TWI565881B - 旋轉致動器 - Google Patents
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Description
本發明係關於一種齒條齒輪型旋轉致動器，以藉由第一活塞與第二活塞之往復運動致使轉軸旋轉。
一種齒條齒輪型旋轉致動器，例如，配置：汽缸本體，其貫穿形成相互平行延伸之第一汽缸洞與第二汽缸洞，第一活塞之設置係可於該第一汽缸洞中沿軸向位移，且第二活塞之設置係可於該第二汽缸洞中沿軸向位移。該第一活塞上設有第一齒條，且於該第二活塞上設有第二齒條。於相互面對之狀態下，該第一齒條與該第二齒條嚙合設於轉軸上之齒輪。
再者，於該汽缸本體之相對兩端面上均設有端蓋。於其中一端蓋上形成有供工作流體流過之第一埠口與第二埠口。此外，藉由該工作流體之作動，該第一活塞與第二活塞係互朝反方向位移，使得設於該轉軸上之機座得以旋轉(例如，見日本特開專利公開號第2008-157289號)。
依前述日本特開專利公開號第2008-157289
號所揭露之習知技術，因為該汽缸本體之兩端面上均設有端蓋，故該旋轉致動器之總長相對變長。
本發明之設計已考量到前述問題，於是本發明之目的係提供一種能縮減尺寸之旋轉致動器。
本發明之旋轉致動器係包括：汽缸本體，係形成有相互平行延伸而貫穿之第一汽缸洞與第二汽缸洞；第一活塞，係設於該第一汽缸洞中俾沿該第一汽缸洞之軸向位移，且該第一活塞上設有第一齒條；第二活塞，係設於該第二汽缸洞中俾沿該第二汽缸洞之軸向位移，且該第二活塞上設有第二齒條；轉軸，其上設有嚙合該第一齒條與第二齒條之齒輪。該旋轉致動器復包括：端蓋，其在設於該汽缸本體端面上之情況下，藉由關閉該第一汽缸洞於端側上之洞口，該端蓋與該第一活塞之間形成第一缸室，且藉由關閉該第二汽缸洞於端側上之洞口，該端蓋與該第二活塞之間形成第二缸室；第一塞體，嵌合於構成該第一汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面，且該第一塞體與該第一活塞之間形成第三缸室；及第二塞體，嵌合構成該第二汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面，且該第二塞體與該第二活塞之間形成第四缸室。於該汽缸本體中，形成有：連通該第三缸室之第一導通道；及連通該第四缸室之第二導通道。再者，於該端蓋上，形成有：連通該第一缸室與該第二導通道且令工作流體流過之第一埠口；及連通該第二缸室與該第一導通道且令該工作流體流過之第二埠口。
於本發明之旋轉致動器中，該第一塞體嵌
合於構成該第一汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面，且該第二塞體嵌合於構成該第二汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面。因此，相較於該汽缸本體之相對端面上均設有端蓋之結構，該旋轉致動器之總長度能變短，因而能提供一種較小規格的旋轉致動器。
於前述旋轉致動器，該第一塞體可位於第一汽缸洞中而未凸出該第一汽缸洞外，且該第二塞體可位於該第二汽缸洞中而未凸出該第二汽缸洞外。依此構造，該旋轉致動器甚至能製成更小的尺寸。
於前述旋轉致動器中，該第一塞體可藉由該第一塞體之外緣部咬合該構成該第一汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面而嵌合；而該第二塞體可藉由該第二塞體之外緣部咬合該構成該第二汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面而嵌合。
依此結構，該第一塞體與該第二塞體能可靠地固定於該汽缸本體上而無需使用如螺栓等之固定件。再者，由於如墊圈等之密封件係為非必要，故能有效減少部件之數量。
於前述之旋轉致動器中，且具體地，於其端蓋上，形成有：第一連通凹部，係連通該第一埠口且其佈設係面對該第一汽缸洞於端側上之洞口；第二連通凹部，係連通該第二埠口且其佈設係面對該第二汽缸洞於端側上之洞口；第三連通凹部，其佈設係面對該第一導通道之洞口，該第一導通道係開通該汽缸本體之端面；第四連
通凹部，其佈設係面對該二導通道之洞口，該二導通道係開通該汽缸本體之一個端面；第一連接道，係連通該第一連通凹部與該第四連通凹部；以及第二連接道，係連通該第二連通凹部與該第三連通凹部。
依此結構，藉由簡單的構造，該第一埠口得以連通該第一缸室與該第四缸室，且該第二埠口得以連通該第二缸室與該第三缸室。
於前述之旋轉致動器中，該第一連接道可形成於該端蓋之內部；以及該第二連接道可為一形成於該端蓋外表面上之凹槽，其中，該端蓋之外表面係面對該汽缸本體。依此結構，藉由簡單的構造，該第一連接道與第二連接道能形成於該端蓋上而不會相互干涉。
於前述之旋轉致動器中，有一墊片，係沿該第一埠口、第二埠口、該第一連通凹部、該第二連通凹部、該第三連通凹部、該第四連通凹部及該第二連接道之輪廓一體成型，而安插於該端蓋與該汽缸本體之間。藉此特徵，能於該端蓋與該汽缸本體之間形成可靠的密封性能。
依本發明，由於該第一塞體嵌合於構成該第一汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面，且該第二塞體嵌合於構成該第二汽缸洞於另一端側上之洞口的壁面，故該旋轉致動器能製成更小的尺寸。
本發明之上述及其它目的、特徵及優點將由以下之詳細說明並配合用以顯示本發明之較佳實施例之附圖更臻明瞭。
10‧‧‧旋轉致動器
12‧‧‧汽缸部
14‧‧‧機座部
16‧‧‧第一汽缸洞
18‧‧‧第二汽缸洞
20‧‧‧汽缸本體
22‧‧‧第一活塞
24‧‧‧第二活塞
26‧‧‧端蓋
28‧‧‧第一塞體
30‧‧‧第二塞體
32‧‧‧第一前缸室(第一缸室)
34‧‧‧第一後缸室(第三缸室)
36‧‧‧第二前缸室(第二缸室)
38‧‧‧第二後缸室(第四缸室)
40‧‧‧牆壁
42‧‧‧組裝孔
44‧‧‧裝設孔
46、48‧‧‧活塞填充物
50、52‧‧‧耐耗環
54‧‧‧第一齒條
56‧‧‧磁鐵
58、60‧‧‧感應器設置槽
62‧‧‧第二齒條
64‧‧‧齒輪
66‧‧‧轉軸
68、70‧‧‧軸承
72‧‧‧環體
74‧‧‧機座本體
76、82、104‧‧‧螺栓
78、84、106‧‧‧螺孔
80‧‧‧插銷
86‧‧‧附加孔
88‧‧‧第一導通道
90‧‧‧第二導通道
92‧‧‧第一通孔
94‧‧‧第一連接孔
96‧‧‧第二通孔
98‧‧‧第二連接孔
100、102‧‧‧密封件
108‧‧‧第一埠口
110‧‧‧第二埠口
112‧‧‧第一前連通凹部(第一連通凹部)
113、117‧‧‧薄壁部
114‧‧‧第一後連通凹部(第三連通凹部)
116‧‧‧第二前連通凹部(第二連通凹部)
118‧‧‧第二後連通凹部(第四連通凹部)
120‧‧‧連接道
122‧‧‧連接凹部(第二連接道)
124‧‧‧墊片
126、130‧‧‧減震件
128‧‧‧第一調整螺栓
132‧‧‧第二調整螺栓
134‧‧‧螺帽
136‧‧‧密封隔片
138、140‧‧‧角隅
200‧‧‧台座
202‧‧‧環狀壓力接收表面
204‧‧‧壓力夾具
第1圖係本發明之旋轉致動器之一實施例之立體圖；第2圖係第1圖所示之旋轉致動器之立體爆炸圖；第3圖係第1圖所示之旋轉致動器之橫截面圖；第4圖係沿第3圖之Ⅳ-Ⅳ線之剖面圖；第5圖係沿第3圖之V-V線之剖面圖；第6圖係沿第3圖之Ⅵ-Ⅵ線之剖面圖；第7圖係端蓋之後視圖；第8A圖係描述第一塞體與第二塞體設於汽缸本體上之方法之剖視圖；以及第8B圖係顯示第一塞體與第二塞體設於該汽缸本體中之情況之放大剖視圖。
以下，本發明之旋轉致動器之較佳實施例將參考附圖描述。
如第1至5圖所示，於本發明之實施例中，該旋轉致動器10係所謂的齒條齒輪型(rack and pinion type)旋轉致動器，其配置有具有第一齒條54及第二齒條62之汽缸部12、以及具有齒輪64之機座部14。以下有關該旋轉致動器10與其構件之描述，為了利於說明，第1至4圖所示之箭頭X1係表示向前，而第1至4圖所示之箭頭X2係表示向後。
該汽缸部12係配置有：一具有大致呈長方
體形狀之汽缸本體20，且第一汽缸洞16與第二汽缸洞18係形成於其中並沿該縱向(箭頭X之方向)相互平行地貫穿該汽缸本體20；第一活塞22係設於該第一汽缸洞16中；第二活塞24係設於該第二汽缸洞18中；端蓋26係關閉該第一汽缸洞16於其中一端側上之洞口與該第二汽缸洞18於其中一端側(箭頭X1之方向)上之洞口；第一塞體28係關閉該第一汽缸洞16於另一端側(箭頭X2之方向)上之洞口；以及第二塞體30係關閉該第二汽缸洞18於另一端側上之洞口。
更具體地，該汽缸本體12包含形成於該端蓋26與該第一活塞22之間的第一前缸室(第一缸室)32、一形成於該第一活塞22與該第一塞體28之間的第一後缸室(第三缸室)34、一形成於該端蓋26與該第二活塞24之間的第二前缸室(第二缸室)36、以及一形成於該第二活塞24與該第二塞體30之間的第二後缸室(第四缸室)38。
該汽缸本體20係由金屬構成，如鋁、鋁合金或類似材質等。於該汽缸本體20內，在一設於該第一汽缸洞16與該第二汽缸洞18之間的牆壁40上係形成有供設置該機座部14之組裝孔42、及用以固設該汽缸本體20於預定位置上之複數裝設孔44(如第2圖所示之兩個裝設孔)。由第3圖可知，該組裝孔42於高度方向貫穿該汽缸本體20之情況下，連通該第一汽缸洞16與第二汽缸洞18。
於該第一活塞22之外週表面之環形凹槽中設有一對活塞填充物46,48與一對耐耗環50,52。於該第一
活塞22之其中一端側上，該活塞填充物46比該耐耗環50更往箭頭X1之方向設置，且於該第一活塞22之另一端側上，該活塞填充物48比該耐耗環52更往箭頭X2之方向設置。然而，於該第一活塞22之其中一端側上，該活塞填充物46亦可比該耐耗環50更往箭頭X2之方向設置，且於該第一活塞22之另一端側上，該活塞填充物48亦可比該耐耗環52更往箭頭X1之方向設置。
於該對耐耗環50,52之間，該第一活塞22之外週表面上形成有一嚙合該齒輪64之第一齒條54。一檢測位置用之磁鐵56裝設於該第一活塞22上位於該活塞填充物48與該耐耗環52之間的環形凹槽中。該磁鐵56之磁性係由一未圖示之磁性檢測感應器進行感測，其設於該汽缸本體20之兩側表面之感應器設置槽58,60中。於是，能獲得該第一活塞22相對該汽缸本體20之位置，特別是該齒輪64之旋轉角度。
因為該第二活塞24之構成大致與該第一活塞22之方式相同，故省略其詳細說明。再者，該第二活塞24之第二齒條62於面對該第一齒條54之情況下，會嚙合該齒輪64。
於描述該汽缸部12之其餘結構之前，將先描述該機座部14。該機座部14包含：一中空轉軸66，係具有嚙合該第一齒條54與第二齒條62之齒輪64；一對軸承68,70，其樞接地支撐該轉軸66且設於一構成該組裝孔42之壁面上；一容置該軸承70之環體72；以及設於該轉
軸66上之機座本體74。
該軸承68軸接地支撐該轉軸66之底部側之小直徑端，且該軸承70軸接地支撐該機座本體74與該轉軸66相對該底部之一側之大直徑端。於本實施例中，雖然各該軸承68,70係為滾珠軸承，但本發明不限於此特徵。
部分該軸承70之佈設係突出該組裝孔42外。於該軸承70之外圈壓入該汽缸本體20中之情況下，藉由將複數螺栓76(如第2圖所示之四個)栓入與緊鎖在該汽缸本體20外表面之螺孔78中，使該環體72固定於該汽缸本體20上。
該機座本體74係形成為一環狀，且在該機座本體74利用平行插銷80環繞該轉軸66之軸線的情況下，藉由將複數螺栓82(如第2圖所示之六個)栓入與緊鎖在該轉軸66端面之螺孔84中，使該機座本體74固定於該轉軸66上。因此，該機座本體74能與該轉軸66一同旋轉(於特定的角度範圍內旋轉)。再者，複數附加孔86形成於該機座本體74上，以使未圖示之工件或夾具等接置於該機座本體74上。
於該汽缸本體20中形成有一開通該汽缸本體20之一端面並連通該第一後缸室34的第一導通道88、以及開通該汽缸本體20之一端面且連通該第二後缸室38的第二導通道90。
如第6圖所示，該第一導通道88包含縱向貫穿且比該第一汽缸洞16更靠近於該汽缸本體20底面側
(亦即，自該機座本體74越過該第一汽缸洞16的位置)之第一通孔92、及一開通該汽缸本體20底面並連通該第一後缸室34與該第一通孔92之第一連接孔94。該第二導通道90包含一縱向貫穿且比該第二汽缸洞18更靠近於該汽缸本體20底面側之第二通孔96、及一開通該汽缸本體20底面並連通該第二後缸室38與該第二通孔96之第二連接孔98。
密封件100係設於該第一通孔92之另一側之洞口中與該第二通孔96之另一側之洞口中，且密封件102係設於該第一連接孔94之底面側之開口中與該第二連接孔98之底面側之開口中。例如，各該密封件100,102係由鋼球形成。
例如，該端蓋26係藉由壓鑄而呈板體，且藉由將複數螺栓104(如第1圖所示之四個)栓入與緊鎖在該汽缸本體20之其中一端面之螺孔106中，使該端蓋26固定於該汽缸本體20上。於該端蓋26上形成一連通該第一前缸室32與該第二導通道90(第二後缸室38)並使工作流體流過的第一埠口108、及一連通該第二前缸室36與該第一導通道88(第一後缸室34)並使工作流體流過的第二埠口110。用以提供該工作流體之供應與排放之流體通道(未圖示)係連接該第一埠口108與該第二埠口110。
如第3、4、6及7圖所示，於該端蓋26之後表面(該端蓋26面對該汽缸本體20之外表面)上形成有面對該第一汽缸洞16端側之洞口而佈設的第一前連通凹
部(第一連通凹部)112、面對該第一通孔92端側之洞口而佈設的第一後連通凹部(第三連通凹部)114、面對該第二汽缸洞18端側之洞口而佈設的第二前連通凹部(第二連通凹部)116、以及面對該第二通孔96端側之洞口而佈設的第二後連通凹部(第四連通凹部)118。形成有薄壁部113構成該第一前連通凹部112之底面上，形成有薄壁部117而構成該第二前連通凹部116之底面上。於是，此可減少該端蓋26之重量。
藉由形成於該端蓋26內部之連接道(第一連接道)120，該第一前連通凹部112與該第二後連通凹部118相互連通。再者，藉由形成於該端蓋26後表面之連接凹部(第二連接道)122，該第一後連通凹部114與該第二前連通凹部116相互連通。特別說明，該第一後連通凹部114、第二前連通凹部116與該連接凹部122相互連接以形成一凹槽部。據此，藉由簡單的配置，該連接道120與連接凹部122能形成於該端蓋26上而不會相互干涉。
另外，沿該第一埠口108、第二埠口110、第一前連通凹部112、第一後連通凹部114、第二前連通凹部116、第二後連通凹部118與該連接凹部122之輪廓(外型)一體成型之墊片124係安插於該端蓋26與該汽缸本體20之間。藉此特徵，能適當地防止該工作流體從該端蓋26與該汽缸本體20之間外洩。
接觸設於該第一活塞22端面上之減震件126的第一調整螺栓128、及接觸設於該第二活塞24端面
上之減震件130的第二調整螺栓132，均藉由螺帽134安裝於該端蓋26上。更具體地，藉由調整該第一調整螺栓128轉進該第一前缸室32之插入量與該第二調整螺栓132轉進該第二前缸室36之插入量，能設定該第一活塞22與第二活塞24之行程長度(該機座本體74之旋轉角度)。
各該減震件126,130係由彈性材質構成，如橡膠或類似材等。該第一調整螺栓128之安排，使其會貫穿該第一前連通凹部112之底表面，且該第二調整螺栓132之安排，使其會貫穿該第二前連通凹部116之底表面。於各該螺帽134與該端蓋26之間安插有用以防止該工作流體從該端蓋26與該第一調整螺栓128、第二調整螺栓132之間外洩的密封隔片136。
例如，該第一塞體28係由如鋁或鋁合金等之金屬材所構成，且呈一盤狀。該第一塞體28嵌合於一構成該第一汽缸洞16於另一端側上之洞口的壁面上。特別說明，該第一塞體28接合於構成該第一汽缸洞16之壁面上，且用以關閉或阻塞該第一汽缸洞16於另一端側上之洞口。更具體地，該第一塞體28之外緣部係為彎曲的，以致於其在一徑向朝外方向上逐漸傾斜，例如，朝向定位該汽缸本體20之另一端面(於該箭頭X2之方向)之側傾斜，且該外緣部之角隅(邊緣部分)138咬合該構成該第一汽缸洞16之壁面。
換言之，該第一塞體28具有一種形狀，使其中間部相對其外緣部朝該端蓋26(該箭頭X1之方向)凸
出。該第一塞體28係位於該第一汽缸洞16內部而未凸出該第一汽缸洞16外。因為該第二塞體30之構造大致相同於該第一塞體28，故省略其詳細描述。亦即，藉由該第二塞體30之外緣部之角隅140咬合一構成該第二汽缸洞18於另一端側上之洞口的壁面，使該第二塞體30嵌合於該汽缸本體20上。
接著，將解釋用於組裝該第一塞體28與該第二塞體30於該汽缸本體20上之方法。於該第一塞體28組裝於該汽缸本體20之前的狀態中，其外緣部係為彎曲的，俾使其在徑向朝外方向上之側逐漸傾斜。
首先，如第8A圖所示，由於該第一塞體28之凹面係朝該台座200之側定向，故於該第一塞體28之彎曲外緣部接觸地置放於該台座200之環狀壓力接收表面202之傾斜外緣部上的情況下，該第一塞體28插入該第一汽缸洞16於另一端側上之洞口。此時，該第一塞體28之凹面之中間部不會接觸該台座200之環狀壓力接收表面202。再者，該第一塞體28之外緣部係接觸或大致靠近該構成該第一汽缸洞16於另一端側之洞口的壁面。
另外，圓柱狀壓力夾具204係從該第一汽缸洞16於其中一端側上之洞口插入，且於該汽缸本體20與該台座200間的相對定位已固定的情況下，該壓力夾具204施壓於該第一塞體28之凸面之中間部上。此時，該第一塞體28之凸面之中間部會壓合至該台座200之環狀壓力接收表面202上，因而該外緣部會彈性變形，以致於其往外徑
向擴張。另外，藉由該第一塞體28之外緣部之角隅138咬合該構成該第一汽缸洞16於另一端側上之洞口之壁面，將穩固地設置該第一塞體28，且對於該汽缸本體20係沒有縫隙(見第8B圖)。因此，於該第一塞體28與該汽缸本體20之間形成一密封。因為安裝該第二塞體30於該構成該第二汽缸洞18另一端側之壁面上之方法係與上述安裝該第一塞體28之方法相同，故省略其詳細描述。
該旋轉致動器10之實施例之基本構造係如上所述。接下來，將描述該旋轉致動器10之運作與功效。於第3圖所顯示之情況中，第一活塞22係位於該第一汽缸洞16朝箭頭X1方向之一端上，且該第二活塞24係位於該第二汽缸洞18朝箭頭X2方向之一端上，將其定義為初始位置。
於該初始位置上，當在該第二埠口110連通大氣之情況下而工作流體供應至該第一埠口108時，導入該第一埠口108之工作流體係經由該第一前連通凹部112而引導至該第一前缸室32，且經由該第一前連通凹部112、該連接道120、該第二後連通凹部118與該第二導通道90而引導至該第二後缸室38。
依此運作時，藉由已導入該第一前缸室32之工作流體，該第一活塞22朝該箭頭X2方向位移，且藉由已導入該第二後缸室38之工作流體，該第二活塞24朝該箭頭X1方向位移。
此時，存在於該第一後缸室34中之流體經
由該第一導通道88、第一後連通凹部114、連接凹部122與該第二前連通凹部116而從該第二埠口110排放至大氣，而存在於該第二前缸室36中之流體經由該第二前連通凹部116而從該第二埠口110排放至大氣。
於是，該機座本體74與該轉軸66，其配置有嚙合該第一活塞22之第一齒條54與該第二活塞24之第二齒條62的齒輪64，會一同朝順時針方向旋轉，如第3圖所示。
另外，藉由設於該第二活塞24端面上之減震件130接觸該第二調整螺栓132及該減震件130因此彈性變形之限定，在震動減緩之情況下，該第二活塞24之端面會接觸該第二調整螺栓132之端面，且該第二活塞24之位移會停止。於此情況下，由於該齒輪64嚙合該第二活塞24之第二齒條62之旋轉係為鎖住的，故包含有嚙合該齒輪64之第一齒條54的第一活塞22，其位移亦將停止。更具體地，該轉軸66與該機座本體74係從該初始位置旋轉至一預定角度後，其旋轉將停止。
接著，當在該第一埠口108連通大氣之情況下而工作流體供應至該第二埠口110時，導入該第二埠口110之工作流體係經由該第二前連通凹部116而引導至該第二前缸室36，且經由該第二前連通凹部116、該連接凹部122、該第一後連通凹部114與該第一連通道88而引導至該第一後缸室34。
依此運作時，藉由已導入該第一後缸室34
之工作流體，該第一活塞22朝該箭頭X1方向位移，且藉由已導入該第二前缸室36之工作流體，該第二活塞24朝該箭頭X2方向位移。
此時，存在於該第一前缸室32中之流體經由該第一前連通凹部112而從該第一埠口108排放至大氣，而存在於該第二後缸室38中之流體經由該第二導通道90、第二後連通凹部118、連接道120與該第一前連通凹部112而從該第一埠口108排放至大氣。
於是，該機座本體74與該轉軸66一同朝逆時針方向旋轉，如第3圖所示。另外，藉由設於該第一活塞22端面上之減震件130接觸該第一調整螺栓128及該減震件130因而彈性變形之限定，於震動減緩之情況下，當該第一活塞22之端面接觸該第一調整螺栓128之端面時，該第一活塞22與該第二活塞24之位移會停止(該第一活塞22與該第二活塞24恢復至其初始位置)，且該轉軸66與該機座本體74之旋轉亦會停止。
於本實施例中，該第一塞體28嚙合該構成該第一汽缸洞16於另一端側上之洞口的壁面，且該第二塞體30嚙合該構成該第二汽缸洞18於另一端側上之洞口的壁面。因此，相較於該汽缸本體20之相對端面上均有端蓋的結構，該旋轉致動器10之總長度能變短，因而能提供較小尺度的旋轉致動器10。
再者，該第一塞體28位於該第一汽缸洞16中而未凸出該第一汽缸洞16外，且該第二塞體30位於該
第二汽缸洞18中而未凸出該第二汽缸洞18外。因此，該旋轉致動器10能製成較小的尺度。
進一步地，藉由該第一塞體28之外緣部之角隅138咬合該構成該第一汽缸洞16於另一端側上之洞口之壁面，使該第一塞體28嵌合於該汽缸本體20，且藉由該第二塞體30之外緣部之角隅140咬合該構成該第二汽缸洞18於另一端側上之洞口之壁面，使該第二塞體30嵌合於該汽缸本體20。
依此結構，該第一塞體28與第二塞體30能可靠地固定於該汽缸本體20上，而無需使用如螺栓等之固定件。再者，由於如墊圈等之密封件係為非必要，故能有效減少元件之數量。
於本實施例中，連通該第一埠口108且面對該第一汽缸洞16於端側上之洞口的第一前連通凹部112、連通該第二通孔96於端側上之洞口的第二後連通凹部118、及連通該第一前連通凹部112與該第二後連通凹部118的連接道120，均形成於該端蓋26上。因此，藉由簡單的構造，該第一埠口108即可連通該第一前缸室32與第二後缸室38。
再者，連通該第二埠口110且面對該第二汽缸洞18於端側上之洞口的第二前連通凹部116、連通該第一通孔92於端側上之洞口的第一後連通凹部114、及連通該第二前連通凹部116與該第一後連通凹部114的連接凹部122，均形成於該端蓋26上。因此，藉由簡單的構造，
該第二埠口110即可連通該第二前缸室36與第一後缸室34。
於本實施例中，該連接道120形成於該端蓋26之內部，且該連接凹部122形成於該端蓋26之後表面上。因此，藉由簡單的構造，該連接道120與該連接凹部122即能形成於該端蓋26上而不會相互干涉。
再者，沿該第一埠口108、第二埠口110、該第一前連通凹部112、該第一後連通凹部114、該第二前連通凹部116、該第二後連通凹部118及該連接凹部122之輪廓一體成型的墊片124係安插於該汽缸本體20與該端蓋26之間。因此，能可靠地提供該汽缸本體20與該端蓋26之間的密封。
本實施例之旋轉致動器不限於上述結構。例如，可形成部分該第一塞體28凸出該第一汽缸洞16外。該第二塞體30亦可以相同方式形成。
本發明之旋轉致動器不限於上述實施例，且各種其它結構係可採用可理解的方式，但未偏離如申請專利範圍所定義之本發明的範疇。
10‧‧‧旋轉致動器
12‧‧‧汽缸部
14‧‧‧機座部
16‧‧‧第一汽缸洞
18‧‧‧第二汽缸洞
20‧‧‧汽缸本體
22‧‧‧第一活塞
24‧‧‧第二活塞
26‧‧‧端蓋
28‧‧‧第一塞體
30‧‧‧第二塞體
32‧‧‧第一前缸室(第一缸室)
34‧‧‧第一後缸室(第二缸室)
36‧‧‧第二前缸室(第三缸室)
38‧‧‧第二後缸室(第四缸室)
40‧‧‧牆壁
42‧‧‧組裝孔
44‧‧‧裝設孔
46、48‧‧‧活塞填充物
50、52‧‧‧耐耗環
54‧‧‧第一齒條
56‧‧‧磁鐵
62‧‧‧第二齒條
64‧‧‧齒輪
68‧‧‧軸承
88‧‧‧第一導通道
90‧‧‧第二導通道
94‧‧‧第一連接孔
98‧‧‧第二連接孔
112‧‧‧第一前連通凹部(第一連通凹部)
116‧‧‧第二前連通凹部(第三連通凹部)
124‧‧‧墊片
126‧‧‧減震件
128、132‧‧‧第一調整螺栓
134‧‧‧螺帽
136‧‧‧密封隔片
138、140‧‧‧角隅
Claims (5)
- 一種旋轉致動器(10)，包括：汽缸本體(20)，係形成有相互平行延伸而貫穿之第一汽缸洞(16)與第二汽缸洞(18)；第一活塞(22)，係沿該第一汽缸洞(16)之軸向而可位移地設於該第一汽缸洞(16)中，且該第一活塞(22)上設有第一齒條(54)；第二活塞(24)，係沿該第二汽缸洞(18)之軸向而可位移地設於該第二汽缸洞(18)中，且該第二活塞(24)上設有第二齒條(62)；轉軸(66)，其上設有嚙合該第一齒條(54)與第二齒條(62)之齒輪(64)；該旋轉致動器(10)復包括：端蓋(26)，其在設於該汽缸本體(20)端面上之情況下，藉由關閉該第一汽缸洞(16)於端側上之洞口，該端蓋(26)與該第一活塞(22)之間形成第一缸室(32)，且藉由關閉該第二汽缸洞(18)於端側上之洞口，該端蓋(26)與該第二活塞(24)之間形成第二缸室(36)；第一塞體(28)，嵌合於構成該第一汽缸洞(16)於另一端側上之洞口的壁面，且該第一塞體(28)與該第一活塞(22)之間形成第三缸室(34)；及第二塞體(30)，嵌合於構成該第二汽缸洞(18)於另一端側上之洞口的壁面，且該第二塞體(30)與該第二活塞(24)之間形成第四缸室(38)； 其中，於該汽缸本體(20)中，形成有：連通該第三缸室(34)之第一導通道(88)；及連通該第四缸室(38)之第二導通道(90)；其中，於該端蓋(26)上，形成有：連通該第一缸室(32)與該第二導通道(90)且令工作流體流過之第一埠口(108)；及連通該第二缸室(36)與該第一導通道(88)且令該工作流體流過之第二埠口(110)；該第一塞體(28)係藉由該第一塞體(28)之外緣部咬合該構成該第一汽缸洞(16)於另一端側上之洞口的壁面而嵌合；以及該第二塞體(30)係藉由該第二塞體(30)之外緣部咬合該構成該第二汽缸洞(18)於另一端側上之洞口的壁面而嵌合。
- 如申請專利範圍第1項所述之旋轉致動器(10)，其中：該第一塞體(28)係位於該第一汽缸洞(16)中而未凸出該第一汽缸洞(16)外；及該第二塞體(30)係位於該第二汽缸洞(18)中而未凸出該第二汽缸洞(18)外。
- 如申請專利範圍第1或2項所述之旋轉致動器(10)，其中，於該端蓋(26)上，形成有：第一連通凹部(112)，係連通該第一埠口(108)且其佈設係面對該第一汽缸洞(16)於端側上之洞口；第二連通凹部(116)，係連通該第二埠口(110)且其 佈設係面對該第二汽缸洞(18)於端側上之洞口；第三連通凹部(114)，其佈設係面對該第一導通道(88)之開口，該第一導通道(88)係開通該汽缸本體(20)之端面；第四連通凹部(118)，其佈設係面對該第二導通道(90)之開口，該第二導通道(90)係開通該汽缸本體(20)之端面；第一連接道(120)，係連通該第一連通凹部(112)與該第四連通凹部(118)；以及第二連接道(122)，係連通該第二連通凹部(116)與該第三連通凹部(114)。
- 如申請專利範圍第3項所述之旋轉致動器(10)，其中：該第一連接道(120)係形成於該端蓋(26)之內部；以及該第二連接道(122)係為形成於該端蓋(26)外表面上之凹槽，其中，該端蓋(26)之外表面係面對該汽缸本體(20)。
- 如申請專利範圍第4項所述之旋轉致動器(10)，其中，沿該第一埠口(108)、第二埠口(110)、該第一連通凹部(112)、該第二連通凹部(116)、該第三連通凹部(114)、該第四連通凹部(118)及該第二連接道(122)之輪廓一體成型而形成墊片(124)，該墊片(124)係安插於該端蓋(26)與該汽缸本體(20)之間。
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