JP2016034175A - 半導体駆動装置ならびにそれを用いた電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エミッタ主端子/前記ソース主端子とエミッタ制御端子の間の寄生インダクタンスもしくはインダクタに発生する起電圧によって生じる電圧が、当該半導体素子のターンオン動作時における前記電圧よりも大きく、半導体素子を含む主回路に発生する最大電圧よりも小さい所定電圧以上となる場合に、前記起電圧を利用して、ゲート制御端子の電流をエミッタ主端子/前記ソース主端子又はエミッタ制御端子に分流する電流経路を構成することでゲート制御端子の電圧または電流を低下させ、かつ前記電位差が所定電圧よりも小さい場合に、ゲート制御端子の電流をエミッタ主端子/前記ソース主端子又はエミッタ制御端子に分流する電流経路を構成しないゲートサプレス回路を有する。
【選択図】図1
Description
このため、ゲート電圧Vgeは電源電圧程度まで上昇する。その結果、正常なターンオン時に見られるVgeのミラー期間(図8(a))はなくなる。
その結果、コレクタ電流Icは急激に増大し、TypeI短絡よりも激しい短絡となる。さらに、(式1)によってゲートに電流が流入することでゲート電圧が上昇し、飽和電流はさらに増加する。そのため、ゲートの過電圧破壊および飽和電流の低減のために、一般に、図8に示すゲート−エミッタ間の電圧クランプ素子(Dz1とDz2の直列回路)が設けられる。これにより、図8(c)に示すように、ゲート−エミッタ電圧Vgeはある規定値Vclにクランプされる。
図1は本発明の実施例1に係る半導体駆動装置の基本構成を示す図である。半導体駆動装置は、半導体駆動部とゲートサプレス部を備えており、半導体モジュールのゲート端子に駆動信号を入力する。また、半導体駆動部は、ゲート駆動部と短絡保護部を有している。半導体駆動装置は、指令部から受けた駆動指令SINに応じて、ゲート駆動部の出力段回路T1が、ゲート抵抗Rg1を介してIGBTのゲートに電圧を印加する。半導体駆動部には、短絡を検知して保護する短絡保護部を有しており、短絡が発生した際にはゲート駆動部にその情報を伝達し、IGBTを破壊から保護することができる。本実施例では、短絡を検知する手段として、半導体モジュールの寄生インダクタンスLeに発生する起電圧Le×dIc/dtに基づいて過電流を検知する例を示している。半導体モジュールは、例えばIGBTで構成され、コレクタ主端子と、エミッタ主端子Eと、ゲート制御端子Gと、エミッタ制御端子Eaを備える。
[半導体駆動装置の動作]
以下、図1を参照して、短絡が発生した場合の半導体駆動装置の動作を説明する。本実施例の短絡検知部は、半導体モジュールの寄生インダクタンスLeに発生する起電圧Le×dIc/dtに基づいて短絡時の過電流を判定し、ゲート電圧を減少させることによって短絡保護、つまり短絡の緩和または遮断を行う。
ここで、gmはIGBTのコンダクタンスであり、従ってgm×dVge/dtは、ターンオン時のコレクタ電流変化率dIc/dtの指標となる。つまり、閾値電圧Vethを半導体素子のターンオン動作時に、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子Eの間に生じる電位差よりも大きい値に設定することにより、通常のスイッチング時にゲートサプレス回路が動作しないことを保証できる。
一方で、(式2)に示した通り、Vdc/LsはTypeII短絡やTypeIII短絡で発生し得る最大の電流変化率dIc/dtを表す。従って、(式3)の上限はゲートサプレス回路がTypeII短絡やTypeIII短絡で動作することを保証する。つまり、半導体素子を含む主回路に発生し得る最大電圧よりも小さい値に閾値電圧Vethを設定することにより、ゲートサプレス回路がTypeII短絡やTypeIII短絡で動作することを保証する。
[実施例1による効果]
本発明が提供するゲートサプレス回路は、半導体駆動部の制御と独立して動作することにより、高速に動作し、制御が不要な簡素な構成にすることができる。また、ゲートサプレス回路が動作するエミッタインダクタンス間の起電圧の閾値Vethを(式3)の下限値以上にしたことで、通常のスイッチング時にゲートサプレス部が動作することを回避でき、通常のスイッチング時にゲートサプレス回路が動作することにより生じる、スイッチング損失が増加するという問題を回避できる。さらに、前記した閾値Vethを(式3)上限値以下にしたことで、TypeII短絡やTypeIII短絡などの高dIc/dtの短絡が発生した際に、半導体駆動部が保護動作に移行するまでの間にゲート電圧をサプレスし、飽和電流を低減する効果がある。
<実施例1の具体例1>
図2を参照して、本発明の実施例1に係る半導体駆動装置の具体例1を説明する。ゲートサプレス部は、抵抗R1とR2を直列接続し、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子Eの間に接続する。また、トランジスタTr1をゲート制御端子とエミッタ主端子の間に接続して、ゲート制御端子からエミッタ主端子への電流を制御できるようにする。さらに、抵抗R1とR2の接続点をトランジスタTr1のゲートに接続する。この抵抗R1とR2は、トランジスタTr1が(式3)の条件内で動作するような適正な比率に調整する。つまり、抵抗R1とR2の抵抗値は、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Veth以上となる場合に、接続点電圧がトランジスタTr1のベースオン電圧となり、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Vethよりも小さい場合に、前記接続点電圧がトランジスタTr1のオフ電圧となる値に設定される。
<実施例1の具体例2>
図3を参照して、本発明の実施例1に係る半導体駆動装置の具体例2を説明する。ゲートサプレス部は、抵抗R5とR6を直列接続し、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子Eの間に接続する。また、NMOSトランジスタM1をゲート制御端子とエミッタ主端子の間に接続して、ゲート制御端子からエミッタ主端子への電流を制御できるようにする。この抵抗R5とR6は、NMOSトランジスタM1が(式3)の条件内で動作するような適正な比率に調整する。つまり、抵抗R5とR6の抵抗値は、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Veth以上となる場合に、接続点電圧がNMOSトランジスタM1のゲートオン電圧となり、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Vethよりも小さい場合に、前記接続点電圧がNMOSトランジスタM1のオフ電圧となる値に設定される。また、NMOSトランジスタM1と直列に抵抗R3とR4が接続され、かつ、抵抗R3とR4の接続点はゲート制御端子Gとエミッタ制御端子Eaの間に接続されたPMOSトランジスタM2のゲートに接続されており、当該抵抗R3とR4の抵抗値は、ゲート制御端子Gとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Veth以上となる場合に、抵抗R3とR4の接続点の電圧がPMOSトランジスタM2のゲートオン電圧となり、エミッタ制御端子Eaとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Vethよりも小さい場合に、抵抗R3とR4の接続点の電圧がPMOSトランジスタM2のオフ電圧となるように設定される。
図5を参照して、本発明の実施例2に係る半導体駆動装置の具体例を説明する。ゲートサプレス回路は、ゲート制御端子Gとエミッタ主端子Eの間に、ダイオードD5とツェナーダイオードDz5を直列接続した構成で実現できる。この場合も、ツェナーダイオードDz5の動作閾値電圧Vethを(式3)の範囲に設定することで前記した本発明の効果を得られる。つまり、ゲート制御端子Gとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Veth以上となる場合に、ゲート制御端子Gからエミッタ主端子Eへの電流を許可して分流回路を構成し、ゲート制御端子Gとエミッタ主端子E間の電圧が所定の閾値電圧Vethよりも小さい場合に、ゲート制御端子Gからエミッタ主端子Eへの電流の流入を防止するように、ツェナーダイオードDz5の動作しきい値が設定される。ダイオードD5は、ターンオフ時にツェナーダイオードDz5が順バイアスされることでゲート制御端子Gに電流が供給され、ターンオフ損失が増加することを防止する役割を果たす。さらに、上記した構成に加えて、ゲート制御端子Gとエミッタ制御端子Ea間に保護用のツェナーダイオードDz1、Dz2を配置することも可能である。
Rg1 ゲート抵抗
Irg ゲート抵抗導通電流
Dz1〜Dz5 電圧クランプ素子
Vge ゲート−エミッタ電圧
Ic コレクタ電流
Ia アノード電流(ダイオードD0)
Vce コレクタ−エミッタ電圧
SIN 駆動指令入力信号
C コレクタ主端子
G ゲート制御端子
E エミッタ主端子
Ea エミッタ制御端子
Veth ゲートサプレス動作閾値電圧
Vdc 主回路電源電圧
Vp 半導体駆動回路正電源電圧
Vm 半導体駆動回路負電源電圧
Le モジュール寄生インダクタンス
600 電力変換装置
Q0〜Q2、Q11〜Q16 半導体スイッチング素子
D0〜D5 整流素子
GD11〜GD16 半導体駆動装置
GS11〜GS16 ゲートサプレス回路
M1 モータ
L1 上位論理部
Claims (8)
- コレクタ主端子/ドレイン主端子及びエミッタ主端子/ソース主端子から成る一対の主端子と、前記一対の主端子に流れる電流を制御するゲート制御端子及びエミッタ制御端子と、を有する半導体素子の前記ゲート制御端子に駆動指令を入力するゲート駆動部を備えた半導体駆動装置であって、
前記エミッタ主端子/前記ソース主端子と前記エミッタ制御端子の間の寄生インダクタンスもしくはインダクタに発生する起電圧によって、前記エミッタ主端子/前記ソース主端子と前記エミッタ制御端子の間に生じる電圧が、当該半導体素子のターンオン動作時における前記電圧よりも大きく、前記半導体素子を含む主回路に発生する最大の電流変化によって生じる最大電圧よりも小さい所定電圧以上となる場合に、前記起電圧を利用して、前記ゲート制御端子の電流を前記エミッタ主端子/前記ソース主端子又は前記エミッタ制御端子に分流する電流経路を構成することで前記ゲート制御端子の電圧または電流を低下させ、かつ前記電位差が前記所定電圧よりも小さい場合に、前記ゲート制御端子の電流を前記エミッタ主端子/前記ソース主端子又は前記エミッタ制御端子に分流する電流経路を構成しないゲートサプレス回路を有する
ことを特徴とする半導体駆動装置。
- 請求項1に記載の半導体駆動装置であって、
前記半導体素子の主端子電圧または主端子電流に基づいて前記半導体素子の短絡または過電流を判定し、ゲート駆動部にゲートオフの指令を出力させるゲート短絡保護部を備えたことを特徴とする半導体駆動装置。
- 請求項1または請求項2に記載の半導体駆動装置であって、
前記半導体素子の制御端子電圧または制御端子電流に基づいて前記半導体素子の短絡または過電流を判定し、ゲート駆動部にゲートオフの指令を出力させるゲート短絡保護部を備えた
ことを特徴とする半導体駆動装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の半導体駆動装置であって、
前記所定電圧Vethが下記式の条件を満たすことを特徴とする半導体駆動装置。
gm×dVge/dt<Veth/Le<Vdc/Ls
gm:前記半導体素子のコンダクタンス、Vge:前記ゲート制御端子の電圧、Le:前記エミッタ主端子/前記ソース主端子と前記エミッタ制御端子の間のインダクタンス、Vdc:前記半導体素子を含む主回路の電源電圧、Ls:前記主回路の寄生インダクタンス
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の半導体駆動装置であって、
前記ゲートサプレス回路は、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子の間に直列接続された第1及び第2の抵抗器と、前記ゲート制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間に接続された第1のスイッチング素子と、を備え、
前記第1のスイッチング素子のゲートは、前記第1及び第2の抵抗器の接続点と接続され、
前記第1及び第2の抵抗器の抵抗値は、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧以上となる場合に、前記接続点電圧が前記第1のスイッチング素子のオン電圧となり、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧より小さい場合に、前記接続点電圧が前記第1のスイッチング素子のオン電圧よりも小さくなる値に設定されることを特徴とする半導体駆動装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の半導体駆動装置であって、
前記ゲートサプレス回路は、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子の間に直列接続された第1及び第2の抵抗器と、前記ゲート制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間に直列接続された第3の抵抗器及び第4の抵抗器及び第1のスイッチング素子と、前記ゲート制御端子と前記エミッタ制御端子の間に接続された第2のスイッチング素子と、を備え、
前記第1のスイッチング素子のゲートは、前記第1及び第2の抵抗器の接続点と接続され、前記第2のスイッチング素子のゲートは、前記第3及び第4の抵抗器の接続点と接続され、
前記第1及び第2の抵抗器の抵抗値は、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧以上となる場合に、前記第1及び第2の抵抗器の接続点電圧が前記第1のスイッチング素子のオン電圧となり、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧よりも小さい場合に、前記第1及び第2の抵抗器の接続点電圧が前記第1のスイッチング素子のオフ電圧となる値に設定され、
前記第3及び第4の抵抗器の抵抗値は、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧以上となる場合に、前記第3及び第4の抵抗器の接続点電圧が前記第2のスイッチング素子のオン電圧となり、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧よりも小さい場合に、前記第3及び第4の抵抗器の接続点電圧が前記第2のスイッチング素子のオフ電圧となる値に設定されることを特徴とする半導体駆動装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の半導体駆動装置であって、
前記ゲートサプレス回路は、前記ゲート制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子の間に、直列接続されたダイオードとツェナーダイオードを備え、
前記ツェナーダイオードは、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧以上である場合に、前記ゲート制御端子から前記エミッタ主端子/前記ソース主端子へ電流を流入させ、前記エミッタ制御端子と前記エミッタ主端子/前記ソース主端子間の電圧が前記所定電圧よりも小さい場合に、前記ゲート制御端子から前記エミッタ主端子/前記ソース主端子へ電流の流入を防止することを特徴とする半導体駆動装置。
- 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の半導体駆動装置及び前記半導体素子を複数備えた電力変換装置であって、
2つの前記半導体素子を直列接続して構成した上下アームを複数並列に接続し、
前記半導体素子のそれぞれに対して前記半導体駆動装置を搭載して、複数の前記半導体駆動装置により、前記複数の半導体素子をオン・オフ制御することを特徴とする電力変換装置。
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