した多数のエッジＥを例えば黒色にする（図１１参照）。

図７に戻り、ステップＳ４では、爪領域抽出部６２により、ステップＳ３で検出処理されたエッジＥに基づいて、爪領域Ｔを抽出する。これにより、図１１に示すように、指領域Ｙと爪領域Ｔとが、エッジＥによって分割される。

そして、図１１に示すように、多数のエッジＥを結んで出来る内側の領域が爪領域Ｔとなるが、ここで、ノイズ等により、爪領域Ｔではない複数の領域も検出されてしまう場合がある。そこで、複数の領域が検出された場合には、検出された複数の領域から正しい爪領域Ｔを選別するために、各領域における面積（画素数）及び面積率Ｒ’を求め、それが爪１１の特徴量（面積、面積率）に合致するかによって爪領域Ｔを求めるようにしてもよい。
具体的には、実際の爪１１は、一般に、面積が３０ｍｍ^２程度以上２４００ｍｍ^２程度以下であって、面積がこれより小さい、あるいは、大きいことは殆どないので、その求められた複数の領域の中で、面積（画素数）が３０ｍｍ^２以上２４００ｍｍ^２以下である領域を爪領域Ｔと判定するようにしてもよい。
また、実際の爪１１は、一般に、面積率Ｒが６０％以上であって、面積率がこれより小さいことは殆どないので、その求められた複数の領域の中で、面積率Ｒ’が６０％以上である領域を爪領域Ｔと判定するようにしてもよい。更に、より正確に判定するために、面積（画素数）及び面積率が共に上記範囲に該当する領域を爪領域Ｔと判定するようにしてもよい。

以上の動作は、取得画像Ｐを撮影させる機能と、輝度差分データ演算部５７に輝度差分データを取得させるとともに、描画指１２の幅方向に並ぶ複数の輝度差分データを取得させる機能と、長さ方向爪端部位置取得部５８に輝度差分データの描画指１２の一番先端側にある負のピーク９１を基準として負のピーク９１よりも描画指１２の先端側にある極大値の位置９２に基づき、爪１１の先端側端部の位置９３を取得させるとともに、負のピーク９１を基準として負のピーク９１よりも描画指１２の根元側にある最も値の大きい極大値の位置９４を爪１１の根元側端部の位置９５として取得させることを、輝度差分データ毎に行わせる機能と、を少なくとも実現するプログラム（本発明の「ネイルプリント装置の動作制御プログラム」に相当）により実行され、このプログラムは記憶部５３のＲＯＭに格納される。

（実施形態の効果）
以上、説明した実施形態によれば、ネイルデザインＤを施す爪１１の指において、爪領域Ｔ全体を正確に抽出できるネイルプリント装置１０、ネイルプリント装置の動作制御方法及びネイルプリント装置の動作制御プログラムを提供することができる。

上記では、具体的な実施形態に基づき本発明について説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
図５を参照して背景に当たる部分を黒く塗りつぶす処理を行う場合について説明したが、例えば、取得画像Ｐにおいて背景Ｑ（図５（ａ）参照。）自体が黒く撮像されるように、撮像エリアとなる指受け入れ部４５ａの内部を黒色に着色しておくようにしてもよい。
このようにすれば、背景だけが映った背景画像Ｂ（図５（ｂ）参照）を準備する必要はなく、また、背景Ｑを黒く塗りつぶす処理を行う必要もない。
なお、背景Ｑを黒くする処理は、指や爪と背景との差が明確に出るように背景については、輝度が低くなる処理をしているものである。
したがって、黒に限定される必要はなく、輝度が低くなるような色であればよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲における変形や改良等を加えた発明も本発明の技術的範囲に含まれるものである。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
爪先部と該爪先部より暗く見える非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得する画像取得部と、
前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得する輝度差分データ演算部と、
前記輝度差分データに基づいて、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置とを取得する長さ方向爪端部位置取得部と、
を備え、
前記長さ方向爪端部位置取得部は、
前記輝度差分データが、前記爪先部の明るさと前記非爪先部との明るさとの差に対応する値及び変化を示す位置を基準位置として検出し、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得する、
ことを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記長さ方向爪端部位置取得部は、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にあって、前記輝度差分データが所定の閾値を越える値を有している極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にあって、前記輝度差分データが所定の閾値を越える値を有している極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記長さ方向爪端部位置取得部は、
前記基準位置よりも前記指の先端側に、前記極値が２つ以上存在する場合、前記基準位置に最も近い位置にある前記極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
前記画像を構成する複数の画素の、前記指の幅方向に沿った前記各画素の輝度値を輝度データとして取得する幅方向輝度データ取得部と、
前記輝度データに基づき、前記指の幅方向の前記爪の幅方向の一方の端部の位置と前記爪の幅方向の他方の端部の位置を取得する幅方向爪端部位置取得部と、
を備え、
前記幅方向爪端部位置取得部は、
前記輝度データにおける、前記爪の幅方向中央より前記一方の端部との間で最も輝度の低い位置を前記爪の幅方向の一方の端部の位置として取得し、
前記輝度データにおける、前記爪の幅方向中央より前記他方の端部との間で最も輝度の低い位置を前記爪の幅方向の他方の端部の位置として取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のネイルプリント装置。
＜請求項５＞
前記長さ方向爪端部位置取得部により取得される前記爪の前記先端側の端部の位置及び前記根元側の端部の位置と、前記幅方向爪端部位置取得部により取得される前記爪の幅方向の一方の端部の位置及び前記爪の幅方向の他方の端部の位置と、に基づいて前記爪の領域全体の形状を取得することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
＜請求項６＞
設定されたデザイン画像の画像データを、前記取得された前記爪の領域全体の形状に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部を備えることを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
＜請求項７＞
爪先部と該爪先部より暗い色を有する非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得する輝度差分データ演算ステップと、
前記輝度差分データに基づき、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置と前記爪の先端側端部とを取得する長さ方向爪端部位置取得ステップと、
を含み、
前記長さ方向爪端部位置取得ステップは、
前記輝度差分データが、前記爪先部の明るさと前記非爪先部との明るさとの差に対応する値及び変化を示す位置を基準位置として検出し、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得することを特徴とするネイルプリント装置の動作制御方法。
＜請求項８＞
コンピュータに、
爪先部と該爪先部より暗い色を有する非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得させ、
前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得させ、
前記輝度差分データに基づき、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置と前記爪の先端側端部とを取得させ、
前記長さ方向爪端部位置の取得において、
前記輝度差分データが、前記爪先部と前記非爪先部との明るさの差に対応する変化を示す位置を基準位置として検出させ、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得させ、
前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得させることを特徴とするネイルプリント装置の動作制御プログラム。

１０ ネイルプリント装置
１１ 爪
１２ 描画指
４６ 画像取得部
５７ 輝度差分データ演算部
５８ 長さ方向爪端部位置取得部
５９ 幅方向輝度データ取得部
６１ 幅方向爪端部位置取得部
７０ 描画部
９１ 描画指の一番先端側にある負のピーク
９２ 描画指の先端側にある極大値の位置
９３ 爪の先端側端部の位置
９４ 爪の根元側にある最も値の大きい極大値の位置
９５ 爪の根元側端部の位置
９６ 極大値
９６ａ 描画指の先端側から２つ目の極大値
１０１ 一方の端部側にある最も輝度の低い位置
１０２ 爪の幅方向の一方の端部の位置
１０３ 他方の端部側にある最も輝度の低い位置
１０４ 爪の幅方向の他方の端部の位置
Ｄ ネイルデザイン
Ｐ 取得画像
Ｐ１ 取得画像
Ｙ 指領域
Ｅ エッジ

Claims (8)

1. 爪先部と該爪先部より暗く見える非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得する画像取得部と、
   前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得する輝度差分データ演算部と、
   前記輝度差分データに基づいて、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置とを取得する長さ方向爪端部位置取得部と、
   を備え、
   前記長さ方向爪端部位置取得部は、
   前記輝度差分データが、前記爪先部の明るさと前記非爪先部との明るさとの差に対応する値及び変化を示す位置を基準位置として検出し、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得する、
   ことを特徴とするネイルプリント装置。
2. 前記長さ方向爪端部位置取得部は、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にあって、前記輝度差分データが所定の閾値を越える値を有している極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にあって、前記輝度差分データが所定の閾値を越える値を有している極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得することを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
3. 前記長さ方向爪端部位置取得部は、
   前記基準位置よりも前記指の先端側に、前記極値が２つ以上存在する場合、前記基準位置に最も近い位置にある前記極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得することを特徴とする請求項１又は２に記載のネイルプリント装置。
4. 前記画像を構成する複数の画素の、前記指の幅方向に沿った前記各画素の輝度値を輝度データとして取得する幅方向輝度データ取得部と、
   前記輝度データに基づき、前記指の幅方向の前記爪の幅方向の一方の端部の位置と前記爪の幅方向の他方の端部の位置を取得する幅方向爪端部位置取得部と、
   を備え、
   前記幅方向爪端部位置取得部は、
   前記輝度データにおける、前記爪の幅方向中央より前記一方の端部との間で最も輝度の低い位置を前記爪の幅方向の一方の端部の位置として取得し、
   前記輝度データにおける、前記爪の幅方向中央より前記他方の端部との間で最も輝度の低い位置を前記爪の幅方向の他方の端部の位置として取得することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のネイルプリント装置。
5. 前記長さ方向爪端部位置取得部により取得される前記爪の前記先端側の端部の位置及び前記根元側の端部の位置と、前記幅方向爪端部位置取得部により取得される前記爪の幅方向の一方の端部の位置及び前記爪の幅方向の他方の端部の位置と、に基づいて前記爪の領域全体の形状を取得することを特徴とする請求項４に記載のネイルプリント装置。
6. 設定されたデザイン画像の画像データを、前記取得された前記爪の領域全体の形状に基づいて補正して生成された描画データにより、前記爪に描画を施す描画部を備えることを特徴とする請求項５に記載のネイルプリント装置。
7. 爪先部と該爪先部より暗い色を有する非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得する画像取得ステップと、
   前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得する輝度差分データ演算ステップと、
   前記輝度差分データに基づき、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置と前記爪の先端側端部とを取得する長さ方向爪端部位置取得ステップと、
   を含み、
   前記長さ方向爪端部位置取得ステップは、
   前記輝度差分データが、前記爪先部の明るさと前記非爪先部との明るさとの差に対応する値及び変化を示す位置を基準位置として検出し、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得し、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得することを特徴とするネイルプリント装置の動作制御方法。
8. コンピュータに、
   爪先部と該爪先部より暗い色を有する非爪先部と、を有する爪を含む指の画像を取得させ、
   前記画像を構成する複数の画素の、前記指の長さ方向に沿って互いに隣接する２つの前記画素間の輝度値の差を示す輝度差分データを取得させ、
   前記輝度差分データに基づき、前記爪の前記指の長さ方向の先端側の端部の位置と、前記爪の前記指の長さ方向の根元側の端部の位置と前記爪の先端側端部とを取得させ、
   前記長さ方向爪端部位置の取得において、
   前記輝度差分データが、前記爪先部と前記非爪先部との明るさの差に対応する変化を示す位置を基準位置として検出させ、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置より前記爪の先端側にある極値の位置に基づいて、前記爪の先端側の端部の位置を取得させ、
   前記輝度差分データにおける、前記基準位置よりも前記指の根元側にある極値の位置に基づいて、前記爪の根元側の端部の位置を取得させることを特徴とするネイルプリント装置の動作制御プログラム。