JP2016050655A - ロータリアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
14…テーブル部 16…第1シリンダ孔
18…第2シリンダ孔 20…シリンダ本体
22…第1ピストン 24…第2ピストン
26…エンドカバー 28…第1栓体カバー
30…第2栓体カバー 32…第1前方シリンダ室
34…第1後方シリンダ室 36…第2前方シリンダ室
38…第2後方シリンダ室 54…第1ラック
62…第2ラック 64…ピニオン
66…回転軸 74…テーブル本体
88…第1連通路 90…第2連通路
92…第1貫通孔 94…第1接続孔
96…第2貫通孔 98…第2接続孔
108…第1ポート 110…第2ポート
112…第1前方連通凹部 114…第1後方連通凹部
116…第2前方連通凹部 118…第2後方連通凹部
120…接続通路(第1接続通路) 122…接続凹部(第2接続通路)
124…ガスケット
14…テーブル部 16…第1シリンダ孔
18…第2シリンダ孔 20…シリンダ本体
22…第1ピストン 24…第2ピストン
26…エンドカバー 28…第1栓体カバー
30…第2栓体カバー 32…第1前方シリンダ室(第1シリンダ室)
34…第1後方シリンダ室(第3シリンダ室)
36…第2前方シリンダ室(第2シリンダ室)
38…第2後方シリンダ室(第4シリンダ室)
54…第1ラック 62…第2ラック
64…ピニオン 66…回転軸
74…テーブル本体 88…第1連通路
90…第2連通路 92…第1貫通孔
94…第1接続孔 96…第2貫通孔
98…第2接続孔 108…第1ポート
110…第2ポート 112…第1前方連通凹部(第1連通凹部)
114…第1後方連通凹部(第3連通凹部)
116…第2前方連通凹部(第2連通凹部)
118…第2後方連通凹部(第4連通凹部)
120…接続通路(第1接続通路) 122…接続凹部(第2接続通路)
124…ガスケット
Claims (6)
- 互いに平行に延在する第1シリンダ孔及び第2シリンダ孔が貫通形成されたシリンダ本体と、
前記第1シリンダ孔の軸線方向に沿って当該第1シリンダ孔に変位可能に配設され、且つ第1ラックが設けられた第1ピストンと、
前記第2シリンダ孔の軸線方向に沿って当該第2シリンダ孔に変位可能に配設され、且つ第2ラックが設けられた第2ピストンと、
前記第1ラック及び前記第2ラックに噛合するピニオンが設けられた回転軸と、を備えたロータリアクチュエータにおいて、
前記シリンダ本体の一端面に設けられた状態で、前記第1シリンダ孔の一端側の開口部を閉塞して前記第1ピストンとの間に第1前方シリンダ室を形成すると共に前記第2シリンダ孔の一端側の開口部を閉塞して前記第2ピストンとの間に第2前方シリンダ室を形成するエンドカバーと、
前記第1シリンダ孔の他端側の開口部を構成する壁面に係止されて前記第1ピストンとの間に第1後方シリンダ室を形成する第1栓体カバーと、
前記第2シリンダ孔の他端側の開口部を構成する壁面に係止されて前記第2ピストンとの間に第2後方シリンダ室を形成する第2栓体カバーと、を備え、
前記シリンダ本体には、前記第1後方シリンダ室に連通する第1連通路と、
前記第2後方シリンダ室に連通する第2連通路と、が形成され、
前記エンドカバーには、前記第1前方シリンダ室と前記第2連通路とに連通して作動流体が流通する第1ポートと、
前記第2前方シリンダ室と前記第1連通路とに連通して作動流体が流通する第2ポートと、が形成されている、
ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1記載のロータリアクチュエータにおいて、
前記第1栓体カバーは、前記第1シリンダ孔の外側に突出することなく当該第1シリンダ孔内に位置し、
前記第2栓体カバーは、前記第2シリンダ孔の外側に突出することなく当該第2シリンダ孔内に位置している、ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1又は2に記載のロータリアクチュエータにおいて、
前記第1栓体カバーは、当該第1栓体カバーの外縁部が前記第1シリンダ孔の他端側の開口部を構成する壁面に食い込むことにより係止され、
前記第2栓体カバーは、当該第2栓体カバーの外縁部が前記第2シリンダ孔の他端側の開口部を構成する壁面に食い込むことにより係止されている、ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロータリアクチュエータにおいて、
前記エンドカバーには、前記第1ポートに連通して前記第1シリンダ孔の一端側の開口部に対向する第1前方連通凹部と、
第2ポートに連通して前記第2シリンダ孔の一端側の開口部に対向する第2前方連通凹部と、
前記シリンダ本体の一端面に開口する前記第1連通路の開口部に対向する第1後方連通凹部と、
前記シリンダ本体の一端面に開口する前記第2連通路の開口部に対向する第2後方連通凹部と、
前記第1前方連通凹部と前記第2後方連通凹部とを連通する第1接続通路と、
前記第2前方連通凹部と前記第1後方連通凹部とを連通する第2接続通路と、が形成されている、ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項4記載のロータリアクチュエータにおいて、
前記第1接続通路は、前記エンドカバーの内部に形成され、
前記第2接続通路は、前記シリンダ本体に対向する前記エンドカバーの外面に形成された凹部である、ことを特徴とするロータリアクチュエータ。 - 請求項5記載のロータリアクチュエータにおいて、
前記第1ポート、前記第2ポート、前記第1前方連通凹部、前記第1後方連通凹部、前記第2前方連通凹部、前記第2後方連通凹部、及び前記第2接続通路の輪郭に沿って一体的に形成されたガスケットが前記エンドカバーと前記シリンダ本体との間に介設されている、ことを特徴とするロータリアクチュエータ。
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