JP2016061918A - 結像レンズおよび撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングが行われる。
(1) 0.95 <f12/f< 1.2
(2) 0.0 <f/f3< 0.2
(3) −0.5<(R142+R211)/(R142−R211)<−0.2
を満足する。
これら図1ないし図4は、結像レンズが「無限遠に合焦した状態」でのレンズ構成図である。繁雑を避けるため、図1ないし図4において符号を共通化する。
これら実施の形態の結像レンズは「結像させた像を撮像素子で撮像」する場合を想定され、図1〜図4において符号CGは「撮像素子のカバーガラス」を示している。
負レンズL14は「像側が凹面」である。
負レンズL21は「物体側が凹面」である。
従って、開口絞りSは、負レンズL14の像側の凹面と、負レンズL21の物体側の凹面で挟まれている。
条件式(1)のパラメータが、1.2以上では、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングの際に一体に移動する第1レンズ群と第2レンズ群の合成パワーが、全系のパワーに対して相対的に小さい。
また、条件式(1)のパラメータが0.95以下では「第1レンズ群・第2レンズ群の合成パワー(正のパワー)」が過大となり、これら第1レンズ群や第2レンズ群で収差が発生し易く、発生した収差が第3レンズ群の正のパワーにより拡大されることになる。
無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングに際して、第1レンズ群と第2レンズ群は、一体となって、物体側へ移動するから、第3レンズ群を像面に対して固定しても「第2レンズ群と第3レンズ群との間隔」は増大する。
(5) 0.20 <Da/D1< 0.40
(6) −2.0 <f1_1/f1_2< −1.0
(7) 0.3 <f1_2/f1_3< 0.7
(8) 0.1 <(R131−R142)/(R131+R142)< 0.2
(9) 0.1 <f2/f1< 0.3 。
と物体側の正レンズ(図1〜図4において正レンズL12)のパワーのバランスに関するものである。
条件式(8)のパラメータが、0.2以上になると、像側の負レンズの像側面(凹面)の負のパワーが、像側の正レンズの物体側面の正のパワーに対して過大となる。また、0.1以下では、像側の負レンズの像側面の負のパワーに対して、像側の正レンズの物体側面の正のパワーが過小となる。
以下に、図1ないし図4に実施の形態を示した結像レンズの具体的な実施例として、実施例1ないし4を挙げる。
F:Fナンバ
2ω:画角(無限遠に合焦した状態での画角)
R:曲率半径
D:面間隔
N:屈折率(上の説明における「nd」)
ν:アッベ数(上の説明における「νd」)
φ:光線有効径 。
f=25.00、F=1.81、2ω=35.5度
実施例1のデータを表1に示す。
可変間隔は、フォーカシングに際して変化する間隔であり、表1における「D14」である。可変間隔のデータを表2に示す。
各条件式のパラメータの値を表3に示す。
f=25.00、F=1.81、2ω=35.5度
実施例2のデータを表4に示す。
可変間隔のデータを表5に示す。
各条件式のパラメータの値を表6に示す。
f=25.01、F=1.81、2ω=35.5度
実施例3のデータを表7に示す。
可変間隔のデータを表8に示す。
各条件式のパラメータの値を表9に示す。
f=25.00、F=1.81、2ω=35.4度
実施例4のデータを表10に示す。
可変間隔のデータを表11に示す。
各条件式のパラメータの値を表12に示す。
図5は、無限遠物体にフォーカシングした状態における収差図、図6は結像倍率が−0.1倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図、図7は結像倍率が−0.2倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図である。
図8は、無限遠物体にフォーカシングした状態における収差図、図9は結像倍率が−0.1倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図、図10は結像倍率が−0.2倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図である。
図11は、無限遠物体にフォーカシングした状態における収差図、図12は結像倍率が−0.1倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図、図13は結像倍率が−0.2倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図である。
図14は、無限遠物体にフォーカシングした状態における収差図、図15は結像倍率が−0.1倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図、図16は結像倍率が−0.2倍となる物体にフォーカシングした状態の収差図である。
従って、この発明の結像レンズは、600万〜1000万画素の撮像素子に対応した解像力を実現でき、絞り開放から高コントラストで画角の周辺部まで点像の崩れがなく、直線を直線として歪みなく描写可能で、無限遠物体から近距離物体まで高性能を実現できる。
物体側から像側へ向かって順に、正のパワーを有する第1レンズ群G1、開口絞りS、正のパワーを有する第2レンズ群G2、正のパワーを有する第3レンズ群G3を配して構成され、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングを、第1レンズ群G1と第2レンズ群G2とを一体として物体側へ移動させ、第2レンズ群G2と第3レンズ群G3の間隔を増大させる結像レンズであって、第1レンズ群G1は物体側から像側へ向かって順に、負レンズL11、正レンズL12、正レンズL13、像側が凹面である負レンズL14の4枚を配してなり、第2レンズ群G2は物体側から像側へ向かって順に、物体側が凹面である負レンズL21、正レンズL22、正レンズL23の3枚を配してなり、第3レンズ群G3は物体側から像側へ向かって順に、負レンズL31、正レンズL32の2枚を配してなり、全系の焦点距離:f、第1レンズ群と第2レンズ群の合成焦点距離:f12、第3レンズ群の焦点距離:f3、第1レンズ群の最も像側の負レンズL14の像側面の曲率半径:R142、第2レンズ群の最も物体側の負レンズL21の物体側面の距離率半径:R211が、条件式:
(1) 0.95 <f12/f< 1.2
(2) 0.0 <f/f3< 0.2
(3) −0.5<(R142+R211)/(R142−R211)<−0.2
を満足する結像レンズ。
[1]記載の結像レンズにおいて、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングの際に、第3レンズ群G3が像面Imに対して固定される結像レンズ。
[1]または[2]記載の結像レンズにおいて、第3レンズ群の負レンズL31の像側面が凹面で、第3レンズ群の正レンズL32の物体側面が凸面であり、第3レンズ群の負レンズの前記像側面の曲率半径:R312、第3レンズ群の正レンズの前記物体側面の曲率半径:R321が、条件式:
(4) −0.2<(R312−R321)/(R312+R321)<−0.05
を満足する結像レンズ。
[1]ないし[3]の何れか1に記載の結像レンズにおいて、第1レンズ群の物体側の負レンズL11と物体側の正レンズL12の空気間隔:Da、第1レンズ群G1の最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離:D1が、条件式:
(5) 0.20 <Da/D1< 0.40
を満足する結像レンズ。
[1]ないし[4]の何れか1に記載の結像レンズにおいて、第1レンズ群の物体側の負レンズL11の焦点距離:f1_1、第1レンズ群の物体側の正レンズL12の焦点距離:f1_2が、条件式:
(6) −2.0 <f1_1/f1_2< −1.0
を満足する結像レンズ。
[1]ないし[5]の何れか1に記載の結像レンズにおいて、第1レンズ群の物体側の正レンズL12の焦点距離:f1_2、第1レンズ群の像側の正レンズL13の焦点距離:f1_3が、条件式:
(7) 0.3 <f1_2/f1_3< 0.7
を満足する結像レンズ。
[1]ないし[6]の何れか1に記載の結像レンズにおいて、第1レンズ群の像側の正レンズL13の物体側面の曲率半径:R131、第1レンズ群の像側の負レンズL14の像側面の曲率半径:R142が、条件式:
(8) 0.1 <(R131−R142)/(R131+R142)< 0.2
を満足する結像レンズ。
[1]ないし[7]の何れか1に記載の結像レンズにおいて、第1レンズ群G1の焦点距離:f1、第2レンズ群G2の焦点距離:f2が、条件式:
(9) 0.1 <f2/f1< 0.3
を満足する結像レンズ。
[1]ないし[8]の何れか1に記載の結像レンズを有する撮像装置。
即ち、この発明の結像レンズは、上記マシンビジョン用の画像入力装置への使用が可能であるのみならず、デジタルカメラやビデオカメラ、監視カメラ等に用いることもできる。
L11 負レンズ
L12 正レンズ
L13 正レンズ
L14 負レンズ
S 開口絞り
G2 第2レンズ群
L21 負レンズ
L22 正レンズ
L23 正レンズ
G3 第3レンズ群
L31 負レンズ
L32 正レンズ
CG 受光素子のカバーガラス
Im 像面
10 撮像装置
12 照明装置
20 制御手段
30 コンベヤ
WK ワーク
Claims (9)
- 物体側から像側へ向かって順に、正のパワーを有する第1レンズ群、開口絞り、正のパワーを有する第2レンズ群、正のパワーを有する第3レンズ群を配して構成され、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングを、第1レンズ群と第2レンズ群とを一体として物体側へ移動させ、第2レンズ群と第3レンズ群の間隔を増大させて行う結像レンズであって、
第1レンズ群は物体側から像側へ向かって順に、負レンズ、正レンズ、正レンズ、像側が凹面である負レンズの4枚を配してなり、
第2レンズ群は物体側から像側へ向かって順に、物体側が凹面である負レンズ、正レンズ、正レンズの3枚を配してなり、
第3レンズ群は物体側から像側へ向かって順に、負レンズ、正レンズの2枚を配してなり、
全系の焦点距離:f、第1レンズ群と第2レンズ群の合成焦点距離:f12、第3レンズ群の焦点距離:f3、第1レンズ群の最も像側の負レンズの像側面の曲率半径:R142、第2レンズ群の最も物体側の負レンズの物体側面の距離率半径:R211が、条件式:
(1) 0.95 <f12/f< 1.2
(2) 0.0 <f/f3< 0.2
(3) −0.5<(R142+R211)/(R142−R211)<−0.2
を満足する結像レンズ。 - 請求項1記載の結像レンズにおいて、
無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングの際に、第3レンズ群が像面に対して固定される結像レンズ。 - 請求項1または2記載の結像レンズにおいて、
第3レンズ群の負レンズの像側面が凹面で、第3レンズ群の正レンズの物体側面が凸面であり、第3レンズ群の負レンズの前記像側面の曲率半径:R312、第3レンズ群の正レンズの前記物体側面の曲率半径:R321が、条件式:
(4) −0.2<(R312−R321)/(R312+R321)<−0.05
を満足する結像レンズ。 - 請求項1ないし3の何れか1項に記載の結像レンズにおいて、
第1レンズ群の物体側の負レンズと物体側の正レンズの空気間隔:Da、第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離:D1が、条件式:
(5) 0.20 <Da/D1< 0.40
を満足する結像レンズ。 - 請求項1ないし4の何れか1項に記載の結像レンズにおいて、
第1レンズ群の物体側の負レンズの焦点距離:f1_1、第1レンズ群の物体側の正レンズの焦点距離:f1_2が、条件式:
(6) −2.0 <f1_1/f1_2< −1.0
を満足する結像レンズ。 - 請求項1ないし5の何れか1項に記載の結像レンズにおいて、
第1レンズ群の物体側の正レンズの焦点距離:f1_2、第1レンズ群の像側の正レンズの焦点距離:f1_3が、条件式:
(7) 0.3 <f1_2/f1_3< 0.7
を満足する結像レンズ。 - 請求項1ないし6の何れか1項に記載の結像レンズにおいて、
第1レンズ群の像側の正レンズの物体側面の曲率半径:R131、第1レンズ群の像側の負レンズの像側面の曲率半径:R142が、条件式:
(8) 0.1 <(R131−R142)/(R131+R142)< 0.2
を満足する結像レンズ。 - 請求項1ないし7の何れか1項に記載の結像レンズにおいて、
第1レンズ群の焦点距離:f1、第2レンズ群の焦点距離:f2が、条件式:
(9) 0.1 <f2/f1< 0.3
を満足する結像レンズ。 - 請求項1ないし8の何れか1項に記載の結像レンズを有する撮像装置。
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